CN112496296A - 一种分切装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分切装置：包括输料组件、夹持组件及主轴系统，输料组件用于将物料输送至夹持组件，夹持组件包括用于夹持产品的主工作台及用于夹持料头的副工作台。相对于现有技术，本发明可对产品的全自动切割，本发明并不需要使用较为昂贵的伺服电机、机械手等设备，因此整体价格较为低廉。本发明的传送装置能够对产品依次进行导正、初步夹紧、定位，当产品输送至主工作台时，仅仅通过一个油缸的动作即可实现产品与料柄的同时夹紧，保证分切作业的安全可靠进行，避免料柄处于悬臂状态卡住锯盘。当料柄被分切之后，在主夹钳、副夹钳被松开的同时还通过推料架将分切之后的料柄进行统一回收，保证下一产品的顺利装夹。

Description

一种分切装置

技术领域

本发明涉及分切装置技术领域，具体涉及一种分切装置。

背景技术

压铸件在压铸完成之后会在浇注道残留料柄，当产品浇注完成之后需要切除料柄，如图1所示：图1中粗虚线位置的右边就是需要切除的部分。现有技术中通常采用人工通过通用设备，例如锯床手动切除的方式进行操作，但这种方式效率低下，不适用于大批量产品的加工。而如果采用机械手、伺服电机等自动化设备则成本比较高。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种成本较为低廉、自动化程度较高的分切装置。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种分切装置：包括输料组件、夹持组件及主轴系统，输料组件用于将物料输送至夹持组件，夹持组件包括用于夹持产品的主工作台及用于夹持料头的副工作台；

主工作台设有升降架、主夹钳，主夹钳上端可延伸至主工作台的上表面，且铰接于主工作台，升降架上端可延伸至工作台的上表面，且竖向滑动连接于主工作台，主工作台还连接主传动轴，主传动轴设有依次排列的转盘一、转盘二、驱动辊；

转盘一设有中心对称设置的斜槽一，转盘二设有中心对称设置的斜槽二，斜槽一、斜槽二与主传动轴之间的距离沿着主传动轴的某一旋向均减小；

驱动辊的侧部设有螺旋槽；

副工作台设有副夹钳及推料架，推料架水平滑动连接于副工作台，且推料架的滑动方向垂直于副夹钳的夹持方向，副夹钳上端可延伸至副工作台的上表面，且铰接于副工作台，副夹钳下端通过凸轮连接于斜槽二，推料架下端通过传动套套接于驱动辊，且传动套通过推料架凸轮连接于螺旋槽，

转盘一还设有升降架驱动槽，升降架驱动槽包括同心段及升降段，同心段与主传动轴的轴心同心设置；

当主传动轴向主夹钳、副夹钳打开的方向旋转时，螺旋槽通过推料架凸轮驱动推料架向副夹钳的方向移动；升降段驱动升降架沿着主工作台向下滑动。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：输料组件包括传送带，传送带包括内传送带、设置于内传送带两侧的外传送带，外传送带、内传送带分别设有挡板一、挡板二，外传送带、内传送带可同步或异步旋转，主工作台的上表面贴合于传送带上端的下表面，当主夹钳、副夹钳处于开启状态时，主夹钳上端、副夹钳以及升降架均低于外传送带、内传送带的上表面。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：输料组件还包括设置于传送带两侧的导正带，导正带包括相对于传送带倾斜设置的导正段、平行于传送带的平行段。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：转盘一的侧部还设有驱动耳板，驱动耳板通过油缸铰接于主工作台。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：主轴系统还包括主轴箱、导向杆、辅助压杆及电机丝杠组件，主轴箱的动力输出端设有锯盘；

电机丝杠组件用于驱动主轴箱沿着导向杆竖向滑动，辅助压杆通过弹簧弹性伸缩连接于主轴箱。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：辅助压杆的产品连接端还设有压脚，压脚通过球头副连接辅助压杆。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：升降架、主夹钳穿过主工作台，且设置于外传送带、内传送带之间。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：外传送带的两端分别连接外主动带轮、外从动带轮，内传送带的两端分别连接内从动带轮、内主动带轮，外主动带轮、内从动带轮同轴设置，外从动带轮、内主动带轮同轴设置。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：导正带竖向设置，且是随动带。

作为本发明的一种优选方案，前述的一种分切装置：挡板一、挡板二至少有两组。

本发明所达到的有益效果：

相对于现有技术，本发明可对产品的全自动切割，本发明并不需要使用较为昂贵的伺服电机、机械手等设备，因此整体价格较为低廉。

本发明的传送装置能够对产品依次进行导正、初步夹紧、定位，当产品输送至主工作台时，仅仅通过一个油缸的动作即可实现产品与料柄的同时夹紧，保证分切作业的安全可靠进行，避免料柄处于悬臂状态卡住锯盘。

当料柄被分切之后，在主夹钳、副夹钳被松开的同时还通过推料架将分切之后的料柄进行统一回收，保证下一产品的顺利装夹。

附图说明

图1是本发明待切割产品示意图；

图2是本发明输料组件、夹持组件俯视图；

图3是本发明主工作台、主轴系统主视图；

图4是本发明主传动轴结构图；

图5是本发明主传动轴、推料架的剖视图；

附图标记的含义：1-外传送带；2-内传送带；3-导正带；4-主工作台；5-副工作台；6-主传动轴；7-主轴系统；8-升降架驱动槽；9-推料架；11-挡板一；12-外主动带轮；13-外从动带轮；21-挡板二；22-内从动带轮；23-内主动带轮；31-导正段；32-平行段；41-升降架；42-主夹钳；43-油缸；51-副夹钳；61-转盘一；62-转盘二；63-驱动辊；64-驱动耳板；611-斜槽一；621-斜槽二；631-螺旋槽；81-同心段；82-升降段；71-主轴箱；72-导向杆；73-辅助压杆；74-压脚；75-弹簧；76-电机丝杠组件；77-锯盘；91-传动套；92-推料架凸轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图2至图5所示：本实施例公开了一种分切装置：包括输料组件、夹持组件及主轴系统7，输料组件用于将物料输送至夹持组件，夹持组件包括用于夹持产品的主工作台4及用于夹持料头的副工作台5。主工作台4遇副工作台5之间因适当预留一定的间隙，作为锯盘77的通过槽。

主工作台4设有升降架41、主夹钳42，主夹钳42上端可延伸至主工作台4的上表面，且铰接于主工作台4，升降架41上端可延伸至工作台4的上表面，且竖向滑动连接于主工作台4，主工作台4还连接主传动轴6，主传动轴6设有依次排列的转盘一61、转盘二62、驱动辊63。

在实际应用中，可在主工作台4上外传送带1、内传送带2之间的位置开设通孔，升降架41、主夹钳42通过该通孔穿过主工作台4，实现升降架41、主夹钳42的上下运动。

转盘一61设有中心对称设置的斜槽一611，转盘二62设有中心对称设置的斜槽二621，斜槽一611、斜槽二621与主传动轴6之间的距离沿着主传动轴6的某一旋向均减小；也就是说斜槽一611的圆形并不与转盘一61的中心重合，而是沿着某一角度倾斜，同样，斜槽二621也是沿着某一角度倾斜设置，并且斜槽一611、斜槽二621的倾斜方向相同。驱动辊63的侧部设有螺旋槽631。

副工作台5用于夹持产品的料柄。副工作台5设有副夹钳51及推料架9，推料架9水平滑动连接于副工作台5，且推料架9的滑动方向垂直于副夹钳51的夹持方向，副夹钳51上端可延伸至副工作台5的上表面，且铰接于副工作台5，副夹钳51下端通过凸轮连接于斜槽二621，推料架9下端通过传动套91套接于驱动辊63，且传动套91通过推料架凸轮92连接于螺旋槽631，

转盘一61还设有升降架驱动槽8，升降架驱动槽8包括同心段81及升降段82，同心段81与主传动轴6的轴心同心设置；

参阅图3，图3中的箭头表述各部位的运动方向，当主传动轴6向主夹钳42、副夹钳51打开的方向旋转时，表明切割结束，需要松开产品，此时螺旋槽631通过推料架凸轮92驱动推料架9向副夹钳51的方向移动，用于将切割下的料柄推掉。升降段82驱动升降架41沿着主工作台4向下滑动，用于传送带的顺利通过。

输料组件包括传送带，传送带包括内传送带2、设置于内传送带2两侧的外传送带1，外传送带1、内传送带2分别设有挡板一11、挡板二21，外传送带1、内传送带2可同步或异步旋转。其具体结构可以是：外传送带1的两端分别连接外主动带轮12、外从动带轮13，内传送带2的两端分别连接内从动带轮22、内主动带轮23，外主动带轮12、内从动带轮22同轴设置，外从动带轮13、内主动带轮23同轴设置。当外传送带1、内传送带2同步旋转时，挡板一11、挡板二21以相对静止的状态运动，当两者异步旋转时，挡板一11、挡板二21之间能够形成速度差，能够实现对产品的初步夹持。外传送带1、内传送带2的的同步、查宿控制属于现有技术。

挡板一11、挡板二21至少有两组，其中一组用于夹持产品自身，另外一组用于放置下一个待切割的产品。

主工作台4的上表面贴合于传送带上端的下表面，这样能够对传送带进行支撑。当主夹钳42、副夹钳51处于开启状态时，主夹钳42上端、副夹钳51以及升降架41均低于外传送带1、内传送带2的上表面，这样能够保证挡板一11、挡板二21的通过。

如图2所示：本实施例的输料组件还包括设置于传送带两侧的导正带3，导正带3包括相对于传送带倾斜设置的导正段31、平行于传送带的平行段32。导正带3最好是竖向设置，且是随动带，也就是说其自身不具备主动旋转的动力，导正带3用于将传送带上的产品导正，使其待切割部位处于锯盘77的切割位置。

由于转盘一61、转盘二62、驱动辊63与主传动轴6同步旋转，因此只需驱动其中一个旋转即可，本实施例转盘一61的侧部还设有驱动耳板64，驱动耳板64通过油缸43铰接于主工作台4。

主轴系统7还包括主轴箱71、导向杆72、辅助压杆73及电机丝杠组件76，主轴箱71的动力输出端设有锯盘77。

电机丝杠组件76用于驱动主轴箱71沿着导向杆72竖向滑动，辅助压杆73通过弹簧75弹性伸缩连接于主轴箱71。电机丝杠组件76属于现有技术，通过电机的旋转带动丝杠旋转，继而实现主轴箱71的升降，本实施例不再赘述。

再者，辅助压杆73的产品连接端还设有压脚74，压脚74通过球头副连接辅助压杆73，球头副的连接方式用于适应不平整的产品表面。

工作时，待切割产品放置在传送带上同一组挡板一11、挡板二21之间，放置时，使料柄朝向副工作台5的方向，通过控制内主动带轮23，外主动带轮12的差动旋转实现挡板一11、挡板二21对于产品底部的初步夹紧。当产品进入至导正带3内部时，即可在两侧导正带3的作用下将产品的角度及相对位置摆正，当产品输送至主工作台4正上方且位于主夹钳42的夹持范围时，传送带停止。油缸43带动转盘一61、转盘二62、驱动辊63与主传动轴6同步旋转，其中斜槽一611将其内部的凸轮向远离转盘一61中心的方向驱动，实现主夹钳42的夹紧产品自身，同样转盘二62驱动副夹钳51料柄。在上述产品夹紧的过程中，当产品即将夹紧时，升降架41的凸轮从同心段81向升降段82内移动，升降段82驱动升降架41向上移动，将产品从传送带上小幅度托起，避免切割过程损坏传送带，在升降架41小幅度上升的过程中，主夹钳42、副夹钳51进一步夹紧产品。然后电机丝杠组件76驱动主轴箱71沿着导向杆72向下滑动，压脚74首先按压到产品，并通过弹簧75向产品提成一定的弹性力，锯盘77将料柄切断，然后锯盘77抬起。

当产品切割完成，参阅图3中的箭头方向，油缸43反向动作，将主夹钳42、副夹钳51松开且旋转至低于主工作台4、副工作台5的位置，升降架41也下降至低于主工作台4的高度。另一方面，推料架9在驱动辊63的作用下，向副夹钳51的方向推动，将切割的料柄从主工作台4、副工作台5中间的位置推掉，统一进行回收。传送带继续向前运动，然后再进行下一产品的切割。

相对于现有技术，本实施例可对产品的全自动切割，本实施例并不需要使用较为昂贵的伺服电机、机械手等设备，因此整体价格较为低廉。

本实施例的传送装置能够对产品依次进行导正、初步夹紧、定位，当产品输送至主工作台4时，仅仅通过一个油缸43的动作即可实现产品与料柄的同时夹紧，保证分切作业的安全可靠进行，避免料柄处于悬臂状态卡住锯盘77。当料柄被分切之后，在主夹钳42、副夹钳51被松开的同时还通过推料架9将分切之后的料柄进行统一回收，保证下一产品的顺利装夹。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种分切装置，其特征在于：包括输料组件、夹持组件及主轴系统（7），所述输料组件用于将物料输送至夹持组件，所述夹持组件包括用于夹持产品的主工作台（4）及用于夹持料头的副工作台（5）；

所述主工作台（4）设有升降架（41）、主夹钳（42），所述主夹钳（42）上端可延伸至主工作台（4）的上表面，且铰接于主工作台（4），所述升降架（41）上端可延伸至工作台（4）的上表面，且竖向滑动连接于主工作台（4），所述主工作台（4）还连接主传动轴（6），所述主传动轴（6）设有依次排列的转盘一（61）、转盘二（62）、驱动辊（63）；

所述转盘一（61）设有中心对称设置的斜槽一（611），所述转盘二（62）设有中心对称设置的斜槽二（621），所述斜槽一（611）、斜槽二（621）与主传动轴（6）之间的距离沿着主传动轴（6）的某一旋向均减小；

所述驱动辊（63）的侧部设有螺旋槽（631）；

所述副工作台（5）设有副夹钳（51）及推料架（9），所述推料架（9）水平滑动连接于副工作台（5），且推料架（9）的滑动方向垂直于副夹钳（51）的夹持方向，所述副夹钳（51）上端可延伸至副工作台（5）的上表面，且铰接于副工作台（5），所述副夹钳（51）下端通过凸轮连接于斜槽二（621），所述推料架（9）下端通过传动套（91）套接于驱动辊（63），且传动套（91）通过推料架凸轮（92）连接于螺旋槽（631），

所述转盘一（61）还设有升降架驱动槽（8），所述升降架驱动槽（8）包括同心段（81）及升降段（82），所述同心段（81）与主传动轴（6）的轴心同心设置；

当主传动轴（6）向主夹钳（42）、副夹钳（51）打开的方向旋转时，所述螺旋槽（631）通过推料架凸轮（92）驱动推料架（9）向副夹钳（51）的方向移动；所述升降段（82）驱动升降架（41）沿着主工作台（4）向下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种分切装置，其特征在于：所述输料组件包括传送带，所述传送带包括内传送带（2）、设置于内传送带（2）两侧的外传送带（1），所述外传送带（1）、内传送带（2）分别设有挡板一（11）、挡板二（21），所述外传送带（1）、内传送带（2）可同步或异步旋转，所述主工作台（4）的上表面贴合于传送带上端的下表面，当主夹钳（42）、副夹钳（51）处于开启状态时，所述主夹钳（42）上端、副夹钳（51）以及升降架（41）均低于外传送带（1）、内传送带（2）的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种分切装置，其特征在于：所述输料组件还包括设置于传送带两侧的导正带（3），所述导正带（3）包括相对于传送带倾斜设置的导正段（31）、平行于传送带的平行段（32）。

4.根据权利要求1所述的一种分切装置，其特征在于：所述转盘一（61）的侧部还设有驱动耳板（64），所述驱动耳板（64）通过油缸（43）铰接于主工作台（4）。

5.根据权利要求1所述的一种分切装置，其特征在于：所述主轴系统（7）还包括主轴箱（71）、导向杆（72）、辅助压杆（73）及电机丝杠组件（76），所述主轴箱（71）的动力输出端设有锯盘（77）；

所述电机丝杠组件（76）用于驱动主轴箱（71）沿着导向杆（72）竖向滑动，所述辅助压杆（73）通过弹簧（75）弹性伸缩连接于主轴箱（71）。

6.根据权利要求5所述的一种分切装置，其特征在于：所述辅助压杆（73）的产品连接端还设有压脚（74），所述压脚（74）通过球头副连接辅助压杆（73）。

7.根据权利要求2所述的一种分切装置，其特征在于：所述升降架（41）、主夹钳（42）穿过主工作台（4），且设置于外传送带（1）、内传送带（2）之间。

8.根据权利要求2所述的一种分切装置，其特征在于：所述外传送带（1）的两端分别连接外主动带轮（12）、外从动带轮（13），所述内传送带（2）的两端分别连接内从动带轮（22）、内主动带轮（23），所述外主动带轮（12）、内从动带轮（22）同轴设置，所述外从动带轮（13）、内主动带轮（23）同轴设置。

9.根据权利要求2所述的一种分切装置，其特征在于：所述导正带（3）竖向设置，且是随动带。

10.根据权利要求2所述的一种分切装置，其特征在于：所述挡板一（11）、挡板二（21）至少有两组。

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