CN113089530B - 一种交通锥收集工程车用导向定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于交通锥收集工程车技术领域,具体涉及一种交通锥收集工程车用导向定位装置，包括连接部和导向定位部，连接部包括与交通锥收集工程车固定连接的管件Ⅰ以及固定在管件Ⅰ上能够上下升降的伸缩件，伸缩件接近地面的一端铰接有翻转架，翻转架还与伸缩装置铰接，伸缩装置远离翻转架的一端与伸缩件铰接；导向定位部包括壳体组件，壳体组件通过连接块与连接杆相连，连接杆远离连接块的一端与翻转架固定，壳体组件上对称布置有导向杆，且两根导向杆所形成的卡口由壳体组件朝外逐渐变大。本装置通过导向杆和接近开关迅速进行交通锥空间位置导向与定位，使得交通锥收集工程车能够快速准确地进行交通锥收集工作。

Description

一种交通锥收集工程车用导向定位装置

技术领域

本发明属于交通锥收集工程车技术领域,具体涉及一种交通锥收集工程车用导向定位装置。

背景技术

随着公路、高速路的快速发展及各类汽车的广泛使用，公路、高速路的日常维修保养作业日益增多，在道路施工或者交通事故处理时，经常使用交通锥进行交通改道、封道等。由于现阶段我国道路养护设备处于初期快速发展阶段，已有交通锥收集工程车辆功能简单，收集装置体积过大，自动化程度及普及率低，无法满足市场需求；目前国内大多使用人工作业的方式进行交通锥收集，效率低，安全性差，因而研究全自动化交通锥收集装置变得尤为重要。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种交通锥收集工程车用导向定位装置，作业时该装置能够摆正并检测交通锥具体位置，使得交通锥收集工程车能够快速准确地进行交通锥收集工作，降低了对驾驶员驾驶技术的要求，提高了工作的效率与安全性。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种交通锥收集工程车用导向定位装置，包括连接部和导向定位部，所述连接部包括与交通锥收集工程车固定连接的管件Ⅰ以及固定在所述管件Ⅰ上能够上下升降的伸缩件，伸缩件接近地面的一端铰接有翻转架，翻转架还与伸缩装置铰接，伸缩装置远离所述翻转架的一端与所述伸缩件铰接；所述导向定位部包括壳体组件、顶杆、弹簧和安装座，所述壳体组件通过连接块与连接杆相连，连接杆远离所述连接块的一端与翻转架固定，所述顶杆由所述壳体组件外侧伸入壳体组件内并穿过所述安装座与挡圈相连接，弹簧套装在所述壳体组件外侧的顶杆上，安装座固定在壳体组件上，所述壳体组件设有用于检测所述顶杆位置的接近开关，所述壳体组件上关于所述弹簧对称布置有导向杆，且两根所述导向杆所形成的卡口由所述壳体组件朝外逐渐变大；所述伸缩装置与所述接近开关均与交通锥收集工程车控制系统信号连接。

进一步地，所述连接部还包括管件Ⅱ，管件Ⅱ与管件Ⅰ固定连接，所述伸缩件为管件，伸缩件通过滑块滑动套装在所述管件Ⅱ内，所述伸缩件通过螺母和紧固螺栓来与管件Ⅱ活动紧固。

进一步地，所述管件Ⅱ与管件Ⅰ焊接固定，且管件Ⅱ与管件Ⅰ之间设有筋板。

进一步地，所述管件Ⅰ、管件Ⅱ和伸缩件均采用方管。

进一步地，所述翻转架上设有在伸缩装置将翻转架展开后避免导向定位部与地面相接触的橡胶轮。

进一步地，所述连接块与所述连接杆转动连接。

进一步地，所述伸缩件的一侧设有橡胶块Ⅰ。

进一步地，所述翻转架上设有安装板Ⅱ，所述安装板Ⅱ的一侧设有橡胶块Ⅱ。

本发明的有益效果是：本装置通过导向杆和接近开关迅速进行交通锥空间位置导向与定位，使得交通锥收集工程车能够快速准确地进行交通锥收集工作，降低了对驾驶员驾驶技术的要求，提高了工作的效率与安全性。

附图说明

图1为本发明的第一视角结构示意图（翻转架处于收起状态）；

图2为本发明的第二视角结构示意图（翻转架处于收起状态）；

图3为本发明的工作状态示意图（翻转架处于展开状态）；

图4为本发明翻转架展开的侧面视图；

图5为本发明翻转架展开的俯视图；

图6为本发明导向定位部的结构示意图；

图7为图6中Ⅰ处的局部放大图；

图中，1、连接部，101、伸缩件，102、紧固螺栓，103、滑块，104、管件Ⅱ，105、管件Ⅰ，106、安装板Ⅰ，107、橡胶块Ⅰ，108、连接板，109、橡胶轮，110、翻转架，111、连接杆，112、橡胶块Ⅱ，113、安装板Ⅱ，114、伸缩装置，115、销轴，116、盖板，2、导向定位部，201、壳体组件，202、导向杆，203、顶杆，204、弹簧，205、安装座，206、紧固螺母组，207、封板，208、连接块，209、接近开关安装板，210、接近开关，211、挡圈。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图7所示，一种交通锥收集工程车用导向定位装置，包括连接部1和导向定位部2。其中，连接部1包括伸缩件101、管件Ⅱ104、管件Ⅰ105和伸缩装置114。管件Ⅰ105水平固定安装在交通锥收集工程车上，管件Ⅱ104垂直固定在管件Ⅰ105伸出交通锥收集工程车的一端。具体地，管件Ⅱ104的中部通过焊接的方式固定在管件Ⅰ105上，为了加强管件Ⅰ105与管件Ⅱ104间的连接强度，在管件Ⅰ105与管件Ⅱ104之间还固定有筋板。所述伸缩件101套装在管件Ⅱ104内，伸缩件101与管件Ⅱ104间设有滑块103。沿着伸缩件101的长度方向均匀设置有若干螺栓孔，管件Ⅱ104上也设有一个螺栓孔，将螺母置于管件Ⅱ104的螺栓孔处，紧固螺栓102依次穿过螺母、管件Ⅱ104的螺栓孔后伸入到伸缩件101的螺栓孔内。拧紧紧固螺栓102后则实现了对伸缩件101的相对位置固定，松开紧固螺栓102后，便可以在竖直方向上对伸缩件101相对于管件Ⅱ104的位置进行调节，调节到适当位置后再拧紧紧固螺栓102实现伸缩件104与管件Ⅱ104的固定。作为本实施例的优选方案，所述管件Ⅰ105、管件Ⅱ104和伸缩件101均采用方管，便于进行安装固定。

所述伸缩件101靠近地面一侧的端部的两侧设有连接板108，在两侧的连接板108上铰接有翻转架110，翻转架110整体为L型槽体，翻转架110的L型一侧的端部与连接板108铰接，翻转架110的L型另一侧的端部用于固定导向定位部2。翻转架110与导向定位部2相连接的一侧的槽口侧设有盖板116。所述伸缩装置114的一端通过销轴115与翻转架110铰接，具体地，销轴115设在翻转架110与连接板108相铰接的侧边上，伸缩装置114的另一端通过安装板Ⅰ106与伸缩件101铰接，安装板Ⅰ106固定在伸缩件101的外侧，安装板Ⅰ106上设有与伸缩装置114相铰接的铰轴。伸缩装置114可以采用电控的可伸缩元器件。

所述导向定位部2包括壳体组件201、顶杆203、弹簧204和安装座205，壳体组件201为带有封板207的壳体，封板207与壳体组件201活动连接。壳体组件201通过连接块208与连接杆111相连，所述连接杆111远离所述连接块208的一端与翻转架110固定。伸缩件101的一侧设有橡胶块Ⅰ107，所述翻转架110上设有安装板Ⅱ113，安装板Ⅱ113的一侧设有橡胶块Ⅱ112。橡胶块Ⅰ107和橡胶块Ⅱ112可以在翻转架110收起至快接近闭合状态时，起到缓冲的作用，即橡胶块Ⅰ107和橡胶块Ⅱ112限制了导向定位部2在一定范围内转动并保证其接触位置不被损坏。

如图6和图7所示，安装座205固定在壳体组件201上，所述顶杆203插入安装座205并可沿其轴向滑动，尾部安装挡圈211，弹簧204套在顶杆203上，一端与顶杆203接触，另一端与壳体组件201外部接触处于压缩状态，顶杆203受弹簧弹力，挡圈211可保证顶杆203不滑出安装座205，所述壳体组件201内腔设有接近开关210，接近开关210固定在接近开关安装板209上，接近开关210用于检测所述顶杆203位置。所述壳体组件201上关于所述弹簧204对称布置有导向杆202，导向杆202通过紧固螺母组206与壳体组件201固定。两根所述导向杆202呈八字型，且呈八字型排布的两根所述导向杆202所形成的卡口由所述壳体组件201朝外逐渐变大，上述排布结构使得两根所述导向杆202在外侧形成有一个较大的开口，有利于在较大的范围内捕捉到交通锥，然后通过逐渐收窄的卡口将交通锥推到适合回收的位置。所述伸缩装置114与所述接近开关210均与交通锥收集工程车控制系统信号连接。

作为本实施例的优选，所述翻转架110上设有在伸缩装置114将翻转架110展开后避免导向定位部2与地面相接触的橡胶轮109，如图1至图5所示，橡胶轮109设置在翻转架110与连接板108相铰接的一侧，当翻转架110展开至工作状态时，橡胶轮109可防止导向定位部2直接与地面接触造成损坏。

作为本实施例的优选，所述连接块208与所述连接杆111转动连接，从而可以带动导向定位部2转动，防止交通锥卡在导向杆202中，方便收集装置对交通锥进行回收。同时导向杆202通过易于拆卸的紧固螺母组206固定，当需要时可方便拆下导向杆202，然后转动连接块208带动与之相连的部件旋转180°，然后紧固导向杆202，方便进行正常行车或倒车时交通锥回收作业。

作业时，调节紧固螺栓102，保证该导向定位部2处于合适的空间位置，伸缩装置114带动翻转架110转动，使得导向定位部2展开达到适当的高度并处于与路面平行的状态，此时橡胶轮109可防止导向定位部2直接与地面接触造成损坏；两根导向杆202呈八字型，增大其导向覆盖面积；进行交通锥收集作业时，导向杆202等装置可将交通锥限制在一定空间范围内，使得交通锥与顶杆203更加容易接触；当顶杆203前端与交通锥接触后，顶杆203受力压缩弹簧204沿轴向运动，当顶杆203尾部达到接近开关210感应距离时，接近开关210产生电信号确定交通锥位置并完成给交通锥收集工程车控制系统传输控制指令，从而控制交通锥自动收集装置对交通锥进行收集作业。当交通锥被回收后，顶杆203受弹簧弹力恢复到初始状态，进入下一次交通锥收集工作准备状态。行车状态或者进行交通锥布设作业时，伸缩装置114带动翻转架110转动使得定位检测装置达到竖直状态。

Claims (7)

1.一种交通锥收集工程车用导向定位装置，其特征在于：包括连接部（1）和导向定位部（2），所述连接部（1）包括与交通锥收集工程车固定连接的管件Ⅰ（105）以及固定在所述管件Ⅰ（105）上能够上下升降的伸缩件（101），伸缩件（101）接近地面的一端铰接有翻转架（110），翻转架（110）还与伸缩装置（114）铰接，伸缩装置（114）远离所述翻转架（110）的一端与所述伸缩件（101）铰接；所述导向定位部（2）包括壳体组件（201）、顶杆（203）、弹簧（204）和安装座（205），所述壳体组件（201）通过连接块（208）与连接杆（111）相连，且连接块（208）与所述连接杆（111）转动连接，连接杆（111）远离所述连接块（208）的一端与翻转架（110）固定，所述顶杆（203）由所述壳体组件（201）外侧伸入壳体组件（201）内并穿过所述安装座（205）与挡圈（211）相连接，弹簧（204）套装在所述壳体组件（201）外侧的顶杆（203）上，安装座（205）固定在壳体组件（201）上，所述壳体组件（201）设有用于检测所述顶杆（203）位置的接近开关（210），所述壳体组件（201）上关于所述弹簧（204）对称布置有导向杆（202），且两根所述导向杆（202）所形成的卡口由所述壳体组件（201）朝外逐渐变大；所述伸缩装置（114）与所述接近开关（210）均与交通锥收集工程车控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种交通锥收集工程车用导向定位装置，其特征在于：所述连接部（1）还包括管件Ⅱ（104），管件Ⅱ（104）与管件Ⅰ（105）固定连接，所述伸缩件（101）为管件，伸缩件（101）通过滑块（103）滑动套装在所述管件Ⅱ（104）内，所述伸缩件（101）通过螺母和紧固螺栓（102）来与管件Ⅱ（104）活动紧固。

3.根据权利要求2所述的一种交通锥收集工程车用导向定位装置，其特征在于：所述管件Ⅱ（104）与管件Ⅰ（105）焊接固定，且管件Ⅱ（104）与管件Ⅰ（105）之间设有筋板。

4.根据权利要求2所述的一种交通锥收集工程车用导向定位装置，其特征在于：所述管件Ⅰ（105）、管件Ⅱ（104）和伸缩件（101）均采用方管。

5.根据权利要求1所述的一种交通锥收集工程车用导向定位装置，其特征在于：所述翻转架（110）上设有在伸缩装置（114）将翻转架（110）展开后避免导向定位部（2）与地面相接触的橡胶轮（109）。

6.根据权利要求1所述的一种交通锥收集工程车用导向定位装置，其特征在于：所述伸缩件（101）的一侧设有橡胶块Ⅰ（107）。

7.根据权利要求6所述的一种交通锥收集工程车用导向定位装置，其特征在于：所述翻转架（110）上设有安装板Ⅱ（113），所述安装板Ⅱ（113）的一侧设有橡胶块Ⅱ（112）。

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