CN208116742U - 伺服翻转缸盖重力铸造机 - Google Patents
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Abstract
伺服翻转缸盖重力铸造机，铸造机底座上固定有左支座和右支座，铸造机下模板的左右两端分别固定在二个大圆环上，左支座和右支座上均安装有支撑滑轮，大圆环压在支撑滑轮上；铸造机下模板的左右两端分别固定有一个铰接座，二个铰接座分别通过铰接轴铰接在左支座和右支座上；伺服电机的转轴与RV机器人减速机的输入轴固定在一起，RV机器人减速机的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮与右边的那个大圆环固定在一起。它翻转角度为前倾25度，后倾90度；能安装左右类抽芯机构，安全性好，操作方便，能耗低，同时降低了人工劳动强度。
Description
技术领域：
本实用新型涉及重力铸造机技术领域，更具体地说涉及一种采用伺服电机进行翻转的制造缸盖的重力机。
背景技术：
目前市场上传统的缸盖重力铸造机的翻转动作均采用液压作为动力源，其不足之处是：1、翻转方向单向，角度只限为0---90度；翻转过程抖动较大及启停时冲击严重；2、设备成本较高，虽然液压站集中后可省下不少成本，但依然较高；3、不环保，漏油情况无法避免，容易造成现场脏乱；4、不节能，液压油的损耗与液压站大功率电机的使用。5、由于油缸作为动力源安装在工作台板下面，布局受限制，工作台面离地面高度偏高，工作区离操作工偏远，对操作工的劳动强度大大提高。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供伺服翻转缸盖重力铸造机，它翻转角度为前倾25度，后倾90度；能安装左右类抽芯机构，安全性好，操作方便，能耗低，同时降低了人工劳动强度。
本实用新型的技术解决措施如下：
伺服翻转缸盖重力铸造机，包括伺服电机1和RV机器人减速机2，铸造机底座4上固定有左支座5和右支座6，铸造机下模板7的左右两端分别固定在二个大圆环8上，左支座5和右支座6上均安装有支撑滑轮9，大圆环8压在支撑滑轮9上；
铸造机下模板7的左右两端分别固定有一个铰接座10，二个铰接座10分别通过铰接轴11铰接在左支座5和右支座6上；
伺服电机1的转轴与RV机器人减速机2的输入轴固定在一起，RV机器人减速机2的输出轴上固定有主动齿轮3，主动齿轮3与大齿轮12相啮合，大齿轮12与右边的那个大圆环8固定在一起。
所述铸造机下模板7上固定有顶出机构13和下模安装座14。
本实用新型的有益效果在于：
1、整机采用伺服电机带动回转齿轮进行翻转，翻转角度为前倾25度，后倾90度；同时采用机器人专用减速机，结构布局紧凑。
2、它稳定性好，且适合安装左右类抽芯机构；
1、设备工作台面高度降低到775mm，人工操作位置的宽度加宽到600mm，而且避开齿轮安装侧，有利于操作方便。
2、它采用伺服电机驱动后，节省了设备成本，同时降低了人工劳动强度。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的右视图。
图中：1、伺服电机；2、RV机器人减速机；3、主动齿轮；4、铸造机底座；5、左支座；6、右支座；7、铸造机下模板；8、大圆环；9、支撑滑轮；10、铰接座；11、铰接轴；12、大齿轮；13、顶出机构；14、下模安装座。
具体实施方式：
实施例：见图1、2所示，伺服翻转缸盖重力铸造机，包括伺服电机1和RV机器人减速机2，铸造机底座4上固定有左支座5和右支座6，铸造机下模板7的左右两端分别固定在二个大圆环8上，左支座5和右支座6上均安装有支撑滑轮9，大圆环8压在支撑滑轮9上；
铸造机下模板7的左右两端分别固定有一个铰接座10，二个铰接座10分别通过铰接轴11铰接在左支座5和右支座6上；
伺服电机1的转轴与RV机器人减速机2的输入轴固定在一起，RV机器人减速机2的输出轴上固定有主动齿轮3，主动齿轮3与大齿轮12相啮合，大齿轮12与右边的那个大圆环8固定在一起。
所述铸造机下模板7上固定有顶出机构13和下模安装座14。
工作原理：本实用新型图纸只示出了铸造机下模板7，在铸造机下模板7上安装的导柱和上模机构部分没有示出，导柱和上模机构部分随铸造机下模板7一起运动。
本实用新型大齿轮12以上部分能适合左右类抽芯机构进出。
Claims (2)
1.伺服翻转缸盖重力铸造机，包括伺服电机(1)和RV机器人减速机(2)，其特征在于：铸造机底座(4)上固定有左支座(5)和右支座(6)，铸造机下模板(7)的左右两端分别固定在二个大圆环(8)上，左支座(5)和右支座(6)上均安装有支撑滑轮(9)，大圆环(8)压在支撑滑轮(9)上；
铸造机下模板(7)的左右两端分别固定有一个铰接座(10)，二个铰接座(10)分别通过铰接轴(11)铰接在左支座(5)和右支座(6)上；
伺服电机(1)的转轴与RV机器人减速机(2)的输入轴固定在一起，RV机器人减速机(2)的输出轴上固定有主动齿轮(3)，主动齿轮(3)与大齿轮(12)相啮合，大齿轮(12)与右边的那个大圆环(8)固定在一起。
2.根据权利要求1所述的伺服翻转缸盖重力铸造机，其特征在于：铸造机下模板(7)上固定有顶出机构(13)和下模安装座(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820276017.3U CN208116742U (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 伺服翻转缸盖重力铸造机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820276017.3U CN208116742U (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 伺服翻转缸盖重力铸造机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208116742U true CN208116742U (zh) | 2018-11-20 |
Family
ID=64204395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820276017.3U Active CN208116742U (zh) | 2018-02-26 | 2018-02-26 | 伺服翻转缸盖重力铸造机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208116742U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020156943A1 (de) * | 2019-01-31 | 2020-08-06 | Kuka Industries Gmbh & Co. Kg | Giesseinrichtung und verfahren |
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2018
- 2018-02-26 CN CN201820276017.3U patent/CN208116742U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2020156943A1 (de) * | 2019-01-31 | 2020-08-06 | Kuka Industries Gmbh & Co. Kg | Giesseinrichtung und verfahren |
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