FI68597B - Anordning foer transport av enhetslast - Google Patents

Description

68597

Laite yksikkökuorman siirtämiseksi Anordnig för transport av enhetslast

Keksinnön kohteena on laite yksikkökuorman, kuten kontin siirtämiseksi, johon laitteeseen kuuluu varsinainen siirtolaite, kuten trukki tai vastaava, joka on varustettu tartuntaelimillä kuorman toisen pään nostamiseksi ylös alustalta, ja erillinen, pyörillä varustettu apulaite 5 kuorman vastakkaisen pään kannattamiseksi siirtämisen aikana.

Suurten yksikkökuormien, kuten konttien siirtäminen on erittäin hankalaa varsinkin silloin, kun kuorman läheisyydessä on vain rajoitetusti vapaata tilaa. Kontit ovat yleensä niin suuria, että niiden nostaminen 10 vain toisesta päästä ei ole mahdollista. Eräs tunnettu ratkaisu on käyttää lukkia eli suuri kokoista siirrettävää nosturia, jossa on kaukana toisistaan sijaitsevat pyörät ja runkoon muodostettu alaspäin avautuva vapaa tila, jolloin tämä nostolaite voidaan ajaa kuorman yläpuolelle. Lukki on kuitenkin kallis laite ja lisäksi nostettavan kuorman molem-15 millä puolilla sijaitsevat pyörät vievät niin paljon tilaa, että esim. kontteja ei voida lukin avulla kuormata vierekkäin kiinni toisiinsa.

Konttien siirtämisessä on myös tunnettua käyttää varsinaista siirto-laitetta, kuten esim. haarukkatrukkla ja lauttavaunua. Edelleen on 20 tunnettua käyttää kontin päähän liitettäviä apupyöriä. Tällainen ratkaisu on esitetty esim. US-patentissa 3 570 694. Irrallisten apu-pyörien käyttö on kuitenkin hankalaa eikä niiden avulla ole onnistuttu aikaan saamaan joustavasti toimivaa kontin siirtojärjestelmää.

25 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat sekä aikaansaada uusi laite yksikkökuorman, kuten kontin siirtämiseksi. Keksinnölle on tunnusomaista se, että varsinaisen siirtolaitteen apulaite on järjestetty kauko-ohjattavaksi siten, että se on varsinaisen siirtolaitteen ohjaamosta siirtolaitteen kuljettajan toimesta ohjattavissa 30 liikkumaan varsinaisesta siirtolaitteesta katsottuna kuorman vastakkaiseen päähän, tarttumaan kuormaan ja nostamaan kuorman tämän pään irti alustasta kuorman siirtämistä varten.

2 68597

Keksinnön mukaisen apulaitteen kauko-ohjaus voidaan järjestää sinänsä tunnetuilla tavoilla esim. sähkökaapelin välityksellä tai langattomasti esim. radio- tai infrapunavalo-ohjauksella. Apulaitteen tarvitsema energia voidaan siirtää varsinaisesta siirtolaitteesta sähkökaapelin tai 5 hydrauliletkun välityksellä, mutta apulaitteeseen voidaan järjestää myös erillinen voimanlähde, kuten akku, polttomoottori tai muu vastaava.

Keksinnön erään edullisen sovellutusmuodon mukaan apulaite on järjestetty liikkumaan kuorman päällä sen vastakkaiseen päähän ja laskeutumaan 10 alustalle kannatuselimen, kuten esimerkiksi vaijerin varassa, jonka jälkeen apulaitteen tartuntaelin tarttuu kuormaan ja nostaa kuorman tämän pään alustalta. Apulaite voidaan kuitenkin järjestää myös liikkumaan alustalla kuorman sivukautta sen vastakkaiseen päähän, jossa apulaite tarttuu kuormaan ja nostaa sen ylös alustalta.

15

Keksinnön erään toisen edullisen sovellutusmuodon mukaan apulaite on järjestetty liikkumaan kuorman päällä sen vastakkaiseen päähän, jossa apulaitteen tartuntaelin tarttuu kuormaan ja apulaitteen pyörillä varustettu nostoelin laskeutuu alustaa vasten kuorman tämän pään nostamiseksi 20 alustalta.

Vielä erään edullisen sovellutusmuodon mukaan apulaite on järjestetty liikkumaan alustalla kuorman sivukautta sen vastakkaiseen päähän, tarttumaan kuormaan ja nostamaan kuorman pään ylös alustalta kuorman siirtä-25 mistä varten.

Keksintö selostetaan seuraavaeea esimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 30 kuvio 1 esittää kaaviolllsesti sivultapäin nähtynä kontin siirtämistä keksinnön mukaisen siirtolaitteen avulla.

Kuvio 2 esittää osasuurennusta kuvion 1 siirtolaitteesta ennen sen kytkeytymistä siirrettävään konttiin.

Kuvio 3 esittää kuvion 2 siirtolaitteen apulaitteen siirtyneenä kontin vastakkaiseen päähän.

35 3 68597

Kuvio 4 esittää kuvion 3 apulaitteen laskeutumista alaspäin kontin vastakkaisessa päässä.

Kuvio 5 esittää kuvioiden 3 ja 4 apulaitetta kontin vastakkaisessa 5 päässä alustalle laskeutuneena.

Kuvio 6 esittää kuvion 5 apulaitetta tartuntaelin kytkettynä konttiin.

Kuvio 7 esittää kuvion 6 apulaitetta tilanteessa, jossa apulaite on 10 nostanut kontin pään ylös alustalta.

Kuvio 8 esittää kuvion 6 mukaista siirtolaitteen apulaitetta kontin päädystä päin nähtynä.

15 Kuvio 9 esittää kuvion 8 apulaitetta päältäpäin nähtynä.

Kuvio 10 esittää kaaviollisesti kuvion 8 siirtolaitteen apulaitteen tartuntaelintä lukitusvaiheessa.

20 Kuvio 11 esittää kuvion 10 tartuntaelintä lukltusasennossa.

Kuvio 12 esittää erään toisen sovellutusmuodon mukaista siirtolaitteen apulaitetta kontin vastakkaiseen päähän siirtyneenä.

25 Kuvio 13 esittää kuvion 12 apulaitetta nostoelin kääntyneenä pystysuuntaiseksi.

Kuvio 14 esittää kuvion 13 apulaitetta, jonka nostolaite on laskettu alas alustaa vasten.

30

Kuvio 15 esittää kaaviollisesti päältäpäin nähtynä siirtolaitetta ja sen apulaitetta kytkeytyneenä siirrettävän kontin vastakkaisiin päihin.

Kuvio 16 esittää erään kolmannen sovellutusmuodon mukaista siirtolait-35 teen apulaitetta kytkeytyneenä siirrettävän kontin päähän.

Kuvio 17 esittää kuvion 16 apulaitetta kontin päädystäpäin nähtynä.

4 68597

Kuviossa 1 on esitetty siirtolaite kontin 1 siirtämiseksi. Siihen kuuluu varsinainen siirtolaite 2, kuten haarukkatrukki ja apulaite 7, joka nostaa kontin 1 vastakkaisen pään 8 ylös alustalta 5 kontin siirtämisen ajaksi. Apulaite 7 on varustettu kantavilla pyörillä 6 ja siirtopyörillä 5 12, joiden varassa apulaite siirtyy kontin 1 päällä sen päästä päähän.

Siirtoliikkeen aikaansaamiseksi ainakin yhden siirtopyöristä 12 on oltava vetävä. Apulaite 7 ja varsinainen siirtolaite 2 on liitetty toisiinsa vaijerilla 9, jonka varassa apulaite 7 laskeutuu alas alustalle 5. Vaijerin 9 avulla apulaite 7 voidaan myös vetää takaisin 10 varsinaisen siirtolaitteen yhteyteen sen jälkeen kun kontin 1 siirtäminen halutulle paikalle on suoritettu.

Kuviossa 2 on esitetty tilanne, jossa varsinainen siirtolaite eli haarukkatrukki 2 ja siihen liitetty apulaite 7 ovat lähestymässä siir-15 rettävää konttia 1. Kuviossa haarukkatrukki 2 on nostanut apulaitteen 7 kontin 1 päälle siirtopyörien 12 varaan. Tämän jälkeen haarukkatrukki 2 työntyy kiinni kontin 1 päätyä 4 vasten niin, että tartuntaelin 3 lukkiutuu kontin 1 yläkulmassa olevaan aukkoon. Apulaite 7 lähtee tämän jälkeen liikkeelle kohti kontin 1 vastakkaista päätä. Liikeen aikaansaa- 20 miseksi ainakin yksi siirtopyöristä 12 on vetävä. Liikkeen aikana apulaitteeseen 7 kiinnitetty vaijeri 9 kelautuu vaijerirummulta 13.

Kuviossa 3 apulaite 7 on ehtinyt jo kontin 1 vastakkaiseen päähän 8 ja on kääntymässä kontin yläkulman ympäri. Apulaitteen 7 putoamisen 25 estämiseksi se on kiinnitetty kontin 1 toisessa päässä sijaitsevaan varsinaiseen siirtolaitteeseen vaijerilla 9. Kun apulaite 7 on kääntynyt kokonaan kontin 1 pystysuuntaisen päädyn 8 suuntaiseksi, niin vaijeriin 9 liitetty kulmakappale 14 tarttuu kontin 1 yläkulmassa olevaan aukkoon. Kulmakappaleeseen 14 liitetty taittopyörä 15 estää 30 vaijeria 9 hankautumasta kontin 1 kulmaan apulaitteen 7 laskeutuessa edelleen alaspäin pystysuuntaista kontin päätyä 8.

Kuviossa 5 apulaite 7 on laskeutunut vaijerin 9 varassa alustalle 5.

35 Kuviossa 6 apulaitteen 7 tartuntaelin 10 on tarttunut kontin 1 alareunassa olevaan aukkoon ja tukielin 16 on painautunut kontin 1 päätyä 8 vasten.

5 68597

Kuviossa 7 apulaitteen 7 nostosylinteri 17 nostaa apulaitteen ja siihen kiinnitetyn kontin 1 ylös alustalta 5. Tämän jälkeen kontti on valmis siirrettäväksi. Siirtämisen jälkeen edellä esitetyt vaiheet tapahtuvat päinvastaisessa järjestyksessä, jolloin vaijerin 9 avulla apulaite 7 5 vedetään takaisin varsinaisen siirtolaitteen yhteyteen.

Kuviossa 8 on kontin 1 päädystäpäin nähtynä esitetty siirtolaitteen apulaite 7. Apulaitteen asento vastaa kuviossa 6 esitettyä. Tässä kuviossa 8 nähdään tartuntaelimien 10 lukitussylinteri 18, joka liikuttaa tartun-10 taelimet 10 yhdistävää tankoa 19. Kun tartuntaelimet 10 ovat paikoillaan kontin 1 alareunassa olevissa aukoissa, niin sylinterin 18 ja tangon 19 avulla saadaan niitä kierretyksi lukitusta varten. Lukitustapahtuma on esitetty tarkemmin kuvioissa 10 ja 11.

15 Kuviossa 9 nähdään apulaite 7 päältäpäin. Siitä voidaan havaita, että siirtopyörät 12 sijaitsevat kontin 1 leveydellä niin, että siirtopyörien 12 laipat 20 ohjaavat apulaitetta 7 pysymään täsmälleen kontin 1 kohdalla.

Kuviossa 10 on esitetty kontin 1 kulma, johon on muodostettu aukko 21.

20 Tähän aukkoon työnnetään tartuntaelimen 10 tartuntakara 22, jota kierretään lukitussylinterin avulla kuvion 11 esittämään asentoon lukituksen varmistamiseksi.

Kuviossa 12 on esitetty toisen sovellutusmuodon mukainen siirtolaitteen 25 apulaite 7. Tämä apulaite on muodostettu sellaiseksi, että se siirtyy siirtopyörien 12 avulla kontin 1 päällä sen vastakkaiseen päähän, mutta ei mene yläkulman ympäri. Koska tämä esimerkkitapaus on järjestetty hydraulikäyttöiseksi, niin apulaitteen 7 ja varsinaisen siirtolaitteen välillä on vaijerin 9 kannattama hydrauliletku 23. Apulaitteen 7 nosto-30 elin 11 on järjestetty kääntymään kontin 1 päädyssä 90° niin, että nostoelimen tukipyörä 6 voidaan laskea pystysuunnassa alas alustalle 5.

Kuviossa 13 on esitetty nostoelin 11 käännettynä pystysuuntaiseksi ja kuviossa 14 nostoelin on laskettu alas niin, että tukipyörä 6 nojaa 35 alustaan 5. Edelleen nostoelintä 11 alaspäin painettaessa kontin 1 pää nousee ylös alustalta 5 ja siirtäminen voi alkaa. Siirtämisen jälkeen edellä mainitut toimenpiteet suoritetaan päinvastaisessa järjestyksessä.

6 68597

Kuviossa 15 on esitetty kaaviollisesti päältäpäin nähtynä kontin siirto-laite 2 ja sen apulaite 7 liitettyinä kontin 1 vastakkaisiin päihin. Tässä eovellutustnu.dossa apulaite 7 on järjestetty liikkumaan siirto-laitteelta 2 kontin 1 sivukautta sen vastakkaiseen päähän. Tällöin apu-5 laitteen 7 vaatima vählmmäistlla on kontin 1 sivulla a, joka vastaa hieman kontin leveyttä suurempaa etäisyyttä. Kontin 1 päähän täytyy myös jäädä väli b, jonka suuruus riippuu apulaitteen 7 ulkomitoista. Jotta tämä etäisyys b jälsi mahdollisimman pieneksi, on apulaitteeseen 7 edullista sijoittaa siirtopyörät, jotka ovat poikkitaissuunnassa 10 kuorman kantavia pyöriä 6 vastaan.

Kuviossa 16 on esitetty sivultapäin nähtynä kuviossa 15 esitetty, kontin 1 päähän liitetty apulaite 7. Apulaitteeseen kuuluu kantavat pyörät 6 ja niiden suhteen poikittain sijaitsevat siirtopyörät 12. Apulaite on 15 lukittu kontin 1 alakulmiin tartuntaelimien 10 avulla. Kuviossa 17 nähdään kuvion 16 apulaite 7 kontin 1 päädystäpäln nähtynä.

Keksinnön mukaisen kontin siirtolaitteen toiminta voi olla järjestetty siten, että apulaite on joko mekaaninen, hydraulinen tai sähköllä tol-20 miva. Apulaite voi olla passiivinen, jolloin kontin siirtoliike tapahtuu ainoastaan varsinaisen siirtolaitteen avulla. Se voi kuitenkin olla myös aktiivinen niin, että apulaitteessa on voiman lähde, kuten sähkö-moottori tai polttomoottori kontin siirtämiseen. Tällaisessa kontin siirtolaitteessa on luonnollisesti oltava myös jarru liikkeen pysäyttä-25 miseksi. Olennaista keksinnön mukaiselle kontin siirtolaitteelle on kuitenkin se, että apulaite on kauko-ohajttavlssa tai ohjelmoitavissa siirtymään kontin vastakkaiseen päähän, jossa se tarttuu tartuntaeli-millä kontin kulmissa sijaitseviin standardikiinnityspisteisiin. Mekaanisen lukkiutumisen jälkeen apulaite nostaa kontin pään ylös alustalta. 30 Apulaitteen käyttövoima saadaan joko siihen kuuluvasta voimalähteestä tai se tuodaan varsinaisesta siirtolaitteesta esim. sähkökaapelin tai hydrauliletkun avulla. Mikäli apulaite on täysin itsenäinen yksikkö, niin sen langaton ohjaus voidaan järjestää esim. radio- tai infrapunavalo-ohjauksella. Kaikissa tapauksissa on kuitenkin edullista järjestää 35 apulaitteen yhteyteen erilaisia varmistuslaitteita esteeseen törmäämisen estämiseksi sekä varsinaiseen siirtolaitteeseen seurantalaitteita, jotka ilmaisevat apulaitteen liiketilan ja sen hetkisen toiminnan.

7 68597

Edelleen keksinnön mukaan on mahdollista järjestää siten, että varsinainen siirtolaite on omalla voimalähteellä toimiva, kauko-ohjattava laite, jonka kanssa yhteistyössä passiivinen apulaite on ohjelmoitu toimimaan.

5 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön erilaiset sovellutusmuo-dot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (5)

8 68597

1. Laite yksikkökuorman (1), kuten kontin siirtämiseksi, johon laitteeseen kuuluu varsinainen siirtolaite (2), kuten trukki tai vastaava, joka on varustettu tartuntaelimillä (3) kuorman toisen pään (4) nostamiseksi ylös alustalta (5), ja erillinen, pyörillä (6) varustettu apulaite (7) 5 kuorman vastakkaisen pään (8) kannattamiseksi siirtämisen aikana, tunnettu siitä, että varsinaisen siirtolaitteen (2) apulaite (7) on järjestetty kauko-ohjattavaksi siten, että se on varsinaisen siirtolaitteen (2) ohjaamosta siirtolaitteen kuljettajan toimesta ohjattavissa liikkumaan varsinaisesta siirtolaitteesta katsottuna kuor-10 man (1) vastakkaiseen päähän (8), tarttumaan kuormaan (1) ja nostamaan kuorman (1) tämän pään irti alustasta (5) kuorman siirtämistä varten.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että apulaite (7) on järjestetty liikkumaan kuorman (1) päällä sen vastakkai- 15 seen päähän (8), jossa se aikaansaa kuorman tämän pään nostamisen alustalta (5) kuorman siirtämistä varten.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että apulaite (7) on järjestetty liikkumaan kuorman (1) päällä sen vas- 20 takkaiseen päähän (8) ja laskeutumaan alustalle (5) kannatuselimen (9), kuten esimerkiksi vaijerin varassa, jonka jälkeen apulaitteen tartunta-elin (10) tarttuu kuormaan ja nostaa kuorman tämän pään alustalta.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, 25 että apulaite (7) on järjestetty liikkumaan kuorman (1) päällä sen vastakkaiseen päähän (8), jossa apulaitteen tartuntaelin (10) tarttuu kuormaan ja apulaitteen pyörillä (6) varustettu nostoelin (11) laskeutuu alustaa (5) vasten kuorman tämän pään nostamiseksi alustalta.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että apulaite (7) on järjestetty liikkumaan alustalla (5) kuorman (1) sivu-kautta sen vastakkaiseen päähän (8), tarttumaan kuormaan ja nostamaan kuorman pään ylös alustalta kuorman siirtämistä varten. 9 68597