CN114263135B - 一种路锥摆放及回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种路锥摆放及回收装置，包括放倒扶正机构，放倒扶正机构的出料侧设有取放机构；取放机构包括路锥取放器，路锥取放器远离放倒扶正机构一侧铰接有竖直滑动组件，竖直滑动组件上设有使路锥取放器翻转为竖直状态和横向状态的翻转驱动组件，路锥取放器顶部设有临时存放组件；回收路锥时放倒扶正机构用于将路锥放倒；摆放路锥时放倒扶正机构用于将路锥扶正；临时存放组件用于临时存放路锥取放器上的路锥。本发明可以提高路锥的摆放及回收效率，减少作业成本以及降低作业时的安全风险。

Description

一种路锥摆放及回收装置

技术领域

本发明涉及道路标识辅助工装领域，尤其涉及一种路锥摆放及回收装置。

背景技术

交通路锥作为一种隔离警戒设施，在临时道路标识中有着广泛的应用。随着工业水平的不断提高，汽车行业得到飞速的发展，同时公路的养护工作也日渐频繁，在进行道路施工作业前将需要用大量的交通路锥对作业区域隔离标识。

目前，普遍采用人工的方式进行摆放和回收交通路锥。在一些道路维护等重大工程中，需要的路锥数量多，采用人力进行作业，往往要消耗大量的人力且效率不高，且在高速公路上作业时，往往伴有很大的安全隐患，对作业人员造成生命安全威胁。

发明内容

本发明的目的是提供一种路锥摆放及回收装置，以解决上述问题，提高路锥的摆放及回收效率，减少作业成本以及降低作业时的安全风险。该装置实现了路障摆放和回收一体化操作，装置安全可靠，自动化程度高。同时本发明装置结构稳定且操作简单，可大幅度降低维护成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种路锥摆放及回收装置，包括放倒扶正机构，所述放倒扶正机构的出料侧设有取放机构；

所述取放机构包括路锥取放器，所述路锥取放器远离所述放倒扶正机构一侧铰接有竖直滑动组件，所述竖直滑动组件上设有使所述路锥取放器翻转为竖直状态和横向状态的翻转驱动组件，所述路锥取放器顶部设有临时存放组件；

回收路锥时所述放倒扶正机构用于将路锥放倒；

摆放路锥时所述放倒扶正机构用于将路锥扶正；

所述临时存放组件用于临时存放所述路锥取放器上的路锥。

优选的，所述放倒扶正机构包括第一支架，所述第一支架的进料端设有放倒部，所述第一支架进料端和出料端之间设有扶正部。

优选的，所述放倒部包括转动连接在所述第一支架进料端中部的第一转轴，所述第一转轴中部轴接有两个第一锥形轮，两个所述第一锥形轮对称设置，两个所述第一锥形轮的小端相对设置。

优选的，所述扶正部包括上端转动连接在所述第一支架进料端和出料端之间的第一挡板，所述第一挡板顶端位于所述第一支架中部，所述第一挡板的两端固定连接第一铰接块，所述第一铰接块远离所述第一挡板的端部铰接有第一弹簧的一端，所述第一弹簧另一端与所述第一支架铰接；

所述第一挡板底端开设有第一让位口，所述第一让位口边部转动连接有若干第二滚轮，所述第二滚轮的转动方向与进料方向一致。

优选的，所述取放机构包括第二支架，所述竖直滑动组件设置在所述第二支架远离所述放倒扶正机构的一侧；

所述竖直滑动组件包括滑动板，所述滑动板通过竖直驱动组件驱动上下移动，所述滑动板靠近所述放倒扶正机构的一侧与所述路锥取放器铰接。

优选的，所述翻转驱动组件包括翻转气缸，所述滑动板远离所述取放机构的一侧与所述翻转气缸缸体铰接，所述滑动板上开设有让位活动口，所述翻转气缸的活塞端穿过所述让位活动口与所述路锥取放器铰接。

优选的，所述路锥取放器包括取放器底座，所述取放器底座靠近所述放倒扶正机构的一侧固定连接有至少两个取放器板，所述取放器板为梯形结构，至少两个所述取放器板交叉设置，所述取放器板的大端与所述取放器底座固定连接，所述取放器板边部固定连接有若干第一滚轮，所述取放器底座远离放倒扶正机构的一侧固定连接有异型连接杆，所述翻转气缸的活塞端与所述异型连接杆中部铰接，所述异型连接杆的顶端与所述滑动板铰接。

优选的，所述临时存放组件包括两个对称设置的水平挡板，两个所述水平挡板相对的一端设有间隔，两个所述水平挡板相互远离的一端分别与所述第二支架顶部转动连接，所述水平挡板的转轴固定连接有第二铰接块，所述第二铰接块远离所述水平挡板的一端铰接有第二弹簧的一端，所述第二弹簧另一端与所述第二支架铰接。

另一优化方案，所述取放机构顶部设有收集放出机构；

所述收集放出机构用于收集所述临时存放组件上存放的路锥，所述收集放出机构还用于将收集的路锥放至所述临时存放组件上，所述收集放出机构包括第三支架，所述第三支架位于所述临时存放组件远离所述放倒扶正机构的一侧，所述临时存放组件靠近所述放倒扶正机构的一侧设有物料推动部，所述第三支架进料端设有放倒结构，所述第三支架进料端和出料端中部设有扶正结构；

所述放倒结构包括分别固定连接在所述第三支架进料端前后侧的举升气缸，所述举升气缸竖直设置，两个所述举升气缸的活塞端之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴中部轴接有两个第二锥形块，两个所述第二锥形块对称设置，两个所述第二锥形块的小端相对设置；

所述扶正结构包括上端转动连接在所述第三支架进料端和出料端之间的第二挡板，所述第二挡板顶端位于所述第三支架中部，所述第二挡板的两端固定连接第三铰接块，所述第三铰接块远离所述第二挡板的端部铰接有第三弹簧的一端，所述第三弹簧另一端与所述第三支架铰接；

所述第二挡板底端开设有第二让位口，所述第二让位口边部转动连接有若干第三滚轮，所述第三滚轮的转动方向与进料方向一致；

所述第三支架底部设有传送带组件，所述传送带组件的转轴轴接有气动马达，所述气动马达与所述第三支架固定连接；

所述第三支架出料端设有摆放分选部。

优选的，物料推动部包括设在所述临时存放组件靠近所述放倒扶正机构一侧的推动挡板，所述推动挡板通过横向驱动组件驱动横向移动。

优选的，所述摆放分选部包括固定连接在所述第三支架顶部的阻挡气缸，所述阻挡气缸竖直设置，所述阻挡气缸的活塞端向下且固定连接有阻挡板。

优选的，所述第三支架尾端固定连接有限位挡板，所述限位挡板位于所述传送带组件的尾端。

本发明具有如下技术效果：

将本发明的装置安装在货车的车斗侧方，使放倒扶正机构与地面之间预留一定间隙，随着货车行驶，路锥进入到放倒扶正机构中，放倒扶正机构将路锥推倒，随着装置的前进，放到的路锥进入到取放机构内，路锥取放器插入至放倒的路锥内，通过控制翻转驱动组件运行，带动路锥取放器变为竖直状态，然后控制竖直滑动组件向上移动，路锥被送至临时存放组件上方，通过人工将临时存放组件上的路锥收集至货车的车斗内；

当需要摆放路锥时，人工将单个路锥摆放至临时存放组件上，然后路锥取放器将路锥取下，竖直滑动组件带动路锥取放器下行，待运行到最下方后，翻转驱动组件运行带动路锥取放器变为横置状态，路锥也随之变为放倒状态，随着装置的移动，放倒的路锥经过放倒扶正机构扶正后实现摆放。

本发明通过自动化实现路锥的自动摆放与回收，极大的减少了人工作业强度和人工作业成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为放倒扶正机构结构示意图；

图3为取放机构结构示意图；

图4为取放机构另一视角结构示意图；

图5为翻转驱动组件、竖直滑动组件结构示意图；

图6为本发明实施例二结构示意图；

图7为本发明实施例二取放机构结构示意图；

图8为本发明实施例二取放机构另一视角结构示意图；

图9为收集放出机构结构示意图；

图10为物料推动部结构示意图。

其中，1、放倒扶正机构；101、第一支架；102、第一转轴；103、第一锥形轮；104、第一挡板；1041、第一让位口；105、第一弹簧；106、第一铰接块；2、取放机构；201、第二支架；202、气缸杆；203、滑轨；204、取放器底座；205、气缸滑块；206、滑动板；207、翻转气缸；208、取放器板；209、第一滚轮；210、水平挡板；211、第二弹簧；212、第二铰接块；213、气缸铰接块；214、异型连接杆；3、收集放出机构；301、第三支架；302、传送带组件；3021、气动马达；303、第二挡板；3031、第二让位口；304、第三弹簧；305、第三铰接块；306、第二转轴；307、第二锥形块；309、阻挡气缸；310、阻挡板；311、限位挡板；312、推动挡板；313、推动气缸杆；314、导轨；315、推动气缸滑块；316、连接杆；4、电控箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-5所示，本发明提供一种路锥摆放及回收装置，包括放倒扶正机构1，放倒扶正机构1的出料侧设有取放机构2，取放机构2顶部设有收集放出机构3；

取放机构2包括路锥取放器，路锥取放器远离放倒扶正机构1一侧铰接有竖直滑动组件，竖直滑动组件上设有使路锥取放器翻转为竖直状态和横向状态的翻转驱动组件，路锥取放器顶部设有临时存放组件，临时存放组件与收集放出机构3底部对应设置；

回收路锥时放倒扶正机构1用于将路锥放倒；

摆放路锥时放倒扶正机构1用于将路锥扶正；

临时存放组件用于临时存放路锥取放器上的路锥。

将本发明的装置安装在货车的车斗侧方，使放倒扶正机构1与地面之间预留一定间隙，随着货车行驶，路锥进入到放倒扶正机构1中，放倒扶正机构1将路锥推倒，随着装置的前进，放到的路锥进入到取放机构2内，路锥取放器插入至放倒的路锥内，通过控制翻转驱动组件运行，带动路锥取放器变为竖直状态，然后控制竖直滑动组件向上移动，路锥被送至临时存放组件上方，通过人工将临时存放组件上的路锥收集至货车的车斗内；

当需要摆放路锥时，人工将单个路锥摆放至临时存放组件上，然后路锥取放器将路锥取下，竖直滑动组件带动路锥取放器下行，待运行到最下方后，翻转驱动组件运行带动路锥取放器变为横置状态，路锥也随之变为放倒状态，随着装置的移动，放倒的路锥经过放倒扶正机构1扶正后实现摆放。

本发明通过自动化实现路锥的自动摆放与回收，极大的减少了人工作业强度和人工作业成本。

进一步优化方案，放倒扶正机构1包括第一支架101，第一支架101的进料端设有放倒部，第一支架101进料端和出料端之间设有扶正部。第一支架101的进料端为喇叭口结构。

放倒部用于将路锥放倒，扶正部用于将路锥扶正。

进一步优化方案，放倒部包括转动连接在第一支架101进料端中部的第一转轴102，第一转轴102中部轴接有两个第一锥形轮103，两个第一锥形轮103对称设置，两个第一锥形轮103的小端相对设置。

第一支架101侧面设置有挂钩，用于将第一支架101悬挂在车斗上，随着货车的行驶第一锥形轮103逐渐靠近路锥上端，将路锥推倒。

进一步优化方案，扶正部包括上端转动连接在第一支架101进料端和出料端之间的第一挡板104，第一挡板104顶端位于第一支架101中部，第一挡板104的两端固定连接第一铰接块106，第一铰接块106远离第一挡板104的端部铰接有第一弹簧105的一端，第一弹簧105另一端与第一支架101铰接；第一弹簧105可以采用气弹簧。

第一挡板104底端开设有第一让位口1041，第一让位口1041边部转动连接有若干第二滚轮，第二滚轮的转动方向与进料方向一致。

路锥放倒后，随着货车的行驶第一挡板104接触到路锥的底部，路锥底部推动第一挡板104转动，待路锥通过后在第一弹簧105的弹力作用下，第一挡板104复位，当需要扶正路锥时，放倒的路锥顶端先经过第一让位口1041，随后第一挡板104接触路锥底部，将路锥扶正。

进一步优化方案，取放机构2包括第二支架201，第二支架201上固定连接有电控箱4，竖直滑动组件设置在第二支架201远离放倒扶正机构1的一侧；第二支架201的进料端为喇叭口结构。

竖直滑动组件包括滑动板206，滑动板206通过竖直驱动组件驱动上下移动，滑动板206靠近放倒扶正机构1的一侧与路锥取放器铰接。竖直驱动组件可以采用无杆气缸进行驱动，无杆气缸包括竖直固定连接在第二支架201上的气缸杆202，气缸杆202上滑动连接有气缸滑块205，气缸滑块205与滑动板206两侧固定连接。第二支架201一侧固定连接有滑轨203，滑动板206与滑轨203滑动配合。

当竖直放置的路锥经过两个第一锥形轮103时，两个第一锥形轮103将触碰路锥的中上部，将路锥放倒，放倒后的路锥会经过第一挡板104，第一挡板104推动被路锥推动继续向后行进，第一挡板104在第一弹簧105的弹力作用下复位，套至路锥取放器的外侧，然后控制无杆气缸运行，无杆气缸的气缸滑块205带动滑动板206上下移动，从而带动路锥取放器实现上下移动。

进一步优化方案，翻转驱动组件包括翻转气缸207，滑动板206远离取放机构2的一侧与翻转气缸207缸体铰接，滑动板206上开设有让位活动口，翻转气缸207的活塞端穿过让位活动口与路锥取放器铰接。

进一步优化方案，路锥取放器包括取放器底座204，取放器底座204靠近放倒扶正机构1的一侧固定连接有至少两个取放器板208，取放器板208为梯形结构，至少两个取放器板208交叉设置，取放器板208的大端与取放器底座204固定连接，取放器板208边部固定连接有若干第一滚轮209，取放器底座204远离放倒扶正机构1的一侧固定连接有异型连接杆214，翻转气缸207的活塞端与异型连接杆214中部铰接，异型连接杆214的顶端与滑动板206铰接。翻转气缸207的活塞端固定连接有气缸铰接块213，翻转气缸207的活塞端通过气缸铰接块213与异型连接杆214中部铰接。

通过控制翻转气缸207伸长，翻转气缸207推动异型连接杆214沿其顶部转动，异型连接杆214带动取放器底座204转动，取放器底座204带动取放器板208转动，实现路锥的翻转。

进一步优化方案，临时存放组件包括两个对称设置的水平挡板210，两个水平挡板210相对的一端设有间隔，两个水平挡板210相互远离的一端分别与第二支架201顶部转动连接，水平挡板210的转轴固定连接有第二铰接块212，第二铰接块212远离水平挡板210的一端铰接有第二弹簧211的一端，第二弹簧211另一端与第二支架201铰接。

随着路锥取放器向上运行，带动路锥一起向上运行，路锥的顶端会顶开两个水平挡板210，在第二弹簧211的弹力作用下，当路锥底部超过水平挡板210的边缘时，两个水平挡板210会相互靠近，将路锥卡在两个水平挡板210的上方，然后由人工将路锥取下，摆放至货车的车斗内，需要摆放路锥时，人工将两个水平挡板210掰开，将路锥摆放至路锥取放器上，进行路锥摆放。

实施例二：

参照图6-10所示，本实施例的路锥摆放及回收装置与实施例一的区别仅在于，取放机构2顶部设有收集放出机构3；

收集放出机构3用于收集临时存放组件上存放的路锥，收集放出机构3还用于将收集的路锥放至临时存放组件上，收集放出机构3包括第三支架301，第三支架301位于临时存放组件远离放倒扶正机构1的一侧，临时存放组件靠近放倒扶正机构1的一侧设有物料推动部，第三支架301进料端设有放倒结构，第三支架301进料端和出料端中部设有扶正结构；

放倒结构包括第三支架301转动连接有第二转轴306，第二转轴306中部轴接有两个第二锥形块307，两个第二锥形块307对称设置，两个第二锥形块307的小端相对设置；

扶正结构包括上端转动连接在第三支架301进料端和出料端之间的第二挡板303，第二挡板303顶端位于第三支架301中部，第二挡板303的两端固定连接第三铰接块305，第三铰接块305远离第二挡板303的端部铰接有第三弹簧304的一端，第三弹簧304另一端与第三支架301铰接；

第二挡板303底端开设有第二让位口3031，第二让位口3031边部转动连接有若干第三滚轮，第三滚轮的转动方向与进料方向一致；

第三支架301底部设有传送带组件302，传送带组件302的转轴轴接有气动马达3021，气动马达3021与第三支架301固定连接；

第三支架301出料端设有摆放分选部。

进一步优化方案，物料推动部包括设在临时存放组件靠近放倒扶正机构1一侧的推动挡板312，推动挡板312通过横向驱动组件驱动横向移动。横向驱动组件可选用无杆气缸，横向驱动组件包括水平固定连接在第二支架201顶部一侧的推动气缸杆313，推动气缸杆313上滑动连接有推动气缸滑块315，推动气缸滑块315顶部固定连接有连接杆316的一端，连接杆316另一端与推动挡板312固定连接，推动气缸杆313侧面固定连接有导轨314，推动气缸滑块315的侧面与导轨314滑动连接。

通过控制推动气缸滑块315移动，推动气缸滑块315推动推动挡板312移动，将水平挡板210上竖直放置的路锥推至传送带组件302上。

进一步优化方案，摆放分选部包括固定连接在第三支架301顶部的阻挡气缸309，阻挡气缸309竖直设置，阻挡气缸309的活塞端向下且固定连接有阻挡板310。

存放的路锥以横向状态摆放，需要摆放路锥时，控制气动马达3021运行，气动马达3021带动传送带组件302运行，传送带组件302带动叠放的路锥向左侧运行，阻挡气缸309伸长，阻挡气缸309推动阻挡板310向下运行，阻挡板310插入至第一个路锥和第二路锥之间，阻挡后方的路锥继续前行，第一个路锥移动至两个水平挡板210上方，然后路锥取放器冲两个水平挡板210中间插入，使路锥套至路锥取放器外侧，随着路锥取放器向下运行，将路锥取下。

进一步优化方案，第三支架301尾端固定连接有限位挡板311，限位挡板311位于传送带组件302的尾端。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种路锥摆放及回收装置，其特征在于，包括放倒扶正机构(1)，所述放倒扶正机构(1)的出料侧设有取放机构(2)；

所述取放机构(2)包括路锥取放器，所述路锥取放器远离所述放倒扶正机构(1)一侧铰接有竖直滑动组件，所述竖直滑动组件上设有使所述路锥取放器翻转为竖直状态和横向状态的翻转驱动组件，所述路锥取放器顶部设有临时存放组件；

所述路锥取放器包括取放器底座(204)，所述取放器底座(204)靠近所述放倒扶正机构(1)的一侧固定连接有至少两个取放器板(208)，所述取放器板(208)为梯形结构，至少两个所述取放器板(208)交叉设置，所述取放器板(208)的大端与所述取放器底座(204)固定连接，所述取放器板(208)边部固定连接有若干第一滚轮(209)；

所述取放机构(2)包括第二支架(201)，所述临时存放组件包括两个对称设置的水平挡板(210)，两个所述水平挡板(210)相对的一端设有间隔，两个所述水平挡板(210)相互远离的一端分别与所述第二支架(201)顶部转动连接，所述水平挡板(210)的转轴固定连接有第二铰接块(212)，所述第二铰接块(212)远离所述水平挡板(210)的一端铰接有第二弹簧(211)的一端，所述第二弹簧(211)另一端与所述第二支架(201)铰接；

回收路锥时所述放倒扶正机构(1)用于将路锥放倒；

摆放路锥时所述放倒扶正机构(1)用于将路锥扶正；

所述临时存放组件用于临时存放所述路锥取放器上的路锥；

所述取放机构(2)顶部设有收集放出机构(3)，所述收集放出机构(3)包括第三支架(301)，所述第三支架(301)位于所述临时存放组件远离所述放倒扶正机构(1)的一侧，所述临时存放组件靠近所述放倒扶正机构(1)的一侧设有物料推动部，所述第三支架(301)进料端设有放倒结构，所述第三支架(301)进料端和出料端中部设有扶正结构；所述扶正结构包括上端转动连接在所述第三支架(301)进料端和出料端之间的第二挡板(303)，所述第二挡板(303)顶端位于所述第三支架(301)中部，所述第二挡板(303)的两端固定连接第三铰接块(305)，所述第三铰接块(305)远离所述第二挡板(303)的端部铰接有第三弹簧(304)的一端，所述第三弹簧(304)另一端与所述第三支架(301)铰接，所述第二挡板(303)底端开设有第二让位口(3031)，所述第二让位口(3031)边部转动连接有若干第三滚轮，所述第三滚轮的转动方向与进料方向一致；所述第三支架(301)底部设有传送带组件(302)，所述传送带组件(302)的转轴轴接有气动马达(3021)，所述气动马达(3021)与所述第三支架(301)固定连接；所述第三支架(301)出料端设有摆放分选部，所述物料推动部包括设在所述临时存放组件靠近放倒扶正机构(1)一侧的推动挡板(312)，所述推动挡板(312)通过横向驱动组件驱动横向移动，所述横向驱动组件可选用无杆气缸，所述横向驱动组件包括水平固定连接在所述第二支架(201)顶部一侧的推动气缸杆(313)，所述推动气缸杆(313)上滑动连接有推动气缸滑块(315)，所述推动气缸滑块(315)顶部固定连接有连接杆(316)的一端，所述连接杆(316)另一端与所述推动挡板(312)固定连接，所述推动气缸杆(313)侧面固定连接有导轨(314)，所述推动气缸滑块(315)的侧面与所述导轨(314)滑动连接，所述摆放分选部包括固定连接在所述第三支架(301)顶部的阻挡气缸(309)，所述阻挡气缸(309)竖直设置，所述阻挡气缸(309)的活塞端向下且固定连接有阻挡板(310)，所述第三支架(301)尾端固定连接有限位挡板(311)，所述限位挡板(311)位于所述传送带组件(302)的尾端。

2.根据权利要求1所述的一种路锥摆放及回收装置，其特征在于，所述放倒扶正机构(1)包括第一支架(101)，所述第一支架(101)的进料端设有放倒部，所述第一支架(101)进料端和出料端之间设有扶正部。

3.根据权利要求2所述的一种路锥摆放及回收装置，其特征在于，所述放倒部包括转动连接在所述第一支架(101)进料端中部的第一转轴(102)，所述第一转轴(102)中部轴接有两个第一锥形轮(103)，两个所述第一锥形轮(103)对称设置，两个所述第一锥形轮(103)的小端相对设置。

4.根据权利要求2所述的一种路锥摆放及回收装置，其特征在于，所述扶正部包括上端转动连接在所述第一支架(101)进料端和出料端之间的第一挡板(104)，所述第一挡板(104)顶端位于所述第一支架(101)中部，所述第一挡板(104)的两端固定连接第一铰接块(106)，所述第一铰接块(106)远离所述第一挡板(104)的端部铰接有第一弹簧(105)的一端，所述第一弹簧(105)另一端与所述第一支架(101)铰接；

所述第一挡板(104)底端开设有第一让位口(1041)，所述第一让位口(1041)边部转动连接有若干第二滚轮，所述第二滚轮的转动方向与进料方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种路锥摆放及回收装置，其特征在于，所述竖直滑动组件设置在所述第二支架(201)远离所述放倒扶正机构(1)的一侧；

所述竖直滑动组件包括滑动板(206)，所述滑动板(206)通过竖直驱动组件驱动上下移动，所述滑动板(206)靠近所述放倒扶正机构(1)的一侧与所述路锥取放器铰接。

6.根据权利要求5所述的一种路锥摆放及回收装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括翻转气缸(207)，所述滑动板(206)远离所述取放机构(2)的一侧与所述翻转气缸(207)缸体铰接，所述滑动板(206)上开设有让位活动口，所述翻转气缸(207)的活塞端穿过所述让位活动口与所述路锥取放器铰接。

7.根据权利要求6所述的一种路锥摆放及回收装置，其特征在于，所述取放器底座(204)远离放倒扶正机构(1)的一侧固定连接有异型连接杆(214)，所述翻转气缸(207)的活塞端与所述异型连接杆(214)中部铰接，所述异型连接杆(214)的顶端与所述滑动板(206)铰接。