CN209211323U - 一种半自动化高速公路交通锥桶收摆车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种半自动化高速公路交通锥桶收摆车辆，其主要由车辆本体及收摆系统组成，主要特征为锥桶存放于车辆平台上；收摆机构框架固定在车辆平台侧面；导向杆焊接在收摆机构框架一侧；齿条安装在收摆机构框架上；锥桶收摆移动基座安装在齿条上，其上安装有一与齿条相啮合的齿轮，通过高速液压马达带动齿轮旋转，使得锥桶收摆移动基座可沿齿条上下移动；锥桶收摆移动基座前端有两个通过销进行安装的夹板，可在两个小型液压缸的作用下进行旋转，以实现对锥桶的夹紧与放开；锥桶收摆移动基座底端安装有挡圈，起到对锥桶的简单限位作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高速公路特种工作车辆，具体涉及一种半自动化高速公路交通锥桶收摆车辆。
背景技术
高速公路交通锥桶收摆车辆属于高速公路特种工作车辆的一种，它可以实现对交通锥筒的摆放及回收两种功能。目前，我国高速公路上采用的交通锥筒收摆方式基本为纯人工操作，这种人工操作模式不仅摆放精度低、作业速度慢，且在车速快、车流量大的高速公路上，操作工人的安全难以得到保障。
发明内容
本实用新型目的在于解决上述背景技术中存在的问题，提出一种半自动化高速公路交通锥桶收摆车辆。
本实用新型的技术方案是：
一种半自动化高速公路交通锥桶收摆车辆，包括锥桶1，车辆平台2，导向杆3，挡圈4，夹板5，小型液压缸6，销7，锥桶收摆移动基座8，齿轮9，高速液压马达10，齿条11，收摆机构框架12，其特征是锥桶1层叠式存放于车辆平台2之上；收摆机构框架12通过螺栓安装固定在车辆平台2的右侧面；导向杆3焊接在收摆机构框架12一侧，并与车辆平台2平行；齿条11通过两端内六角螺栓安装在收摆机构框架12上；齿条11在背面开有滑槽，锥桶收摆移动基座8安装在齿条11上的滑槽中，可沿齿条11作上下移动；高速液压马达10安装在锥桶收摆移动基座8上，其旋转轴上安装有齿轮9，齿轮9两端通过锥桶收摆移动基座8上的支架进行固定，齿轮9与齿条11相啮合构成齿轮齿条连接，通过齿轮9的旋转带动锥桶收摆移动基座8沿齿条11进行上下移动；夹板5通过销7安装在锥桶收摆移动基座8上，可在小型液压缸6的作用下绕销7进行旋转；挡圈4固定在锥桶收摆移动基座8底端。
本实用新型的优点为：
(1)采用半自动化操作方式，在节约了人工成本及工人安全得到保障的同时，提高了锥桶收摆的效率，改善了锥桶摆放的定位精度。
(2)车辆侧面的锥桶收摆机构，原理简单，可靠性高，易于维护与保养。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1所示收摆机构框架与锥桶收摆移动基座等结构视图；
图3为图1所示锥桶收摆移动基座详细视图；
图4为图1所示收摆机构框架主体部分结构详细视图。
图中，1.锥桶，2.车辆平台，3.导向杆，4.挡圈，5.夹板，6.小型液压缸，7.销，8.锥桶收摆移动基座，9.齿轮，10.高速液压马达，11.齿条，12.收摆机构框架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4所示。
一种半自动化高速公路交通锥桶收摆车辆，包括锥桶1，车辆平台2，导向杆3，挡圈4，夹板5，小型液压缸6，销7，锥桶收摆移动基座8，齿轮9，高速液压马达10，齿条11，收摆机构框架12，其特征是锥桶1层叠式存放于车辆平台2之上；收摆机构框架12通过螺栓安装固定在车辆平台2的右侧面；导向杆3焊接在收摆机构框架12一侧，并与车辆平台2平行；齿条11通过两端内六角螺栓安装在收摆机构框架12上；齿条11在背面开有滑槽，锥桶收摆移动基座8安装在齿条11上的滑槽中，可沿齿条11作上下移动；高速液压马达10安装在锥桶收摆移动基座8上，其旋转轴上安装有齿轮9，齿轮9两端通过锥桶收摆移动基座8上的支架进行固定，齿轮9与齿条11相啮合构成齿轮齿条连接，通过齿轮9的旋转带动锥桶收摆移动基座8沿齿条11进行上下移动；夹板5通过销7安装在锥桶收摆移动基座8上，可在小型液压缸6的作用下绕销7进行旋转；挡圈4固定在锥桶收摆移动基座8底端。
工作过程：
在进行锥桶摆放作业时，车辆平台2沿固定车道按车头方向正向匀速行进，一名操作工人站立于车辆平台2上，高速液压马达10在车辆平台2自带的液压动力输出装置(图1未画出)所输出的液压油的驱动下开始旋转，并带动齿轮9旋转，齿轮9与齿条11相啮合使锥桶收摆移动基座8沿齿条11快速移动到收摆机构框架12顶端，操作工人从车辆平台2上层叠摆放的锥桶中拿取一个锥桶1，将锥桶1与挡圈4下端面相靠并贴紧，此时，两个夹板5分别在小型液压缸6的作用下绕销7进行旋转，快速将锥桶1夹紧，在锥桶1被完全夹紧后，高速液压马达10开始旋转，锥桶收摆移动基座8沿齿条11快速移动到收摆机构框架12底端，在锥桶1底端刚接触地面时停止移动，此时，两个夹板5分别在小型液压缸6的作用下绕销7进行旋转，放开锥桶1，锥桶1轻轻落地，平稳落在地面预定位置上，随着车辆平台2的行进，锥桶1从收摆机构框架12一侧开口处退出，在经过导向杆3后从导向杆3前端开口处退出，此时一个锥桶的摆放流程结束。
在进行锥桶回收作业时，车辆平台2沿固定车道按车头方向反向倒车匀速行进，一名操作工人站立于车辆平台2上，高速液压马达10开始旋转，并带动齿轮9旋转，齿轮9与齿条11相啮合使锥桶收摆移动基座8沿齿条11快速移动到收摆机构框架12底端，随着车辆平台2的移动，锥桶1从导向杆3前端开口处缓缓进入导向杆3，并在导向杆3的导向作用下平稳靠近锥桶收摆移动基座8，在锥桶1底端触碰到挡圈4后，两个夹板5分别在小型液压缸6的作用下绕销7进行旋转，快速将锥桶1夹紧，在锥桶1被完全夹紧后，高速液压马达10开始旋转，锥桶收摆移动基座8沿齿条11快速移动到收摆机构框架12顶端，工人抓住锥桶1顶部，此时，两个夹板5分别在小型液压缸6的作用下绕销7进行旋转，放开锥桶1，工人将锥桶1取走，并存放于车辆平台2上，此时一个锥桶的回收流程结束。
Claims (1)
1.一种半自动化高速公路交通锥桶收摆车辆，包括锥桶(1)，车辆平台(2)，导向杆(3)，挡圈(4)，夹板(5)，小型液压缸(6)，销(7)，锥桶收摆移动基座(8)，齿轮(9)，高速液压马达(10)，齿条(11)，收摆机构框架(12)，其特征是锥桶(1)层叠式存放于车辆平台(2)之上；收摆机构框架(12)通过螺栓安装固定在车辆平台(2)的右侧面；导向杆(3)焊接在收摆机构框架(12)一侧，并与车辆平台(2)平行；齿条(11)通过两端内六角螺栓安装在收摆机构框架(12)上；齿条(11)在背面开有滑槽，锥桶收摆移动基座(8)安装在齿条(11)上的滑槽中，可沿齿条(11)作上下移动；高速液压马达(10)安装在锥桶收摆移动基座(8)上，其旋转轴上安装有齿轮(9)，齿轮(9)两端通过锥桶收摆移动基座(8)上的支架进行固定，齿轮(9)与齿条(11)相啮合构成齿轮齿条连接，通过齿轮(9)的旋转带动锥桶收摆移动基座(8)沿齿条(11)进行上下移动；夹板(5)通过销(7)安装在锥桶收摆移动基座(8)上，可在小型液压缸(6)的作用下绕销(7)进行旋转；挡圈(4)固定在锥桶收摆移动基座(8)底端。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110468674A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-19 | 中国公路工程咨询集团有限公司 | 预制块坑槽修补车 |
| CN112030811A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-12-04 | 江美媛 | 一种交通锥随车自动摆放设备 |
| CN113089530A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-09 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种交通锥收集工程车用导向定位装置 |
| CN113106892A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-13 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种全自动交通锥收集工程车 |
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