CN113106892B - 一种全自动交通锥收集工程车 - Google Patents

Abstract

本发明属于交通锥收集工程车技术领域，具体涉及一种全自动交通锥收集工程车，包括底盘和安装在底盘大梁上的车架平台总成，车架平台总成上安装有上装平台总成，上装平台总成包括平台和交通锥支架，平台固定在车架平台总成上，交通锥支架固定在平台上表面；平台的中部固定有回转机构，回转机构上回转安装有立柱总成，立柱总成包括竖直直线运动机构，竖直直线运动机构上安装有悬臂总成，悬臂总成包括水平直线运动机构，水平直线运动机构上固定有用于抓取交通锥的抓具总成；所述平台上还设有导向定位装置。驾驶员可在驾驶室里通过操控面板独自操控该车辆，来进行交通锥的全自动摆放和回收作业。

Description

一种全自动交通锥收集工程车

技术领域

本发明属于交通锥收集工程车技术领域，具体涉及一种全自动交通锥收集工程车。

背景技术

市政养护部门施工过程中，需要对道路进行临时占道，为了实现道路的临时封闭，常常需要使用路锥来对道路进行隔断作业。目前，路锥收放作业大多数都是通过人工来实现的。这种作业方式作业速度慢、工人劳动强度高，作业安全隐患大，交通路锥码放间隔不统一以及工作效率低等问题，特别是在交通流量大的城市快速道路作业时以上问题尤为突出，同时还容易受到天气环境因素的干扰，在大雾、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数更高。

现阶段市面上上也出现了一些收放交通锥的车辆，这些车辆有的是半自动化，需要人工的助力，没有实现智能化，有的虽然实现了自动化，但存在设计结构复杂，制造成本高，使用不便，推广难度大，维护与维修成本高等问题。

所以，利用现代科技的进步，开发出一种可以完全实现自动化，结构简单易操作的公路全自动交通锥收集工程车是一个有待解决的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种全自动交通锥收集工程车，驾驶员可在驾驶室里通过操控面板独自操控该车辆，来进行交通锥的全自动摆放和回收作业。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种全自动交通锥收集工程车，包括底盘和安装在底盘大梁上的车架平台总成，车架平台总成上安装有上装平台总成，上装平台总成包括平台和交通锥支架，平台固定在车架平台总成上，交通锥支架固定在平台上表面；平台的中部固定有回转机构，回转机构上回转安装有立柱总成，立柱总成包括竖直直线运动机构，竖直直线运动机构上安装有悬臂总成，悬臂总成包括水平直线运动机构，水平直线运动机构上固定有用于抓取交通锥的抓具总成；所述平台上还设有导向定位装置。

进一步地，所述竖直直线运动机构包括竖直导轨、升降皮带组和升降电机，竖直导轨与回转机构相固定，升降皮带组包括升降皮带和滚轮Ⅰ，竖直导轨的两端均设有滚轮Ⅰ，升降皮带与两个所述滚轮Ⅰ传动连接，位于竖直导轨下部的滚轮Ⅰ与升降电机传动连接。

进一步地，所述立柱总成还包括升降拖链和转台箱，升降拖链一端与悬臂总成通过螺栓固定连接，升降拖链另一端与立柱总成固定连接；转台箱固定安装于立柱总成底部。

进一步地，所述水平直线运动机构包括水平导轨、水平皮带组和水平电机，水平导轨通过连接装置与所述升降皮带相连接，水平皮带组包括水平皮带和滚轮Ⅱ，水平导轨的两端均设有滚轮Ⅱ，水平皮带与两个所述滚轮Ⅱ传动连接，靠近连接装置一端的滚轮Ⅱ与水平电机传动连接；所述悬臂总成还包括水平拖链，水平拖链一端与水平导轨固定连接，水平拖链另一端与抓具总成固定连接。

进一步地，所述导向定位装置包括连接部和导向定位部，所述连接部包括与交通锥收集工程车固定连接的管件Ⅰ以及固定在所述管件Ⅰ上能够上下升降的伸缩件Ⅰ，伸缩件Ⅰ接近地面的一端铰接有翻转架，翻转架还与伸缩装置Ⅰ铰接，伸缩装置Ⅰ远离所述翻转架的一端与所述伸缩件Ⅰ铰接；所述导向定位部包括壳体组件、顶杆、弹簧和安装座，所述壳体组件通过连接块与连接杆相连，连接杆远离所述连接块的一端与翻转架固定，所述顶杆固定在所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端与安装座相固定，安装座固定在壳体组件上，所述壳体组件设有用于检测所述顶杆位置的接近开关，所述壳体组件上关于所述弹簧对称布置有导向杆，且两根所述导向杆所形成的卡口由所述壳体组件朝外逐渐变大；所述伸缩装置Ⅰ与所述接近开关均与交通锥收集工程车控制系统信号连接。

进一步地，所述翻转架上设有在伸缩装置Ⅰ将翻转架展开后避免导向定位部与地面相接触的橡胶轮。

进一步地，所述平台上还安装有距离检测装置，距离检测装置包括联接架和检测单元，所述联接架包括与交通锥收集工程车固定连接的管件Ⅲ以及固定在所述管件Ⅲ上能够上下升降的伸缩件Ⅱ；伸缩件Ⅱ接近地面的一端的两侧分别设有安装板，安装板的中部与伸缩件Ⅱ铰接，检测单元设在所述安装板的一端，安装板的另一端与伸缩装置Ⅱ铰接，伸缩装置Ⅱ远离所述安装板的一端与伸缩件Ⅱ铰接；所述检测单元包括传感器、检测板和滚轮，所述滚轮铰接在两块所述安装板之间，检测板固定在所述滚轮上，所述传感器固定在其中一块所述安装板上用于配合检测板来采集所述滚轮的转动圈数；所述传感器与所述伸缩装置Ⅱ均与交通锥收集工程车的控制系统信号连接。

进一步地，所述车架平台总成包括车架平台和工具箱，车架平台与底盘大梁相固定，工具箱通过螺栓固定于车架平台尾部两侧。

进一步地，所述车架平台后部固定有导向架总成和防撞缓冲装置，导向架总成位于防撞缓冲装置的内侧。

进一步地，所述交通锥支架通过螺栓固定于平台上表面，且交通锥支架在平台上成几何矩阵分布。

本发明的有益效果是：驾驶员可在驾驶室里通过操控面板独自操控该车辆，来进行交通锥的全自动摆放和回收作业。该车辆全自动的摆放和回收交通锥，避免工人来摆放和回收交通锥，提高工作效率和施工安全性。导向定位装置通过导向杆和接近开关迅速进行交通锥空间位置导向与定位，使得交通锥收集工程车能够快速准确地进行交通锥收集工作，降低了对驾驶员驾驶技术的要求，提高了工作的效率与安全性。距离检测装置通过传感器精确检测滚轮转动的圈数，精确检测到交通锥收集工程车行进的距离，使得交通锥收集工程车能够精确按照预先设定的布设间距进行交通锥布设，锥筒布设间隔统一。该装置结构简洁，便于安装和维护。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2图1的后视图；

图3为本发明导向定位装置主要部件的局部示意图；

图4为本发明导向定位装置的第一视角结构示意图（翻转架处于收起状态）；

图5为本发明导向定位装置的第二视角结构示意图（翻转架处于收起状态）；

图6为本发明导向定位装置的工作状态示意图（翻转架处于展开状态）；

图7为本发明导向定位装置的翻转架展开的侧面视图；

图8为本发明导向定位装置的翻转架展开的俯视图；

图9为本发明导向定位装置的导向定位部的结构示意图；

图10为图9中Ⅰ处的局部放大图；

图11为本发明距离检测装置的第一视角的结构示意图；

图12为本发明距离检测装置的第二视角的结构示意图；

图中，1、底盘，2、车架平台总成，21、车架平台，22、工具箱，3、上装平台总成，31、平台，32、交通锥支架，33、控制箱，4、回转机构，5、立柱总成，51、竖直导轨，52、升降皮带组，53、升降拖链，54、转台箱，55、升降电机，6、悬臂总成，61、连接装置，62、水平导轨，63、水平皮带组，64、水平电机，65、水平拖链，7、抓具总成，8、距离检测装置，81、联接架，8101、管件Ⅲ，8102、管件Ⅳ，8103、滑块Ⅱ，8104、伸缩件Ⅱ，8105、联接板，8106、伸缩装置Ⅱ，8107、安装板Ⅲ，8108、安装板Ⅳ，8109、螺母，8110、紧固螺栓Ⅱ，8111、筋板，82、检测单元，8201、传感器，8202、紧固螺母组Ⅱ，8203、挡板，8204、支撑杆，8205、检测板，8206、滚轮，9、导向定位装置，91、连接部，9101、伸缩件Ⅰ，9102、紧固螺栓Ⅰ，9103、滑块Ⅰ，9104、管件Ⅱ，9105、管件Ⅰ，9106、安装板Ⅰ，9107、橡胶块Ⅰ，9108、连接板，9109、橡胶轮，9110、翻转架，9111、连接杆，9112、橡胶块Ⅱ，9113、安装板Ⅱ，9114、伸缩装置Ⅰ，9115、销轴，9116、盖板，92、导向定位部，9201、壳体组件，9202、导向杆，9203、顶杆，9204、弹簧，9205、安装座，9206、紧固螺母组Ⅰ，9207、封板，9208、连接块，9209、接近开关安装板，9210、接近开关，9211、挡圈，10、导向架总成，11、防撞缓冲装置，12、交通锥。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图3所示，一种全自动交通锥收集工程车，该交通锥收集工程车包括底盘1、车架平台总成2、上装平台总成3、回转机构4、立柱总成5、悬臂总成6、抓具总成7和导向定位装置9。其中底盘1为二类载货汽车底盘，可选单排和双排座，本申请优先的选择双排座4×2汽车底盘。车架平台总成2包括车架平台21和工具箱22，车架平台21是由板材和管材焊接而成的结构组件，作为上装零部件的载体，车架平台21通过螺栓固定于底盘1大梁上方；工具箱22通过螺栓固定于车架平台21尾部两侧，本发明优先的安装两组工具箱22，左右对称分布。上装平台总成3包括平台31、交通锥支架32和控制箱33，平台31主要由板材折弯和型材焊接而成的结构组件，平台31固定在车架平台21上，交通锥支架32通过螺栓固定于平台31上表面，且交通锥支架32在平台31上成几何矩阵分布，本申请优先的安装16组交通锥支架32，用于固定码放交通锥12；控制箱33通过螺栓固定安装于平台31右前侧，其内部主要用于安装上装控制电气元器件。回转机构4底端通过螺栓固定安装于上装平台总成3中间位置，回转机构4上端通过螺栓安装立柱总成5，通过回转机构4使得立柱总成5可进行旋转动作。立柱总成5包括竖直导轨51、升降皮带组52、升降拖链53、转台箱54和升降电机55，竖直导轨51为高精度工业铝型材导轨；升降皮带组52是由升降皮带和滚轮Ⅰ组成的运动机构，升降皮带组52通过安装于底部的升降电机55提供动力，本申请匹配升降电机55为伺服电机；悬臂总成6通过螺栓固定安装于升降皮带组52上，在升降皮带组52的作用下可沿着竖直导轨51进行上下升降动作，来实现取放交通锥12时提升和下降功能；转台箱54通过螺栓固定安装于立柱总成51底部，可跟随立柱总成51一起进行回转动作，其内部主要安装升降电机55和水平电机64所需驱动元器件；升降拖链53用于布置线束和管路，升降拖链53一端与悬臂总成6通过螺栓固定连接，升降拖链53另一端与立柱总成5通过螺栓固定连接，升降拖链53可跟随悬臂总成6进行升降动作。悬臂总成6包括连接装置61、水平导轨62、水平皮带组63、水平电机64和水平拖链65，连接装置61与立柱总成5滚动连接，水平导轨62一端通过螺栓与连接装置61固定连接，形成悬臂机构，水平导轨62为高精度工业铝型材导轨；水平皮带组63是由水平皮带和滚轮Ⅱ组成的运动机构，通过安装于后部的水平电机64提供动力，本申请匹配水平电机64为伺服电机；抓具总成7通过螺栓固定安装于水平皮带组63上，在水平皮带组63的作用下可沿水平导轨62进行平移动作，实现取放交通锥12时平移功能；水平拖链65用于布置线束和管路，水平拖链65一端与水平导轨62通过螺栓固定连接，水平拖链65另一端与抓具总成7通过螺栓固定连接，水平拖链65可跟随抓具总成7进行前后平移动作。抓具总成7作用是抓取交通锥12。导向定位装置9通过螺栓固定安装于平台31侧边，用于交通锥收集工程车对交通锥进行快速准确地自动回收，本申请优先的安装两组导向定位装置9，左右对称分布。

如图1至图10所示，所述导向定位装置9包括连接部91和导向定位部92。其中，连接部91包括伸缩件Ⅰ9101、管件Ⅱ9104、管件Ⅰ9105和伸缩装置Ⅰ9114。管件Ⅰ9105水平固定安装在交通锥收集工程车上，管件Ⅱ9104垂直固定在管件Ⅰ9105伸出交通锥收集工程车的一端。具体地，管件Ⅱ9104的中部通过焊接的方式固定在管件Ⅰ9105上，为了加强管件Ⅰ9105与管件Ⅱ9104间的连接强度，在管件Ⅰ9105与管件Ⅱ9104之间还固定有筋板。所述伸缩件Ⅰ9101套装在管件Ⅱ9104内，伸缩件Ⅰ9101与管件Ⅱ9104间设有滑块Ⅰ9103。沿着伸缩件Ⅰ9101的长度方向均匀设置有若干螺栓孔，管件Ⅱ9104上也设有一个螺栓孔，将螺母置于管件Ⅱ9104的螺栓孔处，紧固螺栓Ⅰ9102依次穿过螺母、管件Ⅱ9104的螺栓孔后伸入到伸缩件Ⅰ9101的螺栓孔内。拧紧紧固螺栓Ⅰ9102后则实现了对伸缩件Ⅰ9101的相对位置固定，松开紧固螺栓Ⅰ9102后，便可以在竖直方向上对伸缩件Ⅰ9101相对于管件Ⅱ9104的位置进行调节，调节到适当位置后再拧紧紧固螺栓Ⅰ9102实现伸缩件104与管件Ⅱ9104的固定。作为本实施例的优选方案，所述管件Ⅰ9105、管件Ⅱ9104和伸缩件Ⅰ9101均采用方管，便于进行安装固定。

所述伸缩件Ⅰ9101靠近地面一侧的端部的两侧设有连接板9108，在两侧的连接板9108上铰接有翻转架9110，翻转架9110整体为L型槽体，翻转架9110的L型一侧的端部与连接板9108铰接，翻转架9110的L型另一侧的端部用于固定导向定位部92。翻转架9110与导向定位部92相连接的一侧的槽口侧设有盖板9116。所述伸缩装置Ⅰ9114的一端通过销轴9115与翻转架9110铰接，具体地，销轴9115设在翻转架9110与连接板9108相铰接的侧边上，伸缩装置Ⅰ9114的另一端通过安装板Ⅰ9106与伸缩件Ⅰ9101铰接，安装板Ⅰ9106固定在伸缩件Ⅰ9101的外侧，安装板Ⅰ9106上设有与伸缩装置Ⅰ9114相铰接的铰轴。伸缩装置Ⅰ9114可以采用电控的可伸缩元器件。

所述导向定位部92包括壳体组件9201、顶杆9203、弹簧9204和安装座9205，壳体组件9201为带有封板9207的壳体，封板9207与壳体组件9201活动连接。壳体组件9201通过连接块9208与连接杆9111相连，所述连接杆9111远离所述连接块9208的一端与翻转架9110固定。伸缩件Ⅰ9101的一侧设有橡胶块Ⅰ9107，所述翻转架9110上设有安装板Ⅱ9113，安装板Ⅱ9113的一侧设有橡胶块Ⅱ9112。橡胶块Ⅰ9107和橡胶块Ⅱ9112可以在翻转架9110收起至快接近闭合状态时，起到缓冲的作用，即橡胶块Ⅰ9107和橡胶块Ⅱ9112限制了导向定位部92在一定范围内转动并保证其接触位置不被损坏。

如图9和图10所示，安装座9205固定在壳体组件9201上，所述顶杆9203插入安装座9205并可沿其轴向滑动，尾部安装挡圈9211，弹簧9204套在顶杆9203上，一端与顶杆9203接触，另一端与壳体组件9201外部接触处于压缩状态，顶杆9203受弹簧弹力，挡圈9211可保证顶杆9203不滑出安装座9205，所述壳体组件9201内腔设有接近开关9210，接近开关9210固定在接近开关安装板9209上，接近开关9210用于检测所述顶杆9203位置。所述壳体组件9201上关于所述弹簧9204对称布置有导向杆9202，导向杆9202通过紧固螺母组Ⅰ9206与壳体组件9201固定。两根所述导向杆9202呈八字型，且呈八字型排布的两根所述导向杆9202所形成的卡口由所述壳体组件9201朝外逐渐变大，上述排布结构使得两根所述导向杆9202在外侧形成有一个较大的开口，有利于在较大的范围内捕捉到交通锥，然后通过逐渐收窄的卡口将交通锥推到适合回收的位置。所述伸缩装置Ⅰ9114与所述接近开关9210均与交通锥收集工程车控制系统信号连接。

作为本实施例的优选，所述翻转架9110上设有在伸缩装置Ⅰ9114将翻转架9110展开后避免导向定位部92与地面相接触的橡胶轮9109，如图4至图8所示，橡胶轮9109设置在翻转架9110与连接板9108相铰接的一侧，当翻转架9110展开至工作状态时，橡胶轮9109可防止导向定位部92直接与地面接触造成损坏。

作为本实施例的优选，所述连接块9208与所述连接杆9111转动连接，从而可以带动导向定位部92转动，防止交通锥卡在导向杆9202中，方便收集装置对交通锥进行回收。同时导向杆9202通过易于拆卸的紧固螺母组Ⅰ9206固定，当需要时可方便拆下导向杆9202，然后转动连接块9208带动与之相连的部件旋转180°，然后紧固导向杆9202，方便进行正常行车或倒车时交通锥回收作业。

作业时，调节紧固螺栓Ⅰ9102，保证该导向定位部92处于合适的空间位置，伸缩装置Ⅰ9114带动翻转架9110转动，使得导向定位部92展开达到适当的高度并处于与路面平行的状态，此时橡胶轮9109可防止导向定位部92直接与地面接触造成损坏；两根导向杆9202呈八字型，增大其导向覆盖面积；进行交通锥收集作业时，导向杆9202等装置可将交通锥限制在一定空间范围内，使得交通锥与顶杆9203更加容易接触；当顶杆9203前端与交通锥接触后，顶杆9203受力压缩弹簧9204沿轴向运动，当顶杆9203尾部达到接近开关9210感应距离时，接近开关9210产生电信号确定交通锥位置并完成给交通锥收集工程车控制系统传输控制指令，从而控制交通锥自动收集装置对交通锥进行收集作业。当交通锥被回收后，顶杆9203受弹簧弹力恢复到初始状态，进入下一次交通锥收集工作准备状态。行车状态或者进行交通锥布设作业时，伸缩装置Ⅰ9114带动翻转架9110转动使得定位检测装置达到竖直状态。

如图1、图2、图11和图12所示，所述平台31上还安装有距离检测装置8，距离检测装置8通过螺栓固定安装于平台31一侧，用于检测交通锥收集工程车行进的距离，使得交通锥收集工程车精确按照预先设定的交通锥摆放间距进行交通锥摆放，交通锥摆放间隔统一。距离检测装置8包括联接架81和检测单元82。其中，联接架81包括管件Ⅲ8101、管件Ⅳ8102、伸缩件Ⅱ8104、伸缩装置Ⅱ8106和安装板。管件Ⅲ8101水平固定安装在交通锥收集工程车上，管件Ⅳ8102垂直固定在管件Ⅲ8101伸出交通锥收集工程车的一端。具体地，管件Ⅳ8102通过焊接的方式固定在管件Ⅲ8101上，为了加强管件Ⅲ8101与管件Ⅳ8102间的连接强度，在管件Ⅲ8101与管件Ⅳ8102之间还固定有筋板8111。所述伸缩件Ⅱ8104通过置于管件Ⅳ8102的滑块Ⅱ8103与管件Ⅳ8102滑动连接，沿着伸缩件Ⅱ8104的长度方向均匀设置有若干螺栓孔，管件Ⅳ8102上也设有一个螺栓孔，将螺母8109置于管件Ⅳ8102的螺栓孔处，紧固螺栓8110依次穿过螺母8109、管件Ⅳ8102的螺栓孔后伸入到伸缩件Ⅱ8104的螺栓孔内。拧紧紧固螺栓8110后则实现了对伸缩件Ⅱ8104的相对位置固定，松开紧固螺栓8110后，便可以在竖直方向上对伸缩件Ⅱ8104相对于管件Ⅳ8102的位置进行调节，调节到适当位置后再拧紧紧固螺栓8110实现伸缩件Ⅱ8104与管件Ⅳ8102的固定。所述管件Ⅲ8101、管件Ⅳ8102和伸缩件Ⅱ8104均采用方管，便于进行安装固定。安装板包括安装板Ⅲ8107和安装板Ⅳ8108，安装板Ⅲ8107和安装板Ⅳ8108安装在伸缩件Ⅱ8104接近地面的一端，且安装板Ⅲ8107和安装板Ⅳ8108处于伸缩件Ⅱ8104的相对侧上，安装板的中部与伸缩件Ⅱ8104铰接，安装板的一端用于设置检测单元82，安装板的另一端通过伸缩装置Ⅱ8106与伸缩件Ⅱ8104铰接。具体地，所述伸缩件Ⅱ8104的外侧设有联接板8105，联接板8105焊接在伸缩件Ⅱ8104上，联接板8105上设有铰接孔，伸缩装置Ⅱ8106的壳体铰接在联接板8105的铰接孔上，伸缩装置Ⅱ8106的伸缩杆端头设有销轴，该销轴铰接在安装板Ⅲ8107和安装板Ⅳ8108上，具体地，安装板Ⅲ8107和安装板Ⅳ8108上均设有长形孔，安装板Ⅲ8107的长形孔和安装板Ⅳ8108的长形孔均采用相同的角度斜向设置，在伸缩装置Ⅱ8106做上下运动时，伸缩装置Ⅱ8106的伸缩杆的销轴会推拉着安装板（指代安装板Ⅲ8107和安装板Ⅳ8108）绕着与伸缩件Ⅱ8104的铰点做转动。

检测单元82包括传感器8201、检测板8205和滚轮8206，所述滚轮8206铰接在安装板Ⅲ8107和安装板Ⅳ8108之间，检测板8205固定在所述滚轮8206上，如图11所示，检测板8205靠安装板Ⅳ8108一侧设置，所述传感器8201通过紧固螺母组Ⅱ8202固定在安装板Ⅳ8108上用于配合检测板8205来采集所述滚轮8206的转动圈数；所述传感器8201与所述伸缩装置Ⅱ8106均与交通锥收集工程车的控制系统信号连接。在本申请中，建议设置两个以上传感器8201，则测得的滚轮8206转动的圈数取多个传感器8201所测得的数据的平均值，使得测量数值更为精确，优选采用三个传感器8201。

作为本实施例的改进，所述安装板上还通过支撑杆8204连接有用于对所述传感器8201起保护作用的挡板8203，防止有异物对传感器8201产生撞击，造成传感器8201损毁。

在作业时，伸缩装置Ⅱ8106带动安装板Ⅲ8107和安装板Ⅳ8108向上转动（即安装板Ⅲ8107、安装板Ⅳ8108与伸缩装置Ⅱ8106相铰接的一端朝上转动），使滚轮8206下降与路面接触，交通锥收集工程车控制系统通过接收传感器8201产生的脉冲信号来检测滚轮8206转动的圈数，从而精确检测到交通锥收集工程车行进的距离，车辆能够精确按照预先设定的布设间距进行交通锥布设。在行车时，伸缩装置Ⅱ8106带动安装板Ⅲ8107和安装板Ⅳ8108向下转动（即安装板Ⅲ8107、安装板Ⅳ8108与伸缩装置Ⅱ8106相铰接的一端朝下转动），使滚轮8206升起与路面脱离。

作为本实施例的改进，所述车架平台21后部固定有导向架总成10和防撞缓冲装置11，导向架总成10位于防撞缓冲装置11的内侧。导向架总成10通过螺栓固定安装与于车架平台21后部，作业时对后方交通起到警示和主动安全引导作用。防撞缓冲装置11通过螺栓固定安装于车架平台21尾部，作业时为交通锥收集工程车提供被动安全防护作用。其中导向架总成10采用现有技术，如可采用发明创造名称为一种快插式电子指示灯架及防撞缓冲车（专利号：2020215282020，申请日：20200729，授权公告日：20210330）的中国专利申请文件中所记载的一种快插式电子指示灯架。防撞缓冲装置11采用现有技术，如可采用发明创造名称为一种带有防撞装置的清扫车（专利号：2019209831117，申请日：20190627，授权公告日：20200421）的中国专利申请文件中所记载的防撞装置。

驾驶员可在驾驶室里通过操控面板独自操控该车辆，来进行交通锥的全自动摆放和回收作业。该车辆全自动的摆放和回收交通锥，避免工人来摆放和回收交通锥，提高工作效率和施工安全性。导向定位装置通过导向杆和接近开关迅速进行交通锥空间位置导向与定位，使得交通锥收集工程车能够快速准确地进行交通锥收集工作，降低了对驾驶员驾驶技术的要求，提高了工作的效率与安全性。距离检测装置通过传感器精确检测滚轮转动的圈数，精确检测到交通锥收集工程车行进的距离，使得交通锥收集工程车能够精确按照预先设定的布设间距进行交通锥布设，锥筒布设间隔统一。该装置结构简洁，便于安装和维护。

Claims (9)

1.一种全自动交通锥收集工程车，其特征在于：包括底盘（1）和安装在底盘（1）大梁上的车架平台总成（2），车架平台总成（2）上安装有上装平台总成（3），上装平台总成（3）包括平台（31）和交通锥支架（32），平台（31）固定在车架平台总成（2）上，交通锥支架（32）固定在平台（31）上表面；平台（31）的中部固定有回转机构（4），回转机构（4）上回转安装有立柱总成（5），立柱总成（5）包括竖直直线运动机构，竖直直线运动机构上安装有悬臂总成（6），悬臂总成（6）包括水平直线运动机构，水平直线运动机构上固定有用于抓取交通锥（12）的抓具总成（7）；所述平台（31）上还设有导向定位装置（9）；导向定位装置（9）包括连接部（91）和导向定位部（92），所述连接部（91）包括与交通锥收集工程车固定连接的管件Ⅰ（9105）以及固定在所述管件Ⅰ（9105）上能够上下升降的伸缩件Ⅰ（9101），伸缩件Ⅰ（9101）接近地面的一端铰接有翻转架（9110），翻转架（9110）还与伸缩装置Ⅰ（9114）铰接，伸缩装置Ⅰ（9114）远离所述翻转架（9110）的一端与所述伸缩件Ⅰ（9101）铰接；所述导向定位部（92）包括壳体组件（9201）、顶杆（9203）、弹簧（9204）和安装座（9205），所述壳体组件（9201）通过连接块（9208）与连接杆（9111）相连，且所述连接块（9208）与所述连接杆（9111）转动连接，连接杆（9111）远离所述连接块（9208）的一端与翻转架（9110）固定，所述顶杆（9203）固定在所述弹簧（9204）的一端，所述弹簧（9204）的另一端与安装座（9205）相固定，安装座（9205）固定在壳体组件（9201）上，所述壳体组件（9201）设有用于检测所述顶杆（9203）位置的接近开关（9210），所述壳体组件（9201）上关于所述弹簧（9204）对称布置有导向杆（9202），且两根所述导向杆（9202）所形成的卡口由所述壳体组件（9201）朝外逐渐变大；所述伸缩装置Ⅰ（9114）与所述接近开关（9210）均与交通锥收集工程车控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动交通锥收集工程车，其特征在于：所述竖直直线运动机构包括竖直导轨（51）、升降皮带组（52）和升降电机（55），竖直导轨（51）与回转机构（4）相固定，升降皮带组（52）包括升降皮带和滚轮Ⅰ，竖直导轨（51）的两端均设有滚轮Ⅰ，升降皮带与两个所述滚轮Ⅰ传动连接，位于竖直导轨（51）下部的滚轮Ⅰ与升降电机（55）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动交通锥收集工程车，其特征在于：所述立柱总成（5）还包括升降拖链（53）和转台箱（54），升降拖链（53）一端与悬臂总成（6）通过螺栓固定连接，升降拖链（53）另一端与立柱总成（5）固定连接；转台箱（54）固定安装于立柱总成底部。

4.根据权利要求2所述的一种全自动交通锥收集工程车，其特征在于：所述水平直线运动机构包括水平导轨（62）、水平皮带组（63）和水平电机（64），水平导轨（62）通过连接装置（61）与所述升降皮带相连接，水平皮带组（63）包括水平皮带和滚轮Ⅱ，水平导轨（62）的两端均设有滚轮Ⅱ，水平皮带与两个所述滚轮Ⅱ传动连接，靠近连接装置（61）一端的滚轮Ⅱ与水平电机（64）传动连接；所述悬臂总成（6）还包括水平拖链（65），水平拖链（65）一端与水平导轨（62）固定连接，水平拖链（65）另一端与抓具总成（7）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动交通锥收集工程车，其特征在于：所述翻转架（9110）上设有在伸缩装置Ⅰ（9114）将翻转架（9110）展开后避免导向定位部（92）与地面相接触的橡胶轮（9109）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动交通锥收集工程车，其特征在于：所述平台（31）上还安装有距离检测装置（8），距离检测装置（8）包括联接架（81）和检测单元（82），所述联接架（81）包括与交通锥收集工程车固定连接的管件Ⅲ（8101）以及固定在所述管件Ⅲ（8101）上能够上下升降的伸缩件Ⅱ（8104）；伸缩件Ⅱ（8104）接近地面的一端的两侧分别设有安装板，安装板的中部与伸缩件Ⅱ（8104）铰接，检测单元（82）设在所述安装板的一端，安装板的另一端与伸缩装置Ⅱ（8106）铰接，伸缩装置Ⅱ（8106）远离所述安装板的一端与伸缩件Ⅱ（8104）铰接；所述检测单元（82）包括传感器（8201）、检测板（8205）和滚轮（8206），所述滚轮（8206）铰接在两块所述安装板之间，检测板（8205）固定在所述滚轮（8206）上，所述传感器（8201）固定在其中一块所述安装板上用于配合检测板（8205）来采集所述滚轮（8206）的转动圈数；所述传感器（8201）与所述伸缩装置Ⅱ（8106）均与交通锥收集工程车的控制系统信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动交通锥收集工程车，其特征在于：所述车架平台总成（2）包括车架平台（21）和工具箱（22），车架平台（21）与底盘（1）大梁相固定，工具箱（22）通过螺栓固定于车架平台（21）尾部两侧。

8.根据权利要求7所述的一种全自动交通锥收集工程车，其特征在于：所述车架平台（21）后部固定有导向架总成（10）和防撞缓冲装置（11），导向架总成（10）位于防撞缓冲装置（11）的内侧。

9.根据权利要求1所述的一种全自动交通锥收集工程车，其特征在于：所述交通锥支架（32）通过螺栓固定于平台（31）上表面，且交通锥支架（32）在平台（31）上成几何矩阵分布。

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