CN211078340U - 一种将集装箱抬升下降的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种将集装箱抬升下降的设备，涉及集装箱升降设备技术领域，包括支撑框架，矩形框架包括立柱，立柱设置有四根且沿竖直方向设置；支撑框架还包括连接梁，连接梁固定设置相邻两立柱上端，各连接梁分别首尾连接围成一个矩形；支撑框架底部设置有行走机构，支撑框架中上下滑移设置有锁紧装置，支撑框架中设置有升降机构，升降机构包括转动设置的丝杆，锁紧装置螺纹连接设置在丝杆上，支撑框架中设置有第一驱动装置；连接梁中设置有微型电脑控制模块，行走机构、第一驱动装置与微型电脑控制模块电性连接。本实用新型整体结构简单、中间环节少、一次装卸到位、适用性强、安全性高、使用寿命长的一种将集装箱抬升下降的设备。

Description

一种将集装箱抬升下降的设备

技术领域

本实用新型涉及集装箱升降设备领域，具体的说，它涉及一种将集装箱抬升下降的设备。

背景技术

集装箱运输是以集装箱为载体，将货物集合组装成集装单元，在现代物流领域运用大型装载机械和车辆进行装卸、搬运和运输作业，从而更好的实现货物门到门运输的高效运输方式。

在集装箱各转运环节中会遇到需要将集装箱从卡车上抬升后与高处设备连接、同时也需要将高处设备连接的集装箱接住后下降至卡车上的作业需要。目前的能够将集装箱抬升下降的设备主要包括龙门吊式设备、悬臂吊式设备、汽车吊式设备。这些设备一般都是通过锁头或吊钩来连接或抓取集装箱上端面四角的角件，以吊取的型式抬升下降集装箱。这些技术适用于集装箱原存放于设备上部、所需中转到的位置也是设备上部，而一旦集装箱位置变为原吊放于设备下部或所需中转到的位置是设备下部时，既有的吊式设备就很难适用。亟需专门的设备快速、安全、可靠的实现以上功能。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种将集装箱抬升下降的设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种将集装箱抬升下降的设备，包括支撑框架，所述支撑框架为矩形框架，所述矩形框架包括立柱，所述立柱设置有四根，且四根所述立柱均沿竖直方向设置；所述支撑框架还包括连接梁，所述连接梁固定设置相邻两立柱上端，所述连接梁设置有四根，四根所述连接梁分别首尾连接围成一个矩形；所述支撑框架底部设置有行走机构，所述支撑框架中设置有用于锁紧固定集装箱的锁紧装置，所述锁紧装置上下滑移设置在支撑框架中，所述支撑框架中设置有升降机构，所述升降机构包括转动设置在支撑框架中的丝杆，所述丝杆竖直设置在支撑框架中，所述锁紧装置螺纹连接设置在丝杆上，所述支撑框架中设置有用于驱动丝杆的第一驱动装置；所述连接梁中设置有微型电脑控制模块，所述行走机构与微型电脑控制模块电性连接，所述第一驱动装置与微型电脑控制模块电性连接。

本实用新型进一步设置为：所述行走机构包括驱动轮，所述驱动轮设置有四个，四个所述驱动轮分别设置在四根立柱底部，各所述立柱设置有用于驱动驱动轮的第二驱动装置，所述第二驱动装置与微型电脑控制模块电性连接。

本实用新型进一步设置为：所述支撑框架长度方向一侧两根立柱底部的驱动轮为万向轮，对应所述立柱中设置有用于驱动万向轮转向的第三驱动装置，所述第三驱动装置与微型电脑控制模块电性连接。

本实用新型进一步设置为：所所述锁紧装置包括托块、支撑托块及横向销柱，所述横向销柱滑移设置在托块中，所述托块上设置有用于驱动销柱伸缩的第四驱动装置，所述第四驱动装置与微型电脑控制模块电性连接；所述支撑托块设置在横向销柱伸缩路径下方，所述支撑托块滑移设置在托块中，所述托块上设置有用于驱动支撑托块伸缩的第五驱动装置。

本实用新型进一步设置为：所述托块上设置有激光发射器，所述激光发射器的激光发射路径与横向销柱的伸缩路径相同，所述托块上还设置有激光接收器，所述激光发射器和激光接收器均与微型电脑控制模块电性连接。

本实用新型进一步设置为：所述支撑托块倾斜设置在托块上，且与托块形成三角形结构。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

该设备为框架式，整体结构简单，仅用一台设备就可以将集装箱由卡车上抬升到高处设备下部也可以将集装箱由高处设备下方接取下降放至卡车上，大大提高该设备的便捷性；同时，集装箱抬升下降的设备可水平运动调整，对于卡车停止位置不是最佳状态下具有强适应性；此外，利用设置的支撑托块，承受集装箱的载荷，延长其使用寿命，提高安全性。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的整体轴测示意图；

图2是本实用新型的侧视图示意图；

图3是本实用新型的升降机构结构示意图；

图4是行走机构中的驱动轮结构示意图；

图5是本行走机构中的万向轮结构示意图；

图6是本实用新型的托块侧视图示意图。

附图标记：1、支撑框架；2、立柱；3、连接梁；4、行走机构；41、驱动轮；42、第二电机；43、万向轮；44、第三驱动电机；5、锁紧装置；51、托块；52、横向销柱；53、驱动气缸；54、支撑托块；55、伸缩气缸；6、升降机构；61、丝杆；62、第一电机；7、微型电脑控制模块；8、激光发射器；9、激光接收器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细说明。

参见附图1-2，一种将集装箱抬升下降的设备，包括支撑框架1，支撑框架1为矩形框架结构。矩形框架包括立柱2，立柱2设置有四根，且四根立柱2均沿竖直方向设置。支撑框架1还包括连接梁3，连接梁3通过螺栓固定设置在相邻两根立柱2之间，连接梁3水平设置在两根连接梁3的上端，且连接梁3与地面的距离大于卡车上集装箱距离地面的距离。连接梁3设置有四根，四根连接梁3分别首尾连接围成一个矩形。

支撑框架1底部设置有行走机构4，支撑框架1中设置有锁紧装置5，锁紧装置5设置有四个，各锁紧装置5分别设置在各立柱2上。各锁紧装置5上下滑移设置在立柱2上。立柱2中设置有升降机构6，升降机构6包丝杆61，丝杆61设置在立柱2中，且丝杆61沿立柱2长度方向设置，且丝杆61转动设置在立柱2中，锁紧装置5螺纹连接设置在丝杆61上，立柱2中还设置有驱动丝杆61转动第一驱动装置。

连接梁3中固定有微型电脑控制模块7，行走机构4及第一驱动装置与微型电脑控制模块7电性连接。

结合附图3-5，立柱2内部上下端固定设置有轴承，丝杆61枢接设置在轴承中。立柱2底部固定有第一电机62，第一电机62输出轴通过驱动齿轮与丝杆61上的从动齿轮啮合，即第一电机62为第一驱动装置。使用时，通过锁紧装置5将待上升或下降的集装箱进行固定，然后工作人员根据实际情况，利用微型电脑控制模块7控制第一驱动电机驱动丝杆61转动，带动锁紧装置5上升或者下降，进而使集装箱上升或者下降。

行走机构4包括驱动轮41，驱动轮41设置有四个，四个驱动轮41分别通过转动杆转动动设置在四根立柱2底部。各立柱2上设置有第二电机42，第二电机42输出轴通过驱动齿轮与转动杆上的从动齿轮啮合。第二电机42与微型电脑控制模块7电性连接，第二电机42即第二驱动装置。

支撑框架1长度方向一侧两根立柱2底部的驱动轮41为万向轮43，对应立柱2中固定有第三驱动电机44，第三驱动电机44输出轴通过驱动齿轮与万向轮43上的转向齿轮啮合。第三驱动电机44与微型电脑控制模块7电控制模块性连接，第三驱动电机44即为第三驱动装置。使用时，工作人员通过微型电脑控制模块7控制第二驱动电机及第三驱动电机44，从而控制支撑框架1行进及转向。

锁紧装置5包括托块51，托块51为矩形块状。立柱2上开设有滑轨，滑轨沿立柱2长度方向开设，滑轨设置在立柱2正对集装箱一侧。托块51嵌设在滑轨中，且滑轨滑移设置在滑轨中。托块51靠近对应立柱2一侧一体成型设置有安装端，安装端开设有螺纹孔，托块51通过螺纹孔与丝杆61螺纹连接。

托块51背离对应立柱2一侧开设有伸缩孔，伸缩孔中设置有横向销柱52，横向销柱52滑移设置在伸缩孔中。托块51上通过螺栓固定设置有驱动气缸53，横向销柱52固定在驱动气缸53的活塞杆上，驱动气缸53与微型电脑控制模块7电性连接。驱动气缸53即为第四驱动装置。在使用时，通过微型电脑控制模块7控制横向销柱52伸入集装箱的固定孔中，实现该设备与集装之间的定位。

为提高横向销柱52与集装箱固定孔之间的定位能力。参见附图6，在托块51上固定有激光发射器8，激光发射器8固定在托块51背离对应立柱2一侧，且激光发射器8固定在伸缩孔上方。激光发射器8的激光发射路径与横向销柱52的伸缩路径相同，即激光发射器8正对集装箱的固定孔设置。托块51上还固定有激光接收器9，激光接收器9固定在托块51对应立柱2一侧，且激光接收器9设置在激光发射器8下方。激光发射器8和激光接收器9均与微型电脑控制模块7电性连接。使用时，微型电脑控制模块7控制激光发射器8发射激光，若横向销柱52正对集装箱固定孔，则此时激光将照着在集装箱固定孔底壁上，激光将折射至激光接收器9中，激光接收器9将此信号传输至微型电脑控制模块7，其将控制伸缩气缸55工作。若横向销柱52与集装箱固定孔之间有偏移，激光将照射在集装箱固定孔内壁上或直接偏离，此时激光接收器9将无激光接收，激光接收器9将此信号传输给微型电脑控制模块7，从而继续控制支撑框架1移动直至横向销柱52正对集装箱固定孔。

结合附图2，托块51上远离对应立柱2一侧开设有滑移槽，滑移槽中设置有支撑托块54，支撑托块54为矩形块状结构。支撑托块54滑移设置在滑移槽中，且支撑托块54设置在横向销柱52伸缩路径下方。托块51上通过螺栓固定设置有伸缩气缸55，支撑托块54靠近立柱2一侧固定设置在伸缩气缸55的活塞杆上，伸缩气缸55与微型电脑控制模块7电性连接。伸缩气缸55为第五驱动装置。使用过程中，首先通过横向销柱52插设在集装箱的固定孔中，然后，通过支撑微型电脑控制模块7控制伸缩气缸55驱动支撑托块54滑移至集装底部，且支撑托块54背离地面一侧与集装底壁抵接，实现集装箱的固定；在起重机完成吊装固定后，再将支撑托块54收缩进滑移槽中，完成集装箱卸载。

本实施例的工作原理是：

在实际使用中，工作人员通过微型电脑控制模块7将该设备移动至待转移集装箱处，然后通过激光发射器8及激光接收器9确定横向销柱52与集装箱固定孔的关系，此时进行微调支撑框架1直至横向销柱52正对集装箱固定孔；接着，通过微型电脑控制模块7控制驱动气缸53使各横向销柱52插设进对应的集装箱固定孔中，待横向销柱52插设进集装箱固定孔中后，微型电脑控制模块7控制伸缩气缸55使各支撑托块54从托块51中滑移至集装箱底部，且与集装箱底抵接；最后，通过升降机构6的丝杆61转动带动托块51上升或下降，实现集装箱的转运。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种将集装箱抬升下降的设备，其特征在于，包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)为矩形框架，所述矩形框架包括立柱(2)，所述立柱(2)设置有四根，且四根所述立柱(2)均沿竖直方向设置；所述支撑框架(1)还包括连接梁(3)，所述连接梁(3)固定设置相邻两立柱(2)上端，所述连接梁(3)设置有四根，四根所述连接梁(3)分别首尾连接围成一个矩形；

所述支撑框架(1)底部设置有行走机构(4)，所述支撑框架(1)中设置有用于锁紧固定集装箱的锁紧装置(5)，所述锁紧装置(5)上下滑移设置在支撑框架(1)中，所述支撑框架(1)中设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)包括转动设置在支撑框架(1)中的丝杆(61)，所述丝杆(61)竖直设置在支撑框架(1)中，所述锁紧装置(5)螺纹连接设置在丝杆(61)上，所述支撑框架(1)中设置有用于驱动丝杆(61)的第一驱动装置；

所述连接梁(3)中设置有微型电脑控制模块(7)，所述行走机构(4)与微型电脑控制模块(7)电性连接，所述第一驱动装置与微型电脑控制模块(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种将集装箱抬升下降的设备，其特征在于，所述行走机构(4)包括驱动轮(41)，所述驱动轮(41)设置有四个，四个所述驱动轮(41)分别设置在四根立柱(2)底部，各所述立柱(2)设置有用于驱动驱动轮(41)的第二驱动装置，所述第二驱动装置与微型电脑控制模块(7)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种将集装箱抬升下降的设备，其特征在于，所述支撑框架(1)长度方向一侧两根立柱(2)底部的驱动轮(41)为万向轮(43)，对应所述立柱(2)中设置有用于驱动万向轮(43)转向的第三驱动装置，所述第三驱动装置与微型电脑控制模块(7)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种将集装箱抬升下降的设备，其特征在于，所述锁紧装置(5)包括托块(51)、支撑托块(54)及横向销柱(52)，所述横向销柱(52)滑移设置在托块(51)中，所述托块(51)上设置有用于驱动销柱伸缩的第四驱动装置，所述第四驱动装置与微型电脑控制模块(7)电性连接；所述支撑托块(54)设置在横向销柱(52)伸缩路径下方，所述支撑托块(54)滑移设置在托块(51)中，所述托块(51)上设置有用于驱动支撑托块(54)伸缩的第五驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种将集装箱抬升下降的设备，其特征在于，所述托块(51)上设置有激光发射器(8)，所述激光发射器(8)的激光发射路径与横向销柱(52)的伸缩路径相同，所述托块(51)上还设置有激光接收器(9)，所述激光发射器(8)和激光接收器(9)均与微型电脑控制模块(7)电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种将集装箱抬升下降的设备，其特征在于，所述支撑托块(54)倾斜设置在托块(51)上，且与托块(51)形成三角形结构。

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