CN113524072A - 一种简易汽车工装用夹具及其使用方法 - Google Patents

一种简易汽车工装用夹具及其使用方法 Download PDF

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CN113524072A CN202110811016.0A CN202110811016A CN113524072A CN 113524072 A CN113524072 A CN 113524072A CN 202110811016 A CN202110811016 A CN 202110811016A CN 113524072 A CN113524072 A CN 113524072A
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Abstract

本发明涉及夹具技术领域,尤其涉及一种简易汽车工装用夹具及使用方法。本发明要解决的技术问题不具有减振作用、功能单一、夹持效果差和转运时,需要人工手动拾起工作。为了解决上述技术问题,本发明提供了一种简易汽车工装用夹具及使用方法,本发明由包括支撑底座、收缩调节机构、夹持机构和位置调节机构组成,通过伸缩杆、弹簧、小型液压泵、液压伸缩柱、第二电控剪叉臂、第一电控剪叉臂、第一辅助板、第二辅助板、第二剪叉臂、步进电机、第一夹持板、第二夹持板、拉簧和第三夹持之间的配合,达到了根据工装大小调节夹持空间,可以调节夹持的高度和角度,提高工作速率,根据装载空间的大小,调节本装置的体积大小和方便运输的效果。

Description

一种简易汽车工装用夹具及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种简易汽车工装用夹具,具体是一种简易汽车工装用夹具及使用方法,属于夹具技术领域。
背景技术
随着社会的进步和人们生活水平的不断提高,汽车行业逐渐兴起,汽车零部件作为汽车的重要组成部分,其质量的好坏严重影响了汽车的性能,汽车零部件在加工的过程中,需要用到夹具对其进行夹紧固定,工装,即工艺装备:指制造过程中所用的各种工具的总称,包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具和工位器具等,工装为其通用简称,夹具又称卡具,从广义上说,在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,都可称为夹具,例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等,其中机床夹具最为常见,常简称为夹具。
现有专利(公告号:CN208913914U)公开了一种新能源汽车的电池简易工装夹具,涉及一种新能源汽车的电池简易工装夹具领域。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决:1、该装置不具有减振作用,在运输或者使用时由于颠簸或者受到撞击时,容易对所夹持的工装造成永久性伤害,增加维修成本以及该装置只有在一个方向上有位置调节功能,使得该装置的使用面受到局限;2、该装置不具有调节高度和角度功能,需要人工手动进行调节到合适的位置,而人的手工的误差较大,有时候导致在工装时,需要再次或多次调节,使得时间消耗过大,使得工作效率低下;3、该装置在使用时,不具备收缩功能和对工装有转运功能,转运时,需要人工手动拾起工作,在转运电池类的工装时,可能有与操作不当,而损坏工装,该装置的规格都是固定的,在面对不同的装载空间时,不能很好的紧固夹持。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种简易汽车工装用夹具及使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的,一种简易汽车工装用夹具,包括支撑底座、收缩调节机构、夹持机构和位置调节机构。
所述支撑底座的顶端面上固定安安装有保护罩,所述保护罩内固定安装有单片机,所述支撑底座的底端面上固定连接有万向轮,所述支撑底座的顶端面上固定安装有蓄电池。
所述收缩调节机构包括固定轴、第一电控剪叉臂、第一侧板和支撑左底座,所述支撑底座内开设有通槽,所述支撑底座的通槽内固定安装有固定轴,所述固定轴上固定连接有第一电控剪叉臂,所述第一电控剪叉臂的两端分别固定连接有第一辅助板和第二辅助板,所述第一辅助板的左端面上固定连接有第一侧板,所述第二辅助板的右端面上固定连接有第二侧板,所述第一侧板的内侧面上固定连接有支撑左底座,所述支撑左底座的右端面上固定连接有第二电控剪叉臂,所述第二电控剪叉臂的右端固定连接有支撑右底座,所述支撑左底座和支撑右底座上均固定连接有伸缩罩。
所述夹持机构包括步进电机、工作箱、第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板和工作板,所述步进电机固定安装在工作箱内,所述工作箱固定连接在支撑右底座右端面上,所述步进电机的输出端上固定套接有连接套,所述连接套贯穿安装在工作箱的一侧板上,所述连接套固定套接有第一夹持板,所述第一夹持板的顶端面搭接有第一压板,所述第一压板的顶端面上固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的数量有八根,八根所述伸缩杆上均活动套接有弹簧,四根所述伸缩杆的顶端均固定连接在第二夹持板上,所述第二夹持板的底端固定连接有拉簧,所述拉簧的一端固定连接有第三夹持板,所述第三夹持板的底端面上固定连接有四根伸缩杆,四根所述伸缩杆上固定连接有第二压板,所述工作板上开设有通槽,所述工作板的通槽内固定连接有限位块,所述限位块有四块,两块所述限位块的顶端面上搭接有第二夹持板,另外两块所述限位块的底端面上搭接有第三夹持板,所述第二夹持板的底端面和第三夹持板均通过拉簧滑动连接在工作板的内部。
所述位置调节机构包括小型液压泵站、输油管、密封套、液压伸缩柱和支撑箱,所述小型液压泵站固定连接在支撑底座的顶端面上,所述小型液压泵站的输出端固定套接有输油管,所述输油管的右端固定套接有密封套,所述密封套贯穿安装在液压伸缩柱上,所述液压伸缩柱固定连接在支撑底座顶面的中心处,所述液压伸缩柱的顶端固定连接在第三夹持板的底端面上,所述支撑箱有两个,两个所述支撑箱分别固定连接在第一侧板和第二侧板的外表面上,所述支撑箱内壁的顶部固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端贯穿支撑箱的底板。
优选的,所述万向轮的数量为四个,四个所述万向轮水平对称分布在支撑底座底端面的四个拐角处。
优选的,所述第二电控剪叉臂位于伸缩罩的内部,所述伸缩罩为橡胶弹性伸缩罩。
优选的,所述第一压板和第二压板均为橡胶防滑压板,所述第一压板和第二压板均搭接在第一夹持板上。
优选的,所述工作板为铝合金板,所述工作板位于第一侧板和第二侧板之间。
优选的,所述单片机电性连接有蓄电池、电动推杆、小型液压泵站、步进电机、第一电控剪叉臂和第二电控剪叉臂。
优选的,所述第一电控剪叉臂位于支撑底座的通孔内,所述第一电控剪叉臂的伸缩范围小于支撑底座通孔的尺寸。
优选的,所述步进电机的数量为两个,两个所述步进电机位于同一水平面上,且两个所述步进电机关于工作板对称设置。
优选的,所述支撑底座为铝合金底座,所述支撑底座通过通槽分别滑动连接有第一辅助板和第二辅助板。
一种简易汽车工装用夹具的使用方法,所述使用方法包括如下步骤:
第一步,首先通过万向轮将本装置移动到指定位置,然后通过单片机打开电动推杆的控制开关,所述电动推杆的输出端推出至万向轮同一水平面。
第二步,通过单片机打开第一电控剪叉臂的控制开关,使得第一电控剪叉臂的两端伸出,根据安装位置的大小调节第一侧板和第二侧板之间的距离。
第三步,向上拉动第二夹持板使得拉簧拉动第三夹持板,由于限位块的作用,使得第三夹持板卡在限位块上,将零配件放到第一压板和第二压板上,通过伸缩杆和弹簧可以达到减小由于运输颠簸带来的振动,防止零配件的损坏,然后放下第二夹持板通过拉簧的作用力,对零配件进行竖直方向上的夹持。
第四步,通过单片机打开第二电控剪叉臂的控制开关,使得第二电控剪叉臂推动工作箱,从而使得第一夹持板对零配件进行一个是水平方向的一个夹持,当需要对一些小零部件进行不同位置观察时,通过单片机打开步进电机的控制开关,使得步进电机的输出端转动,从而带动第一夹持板转动,达到调节夹持零件位置的目的。
第五步,通过单片机打开小型液压泵站的控制开关,使得小型液压泵站通过输油管往液压伸缩柱内输送液压油,使得液压伸缩柱的输出端向上移动,控制工作板、第二夹持板和第三夹持板的位置,从而控制所夹持的零配件的位置,当需要对较大的零配件旋转位置时,控制液压伸缩柱的输出端收回,控制工作板、第二夹持板和第三夹持板移动到最低位置,通过步进电机和第一夹持板对零配件旋转。
本发明的有益效果是:
1、通过设置收缩调节机构,使得本装置通过伸缩杆、弹簧、小型液压泵、液压伸缩柱和第二电控剪叉臂之间的配合,达到了可以根据工装体积的大小来调节夹持空间的大小,提高了本装置在使用面的效果,解决了现有的简易汽车工装用夹具在运输或者使用时由于颠簸或者受到撞击时,容易对所夹持的工装造成永久性伤害,增加维修成本以及该装置只有在一个方向上有位置调节功能,使得该装置的使用面受到局限的问题;
2、通过设置夹持机构,使得本装置通过步进电机、第一夹持板、第二夹持板、拉簧和第三夹持板之间的配合,达到了可以根据零配件的大小调节夹持的高度和角度,提高了工人的工作速率的效果,解决了现有的简易汽车工装用夹具不具有调节高度和角度功能,需要人工手动进行调节到合适的位置,而人的手工的误差较大,有时候导致在工装时,需要再次或多次调节,使得时间消耗过大,工作效率低下的问题;
3、通过设置位置调节机构,使得本装置通过第一电控剪叉臂、第一辅助板、第二辅助板和第二剪叉臂之间的配合,达到了可以根据装载空间的大小,来调节本装置的体积大小,充分利用空间,方便运输的效果,解决了现有的简易汽车工装用夹具在使用时,不具备收缩功能和对工装有转运功能,转运时,需要人工手动拾起工作,在转运电池类的工装时,可能有与操作不当,而损坏工装,现有的简易汽车工装用夹具的规格都是固定的,在面对不同的装载空间时,不能很好的紧固夹持的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明立体剖视结构示意图;
图2为本发明主视剖视结构示意图;
图3为本发明主视结构示意图;
图4为本发明工作板内部结构示意图;
图5为本发明图2中A处局部放大结构示意图;
图6为本发明图2中B处局部放大结构示意图;
图7为本发明控制原理结构示意图。
图中:1、支撑底座;2、固定轴;3、第一电控剪叉臂;4、第一辅助板;5、第二辅助板;6、第一侧板;601、第二侧板;7、支撑左底座;8、第二电控剪叉臂;9、支撑右底座;10、伸缩罩;11、步进电机;12、连接套;13、工作箱;14、第一夹持板;15、第二夹持板;16、拉簧;17、第三夹持板;18、工作板;1801、限位块;19、伸缩杆;1901、弹簧;20、第一压板;21、第二压板;22、小型液压泵站;23、输油管;24、密封套;25、液压伸缩柱;26、支撑箱;27、电动推杆;28、保护罩;29、单片机;30、万向轮;31、蓄电池。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-7所示,一种简易汽车工装用夹具,包括支撑底座1、收缩调节机构、夹持机构和位置调节机构。
所述支撑底座1的顶端面上固定安安装有保护罩28,所述保护罩28内固定安装有单片机29,所述支撑底座1的底端面上固定连接有万向轮30,所述支撑底座1的顶端面上固定安装有蓄电池31。
所述收缩调节机构包括固定轴2、第一电控剪叉臂3、第一侧板6和支撑左底座7,所述支撑底座1内开设有通槽,所述支撑底座1的通槽内固定安装有固定轴2,所述固定轴2上固定连接有第一电控剪叉臂3,所述第一电控剪叉臂3的两端分别固定连接有第一辅助板4和第二辅助板5,所述第一辅助板4的左端面上固定连接有第一侧板6,所述第二辅助板5的右端面上固定连接有第二侧板601,所述第一侧板6的内侧面上固定连接有支撑左底座7,所述支撑左底座7的右端面上固定连接有第二电控剪叉臂8,所述第二电控剪叉臂8的右端固定连接有支撑右底座9,所述支撑左底座7和支撑右底座9上均固定连接有伸缩罩10。
所述夹持机构包括步进电机11、工作箱13、第一夹持板14、第二夹持板15、第三夹持板17和工作板18,所述步进电机11固定安装在工作箱13内,所述工作箱13固定连接在支撑右底座9右端面上,所述步进电机11的输出端上固定套接有连接套12,所述连接套12贯穿安装在工作箱13的一侧板上,所述连接套12固定套接有第一夹持板14,所述第一夹持板14的顶端面搭接有第一压板20,所述第一压板20的顶端面上固定连接有伸缩杆19,所述伸缩杆19的数量有八根,八根所述伸缩杆19上均活动套接有弹簧1901,四根所述伸缩杆19的顶端均固定连接在第二夹持板15上,所述第二夹持板15的底端固定连接有拉簧16,所述拉簧16的一端固定连接有第三夹持板17,所述第三夹持板17的底端面上固定连接有四根伸缩杆19,四根所述伸缩杆19上固定连接有第二压板21,所述工作板18上开设有通槽,所述工作板18的通槽内固定连接有限位块1801,所述限位块1801有四块,两块所述限位块1801的顶端面上搭接有第二夹持板15,另外两块所述限位块1801的底端面上搭接有第三夹持板17,所述第二夹持板15的底端面和第三夹持板17均通过拉簧16滑动连接在工作板18的内部。
所述位置调节机构包括小型液压泵站22、输油管23、密封套24、液压伸缩柱25和支撑箱26,所述小型液压泵站22固定连接在支撑底座1的顶端面上,所述小型液压泵站22的输出端固定套接有输油管23,所述输油管23的右端固定套接有密封套24,所述密封套24贯穿安装在液压伸缩柱25上,所述液压伸缩柱25固定连接在支撑底座1顶面的中心处,所述液压伸缩柱25的顶端固定连接在第三夹持板17的底端面上,所述支撑箱26有两个,两个所述支撑箱26分别固定连接在第一侧板6和第二侧板601的外表面上,所述支撑箱26内壁的顶部固定连接有电动推杆27,所述电动推杆27的输出端贯穿支撑箱26的底板。
具体的,所述万向轮30的数量为四个,四个所述万向轮30水平对称分布在支撑底座1底端面的四个拐角处,方便移动本装置,提高本装置的便携性。
具体的,所述第二电控剪叉臂8位于伸缩罩10的内部,所述伸缩罩10为橡胶弹性伸缩罩,对第二电控剪叉臂8进行保护。
具体的,所述第一压板20和第二压板21均为橡胶防滑压板,所述第一压板20和第二压板21均搭接在第一夹持板14上,对零配件进行紧固夹持。
具体的,所述工作板18为铝合金板,所述工作板18位于第一侧板6和第二侧板601之间。
具体的,所述单片机29电性连接有蓄电池31、电动推杆27、小型液压泵站22、步进电机11、第一电控剪叉臂3和第二电控剪叉臂8,方便对本装置的各个部件进行控制。
具体的,所述第一电控剪叉臂3位于支撑底座1的通孔内,所述第一电控剪叉臂3的伸缩范围小于支撑底座1通孔的尺寸,方便第一电控剪叉臂3在支撑底座1内活动。
具体的,所述步进电机11的数量为两个,两个所述步进电机11位于同一水平面上,且两个所述步进电机11关于工作板18对称设置,方便对零配件进行夹持。
具体的,所述支撑底座1为铝合金底座,所述支撑底座1通过通槽分别滑动连接有第一辅助板4和第二辅助板5。
一种简易汽车工装用夹具的使用方法,所述使用方法包括如下步骤:
第一步,首先通过万向轮30将本装置移动到指定位置,然后通过单片机29打开电动推杆27的控制开关,所述电动推杆27的输出端推出至万向轮30同一水平面。
第二步,通过单片机29打开第一电控剪叉臂3的控制开关,使得第一电控剪叉臂3的两端伸出,根据安装位置的大小调节第一侧板6和第二侧板601之间的距离。
第三步,向上拉动第二夹持板15使得拉簧16拉动第三夹持板17,由于限位块1801的作用,使得第三夹持板17卡在限位块1801上,将零配件放到第一压板20和第二压板21上,通过伸缩杆19和弹簧1901可以达到减小由于运输颠簸带来的振动,防止零配件的损坏,然后放下第二夹持板15通过拉簧16的作用力,对零配件进行竖直方向上的夹持。
第四步,通过单片机29打开第二电控剪叉臂8的控制开关,使得第二电控剪叉臂8推动工作箱13,从而使得第一夹持板14对零配件进行一个是水平方向的一个夹持,当需要对一些小零部件进行不同位置观察时,通过单片机29打开步进电机11的控制开关,使得步进电机11的输出端转动,从而带动第一夹持板14转动,达到调节夹持零件位置的目的。
第五步,通过单片机29打开小型液压泵站22的控制开关,使得小型液压泵站22通过输油管23往液压伸缩柱25内输送液压油,使得液压伸缩柱25的输出端向上移动,控制工作板18、第二夹持板15和第三夹持板17的位置,从而控制所夹持的零配件的位置,当需要对较大的零配件旋转位置时,控制液压伸缩柱25的输出端收回,控制工作板18、第二夹持板15和第三夹持板17移动到最低位置,通过步进电机11和第一夹持板14对零配件旋转。
本申请文件中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关,涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种简易汽车工装用夹具,其特征在于:包括支撑底座(1)、收缩调节机构、夹持机构和位置调节机构;
所述支撑底座(1)的顶端面上固定安安装有保护罩(28),所述保护罩(28)内固定安装有单片机(29),所述支撑底座(1)的底端面上固定连接有万向轮(30),所述支撑底座(1)的顶端面上固定安装有蓄电池(31);
所述收缩调节机构包括固定轴(2)、第一电控剪叉臂(3)、第一侧板(6)和支撑左底座(7),所述支撑底座(1)内开设有通槽,所述支撑底座(1)的通槽内固定安装有固定轴(2),所述固定轴(2)上固定连接有第一电控剪叉臂(3),所述第一电控剪叉臂(3)的两端分别固定连接有第一辅助板(4)和第二辅助板(5),所述第一辅助板(4)的左端面上固定连接有第一侧板(6),所述第二辅助板(5)的右端面上固定连接有第二侧板(601),所述第一侧板(6)的内侧面上固定连接有支撑左底座(7),所述支撑左底座(7)的右端面上固定连接有第二电控剪叉臂(8),所述第二电控剪叉臂(8)的右端固定连接有支撑右底座(9),所述支撑左底座(7)和支撑右底座(9)上均固定连接有伸缩罩(10);
所述夹持机构包括步进电机(11)、工作箱(13)、第一夹持板(14)、第二夹持板(15)、第三夹持板(17)和工作板(18),所述步进电机(11)固定安装在工作箱(13)内,所述工作箱(13)固定连接在支撑右底座(9)右端面上,所述步进电机(11)的输出端上固定套接有连接套(12),所述连接套(12)贯穿安装在工作箱(13)的一侧板上,所述连接套(12)固定套接有第一夹持板(14),所述第一夹持板(14)的顶端面搭接有第一压板(20),所述第一压板(20)的顶端面上固定连接有伸缩杆(19),所述伸缩杆(19)的数量有八根,八根所述伸缩杆(19)上均活动套接有弹簧(1901),四根所述伸缩杆(19)的顶端均固定连接在第二夹持板(15)上,所述第二夹持板(15)的底端固定连接有拉簧(16),所述拉簧(16)的一端固定连接有第三夹持板(17),所述第三夹持板(17)的底端面上固定连接有四根伸缩杆(19),四根所述伸缩杆(19)上固定连接有第二压板(21),所述工作板(18)上开设有通槽,所述工作板(18)的通槽内固定连接有限位块(1801),所述限位块(1801)有四块,两块所述限位块(1801)的顶端面上搭接有第二夹持板(15),另外两块所述限位块(1801)的底端面上搭接有第三夹持板(17),所述第二夹持板(15)的底端面和第三夹持板(17)均通过拉簧(16)滑动连接在工作板(18)的内部;
所述位置调节机构包括小型液压泵站(22)、输油管(23)、密封套(24)、液压伸缩柱(25)和支撑箱(26),所述小型液压泵站(22)固定连接在支撑底座(1)的顶端面上,所述小型液压泵站(22)的输出端固定套接有输油管(23),所述输油管(23)的右端固定套接有密封套(24),所述密封套(24)贯穿安装在液压伸缩柱(25)上,所述液压伸缩柱(25)固定连接在支撑底座(1)顶面的中心处,所述液压伸缩柱(25)的顶端固定连接在第三夹持板(17)的底端面上,所述支撑箱(26)有两个,两个所述支撑箱(26)分别固定连接在第一侧板(6)和第二侧板(601)的外表面上,所述支撑箱(26)内壁的顶部固定连接有电动推杆(27),所述电动推杆(27)的输出端贯穿支撑箱(26)的底板。
2.根据权利要求1所述的一种简易汽车工装用夹具,其特征在于:所述万向轮(30)的数量为四个,四个所述万向轮(30)水平对称分布在支撑底座(1)底端面的四个拐角处。
3.根据权利要求1所述的一种简易汽车工装用夹具,其特征在于:所述第二电控剪叉臂(8)位于伸缩罩(10)的内部,所述伸缩罩(10)为橡胶弹性伸缩罩。
4.根据权利要求1所述的一种简易汽车工装用夹具,其特征在于:所述第一压板(20)和第二压板(21)均为橡胶防滑压板,所述第一压板(20)和第二压板(21)均搭接在第一夹持板(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种简易汽车工装用夹具,其特征在于:所述工作板(18)为铝合金板,所述工作板(18)位于第一侧板(6)和第二侧板(601)之间。
6.根据权利要求1所述的一种简易汽车工装用夹具,其特征在于:所述单片机(29)电性连接有蓄电池(31)、电动推杆(27)、小型液压泵站(22)、步进电机(11)、第一电控剪叉臂(3)和第二电控剪叉臂(8)。
7.根据权利要求1所述的一种简易汽车工装用夹具,其特征在于:所述第一电控剪叉臂(3)位于支撑底座(1)的通孔内,所述第一电控剪叉臂(3)的伸缩范围小于支撑底座(1)通孔的尺寸。
8.根据权利要求1所述的一种简易汽车工装用夹具,其特征在于:所述步进电机(11)的数量为两个,两个所述步进电机(11)位于同一水平面上,且两个所述步进电机(11)关于工作板(18)对称设置。
9.根据权利要求1所述的一种简易汽车工装用夹具,其特征在于:所述支撑底座(1)为铝合金底座,所述支撑底座(1)通过通槽分别滑动连接有第一辅助板(4)和第二辅助板(5)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种简易汽车工装用夹具得出一种简易汽车工装用夹具的使用方法,其特征在于:所述使用方法包括如下步骤:
第一步,首先通过万向轮(30)将本装置移动到指定位置,然后通过单片机(29)打开电动推杆(27)的控制开关,所述电动推杆(27)的输出端推出至万向轮(30)同一水平面;
第二步,通过单片机(29)打开第一电控剪叉臂(3)的控制开关,使得第一电控剪叉臂(3)的两端伸出,根据安装位置的大小调节第一侧板(6)和第二侧板(601)之间的距离;
第三步,向上拉动第二夹持板(15)使得拉簧16拉动第三夹持板(17),由于限位块(1801)的作用,使得第三夹持板(17)卡在限位块(1801)上,将零配件放到第一压板(20)和第二压板(21)上,通过伸缩杆(19)和弹簧(1901)可以达到减小由于运输颠簸带来的振动,防止零配件的损坏,然后放下第二夹持板(15)通过拉簧(16)的作用力,对零配件进行竖直方向上的夹持;
第四步,通过单片机(29)打开第二电控剪叉臂(8)的控制开关,使得第二电控剪叉臂(8)推动工作箱(13),从而使得第一夹持板(14)对零配件进行一个是水平方向的一个夹持,当需要对一些小零部件进行不同位置观察时,通过单片机(29)打开步进电机(11)的控制开关,使得步进电机(11)的输出端转动,从而带动第一夹持板(14)转动,达到调节夹持零件位置的目的;
第五步,通过单片机(29)打开小型液压泵站(22)的控制开关,使得小型液压泵站(22)通过输油管(23)往液压伸缩柱(25)内输送液压油,使得液压伸缩柱(25)的输出端向上移动,控制工作板(18)、第二夹持板(15)和第三夹持板(17)的位置,从而控制所夹持的零配件的位置,当需要对较大的零配件旋转位置时,控制液压伸缩柱(25)的输出端收回,控制工作板(18)、第二夹持板(15)和第三夹持板(17)移动到最低位置,通过步进电机(11)和第一夹持板(14)对零配件旋转。
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