CN210452295U - 一种数控磨床双机械手上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控磨床双机械手上下料装置，包括底座，所述底座的内部设置有旋转机构，且旋转机构包括电机、第一齿轮和第二齿轮和旋转轴，所述旋转机构的顶部固定连接有第一支撑板，且第一支撑板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶部固定连接有第二支撑板。本实用新型通过设置底座，达到放置旋转机构的效果，通过旋转机构，达到带动第一支撑板旋转的效果，通过第一支撑板，达到对第一气缸支撑的效果，通过第一气缸，达到对第二支撑板高度调节的效果，通过第二支撑板，达到对第二气缸支撑的效果，该数控磨床可自动进行上下料，方便人们进行使用。

Description

一种数控磨床双机械手上下料装置

技术领域

本实用新型涉及磨床技术领域，具体为一种数控磨床双机械手上下料装置。

背景技术

数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，数控磨床又有数控平面磨床、数控无心磨床、数控内外圆磨床、数控立式万能磨床、数控坐标磨床、数控成形磨床等等，数控磨床在对物料进行加工时，需要人工进行添加，不仅增加了工人的工作量，而且需要大量的工人，为此我们提出一种数控磨床双机械手上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控磨床双机械手上下料装置，具备可自动进行添加的优点，解决了数控磨床在对物料进行加工时，需要人工进行添加，不仅增加了工人的工作量，而且需要大量的工人的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控磨床双机械手上下料装置，包括底座，所述底座的内部设置有旋转机构，且旋转机构包括电机、第一齿轮和第二齿轮和旋转轴，所述旋转机构的顶部固定连接有第一支撑板，且第一支撑板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的底部设置有第二气缸，且第二气缸的底部固定连接有固定板，所述固定板底部的两侧分别设置有第一夹板和第二夹板。

优选的，所述电机的转轴固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有旋转轴，且旋转轴的顶部与第一支撑板固定连接。

优选的，所述第二支撑板底部的两侧均滑动连接有滑动器，且滑动器的底部与第二气缸固定连接。

优选的，所述旋转轴的两侧均固定连接有斜杆，且斜杆的顶部与第一支撑板固定连接。

优选的，所述第一夹板的顶部与固定板固定连接，所述第二夹板的顶部固定连接有滑块，所述固定板的表面开设有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接，所述固定板的表面设置有第三气缸，且第三气缸的一端与滑块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置底座，达到放置旋转机构的效果，通过旋转机构，达到带动第一支撑板旋转的效果，通过第一支撑板，达到对第一气缸支撑的效果，通过第一气缸，达到对第二支撑板高度调节的效果，通过第二支撑板，达到对第二气缸支撑的效果，通过第二气缸，达到带动固定板移动的效果，通过固定板，达到对第一夹板和第二夹板支撑的效果，通过第一夹板和第二夹板，达到上下料的效果，该数控磨床可自动进行上下料，方便人们进行使用。

2、本实用新型通过滑动器，达到对固定板位置调节的效果，方便对不同位置的物品进行夹取，通过斜杆，达到对第一支撑板支撑的效果，避免出现掉落的状况，通过滑块和滑槽，达到辅助第二夹板移动的效果，避免第二夹板出现无法移动的状况，通过第三气缸，达到带动第二夹板移动的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型旋转机构示意图；

图3为本实用新型图1中A的局部结构放大示意图。

图中：1底座、2旋转机构、21电机、22第一齿轮、23第二齿轮、24旋转轴、3第一支撑板、4第一气缸、5支撑杆、6第二支撑板、7第二气缸、8固定板、9第一夹板、10第二夹板、11滑动器、12斜杆、13滑块、14滑槽、15第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的底座1、旋转机构2、电机21、第一齿轮22、第二齿轮23、旋转轴24、第一支撑板3、第一气缸4、支撑杆5、第二支撑板6、第二气缸7、固定板8、第一夹板9、第二夹板10、滑动器11、斜杆12、滑块13、滑槽14和第三气缸15部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种数控磨床双机械手上下料装置，包括底座1，底座1的内部设置有旋转机构2，且旋转机构2包括电机21、第一齿轮22和第二齿轮23和旋转轴24，电机21的转轴固定连接有第一齿轮22，且第一齿轮22的右侧啮合有第二齿轮23，第二齿轮23的内部固定连接有旋转轴24，且旋转轴24的顶部与第一支撑板3固定连接，旋转轴24的两侧均固定连接有斜杆12，且斜杆12的顶部与第一支撑板3固定连接，通过斜杆12，达到对第一支撑板3支撑的效果，避免出现掉落的状况，旋转机构2的顶部固定连接有第一支撑板3，且第一支撑板3的顶部固定连接有第一气缸4，第一气缸4的顶部固定连接有支撑杆5，且支撑杆5的顶部固定连接有第二支撑板6，第二支撑板6底部的两侧均滑动连接有滑动器11，且滑动器11的底部与第二气缸7固定连接，通过滑动器11，达到对固定板8位置调节的效果，方便对不同位置的物品进行夹取，第二支撑板6的底部设置有第二气缸7，且第二气缸7的底部固定连接有固定板8，固定板8底部的两侧分别设置有第一夹板9和第二夹板10，第一夹板9的顶部与固定板8固定连接，第二夹板10的顶部固定连接有滑块13，固定板8的表面开设有滑槽14，且滑块13与滑槽14滑动连接，通过滑块13和滑槽14，达到辅助第二夹板10移动的效果，避免第二夹板10出现无法移动的状况，固定板8的表面设置有第三气缸15，通过第三气缸15，达到带动第二夹板10移动的效果，且第三气缸15的一端与滑块13固定连接，通过设置底座1，达到放置旋转机构2的效果，通过旋转机构2，达到带动第一支撑板3旋转的效果，通过第一支撑板3，达到对第一气缸4支撑的效果，通过第一气缸4，达到对第二支撑板6高度调节的效果，通过第二支撑板6，达到对第二气缸7支撑的效果，通过第二气缸7，达到带动固定板8移动的效果，通过固定板8，达到对第一夹板9和第二夹板10支撑的效果，通过第一夹板9和第二夹板10，达到上下料的效果，该数控磨床可自动进行上下料，方便人们进行使用。

使用时，通过设置底座1，达到放置旋转机构2的效果，通过旋转机构2，达到带动第一支撑板3旋转的效果，通过第一支撑板3，达到对第一气缸4支撑的效果，通过第一气缸4，达到对第二支撑板6高度调节的效果，通过第二支撑板6，达到对第二气缸7支撑的效果，通过第二气缸7，达到带动固定板8移动的效果，通过固定板8，达到对第一夹板9和第二夹板10支撑的效果，通过第一夹板9和第二夹板10，达到上下料的效果，该数控磨床可自动进行上下料，方便人们进行使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种数控磨床双机械手上下料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部设置有旋转机构（2），且旋转机构（2）包括电机（21）、第一齿轮（22）和第二齿轮（23）和旋转轴（24），所述旋转机构（2）的顶部固定连接有第一支撑板（3），且第一支撑板（3）的顶部固定连接有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的顶部固定连接有支撑杆（5），且支撑杆（5）的顶部固定连接有第二支撑板（6），所述第二支撑板（6）的底部设置有第二气缸（7），且第二气缸（7）的底部固定连接有固定板（8），所述固定板（8）底部的两侧分别设置有第一夹板（9）和第二夹板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种数控磨床双机械手上下料装置，其特征在于：所述电机（21）的转轴固定连接有第一齿轮（22），且第一齿轮（22）的右侧啮合有第二齿轮（23），所述第二齿轮（23）的内部固定连接有旋转轴（24），且旋转轴（24）的顶部与第一支撑板（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控磨床双机械手上下料装置，其特征在于：所述第二支撑板（6）底部的两侧均滑动连接有滑动器（11），且滑动器（11）的底部与第二气缸（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控磨床双机械手上下料装置，其特征在于：所述旋转轴（24）的两侧均固定连接有斜杆（12），且斜杆（12）的顶部与第一支撑板（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控磨床双机械手上下料装置，其特征在于：所述第一夹板（9）的顶部与固定板（8）固定连接，所述第二夹板（10）的顶部固定连接有滑块（13），所述固定板（8）的表面开设有滑槽（14），且滑块（13）与滑槽（14）滑动连接，所述固定板（8）的表面设置有第三气缸（15），且第三气缸（15）的一端与滑块（13）固定连接。

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