CN219992281U - 一种全自动路锥收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动路锥收放装置，升降组包括升降座，升降座由第一驱动件驱动升降，升降座上设置转动轴，且转动轴由第一电机驱动转动，升降座上设置翻转板所述翻转板通过连杆固定于转动轴上，夹紧组包括横梁，横梁设置于安装架的顶部，且横梁由第二驱动件驱动滑动，横梁上设置夹板，且翻转板与夹板的位置上下对应，夹板通过第三驱动件安装于横梁的两侧，摆动杆铰接于安装架的底部两侧，摆动杆由电推杆驱动转动，拨杆座固定于安装架的底部，且拨杆座与升降座的位置前后对应，拨杆座上设置有拨杆轮，本实用新型路锥拾取和放置效率高，可达到每10秒完成一次拾取或放置路锥，且可沿养护作业区需求摆放不同线型。

Description

一种全自动路锥收放装置

技术领域

本实用新型涉及道路交通施工领域，具体涉及一种全自动路锥收放装置。

背景技术

公路维养作业时，为保证行车和作业区的安全，必须在作业区外缘摆放交通路锥或设置路障以引导车辆行驶，特别是在高速公路上作业时，更需要摆放路锥或警示标志等引导交通，确保行车安全和作业区施工安全。目前,路锥的回收和摆放作业都是通过人工操作来实现的，回收和摆放速度慢、作业人员劳动强度高且处于危险环境中，安全系数低,特别是在交通流量大的高速公路作业时以上问题尤为突出。人工回收和摆放路锥时还容易受到天气环境因素的干扰,在大雾、强风、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数更高。

国内也有少数采用机械化摆放与回收装置的，但仍需人工辅助收放，普及使用率较低。国外也有类似的路锥摆放与回收设备，多采用运输卡车作为主车，路锥摆放与回收设备悬挂与车体一侧或尾部，交通路锥堆存放于车厢内，能够同时兼顾安全性与效率，但价格昂贵。因此，非常有必要设计一种适应性好、收放效率高且自动化程度高的路锥收放装置，实现路锥的自动收放。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种全自动路锥收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种全自动路锥收放装置，包括安装架、拾取机构以及引导机构，拾取机构由升降组与夹紧组组成，所述升降组包括升降座，所述升降座由第一驱动件驱动升降，所述升降座上设置转动轴，且转动轴由第一电机驱动转动，所述升降座上设置翻转板所述翻转板通过连杆固定于转动轴上，所述夹紧组包括横梁，所述横梁设置于安装架的顶部，且横梁由第二驱动件驱动滑动，所述横梁上设置夹板，且翻转板与夹板的位置上下对应，所述夹板通过第三驱动件安装于横梁的两侧，引导机构包括摆动杆与拨杆座，所述摆动杆铰接于安装架的底部两侧，所述摆动杆由电推杆驱动转动，所述拨杆座固定于安装架的底部，且拨杆座与升降座的位置前后对应，所述拨杆座上设置有拨杆轮。

进一步而言，所述第一驱动件采用由电机驱动控制的丝杠升降驱动组。

进一步而言，所述翻转板上固定有锥筒叉。

进一步而言，所述第二驱动件采用由电机驱动控制的丝杠滑动驱动组。

进一步而言，所述第三驱动件采用由电机驱动控制的丝杆滑动驱动组。

进一步而言，所述第三驱动件采用仅螺纹旋向相反的丝杆对应设置于横梁的两侧，且丝杆通过联轴器连接同步转动。

进一步而言，所述夹板由固定板与活动板组成，所述固定板由第三驱动件驱动滑动，所述活动板通过弹簧连接于固定板的内侧端。

进一步而言，引导机构还包括约束架，所述约束架固定于安装架的底部前侧两端，且约束架对应设置于摆动杆与拨杆座之间。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种全自动路锥收放装置，路锥拾取和放置效率高，可达到每10秒完成一次拾取或放置路锥，且可沿养护作业区需求摆放不同线型。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型升降组结构示意图。

图3是本实用新型夹紧组后视图。

图4是本实用新型夹紧组前视图。

1-安装架；2-升降组；21-升降座；22-第一驱动件；23-转动轴；24-第一电机；25-翻转板；26-连杆；27-锥筒叉：3-夹紧组；31-横梁；4-夹板；41-第三驱动件；42-固定板；43-活动板；44-弹簧；5-摆动杆；51-电推杆；6-拨杆座；61-拨杆轮；7-约束架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示的一种全自动路锥收放装置，包括安装架1、拾取机构以及引导机构，拾取机构由升降组2与夹紧组3组成，所述升降组2包括升降座21，所述升降座21由第一驱动件22驱动升降，所述升降座21上设置转动轴23，且转动轴23由第一电机24驱动转动，所述升降座21上设置翻转板25，所述翻转板25通过连杆26固定于转动轴23上，所述夹紧组3包括横梁31，所述横梁31设置于安装架1的顶部，且横梁31由第二驱动件32驱动滑动，所述横梁31上设置夹板4，且翻转板25与夹板4的位置上下对应，所述夹板4通过第三驱动件41安装于横梁31的两侧，引导机构包括摆动杆5与拨杆座6，所述摆动杆5铰接于安装架1的底部两侧，所述摆动杆5由电推杆51驱动转动，所述拨杆座6固定于安装架1的底部，且拨杆座6与升降座21的位置前后对应，所述拨杆座6上设置有拨杆轮61。

作为优选的实施例，第一驱动件22采用由电机驱动控制的丝杠升降驱动组，升降组由丝杠驱动，收取路锥时可将拾取装置整体提升至夹紧组，放置路锥时可将单个路锥竖直放置到翻转板25上。依据路锥的规格，可通过限位开关控制其提升或下降行程。

作为进一步的改进，翻转板25上固定有锥筒叉27，锥筒叉27与锥筒的形状相配合，便于叉取锥筒。

作为优选的实施例，第二驱动件32采用由电机驱动控制的丝杠滑动驱动组，主要由滚珠丝杠模组，滚轮滑块导轨、连接杆等组成。其主要功能是将夹紧的路锥输送至车厢内或将车厢内存放的路锥取出。其提供的横梁31的横移功能，可将已经完成夹紧路锥的夹紧机构整体横移至车厢内，或将夹取车厢内存放路锥的夹紧机构横移出车厢。

作为优选的实施例，第三驱动件41采用由电机驱动控制的丝杆滑动驱动组。

作为进一步的改进，第三驱动件41采用仅螺纹旋向相反的丝杆对应设置于横梁31的两侧，且丝杆通过联轴器连接同步转动。

更进一步的，夹板4由固定板42与活动板43组成，固定板42由第三驱动件41驱动滑动，活动板43通过弹簧44连接于固定板42的内侧端。

其中，第三驱动件41主要由夹紧模具、滚珠丝杠模组、滑块、光轴、连杆等组成。滚珠丝杆向上或向下运动时，通过连杆带动滑块沿着光轴相向或相反运动，带动安装在滑块上的左右的夹板4相互靠近或远离，并通过安装在夹板4上的夹紧模具对路锥进行夹紧或松开。而夹紧模具则由固定板42与活动板43组成，活动板43通过弹簧44的弹性连接，对锥筒实现弹性夹持固定。

作为优选的实施例，引导机构还包括约束架7，约束架7固定于安装架1的底部前侧两端，且约束架7对应设置于摆动杆5与拨杆座6之间。

本实用新型提到的一种全自动路锥收放装置，装置整体安装悬挂在车厢尾部，避免了车体超宽对行车安全的影响；减少了路锥拾取和放置工作的工人数量，降低了高速公路维养作业时安全事故发生率；路锥拾取和放置效率高，可达到每10秒完成一次拾取或放置路锥，且可沿养护作业区需求摆放不同线型；该装置不需要对车辆进行专门改造，通用性好，降低企业维养成本。

收取路锥时，其将竖直摆放的路锥推倒，便于锥筒叉27叉取路锥；摆放路锥时，其将路锥由水平状态扶正为竖直状态，完成路锥的摆放。

具体的，收取路锥时，引导机构将路锥水平放置，翻转板25完成路锥拾取后翻转90°，随升降组2控制，整体上升，将路锥送入夹紧组3进行夹紧。完成路锥夹紧后，升降组2下降至初始位置，复位等待拾取下一个路锥；同时，横梁31在第二驱动件32的横移驱动条，将夹紧组3整体横移至车厢内，夹紧组3中的夹板4将松开路锥，将路锥存放在车厢内，并复位等待下一个路锥夹紧。

放置路锥时，横梁31横移至车厢内，夹取路锥后，移出车厢，松开路锥将路锥放置在翻转板25上，然后，随着升降组2的整体下降至路面时，通过第一电机24驱动其翻转，将路锥水平放置在路面上，通过引导机构将路锥翻转竖立在路面上。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种全自动路锥收放装置，其特征在于：包括安装架(1)、拾取机构以及引导机构，拾取机构由升降组(2)与夹紧组(3)组成，所述升降组(2)包括升降座(21)，所述升降座(21)由第一驱动件(22)驱动升降，所述升降座(21)上设置转动轴(23)，且转动轴(23)由第一电机(24)驱动转动，所述升降座(21)上设置翻转板(25)，所述翻转板(25)通过连杆(26)固定于转动轴(23)上，所述夹紧组(3)包括横梁(31)，所述横梁(31)设置于安装架(1)的顶部，且横梁(31)由第二驱动件(32)驱动滑动，所述横梁(31)上设置夹板(4)，且翻转板(25)与夹板(4)的位置上下对应，所述夹板(4)通过第三驱动件(41)安装于横梁(31)的两侧，引导机构包括摆动杆(5)与拨杆座(6)，所述摆动杆(5)铰接于安装架(1)的底部两侧，所述摆动杆(5)由电推杆(51)驱动转动，所述拨杆座(6)固定于安装架(1)的底部，且拨杆座(6)与升降座(21)的位置前后对应，所述拨杆座(6)上设置有拨杆轮(61)。

2.根据权利要求1所述的全自动路锥收放装置，其特征在于：所述第一驱动件(22)采用由电机驱动控制的丝杠升降驱动组。

3.根据权利要求2所述的全自动路锥收放装置，其特征在于：所述翻转板(25)上固定有锥筒叉(27)。

4.根据权利要求1所述的全自动路锥收放装置，其特征在于：所述第二驱动件(32)采用由电机驱动控制的丝杠滑动驱动组。

5.根据权利要求1所述的全自动路锥收放装置，其特征在于：所述第三驱动件(41)采用由电机驱动控制的丝杆滑动驱动组。

6.根据权利要求5所述的全自动路锥收放装置，其特征在于：所述第三驱动件(41)采用仅螺纹旋向相反的丝杆对应设置于横梁(31)的两侧，且丝杆通过联轴器连接同步转动。

7.根据权利要求6所述的全自动路锥收放装置，其特征在于：所述夹板(4)由固定板(42)与活动板(43)组成，所述固定板(42)由第三驱动件(41)驱动滑动，所述活动板(43)通过弹簧(44)连接于固定板(42)的内侧端。

8.根据权利要求1所述的全自动路锥收放装置，其特征在于：引导机构还包括约束架(7)，所述约束架(7)固定于安装架(1)的底部前侧两端，且约束架(7)对应设置于摆动杆(5)与拨杆座(6)之间。