CN210764193U - 一种封车起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种封车起吊装置，起吊梁的两侧分别铰接有抱抓组件；起吊梁上连接有升降油缸，抓合油缸，液压驱动机构以及电控箱；抱抓组件包括：第一抱抓臂组和第二抱抓臂组；第一抱抓臂组和第二抱抓臂组分别设置在起吊梁的两侧；第一抱抓臂组包括：至少两根抱抓臂和抱抓连杆；抱抓连杆与每根抱抓臂的端部连接；抱抓臂为弯曲状；抱抓连杆上连接有连接座；抓合油缸的伸缩端设有连接孔，连接座的端部通过销轴与抓合油缸伸缩端的连接孔连接；抓合油缸驱动第一抱抓臂组的伸合。实现对物料或矿车的抓取，便于吊装使用。操作人员用遥控器远距离操作，即可完成对物料及矿车的封车起吊，既快捷又安全，更进一步的实现一站式运输。

Description

一种封车起吊装置

技术领域

本实用新型涉及吊运技术领域，尤其涉及一种封车起吊装置。

背景技术

无级绳绞车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道连续运输设备。原绳牵引单轨吊动力部分是由无极绳绞车提供，机车本身无任何动力，无法为起吊梁提供任何动力支持，物料及矿车只能依靠人工用手拉葫芦进行起吊，近距离操作既浪费劳动力、效率低也威胁人身安全。

发明内容

本实用新型提供一种快速遥控自动封车起吊装置，操作人员用遥控器远距离操作，即可完成对物料及矿车的封车起吊，既快捷又安全，更进一步的实现一站式运输。

为此本实用新型包括：起吊梁，起吊梁的两侧分别铰接有抱抓组件；起吊梁上连接有升降油缸，抓合油缸，液压驱动机构以及电控箱；

抱抓组件包括：第一抱抓臂组和第二抱抓臂组；

第一抱抓臂组和第二抱抓臂组分别设置在起吊梁的两侧；第一抱抓臂组包括：至少两根抱抓臂和抱抓连杆；抱抓连杆与每根抱抓臂的端部连接；抱抓臂为弯曲状；

抱抓连杆上连接有连接座；抓合油缸的伸缩端设有连接孔，连接座的端部通过销轴与抓合油缸伸缩端的连接孔连接；抓合油缸驱动第一抱抓臂组的伸合。

进一步需要说明的是，第二抱抓臂组包括：至少两根抱抓臂和抱抓连杆；抱抓连杆与每根抱抓臂的端部连接；抱抓臂为弯曲状；

抱抓连杆上连接有连接座；抓合油缸的伸缩端设有连接孔，连接座的端部通过销轴与抓合油缸伸缩端的连接孔连接；抓合油缸驱动第一抱抓臂组和第二抱抓臂组同步伸合。

进一步需要说明的是，液压驱动机构配置有液压油箱，驱动电机，升降控制阀，抓合控制阀；

液压油箱通过升降输油管路与升降油缸连通；升降控制阀设在升降输油管路上；

液压油箱通过抓合输油管路与抓合油缸连通；抓合控制阀设在抓合输油管路上；

驱动电机驱动液压油箱内的液压油流动。

进一步需要说明的是，电控箱内部设有单片机，驱动电机控制电路，升降控制阀控制电路，抓合控制阀控制电路，红外控制电路以及红外信号收发端口；

驱动电机控制电路，升降控制阀控制电路，抓合控制阀控制电路，红外控制电路分别与单片机连接；

单片机通过红外控制电路与红外信号收发端口连接，接收红外遥控控制信号；

单片机通过驱动电机控制电路控制驱动电机运行；

单片机通过升降控制阀控制电路控制升降控制阀运行；

单片机通过抓合控制阀控制电路控制抓合控制阀运行。

进一步需要说明的是，起吊梁上设有至少两个固定安装座。

进一步需要说明的是，抱抓臂的端部连接有扣抓；

扣抓与抱抓臂的端部铰接。

进一步需要说明的是，电控箱内部还设有蓄电池。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

封车起吊装置能够实现对物料或矿车的抓取，便于吊装使用。操作人员用遥控器远距离操作，即可完成对物料及矿车的封车起吊，既快捷又安全，更进一步的实现一站式运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为封车起吊装置主视图；

图2为封车起吊装置侧视图；

图3为封车起吊装置俯视图；

图4为封车起吊装置立体图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种封车起吊装置，如图1至4所示，包括：起吊梁1，起吊梁1的两侧分别铰接有抱抓组件；起吊梁1上连接有升降油缸8，抓合油缸9，液压驱动机构2以及电控箱7；

抱抓组件包括：第一抱抓臂组12和第二抱抓臂组13；第一抱抓臂组12 和第二抱抓臂组13分别设置在起吊梁1的两侧；第一抱抓臂组12包括：至少两根抱抓臂3和抱抓连杆6；抱抓连杆6与每根抱抓臂3的端部连接；抱抓臂3为弯曲状；抱抓连杆6上连接有连接座14；抓合油缸9的伸缩端设有连接孔，连接座14的端部通过销轴与抓合油缸9伸缩端的连接孔连接；抓合油缸9驱动第一抱抓臂组12的伸合。

第二抱抓臂组13包括：至少两根抱抓臂3和抱抓连杆6；抱抓连杆6与每根抱抓臂3的端部连接；抱抓臂3为弯曲状；抱抓连杆6上连接有连接座 14；抓合油缸9的伸缩端设有连接孔，连接座14的端部通过销轴与抓合油缸 9伸缩端的连接孔连接；抓合油缸9驱动第一抱抓臂组12和第二抱抓臂组13 同步伸合。升降油缸8的一端可以固定在固定座上，基于升降油缸8的升缩实现封车起吊装置的升降。升降油缸8可以设置至少两个。

当然这里第二抱抓臂组13可以采用与第一抱抓臂组12相同的结构，也可以采用不同的结构，具体结构形式不做限定。

抱抓臂3的端部连接有扣抓4；扣抓4与抱抓臂3的端部铰接。扣抓4与抱抓臂3端部的铰接方式可以通过锁紧螺栓配合锁紧螺母连接，并根据吊装需要可以使用扣抓4，或不使用扣抓4。不使用扣抓4时，可以将扣抓4扣合在抱抓臂3上。

起吊梁1上设有至少两个固定安装座11。可以将起吊梁1固定安装在预设的位置，供吊装使用。也可以根据矿车5的使用位置需要将封车起吊装置设置在矿车5上，待矿车5运送到指定位置后，再将封车起吊装置安装在吊装设备上，或固定设备上，对矿车5进行吊运。

应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和 /或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。

这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。

本实用新型中，液压驱动机构2配置有液压油箱，驱动电机，升降控制阀，抓合控制阀；液压油箱通过升降输油管路与升降油缸8连通；升降控制阀设在升降输油管路上；液压油箱通过抓合输油管路与抓合油缸9连通；抓合控制阀设在抓合输油管路上；驱动电机驱动液压油箱内的液压油流动。

电控箱7内部设有单片机，驱动电机控制电路，升降控制阀控制电路，抓合控制阀控制电路，红外控制电路以及红外信号收发端口；驱动电机控制电路，升降控制阀控制电路，抓合控制阀控制电路，红外控制电路分别与单片机连接；单片机通过红外控制电路与红外信号收发端口连接，接收红外遥控控制信号；单片机通过驱动电机控制电路控制驱动电机运行；单片机通过升降控制阀控制电路控制升降控制阀运行；单片机通过抓合控制阀控制电路控制抓合控制阀运行。在地面或使用区域操作人员使用具有红外通信的遥控器与红外信号收发端口配合通信，实现对装置的远程控制。

单片机采用TMC4671控制芯片及其外围电路，或DSP芯片及其外围电路。驱动电机采用直流无刷电机，或永磁同步电机，或两相步进电机。

驱动电机控制电路，升降控制阀控制电路，抓合控制阀控制电路，红外控制电路以及红外信号收发端口均采用本领域常用的电路，具体电路不做限定，参考本领域已公开的文献即可。

电控箱7内部还可设有蓄电池，为装置供电，使得装置的使用环境更为广泛。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种封车起吊装置，其特征在于，包括：起吊梁(1)，起吊梁(1)的两侧分别铰接有抱抓组件；起吊梁(1)上连接有升降油缸(8)，抓合油缸(9)，液压驱动机构(2)以及电控箱(7)；

抱抓组件包括：第一抱抓臂组(12)和第二抱抓臂组(13)；

第一抱抓臂组(12)和第二抱抓臂组(13)分别设置在起吊梁(1)的两侧；第一抱抓臂组(12)包括：至少两根抱抓臂(3)和抱抓连杆(6)；抱抓连杆(6)与每根抱抓臂(3)的端部连接；抱抓臂(3)为弯曲状；

抱抓连杆(6)上连接有连接座(14)；抓合油缸(9)的伸缩端设有连接孔，连接座(14)的端部通过销轴与抓合油缸(9)伸缩端的连接孔连接；抓合油缸(9)驱动第一抱抓臂组(12)的伸合。

2.根据权利要求1所述的封车起吊装置，其特征在于，

第二抱抓臂组(13)包括：至少两根抱抓臂(3)和抱抓连杆(6)；抱抓连杆(6)与每根抱抓臂(3)的端部连接；抱抓臂(3)为弯曲状；

抱抓连杆(6)上连接有连接座(14)；抓合油缸(9)的伸缩端设有连接孔，连接座(14)的端部通过销轴与抓合油缸(9)伸缩端的连接孔连接；抓合油缸(9)驱动第一抱抓臂组(12)和第二抱抓臂组(13)同步伸合。

3.根据权利要求1或2所述的封车起吊装置，其特征在于，

液压驱动机构(2)配置有液压油箱，驱动电机，升降控制阀，抓合控制阀；

液压油箱通过升降输油管路与升降油缸(8)连通；升降控制阀设在升降输油管路上；

液压油箱通过抓合输油管路与抓合油缸(9)连通；抓合控制阀设在抓合输油管路上；

驱动电机驱动液压油箱内的液压油流动。

4.根据权利要求3所述的封车起吊装置，其特征在于，

电控箱(7)内部设有单片机，驱动电机控制电路，升降控制阀控制电路，抓合控制阀控制电路，红外控制电路以及红外信号收发端口；

驱动电机控制电路，升降控制阀控制电路，抓合控制阀控制电路，红外控制电路分别与单片机连接；

单片机通过红外控制电路与红外信号收发端口连接，接收红外遥控控制信号；

单片机通过驱动电机控制电路控制驱动电机运行；

单片机通过升降控制阀控制电路控制升降控制阀运行；

单片机通过抓合控制阀控制电路控制抓合控制阀运行。

5.根据权利要求4所述的封车起吊装置，其特征在于，

单片机采用TMC4671控制芯片及其外围电路，或DSP芯片及其外围电路；

驱动电机采用直流无刷电机，或永磁同步电机，或两相步进电机。

6.根据权利要求1或2所述的封车起吊装置，其特征在于，

起吊梁(1)上设有至少两个固定安装座(11)。

7.根据权利要求1或2所述的封车起吊装置，其特征在于，

抱抓臂(3)的端部连接有扣抓(4)；

扣抓(4)与抱抓臂(3)的端部铰接。

8.根据权利要求1或2所述的封车起吊装置，其特征在于，

电控箱(7)内部还设有蓄电池。

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