SE455088B - Anordning for forflyttning av enhetslast, sasom en container - Google Patents

Description

455 088 10 15 20 25 30 35 flyttning av lasten.

Fjärrstyrningen till hjälpanordningen enligt uppfinningen kan arrangeras på i och för sig känt sätt t.ex. medelst förmedling av elkablar eller trådlöst medelst t.ex. radio- eller infraröd styrning. Den energi som hjälpanordningen kräver kan överföras från den egentliga förflyttnings- anordningen medelst förmedling av elkabel eller av hydraulslang, men hjälpanordningen kan även arrangeras att vara försedd med en separat kraftkälla såsom ett ackumulatorbatteri, en förbränningsmotor eller nå- got annat motsvarande.

Enligt en fördelaktig tillämpningsform enligt uppfinningen är hjälpanord- ningen arrangerad att röra sig ovanpå lasten till dess motsatta ända och sänka sig ned till underlaget hängande i ett upphängningsorgan såsom t.ex. en vajer, varefter hjälpanordningens gripdon griper tag i lasten och lyfter denna ända av lasten från underlaget. Hjälpanordningen kan emel- lertid arrangeras att även röra sig på underlaget vid sidan av lasten till dess motsatta ända, där hjälpanordningen griper tag i lasten och lyfter den upp från underlaget.

Enligt en annan fördelaktig tillämpningsform av uppfinningen är hjälp- anordningen arrangerad att röra sig ovanpå lasten till dess motsatta ända, där hjälpanordningens gripdon griper tag i lasten och hjälpanord- ningens hjulförsedda lyftdon sänkes mot underlaget i och för upplyftande: av denna ända av lasten från underlaget.

Enligt ytterligare en fördelaktig tillämpningsform är hjälpanordnipgen arrangerad att röra sig på underlaget längs sidan av lasten till dess motsatta ända, gripa tag i lasten och lyfta upp ändan av lasten från underlaget i och för förflyttande av lasten.

I det följande beskrivs uppfinningen medelst exempel under hänvisning till bifogade ritningar, där Pig. l schematiskt från sidan sett visar förflyttandet av en container medelst en förflyttningsanordning enligt uppfinningen. 10 15 20 25 30 35 Pig. 2 visar en delförstoring av förflyttningsanordningen i fig. l före kopplingen till containern som skall förflyttas.

Fig. 3 visar hjälpanordningen till förflyttningsanordningen i fig. 2 när hjälpanordningen har förflyttat sig till containerns motsatta ända.

Fig. 4 visar nedsänkningen av hjälpanordningen i fig. 3 i den motsatta ändan av containern.

Fig. 5 visar hjälpanordningen i fig. 3 och á då hjälpanordningen har nedsänkts till underlaget vid containerns motsatta ända.

Fig. 6 visar hjälpanordningen i fig. 5 när gripdonet är kopplat till con- tainern.

Fig. 7 visar hjälpanordningen i fig. 6 i en situation där hjälpanordningen har lyft upp containerns ena ända från underlaget.

Pig. 8 visar förflyttningsanordningens hjälpanordning enligt fig. 6, sedd från containerns kortsida.

Fig. 9 visar hjälpanordningen i fig. 8 sedd ovanifrån.

Fig. 10 visar schematiskt det i låsningsskedet varande gripdonet till den i fig. 8 visade hjälpanordningen till en fërflyttningsanordning.

Pig. 11 visar gripdonet i fig. 10 i låsningspcsition.

Fig. 12 visar förflyttningsanordningens hjälpanordning enligt en annan tillämpningsform då hjälpanordningen har förflyttar sig till containerns motsatta ända.

Pig. 13 visar hjälpanordningen i fig. 12 då gripdonet är uppåtvänt.

Pig. 14 visar hjälpanordningen i fig. 13 när hjälpanordningens lyftanord- ning är nedsänkt mot underlaget. 455 088 10 15 20 25 30 35 Fig. 15 visar schematiskt och ovanifrån sett förflyttningsanordningen och dess hjälpanordníng kopplade till de motsatta kortändorna av con- tainern.

Fig. l6 visar förflyttningsanordningens hjälpanordning enligt en tredje tillämpningsform då hjälpanordningen är kopplad till ändan av containern som skall flyttas.

Pig. 17 visar hjälpanordningen i fig. 16 sedd från containerns kortända.

I fig. l har anordningen för förflyttning av containern 1 visats. I den ingår den egentliga förflyttningsanordningen 2, såsom en gaffeltruck, och en hjälpanordning 7, som lyfter upp containerns 1 motsatta ända 8 från underlaget 5 under tiden för förflyttandet av containern. Hjälpanordnin- gen 7 är försedd med bärande hjul 6 och med förflyttningshjul 12, med vilka hjälpanordningen förflyttar sig ovanpå containern'l från dess ena ända till den andra. För åstadkommandet av förflyttningsrörelsen bör åt- minstone ett av förflyttningshjulen 12 vara dragande. Hjälpanordningen 7 och den egentliga förflyttningsanordningen 2 är kopplade till varandra med en vajer 9, i vilken hjälpanordningen 7 är upphöjd då den sänker sig ned till underlaget 5. Med hjälp av vajern 9 kan hjälpanordningen 7 dragas tillbaka i kontakt med den egentliga förflyttningsanordningen efter det att förflyttandet av containern 1 till önskad plats har genomförts.

I fig. 2 visas en situation där den egentliga förflyttningsanordningen d.v.s. gaffeltrucken 2 och den därtill kopplade hjälpanordningen 7 när- mar sig containern I som skall förflyttas. I figuren har gaffeltrucken 2 lyft upp hjälpanordningen 7 ovanpå containern 1 för att där understödas av förflyttningshjulen 12. Efter detta pressar sig gaffeltrucken 2 fast mot containerns 1 kortända 4 så, att gripdonet 3 låser sig i en öppning som befinner sig i containerns l övre hörn. Efter detta börjar hjälpan- ordningen 7 röra sig mot containerns l motsatta ända. För åstadkommandet av rörelsen är åtminstone ett av förflyttningshjulen 12 dragande. Under rörelsen utrullas den vid hjälpanordningen fästade vajern från vajertrum- nan 13.

I fig. 3 har hjälpanordningen 7 hunnit till den motsatta ändan 8 av con- w' 15 20 25 30 35 455 088 .nu-fn tainern 1 och är i färd med att vända sig runt övre hörnet av containern.

För att förhindra att hjälpanordningen 7 skall falla ned är den fästad vid den i andra ändan av containern 1 befintliga egentliga förflyttningsanord- ningen medelst vajern 9. När hjälpanordningen 7 helt har vänt sig i samma riktning som containerns 1 lodräta kortända 8, så fäster det i vajern 9 fästade vinkelstycket 14 i den i containerns 1 övre hörn befintliga öppningen. Det i vinkelstycket 14 fästade brythjulet 15 hindrar vajern från att gnidas mot containerns 1 hörn då hjälpanordningen 7 fortsätt- ningsvis sänker sig längs containerns lodräta kortända 8.

I fig. 5 har hjälpanordningen upphängd av vajern 9 sänkt sig ned på under- laget 5.

I fig. 6 har gripdonet 10 till hjälpanordningen 7 gripit tag i den i con- tainerns 1 nedre kant befintliga öppningen och stöddonet 16 har pressats mot containerns l kortända 8.

I fig. 7 lyfter hjälpanordningens 7 lyftcylinder 17 hjälpanordningen jämte den därvid fästade containern 1 upp från underlaget 5. Efter detta är containern klar att förflyttas. Efter förflyttningen sker ovan refe- - retade skeden i omvänd ordning, varvid hjälpanordningen / med hjälp av vajern 9 dras tillbaka i kontakt med den egentliga förflyttningsanordnin- ~gen.

I fig. 8 visas, från containerns 1 kortsida sett, hjälpanordningen 7 till förflyttningsanordningen. Hjälpanordningens läge motsvarar det i fig. 6 visade läget. I denna figur 8 ses gripdonets 10 låsningscylinder 18, som åstadkomer en rörelse hos den stång 19 som förenar gripdonen 10. När gripdonen 10 är i position i de i containerns 1 nedre kant belägna öpp- ningarna, får man dem att medelst cylindern 18 och stången 19 vrida sig i och för låsning. Låsningsskeendet visas mera detaljerat i figurerna 10 och ll.

I fig. 9 visas hjälpanordningen 7 ovanifrån. I denna figur kan man lägga märke till att förflyttningshjulen 12 är belägna över containerns 1 bredd -n så, att förflyttningshjulens 12 flänsar 20 styr hjälpanordningen 1 så att den förblir i exakt position å avseende å containern. 455 088 10 15 20 25 30 35 I fig. 10 visas containerns 1 hörn, där man har gjort öppningen 21. I denna öppning inskjuts gripdonets 10 gripspindel 22, som medelst låsnings- cylindern vrids i ett läge som säkerställer låsningen och som framgår ur fig. 11.

I fig. 12 visas en förflyttningsanordnings hjälpanordning 7 enligt en annan tillämpningsform. Denna hjälpanordning är byggd så, att den med hjälp av förflyttningshjulen 12 förflyttar sig ovanpå containern 1 till dess motsatta ända, men går inte över den övre kanten. Emedan anord- ningen i detta exempel är arrangerad för hydraulisk drift, finns mellan den egentliga förflyttningsanordningen och hjälpanordningen 7 en av vajern 9 uppburen hydraulslang 23. Hjälpanordingens 7 lyftdon ll är an- ordnat att i kortändan av containern 1 vridas 900 så, att lyftdonets stöd- hjul 6 i lodrät riktning kan sänkas ned på underlaget 5.

I fig. 13 visas lyftdonet ll lodrätt vänt och i fig. 14. är lyftdonet ned- sänkt så att stödhjulet 6 vilar mot underlaget 5. När lyftdonet 11 trycks vidare nedåt stiger ändan av containern l upp från underlaget S och för- flyttningen kan börja. Efter förflyttningen företas ovan nämnda åtgärder i omvänd ordning.

I fig. 15 visas schematiskt ovanifrån sett förflyttningsanordningen 2 för containern och dess hjälpanordning 7 kopplade till de motsatta ändarna av containern. I denna tillämpningsform är hjälpanordningen 7 arrangerad att från förflyttningsanordningen 2 röra sig på'sidan av containern 1 till dess motsatta ända. Härvid är det erforderliga minimíutrymmet för hjälp- anordningen 7 vid containerns 1 sida a, vilket utrymme motsvarar ett av- stånd som något överstiger containerns bredd. I containerns 1 kortända bör även reserveras ett utrymme b, vars storlek beror av hjälpanordningens yttre dimensioner. För att detta avstånd b skall bli möjligast litet, är det fördelaktigt att förse hjälpanordningen 7 med förflyttningshjul, vilka ligger vinkelrätt emot lastens bärande hjul 6.

I fig. 16 visas, från sidan sett, den i figur 15 visade, i kortänden av containern l kopplade hjälpanordningen 7. I hjälpanordningen ingår de bä- rande hjulen 6 och de i avseende å de bärande hjulen 6 vinkelrätt be- lägna förflyttningshjulen 12. Hjälpanordningen är låst i de nedre hörnen 10 15 20 25 30 35 455 088 av containern 1 medelst gripdonen 10. I fig. 17 ses hjälpanordningen 7 i fig. 16 sedd från kortändan av containern 1.

Funktionen för den uppfinningsenliga förflyttningsanordningen för con- tainer kan vara arrangerad så, att hjälpanordningen antingen är mekaniskt eller hydrauliskt eller elektriskt fungerande. Hjälpanordningen kan vara passiv, varvid förflyttningsrörelsen för containern sker endast med hjälp av den egentliga förflyttningsanordningen. Den kan emellertid även vara aktiv så, att hjälpanordningen är försedd med en kraftkälla, såsom en elmotor eller förbränningsmotor för förflyttandet av containern. Detta slag av förflyttningsanordning för container bör naturligtvis även vara försedd med broms för att rörelsen skall kunna stannas. Väsentligt för den uppfinningsenliga förflyttningsanordningen för container är emeller- tid det, att hjälpanordningen skall kunna fjärrstyras eller programeras att förflytta sig till den motsatta ändan av containern, där den med grip- donen griper tag i de i containerns hörn befintliga standardfästpunkterna.

Efter den mekaniska låsningen lyfter hjälpanordningen upp ändan av con- tainern från underlaget. Drivkraften till hjälpanordningen fås antingen från en i hjälpanordningen ingående kraftkälla eller så leds drivkraften från den egentliga förflyttningsanordningen medelst t.ex. elkabel eller hydraulslang. Om hjälpanordningen är en fullständigt självständig enhet, så kan en trådlös styrning av den arrangeras med t.ex. radio- eller infra- rödstyrning. I samtliga fall är det emellertid fördelaktigt att i samband med hjälpanordningen arrangera olika säkerhetsanordningar för förhindran- det av kollision med något hinder samt en uppföljningsanordning i den egentliga förflyttningsanordningen, vilken uppföljningsanordning indike- rar hjälpanordningens rörelsetillstånd och momentana funktion.

Vidare är det enligt uppfinningen möjligt att vidta ett sådant arrangemang, att den egentliga förflyttningsanordningen är en med egen kraftkälla fun- gerande, fjärrstyrd anordning med vilken en passiv hjälpanordning är pro- grammerad att fungera i samarbete.

För en yrkesman inom branschen är det klart att de olika tillämpningsför- merna för uppfinningen kan variera inom ramen för de i det följande pre- senterade patentkraven.

Claims (5)

455 088 10 15 20 25 30 35 .š..... Patentkrav

1. Anordning (1) för förflyttning av enhetslast, såsom en container, i vilken anordning det ingår en egentlig förflyttningsanordning (2), såsom t.ex. en truck som är försedd med gripdon (3) för lyftandet av lastens ena ända (4) upp från underlaget (5), och en separat, med hjul (6) för- sedd hjälpanordning (7) för uppbärandet av lastens motsatta ända (8) under tiden för förflyttandet, k ä n n e t e c k n a d därav, att hjälpanordningen (7) till den egentliga förflyttningsanordningen (2) är arrangerad att vara fjärrstyrd så, att den kan styras att röra sig till den från den egentliga förflyttningsanordningen sett den motsatta ändan (8) av lasten (1), gripa tag i lasten och lyfta upp denna ända av lasten från underlaget (S) i och för förflyttande av lasten.

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att hjälpanordningen (7) är arrangerad att röra sig ovanpå lasten (1) till dess motsatta ända (8), där den åstadkommer ett upplyftande av denna ända av lasten från underlaget (5) i och för förflyttande av lasten.

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att hjälpanordningen (7) är arrangerad att röra sig ovanpå lasten (1) till dess motsatta ända (8) och sänka sig ned på underlaget (5) upp- buren av ett upphängningsorgan (9), som t.ex. vajer, varefter hjëlpanord- ningens gripdon (10) griper tag i lasten och lyfter denna ända av lasten från underlaget.

4. Anordning enligt patentkravet l eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att hjälpanordningen (7) är arrangerad att röra sig ovanpå lasten (1) till dess motsatta ända (8), där hjälpanordningens gripdon (10) griper tag i lasten och hjälpanordningens med hjul (6) försedda lyftorgan (ll) sänker sig mot underlaget (5) i och för lyftandet av denna ända av lasten från underlaget.

5. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att hjälpanordningen (7) är arrangerad att röra sig på underlaget (5) vid sidan av lasten (1) till dess motsatta ända (8), fästa sig vid lasten och lyfta denna ända av lasten från underlaget i och för förflyttandet av las- C211.