CN111085631A - 一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备 - Google Patents

一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备 Download PDF

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CN111085631A
CN111085631A CN201911105999.5A CN201911105999A CN111085631A CN 111085631 A CN111085631 A CN 111085631A CN 201911105999 A CN201911105999 A CN 201911105999A CN 111085631 A CN111085631 A CN 111085631A
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China
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奚忠强
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Jiashan Lianrui Electronic Technology Co Ltd
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Jiashan Lianrui Electronic Technology Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/02Straightening
    • B21F1/026Straightening and cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R31/00Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of transducers or diaphragms therefor

Abstract

本发明涉及机械设备领域,本发明的技术方案为:一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备,包括机架,其特征在于:所述机架上设置有定位上料机构,多工位转盘,焊接机构,裁线机构以及下料机构;所述定位上料机构包括上料传送带,所述上料传送带上方设置有定位上料机,所述多工位转盘包括转动设置于所述机架上的转盘,所述转盘为十字结构,所述转盘的四个角上设置有工装槽;所述焊接机构包括焊接固定座以及滑动设置在所述焊接固定座上的焊接头;所述裁线结构包括用于导线裁剪的裁剪机以及用于将裁剪后的导线运送至焊接机构的导线传送机。

Description

一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备
技术领域
本发明涉及机械设备领域,尤其涉及到一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备。
背景技术
目前,市场上喇叭制造行业一般进行焊接裁剪工作时需要多个设备进行加工,且在对加工件上料定位不能很好的控制,只能靠人工进行调整,十分麻烦,加工效率低下,人工成本很高。因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备。
本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的:一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备,包括机架,其特征在于:所述机架上设置有定位上料机构,多工位转盘,焊接机构,裁线机构以及下料机构;
所述定位上料机构包括上料传送带,所述上料传送带上方设置有定位上料机,所述定位上料机包括上料机架,所述上料机架上方设置有上料安装板,所述上料安装板上设置有上料轨道,所述上料轨道上连接横向上料滑板,所述横向上料滑板后侧设置有与所述上料轨道相适应的横向上料滑块,所述上料安装板上开设有方形通孔,所述上料安装板背面设置有横向上料气缸,所述横向上料气缸延伸伸缩杆,所述伸缩杆上连接有连接块,所述连接块穿过方形通孔与所述横向上料滑板连接,所述横向上料滑板上设置有垂直上料气缸,所述垂直上料气缸下方设置有定位电机固定座,所述定位电机固定座上固定有定位电机,所述定位电机下方延伸有旋转轴,所述旋转轴末端设置有定位吸盘,所述上料安装板上方连接有定位安装板,所述定位安装板上设置有用于加工件定位的定位摄像头以及光源;
通过采用上述技术方案,通过设置摄像头以及光源,可以确定加工件的位置,然后通过定位吸盘以及定位电机的设置,进行调整加工件的位置,使得每一件放置在多工位转盘上的加工件都以同一种位置,使得加工效率得到大大提升,加工难度也得到一定的降低。
所述多工位转盘包括转动设置于所述机架上的转盘,所述转盘为十字结构,所述转盘的四个角上设置有工装槽;
所述焊接机构包括焊接固定座以及滑动设置在所述焊接固定座上的焊接头;
所述裁线结构包括用于导线裁剪的裁剪机以及用于将裁剪后的导线运送至焊接机构的导线传送机;
所述下料机构包括下料传送带,所述下料传送带上方还设置有下料机,所述下料机包括下料固定座,所述下料固定座上方设置有下料安装板,所述下料安装板上设置有横向下料轨道,所述横向下料轨道上设置有横向下料滑板,所述横向下料滑板后侧设置有与所述横向下料轨道相适应的横向下料滑块,所述横向下料滑板侧面与横向下料气缸连接,所述横向下料气缸固定于所述下料安装板上,所述横向下料滑板上设置有垂直下料轨道,所述垂直下料轨道上设置有垂直下料滑板,所述垂直下料滑板后侧设置有与所述垂直下料轨道相适应的垂直下料滑块,所述垂直下料滑板上方连接垂直下料气缸,所述垂直下料气缸固定于所述横向下料滑板上,所述垂直下料滑板上固定有用于夹取成品的气缸夹爪。
通过采用上述技术方案,下料机构的设置使得完成加工的成品可以聪多工位转盘上取下,设置的下料传送带则可以对成品进行收集。
本发明的进一步设置为:所述焊接固定座上设置有横向焊接电机,所述横向焊接电机连接横向焊接丝杠,所述横向焊接丝杠上设置有横向焊接丝杠座,所述横向焊接丝杠座上固定有垂直焊接电机固定座,所述垂直焊接电机固定座设置有垂直焊接轨道,所述垂直焊接轨道两端设置有垂直焊接丝杠固定座,所述垂直焊接丝杠固定座内设置有垂直焊接丝杠,所述垂直焊接丝杠上设置有垂直焊接丝杠座,所述垂直焊接丝杠座与所述垂直焊接轨道相适应,所述垂直焊接电机固定座上方固定有垂直焊接电机,所述垂直焊接电机通过传动皮带与所述垂直焊接丝杠连接,所述垂直焊接丝杠座上还设置有焊接头固定座,所述焊接头固定座上设置有焊接头。
通过采用上述技术方案,可以进行横向以及垂直方向移动的焊接头,使得加工的适用范围得到扩大,加工时可以更加简便,不需要外力来进行焊接头位置的调整。
本发明的进一步设置为:所述裁剪机包括裁剪安装板,所述裁剪安装板垂直固定于机架上,所述裁剪安装板上设置有横向裁剪轨道,所述横向裁剪轨道上滑动设置有横向裁剪滑板,所述横向裁剪滑板后侧设置有与所述横向裁剪轨道相适应的横向裁剪滑块,所述横向裁剪滑板后侧还设置有横向裁剪齿条,所述横向裁剪齿条上设置有转动齿轮,所述转动齿轮后侧与横向裁剪电机的主轴连接,所述横向裁剪电机通过横向裁剪电机固定座固定于所述机架上,所述横向裁剪滑板上设置有导线固定座,所述导线固定座上设置有导线固定气缸,所述导线固定气缸延伸伸缩杆,所述伸缩杆上设置有导线固定块,所述导线固定座设置有若干与导线相适应的通孔,所述裁剪安装板上还设置有垂直裁剪轨道,所述垂直裁剪轨道两侧设置有垂直连接槽,所述垂直裁剪轨道上滑动设置有两个垂直裁剪滑板,两个所述垂直裁剪滑板上对称设置有裁剪刀,所述裁剪安装板后侧设置有垂直裁剪电机,所述垂直裁剪电机连接垂直裁剪丝杠,所述垂直裁剪丝杠上设置有两个垂直裁剪丝杠座,两个所述垂直裁剪丝杠座通过连接块穿过垂直连接槽,分别与两个所述垂直裁剪滑板连接固定。
通过采用上述技术方案,在裁剪机上设置的导线固定气缸可以在裁剪导线时,对导线进行固定,保证在裁剪过程中导线不会移动而导致裁剪失败。
本发明的进一步设置为:所述导线传送机包括传送电机,所述传送电机延伸的传送主轴连接传送丝杠,所述传送丝杠上方设置有传送丝杠座,所述传送丝杠座上设置有传送安装板,所述传送安装板上设置有第一传送轨道,所述第一传送轨道上滑动设置有第二传送气缸固定座,所述传送安装板上设置有第一传送气缸,所述第一传送气缸通过连接板与所述第二传送气缸固定座连接,所述第二传送气缸固定座上方设置有第二传送气缸,所述第二传送气缸向上延伸伸缩杆,伸缩杆上方连接传送电机固定座,所述传送电机固定座上设置有传送电机,所述传送电机前端连接传送气缸夹爪。
通过采用上述技术方案,可移动的传送气缸夹爪可以起到传送作用,也用于导线的固定,对导线固定的双重保障。
本发明的进一步设置为:所述裁剪机左侧还设置有用于导线矫正的校直轮,所述裁剪机右侧设置有用于固定模块,所述固定模块包括固定板,所述固定板上端设置有固定轨道,所述固定轨道上滑动设置有固定安装板,所述固定安装板左侧设置有两个固定气爪,所述固定安装板上还设置有固定齿条,所述固定板后侧设置有固定电机,所述固定电机通过固定电机固定座固定,所述固定电机固定主轴上设置有固定齿轮,所述固定齿轮与所述固定齿条相适应。
通过采用上述技术方案,校直轮可以将导线统一校正变直,便于后续焊接加工,固定模块用于导线在裁剪时的固定,也用于对导线长度的一个限定。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1)通过设置摄像头以及光源,可以确定加工件的位置,然后通过定位吸盘以及定位电机的设置,进行调整加工件的位置,使得每一件放置在多工位转盘上的加工件都以同一种位置,使得加工效率得到大大提升,加工难度也得到一定的降低。
2)下料机构的设置使得完成加工的成品可以聪多工位转盘上取下,设置的下料传送带则可以对成品进行收集。
3)可以进行横向以及垂直方向移动的焊接头,使得加工的适用范围得到扩大,加工时可以更加简便,不需要外力来进行焊接头位置的调整。
4)在裁剪机上设置的导线固定气缸可以在裁剪导线时,对导线进行固定,保证在裁剪过程中导线不会移动而导致裁剪失败。
5)可移动的传送气缸夹爪可以起到传送作用,也用于导线的固定,对导线固定的双重保障。
6)校直轮可以将导线统一校正变直,便于后续焊接加工,固定模块用于导线在裁剪时的固定,也用于对导线长度的一个限定。
附图说明
图1是本发明提出的一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备的结构示意图。
图2是本发明提出的定位上料机构的结构示意图。
图3是本发明提出的定位上料机的结构示意图。
图4是本发明提出的多工位转动盘和下料机构的结构示意图。
图5是本发明提出的焊接机构和裁线机构的结构示意图。
图6是本发明提出的焊接机构的结构示意图。
图7是本发明提出的裁剪机的结构示意图。
图8是本发明提出的导线传送机的结构示意图。
图9是本发明提出的下料机的结构示意图。
图10是本发明提出的校直轮的结构示意图。
图11是本发明提出的导线固定机的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
1-机架;2-定位上料机构;21-上料传送带;22-定位上料;221-上料机架;222-上料安装板;223-上料轨道;224-横向上料滑板;225-横向上料气缸;226-连接块;227-垂直上料气缸;228-定位电机固定座;229-定位电机;3-多工位转盘;31-转盘;32-工装槽;4-焊接机构;41-焊接固定座;42-焊接头;5-裁线结构;51-裁剪机;511-裁剪安装板;512-横向裁剪滑板;513-导线固定座;514-导线固定气缸;515-裁剪刀;52-导线传送机;521-传送电机;522-传送安装板;523-第一传送轨道;524-第二传送气缸固定座;525-第二传送气缸固定座;526-第二传送气缸;527-传送电机固定座;528-传送电机;529-传送气缸夹爪;6-下料机构;61-下料传送带;62-下料机;621-下料固定座;622-下料安装板;623-横向下料轨道;624-横向下料滑板;625-横向下料气缸;626-垂直下料轨道;627-垂直下料滑板;628-垂直下料气缸;629-气缸夹爪;7-校直轮;8-固定模块;81-固定板;82-固定轨道;83-固定安装;84-固定气爪;85-固定齿条;86-固定电机。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本发明。
如图1所示,本发明提出的一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备,包括机架1,其特征在于:所述机架1上设置有定位上料机构2,多工位转盘3,焊接机构4,裁线机构5以及下料机构6;
所述定位上料机构2包括上料传送带21,所述上料传送带21上方设置有定位上料机22,所述定位上料机22包括上料机架221,所述上料机架221上方设置有上料安装板222,所述上料安装板222上设置有上料轨道223,所述上料轨道223上连接横向上料滑板224,所述横向上料滑板224后侧设置有与所述上料轨道223相适应的横向上料滑块,所述上料安装板222上开设有方形通孔,所述上料安装板222背面设置有横向上料气缸225,所述横向上料气缸225延伸伸缩杆,所述伸缩杆上连接有连接块226,所述连接块226穿过方形通孔与所述横向上料滑板224连接,所述横向上料滑板224上设置有垂直上料气缸227,所述垂直上料气缸227下方设置有定位电机固定座228,所述定位电机固定座228上固定有定位电机229,所述定位电机229下方延伸有旋转轴,所述旋转轴末端设置有定位吸盘23,所述上料安装板222上方连接有定位安装板24,所述定位安装板24上设置有用于加工件定位的定位摄像头25以及光源26;
所述多工位转盘3包括转动设置于所述机架1上的转盘31,所述转盘31为十字结构,所述转盘31的四个角上设置有工装槽32;
所述焊接机构4包括焊接固定座41以及滑动设置在所述焊接固定座41上的焊接头42;
所述裁线结构5包括用于导线裁剪的裁剪机51以及用于将裁剪后的导线运送至焊接机构4的导线传送机52;
所述下料机构6包括下料传送带61,所述下料传送带61上方还设置有下料机62,所述下料机62包括下料固定座621,所述下料固定座621上方设置有下料安装板622,所述下料安装板622上设置有横向下料轨道623,所述横向下料轨道623上设置有横向下料滑板624,所述横向下料滑板624后侧设置有与所述横向下料轨道623相适应的横向下料滑块,所述横向下料滑板624侧面与横向下料气缸625连接,所述横向下料气缸625固定于所述下料安装板622上,所述横向下料滑板624上设置有垂直下料轨道626,所述垂直下料轨道626上设置有垂直下料滑板627,所述垂直下料滑板627后侧设置有与所述垂直下料轨道626相适应的垂直下料滑块,所述垂直下料滑板627上方连接垂直下料气缸628,所述垂直下料气缸628固定于所述横向下料滑板624上,所述垂直下料滑板627上固定有用于夹取成品的气缸夹爪629。
进一步的,所述焊接固定座41上设置有横向焊接电机,所述横向焊接电机连接横向焊接丝杠,所述横向焊接丝杠上设置有横向焊接丝杠座,所述横向焊接丝杠座上固定有垂直焊接电机固定座,所述垂直焊接电机固定座设置有垂直焊接轨道,所述垂直焊接轨道两端设置有垂直焊接丝杠固定座,所述垂直焊接丝杠固定座内设置有垂直焊接丝杠,所述垂直焊接丝杠上设置有垂直焊接丝杠座,所述垂直焊接丝杠座与所述垂直焊接轨道相适应,所述垂直焊接电机固定座上方固定有垂直焊接电机,所述垂直焊接电机通过传动皮带与所述垂直焊接丝杠连接,所述垂直焊接丝杠座上还设置有焊接头固定座,所述焊接头固定座上设置有焊接头42。
进一步的,所述裁剪机51包括裁剪安装板511,所述裁剪安装板511垂直固定于机架1上,所述裁剪安装板511上设置有横向裁剪轨道,所述横向裁剪轨道上滑动设置有横向裁剪滑板512,所述横向裁剪滑板512后侧设置有与所述横向裁剪轨道相适应的横向裁剪滑块,所述横向裁剪滑板512后侧还设置有横向裁剪齿条,所述横向裁剪齿条上设置有转动齿轮,所述转动齿轮后侧与横向裁剪电机的主轴连接,所述横向裁剪电机通过横向裁剪电机固定座固定于所述机架1上,所述横向裁剪滑板512上设置有导线固定座513,所述导线固定座513上设置有导线固定气缸514,所述导线固定气缸514延伸伸缩杆,所述伸缩杆上设置有导线固定块,所述导线固定座513设置有若干与导线相适应的通孔,所述裁剪安装板511上还设置有垂直裁剪轨道,所述垂直裁剪轨道两侧设置有垂直连接槽,所述垂直裁剪轨道上滑动设置有两个垂直裁剪滑板,两个所述垂直裁剪滑板上对称设置有裁剪刀515,所述裁剪安装板511后侧设置有垂直裁剪电机,所述垂直裁剪电机连接垂直裁剪丝杠,所述垂直裁剪丝杠上设置有两个垂直裁剪丝杠座,两个所述垂直裁剪丝杠座通过连接块穿过垂直连接槽,分别与两个所述垂直裁剪滑板连接固定。
进一步的,所述导线传送机52包括传送电机521,所述传送电机521延伸的传送主轴连接传送丝杠,所述传送丝杠上方设置有传送丝杠座,所述传送丝杠座上设置有传送安装板522,所述传送安装板522上设置有第一传送轨道523,所述第一传送轨道523上滑动设置有第二传送气缸固定座524,所述传送安装板522上设置有第一传送气缸525,所述第一传送气缸525通过连接板与所述第二传送气缸固定座524连接,所述第二传送气缸固定座524上方设置有第二传送气缸526,所述第二传送气缸526向上延伸伸缩杆,伸缩杆上方连接传送电机固定座527,所述传送电机固定座527上设置有传送电机528,所述传送电机528前端连接传送气缸夹爪529。
进一步的,所述裁剪机51左侧还设置有用于导线矫正的校直轮7,所述裁剪机51右侧设置有用于固定模块8,所述固定模块8包括固定板81,所述固定板81上端设置有固定轨道82,所述固定轨道82上滑动设置有固定安装板83,所述固定安装板83左侧设置有两个固定气爪84,所述固定安装板83上还设置有固定齿条85,所述固定板81后侧设置有固定电机86,所述固定电机86通过固定电机固定座固定,所述固定电机86固定主轴上设置有固定齿轮,所述固定齿轮与所述固定齿条85相适应。
工作原理:
上料机构对加工件进行定位并转动至加工位置,然后将其运送至多工作转盘,多工位转盘将加工件转动至焊接机构下方,与此同时,校直轮将导线进行校正,然后导线在裁剪机的作用下完成裁剪,导线传送机将裁剪完成的导线传送至焊接机构下方,此时焊接机构对导线以及加工件进焊接处理,完成的加工件在多工位转盘和下料机构的作用下下料,完成工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有定位上料机构(2),多工位转盘(3),焊接机构(4),裁线机构(5)以及下料机构(6);
所述定位上料机构(2)包括上料传送带(21),所述上料传送带(21)上方设置有定位上料机(22),所述定位上料机(22)包括上料机架(221),所述上料机架(221)上方设置有上料安装板(222),所述上料安装板(222)上设置有上料轨道(223),所述上料轨道(223)上连接横向上料滑板(224),所述横向上料滑板(224)后侧设置有与所述上料轨道(223)相适应的横向上料滑块,所述上料安装板(222)上开设有方形通孔,所述上料安装板(222)背面设置有横向上料气缸(225),所述横向上料气缸(225)延伸伸缩杆,所述伸缩杆上连接有连接块(226),所述连接块(226)穿过方形通孔与所述横向上料滑板(224)连接,所述横向上料滑板(224)上设置有垂直上料气缸(227),所述垂直上料气缸(227)下方设置有定位电机固定座(228),所述定位电机固定座(228)上固定有定位电机(229),所述定位电机(229)下方延伸有旋转轴,所述旋转轴末端设置有定位吸盘(23),所述上料安装板(222)上方连接有定位安装板(24),所述定位安装板(24)上设置有用于加工件定位的定位摄像头(25)以及光源(26);
所述多工位转盘(3)包括转动设置于所述机架(1)上的转盘(31),所述转盘(31)为十字结构,所述转盘(31)的四个角上设置有工装槽(32);
所述焊接机构(4)包括焊接固定座(41)以及滑动设置在所述焊接固定座(41)上的焊接头(42);
所述裁线结构(5)包括用于导线裁剪的裁剪机(51)以及用于将裁剪后的导线运送至焊接机构(4)的导线传送机(52);
所述下料机构(6)包括下料传送带(61),所述下料传送带(61)上方还设置有下料机(62),所述下料机(62)包括下料固定座(621),所述下料固定座(621)上方设置有下料安装板(622),所述下料安装板(622)上设置有横向下料轨道(623),所述横向下料轨道(623)上设置有横向下料滑板(624),所述横向下料滑板(624)后侧设置有与所述横向下料轨道(623)相适应的横向下料滑块,所述横向下料滑板(624)侧面与横向下料气缸(625)连接,所述横向下料气缸(625)固定于所述下料安装板(622)上,所述横向下料滑板(624)上设置有垂直下料轨道(626),所述垂直下料轨道(626)上设置有垂直下料滑板(627),所述垂直下料滑板(627)后侧设置有与所述垂直下料轨道(626)相适应的垂直下料滑块,所述垂直下料滑板(627)上方连接垂直下料气缸(628),所述垂直下料气缸(628)固定于所述横向下料滑板(624)上,所述垂直下料滑板(627)上固定有用于夹取成品的气缸夹爪(629)。
2.根据权利要求1所述的一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备,其特征在于:所述焊接固定座(41)上设置有横向焊接电机,所述横向焊接电机连接横向焊接丝杠,所述横向焊接丝杠上设置有横向焊接丝杠座,所述横向焊接丝杠座上固定有垂直焊接电机固定座,所述垂直焊接电机固定座设置有垂直焊接轨道,所述垂直焊接轨道两端设置有垂直焊接丝杠固定座,所述垂直焊接丝杠固定座内设置有垂直焊接丝杠,所述垂直焊接丝杠上设置有垂直焊接丝杠座,所述垂直焊接丝杠座与所述垂直焊接轨道相适应,所述垂直焊接电机固定座上方固定有垂直焊接电机,所述垂直焊接电机通过传动皮带与所述垂直焊接丝杠连接,所述垂直焊接丝杠座上还设置有焊接头固定座,所述焊接头固定座上设置有焊接头(42)。
3.根据权利要求1所述的一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备,其特征在于:所述裁剪机(51)包括裁剪安装板(511),所述裁剪安装板(511)垂直固定于机架(1)上,所述裁剪安装板(511)上设置有横向裁剪轨道,所述横向裁剪轨道上滑动设置有横向裁剪滑板(512),所述横向裁剪滑板(512)后侧设置有与所述横向裁剪轨道相适应的横向裁剪滑块,所述横向裁剪滑板(512)后侧还设置有横向裁剪齿条,所述横向裁剪齿条上设置有转动齿轮,所述转动齿轮后侧与横向裁剪电机的主轴连接,所述横向裁剪电机通过横向裁剪电机固定座固定于所述机架(1)上,所述横向裁剪滑板(512)上设置有导线固定座(513),所述导线固定座(513)上设置有导线固定气缸(514),所述导线固定气缸(514)延伸伸缩杆,所述伸缩杆上设置有导线固定块,所述导线固定座(513)设置有若干与导线相适应的通孔,所述裁剪安装板(511)上还设置有垂直裁剪轨道,所述垂直裁剪轨道两侧设置有垂直连接槽,所述垂直裁剪轨道上滑动设置有两个垂直裁剪滑板,两个所述垂直裁剪滑板上对称设置有裁剪刀(515),所述裁剪安装板(511)后侧设置有垂直裁剪电机,所述垂直裁剪电机连接垂直裁剪丝杠,所述垂直裁剪丝杠上设置有两个垂直裁剪丝杠座,两个所述垂直裁剪丝杠座通过连接块穿过垂直连接槽,分别与两个所述垂直裁剪滑板连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备,其特征在于:所述导线传送机(52)包括传送电机(521),所述传送电机(521)延伸的传送主轴连接传送丝杠,所述传送丝杠上方设置有传送丝杠座,所述传送丝杠座上设置有传送安装板(522),所述传送安装板(522)上设置有第一传送轨道(523),所述第一传送轨道(523)上滑动设置有第二传送气缸固定座(524),所述传送安装板(522)上设置有第一传送气缸(525),所述第一传送气缸(525)通过连接板与所述第二传送气缸固定座(524)连接,所述第二传送气缸固定座(524)上方设置有第二传送气缸(526),所述第二传送气缸(526)向上延伸伸缩杆,伸缩杆上方连接传送电机固定座(527),所述传送电机固定座(527)上设置有传送电机(528),所述传送电机(528)前端连接传送气缸夹爪(529)。
5.根据权利要求3所述的一种用于喇叭的自动定位裁线焊接设备,其特征在于:所述裁剪机(51)左侧还设置有用于导线矫正的校直轮(7),所述裁剪机(51)右侧设置有用于固定模块(8),所述固定模块(8)包括固定板(81),所述固定板(81)上端设置有固定轨道(82),所述固定轨道(82)上滑动设置有固定安装板(83),所述固定安装板(83)左侧设置有两个固定气爪(84),所述固定安装板(83)上还设置有固定齿条(85),所述固定板(81)后侧设置有固定电机(86),所述固定电机(86)通过固定电机固定座固定,所述固定电机(86)固定主轴上设置有固定齿轮,所述固定齿轮与所述固定齿条(85)相适应。
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