CN213978702U - 一种路锥车收放机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及路锥收放装置技术领域，具体为一种路锥车收放机械手装置，包括路锥车，路锥车的一侧连接有安装调节机构，一个安装调节机构上连接有路锥扶正机构，另一个安装调节机构上连接有电气箱，电气箱上连接有收放机构，电气箱的内部设置有气动马达，气动马达的输出端连接有转动轴，连接座上设置有机械手臂，机械手臂的另一端设置有固定板，固定板的上端面设置有路锥卡座，固定架的底端设置有底杆，固定架的内侧连接有横杆，固定架的外侧设置有扶正支架。本实用新型通过设置路锥扶正机构和收放机构，方便在路锥车前进和倒退的过程中摆放和收取路锥，同时提高路锥摆放的整齐性，不需要人工摆放和收取路锥操作，提高路锥车的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手装置，特别是涉及一种路锥车收放机械手装置，属于路锥收放装置技术领域。
背景技术
路锥，又称为交通锥形标，反光路标等，是一种常见的交通设施产品，常用于高速公路路口，收费站，高速公路与国道，省道修路路段，对驾驶员有明显的警示作用，能降低肇事者对人，车的伤亡程度，形成更安全的保护。
路锥在摆放和收取过程中需要借助路锥车进行收放，但是现有的道路维护时大多采用人工在路锥车上投放和收取路锥，路锥车的收放路锥效率低，且路锥的摆放不整齐，降低路锥车的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种路锥车收放机械手装置，本实用新型通过设置路锥扶正机构和收放机构，方便在路锥车前进和倒退的过程中摆放和收取路锥，同时提高路锥摆放的整齐性，不需要人工摆放和收取路锥操作，提高路锥车的工作效率。
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
一种路锥车收放机械手装置，包括路锥车，所述路锥车的车厢一侧连接有对称分布的安装调节机构，其中一个所述安装调节机构上连接有路锥扶正机构，另一个所述安装调节机构上连接有电气箱，所述电气箱上连接有收放机构，所述电气箱的内部固定设置有气动马达，所述气动马达的输出端连接有转动轴，所述收放机构包括与所述转动轴固定连接的连接座，所述连接座上朝向所述路锥扶正机构的一侧固定设置有机械手臂，所述机械手臂的另一端上端面固定设置有固定板，所述固定板的上端面固定设置有路锥卡座，所述路锥扶正机构包括与所述安装调节机构固定连接的固定架，所述固定架的底端固定设置有对称分布的底杆，所述固定架的内侧固定连接有横杆，所述固定架的外侧远离所述收放机构的一侧固定设置有扶正支架。
优选的，所述固定架的内侧对应所述横杆的两端固定设置有第一安装板，所述横杆的两端均固定设置有连接片，所述第一安装板上开设有均匀分布的第一调节孔，所述连接片和所述第一调节孔通过螺栓固定连接，所述固定架的外侧对应所述扶正支架的位置处固定设置有第二安装板，所述第二安装板上开设有均匀分布的第二调节孔，所述扶正支架和所述第二调节孔通过螺栓固定连接。
优选的，所述安装调节机构包括安装框以及与所述路锥扶正机构或所述电气箱固定连接的连接框，所述安装框的后侧上部固定设置有对称分布的固定卡杆，所述固定卡杆卡合设置在所述路锥车的车厢上，所述安装框的内侧固定设置有对称分布的滑轨，所述滑轨上滑动连接有调节框，所述调节框与所述连接框固定连接，对称分布的所述滑轨的内侧上部固定设置有固定块，所述固定块内通过螺纹孔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端与所述调节框固定连接，所述螺纹杆的上端固定设置有转轮，所述转轮上转动连接有转柄。
优选的，所述电气箱设置在所述路锥车上靠近车头处，所述路锥扶正机构设置在所述路锥车上靠近车厢尾处，所述路锥扶正机构和所述收放机构对齐分布。
优选的，所述路锥卡座为圆锥形结构，所述路锥卡座的外侧包裹有保护橡胶层。
优选的，所述路锥车上靠近所述安装调节机构的位置处固定设置有防护栏杆，所述防护栏杆上设置有橡胶保护套。
优选的，所述底杆的两端均为向外倾斜的弧形结构，所述底杆的下端高于地面水平高度。
本实用新型至少具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设置路锥扶正机构和收放机构，当路锥车向前移动时，将路锥放在路锥卡座上，然后气动马达启动开始转动，带动转动轴转动，进而使得连接座和机械手臂跟随转动轴转动，使得路锥卡座上的路锥侧倒放在道路路面上，然后路锥扶正机构对准路锥跟随路锥车向前移动，路锥扶正机构上的扶正支架会卡住路锥底座的上部，将路锥进行扶正，在扶正过程中，路锥扶正机构底端的底杆可对路锥进行校正，使得路锥摆放在一条直线上，当需要收路锥时，路锥车按照路锥摆放的路线进行倒车向后移动，然后路锥扶正机构上的扶正支架和横杆将路锥碰倒在两个底杆之间，然后机械手臂上的路锥卡座对准路锥的底部将路锥卡住，然后气动马达正转带动机械手臂向上翻转，使得路锥跟随路锥卡座向上转动，然后将路锥收进路锥车内即可，方便摆放和收取路锥，同时提高路锥摆放的整齐性，不需要人工摆放和收取路锥操作，提高路锥车的工作效率。
2、本实用新型设有第一安装板、横杆、连接片、第一调节孔、第二安装板、第二调节孔和扶正支架，可手动调节扶正支架和横杆的安装高度，进而适应不同尺寸规格的路锥扶正使用，扩大路锥收放的适用路锥规格范围，方便路锥车的使用。
3、本实用新型设有安装框、调节框、固定块、螺纹杆、转轮和转柄，当安装调节机构安装时，可通过转柄转动转轮，进而带动螺纹杆在固定块上的螺纹孔内上下螺旋转动，进而带动调节框通过滑轨上下调节高度，进而调节路锥扶正机构和电气箱的安装高度，方便适应不同尺寸规格的路锥使用，方便调节操作，不需要重新拆卸安装，提高路锥车的工作效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的立体图；
图3为本实用新型的主视图；
图4为本实用新型的安装调节机构的立体图；
图5为本实用新型的路锥扶正机构的立体图；
图6为本实用新型的电气箱和收放机构的立体图；
图7为本实用新型的电气箱的剖视图。
图中，1-路锥车，2-安装调节机构，3-路锥扶正机构，4-电气箱，5-收放机构，6-安装框，7-固定卡杆，8-滑轨，9-调节框，10-连接框，11-固定块，12-螺纹杆，13-转轮，14-转柄，15-固定架，16-底杆，17-扶正支架，18-横杆，19-第一安装板，20-连接片，21-第一调节孔，22-第二安装板，23-第二调节孔，24-连接座，25-机械手臂，26-固定板，27-路锥卡座，28-气动马达，29-转动轴。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
如图1-图7所示，本实施例提供的路锥车收放机械手装置，包括路锥车1，路锥车1上靠近安装调节机构2的位置处固定设置有防护栏杆，防护栏杆上设置有橡胶保护套，路锥车1的车厢一侧连接有对称分布的安装调节机构2，其中一个安装调节机构2上连接有路锥扶正机构3，另一个安装调节机构2上连接有电气箱4，电气箱4设置在路锥车1上靠近车头处，路锥扶正机构3设置在路锥车1上靠近车厢尾处，电气箱4上连接有收放机构5，路锥扶正机构3和收放机构5对齐分布，电气箱4的内部固定设置有气动马达28，气动马达28的输出端连接有转动轴29，收放机构5包括与转动轴29固定连接的连接座24，连接座24上朝向路锥扶正机构3的一侧固定设置有机械手臂25，机械手臂25的另一端上端面固定设置有固定板26，固定板26的上端面固定设置有路锥卡座27，路锥卡座27为圆锥形结构，路锥卡座27的外侧包裹有保护橡胶层，路锥扶正机构3包括与安装调节机构2固定连接的固定架15，固定架15的底端固定设置有对称分布的底杆16，底杆16的两端均为向外倾斜的弧形结构，底杆16的下端高于地面水平高度，固定架15的内侧固定连接有横杆18，固定架15的外侧远离收放机构5的一侧固定设置有扶正支架17，本实用新型通过设置路锥扶正机构3和收放机构5，当路锥车1向前移动时，将路锥放在路锥卡座27上，然后气动马达28启动开始转动，带动转动轴29转动，进而使得连接座24和机械手臂25跟随转动轴29转动，使得路锥卡座27上的路锥侧倒放在道路路面上，然后路锥扶正机构3对准路锥跟随路锥车1向前移动，路锥扶正机构3上的扶正支架17会卡住路锥底座的上部，将路锥进行扶正，在扶正过程中，路锥扶正机构3底端的底杆16可对路锥进行校正，使得路锥摆放在一条直线上，当需要收路锥时，路锥车1按照路锥摆放的路线进行倒车向后移动，然后路锥扶正机构3上的扶正支架17和横杆18将路锥碰倒在两个底杆16之间，然后机械手臂25上的路锥卡座27对准路锥的底部将路锥卡住，然后气动马达28正转带动机械手臂25向上翻转，使得路锥跟随路锥卡座27向上转动，然后将路锥收进路锥车1内即可，方便摆放和收取路锥，同时提高路锥摆放的整齐性，不需要人工摆放和收取路锥操作，提高路锥车的工作效率；
固定架15的内侧对应横杆18的两端固定设置有第一安装板19，横杆18的两端均固定设置有连接片20，第一安装板19上开设有均匀分布的第一调节孔21，连接片20和第一调节孔21通过螺栓固定连接，固定架15的外侧对应扶正支架17的位置处固定设置有第二安装板22，第二安装板22上开设有均匀分布的第二调节孔23，扶正支架17和第二调节孔23通过螺栓固定连接，本实用新型设有第一安装板19、横杆18、连接片20、第一调节孔21、第二安装板22、第二调节孔23和扶正支架17，可手动调节扶正支架17和横杆18的安装高度，进而适应不同尺寸规格的路锥扶正使用，扩大路锥收放的适用路锥规格范围，方便路锥车1的使用；
安装调节机构2包括安装框6以及与路锥扶正机构3或电气箱4固定连接的连接框10，安装框6的后侧上部固定设置有对称分布的固定卡杆7，固定卡杆7卡合设置在路锥车1的车厢上，安装框6的内侧固定设置有对称分布的滑轨8，滑轨8上滑动连接有调节框9，调节框9与连接框10固定连接，对称分布的滑轨8的内侧上部固定设置有固定块11，固定块11内通过螺纹孔螺纹连接有螺纹杆12，螺纹杆12的下端与调节框9固定连接，螺纹杆12的上端固定设置有转轮13，转轮13上转动连接有转柄14，本实用新型设有安装框6、调节框9、固定块11、螺纹杆12、转轮13和转柄14，当安装调节机构2安装时，可通过转柄14转动转轮13，进而带动螺纹杆12在固定块11上的螺纹孔内上下螺旋转动，进而带动调节框9通过滑轨8上下调节高度，进而调节路锥扶正机构3和电气箱4的安装高度，方便适应不同尺寸规格的路锥使用，方便调节操作，不需要重新拆卸安装，提高路锥车1的工作效率。
如图1-图7所示，本实施例提供的路锥车收放机械手装置的使用步骤如下：当安装调节机构2安装时，可通过转柄14转动转轮13，进而带动螺纹杆12在固定块11上的螺纹孔内上下螺旋转动，进而带动调节框9通过滑轨8上下调节高度，进而调节路锥扶正机构3和电气箱4的安装高度，当路锥车1向前移动时，将路锥放在路锥卡座27上，然后气动马达28启动开始转动，带动转动轴29转动，进而使得连接座24和机械手臂25跟随转动轴29转动，使得路锥卡座27上的路锥侧倒放在道路路面上，然后路锥扶正机构3对准路锥跟随路锥车1向前移动，路锥扶正机构3上的扶正支架17会卡住路锥底座的上部，将路锥进行扶正，在扶正过程中，路锥扶正机构3底端的底杆16可对路锥进行校正，使得路锥摆放在一条直线上，当需要收路锥时，路锥车1按照路锥摆放的路线进行倒车向后移动，然后路锥扶正机构3上的扶正支架17和横杆18将路锥碰倒在两个底杆16之间，然后机械手臂25上的路锥卡座27对准路锥的底部将路锥卡住，然后气动马达28正转带动机械手臂25向上翻转，使得路锥跟随路锥卡座27向上转动，然后将路锥收进路锥车1内即可。
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种路锥车收放机械手装置，包括路锥车(1)，其特征在于，所述路锥车(1)的车厢一侧连接有对称分布的安装调节机构(2)，其中一个所述安装调节机构(2)上连接有路锥扶正机构(3)，另一个所述安装调节机构(2)上连接有电气箱(4)，所述电气箱(4)上连接有收放机构(5)；
所述电气箱(4)的内部固定设置有气动马达(28)，所述气动马达(28)的输出端连接有转动轴(29)，所述收放机构(5)包括与所述转动轴(29)固定连接的连接座(24)，所述连接座(24)上朝向所述路锥扶正机构(3)的一侧固定设置有机械手臂(25)，所述机械手臂(25)的另一端上端面固定设置有固定板(26)，所述固定板(26)的上端面固定设置有路锥卡座(27)；
所述路锥扶正机构(3)包括与所述安装调节机构(2)固定连接的固定架(15)，所述固定架(15)的底端固定设置有对称分布的底杆(16)，所述固定架(15)的内侧固定连接有横杆(18)，所述固定架(15)的外侧远离所述收放机构(5)的一侧固定设置有扶正支架(17)。
2.根据权利要求1所述的一种路锥车收放机械手装置，其特征在于：所述固定架(15)的内侧对应所述横杆(18)的两端固定设置有第一安装板(19)，所述横杆(18)的两端均固定设置有连接片(20)，所述第一安装板(19)上开设有均匀分布的第一调节孔(21)，所述连接片(20)和所述第一调节孔(21)通过螺栓固定连接，所述固定架(15)的外侧对应所述扶正支架(17)的位置处固定设置有第二安装板(22)，所述第二安装板(22)上开设有均匀分布的第二调节孔(23)，所述扶正支架(17)和所述第二调节孔(23)通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种路锥车收放机械手装置，其特征在于：所述安装调节机构(2)包括安装框(6)以及与所述路锥扶正机构(3)或所述电气箱(4)固定连接的连接框(10)，所述安装框(6)的后侧上部固定设置有对称分布的固定卡杆(7)，所述固定卡杆(7)卡合设置在所述路锥车(1)的车厢上，所述安装框(6)的内侧固定设置有对称分布的滑轨(8)，所述滑轨(8)上滑动连接有调节框(9)，所述调节框(9)与所述连接框(10)固定连接，对称分布的所述滑轨(8)的内侧上部固定设置有固定块(11)，所述固定块(11)内通过螺纹孔螺纹连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的下端与所述调节框(9)固定连接，所述螺纹杆(12)的上端固定设置有转轮(13)，所述转轮(13)上转动连接有转柄(14)。
4.根据权利要求1所述的一种路锥车收放机械手装置，其特征在于：所述电气箱(4)设置在所述路锥车(1)上靠近车头处，所述路锥扶正机构(3)设置在所述路锥车(1)上靠近车厢尾处，所述路锥扶正机构(3)和所述收放机构(5)对齐分布。
5.根据权利要求1所述的一种路锥车收放机械手装置，其特征在于：所述路锥卡座(27)为圆锥形结构，所述路锥卡座(27)的外侧包裹有保护橡胶层。
6.根据权利要求1所述的一种路锥车收放机械手装置，其特征在于：所述路锥车(1)上靠近所述安装调节机构(2)的位置处固定设置有防护栏杆，所述防护栏杆上设置有橡胶保护套。
7.根据权利要求1所述的一种路锥车收放机械手装置，其特征在于：所述底杆(16)的两端均为向外倾斜的弧形结构，所述底杆(16)的下端高于地面水平高度。
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| CN114214981A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-22 | 华南理工大学 | 一种交通锥自动收放装置 |
| CN114263135A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-01 | 南京工程学院 | 一种路锥摆放及回收装置 |
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