CN214001867U - 一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构，涉及履带式钻机领域，针对现有的装置实用性差问题，现提出如下方案，其包括履带组件和传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮、第一液压推杆、第二液压推杆、第三液压推杆、第一调节轮和第二调节轮。本实用新型通过第三液压推杆可调节第一调节轮和第二调节轮之间的间距，并利用第一液压推杆和第二液压推杆调节主动轮和从动轮之间的间距，使得装置能够快速变换形状，方便装置适用于不同地形，提高装置的实用性；通过主动轮和从动轮上设置的压力传感器，能够检测履带的松紧程度，并利用控制器控制第一液压推杆、第二液压推杆和第三液压推杆进行调节，使得装置行使效率更高。

Description

一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构

技术领域

本实用新型涉及履带式钻机领域，尤其涉及一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构。

背景技术

履带式液压钻机是指具有履带行走机构的全液压凿岩钻孔机械。履带式液压钻机由动力装置与液压系统、履带行走机构、装有液压凿岩机和推进器的钻架、支臂、钻杆接卸装置等组成。履带式行走机构因其通过性强，稳定性好，不易打滑，广泛应用于各种室外作业设备，如挖掘机、履带式钻机等

而当前市场上的履带式钻机的履带行走机构多结构单一，其爬坡和适用于不同地形的能力较差，使得履带行走机构的实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构，包括履带组件和传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮、第一液压推杆、第二液压推杆、第三液压推杆、第一调节轮和第二调节轮，且主动轮两端均通过第一转轴转动连接在第一液压推杆和第二液压推杆的一端，所述第一液压推杆另一端通过第二转轴转动连接在第二调节轮一端外壁，且第三液压推杆顶端固定在第二转轴外壁，所述第二液压推杆另一端通过第三转轴转动连接在第一调节轮一端，且第三液压推杆底端固定在第三转轴外壁，所述主动轮、从动轮、第一调节轮和第二调节轮外壁均固定有均匀分布的卡块，且主动轮和从动轮外壁位于两块卡块之间开有分布的安装槽，所述安装槽内壁固定有压力传感器，且压力传感器通过导线连接有控制器，所述控制器通过连接线分别与第一液压推杆、第二液压推杆和第三液压推杆相连接。

优选的，所述履带组件包括履带板、减震器、锥形块和履带销，所述履带板两端均开有安装孔，且履带销插接在安装块内壁，所述履带板外侧开有固定槽，且减震器底端固定在固定槽内壁，所述锥形块固定在减震器顶端，且锥形块与固定槽内壁形成滑动配合。

优选的，所述从动轮两端均通过第四转轴转动连接在第一液压推杆和第二液压推杆的一端。

优选的，所述履带板内侧开有卡槽，且卡槽与卡块尺寸相适配。

优选的，所述履带板和履带销构成履带链条，所述主动轮和从动轮分别与卡块构成主动齿轮和从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮均与履带链条啮合。

优选的，所述第一调节轮和第二调节轮分别与卡块构成第一调节齿轮和第二调节齿轮，且第一调节齿轮和第二调节齿轮均与履带链条啮合。

本实用新型的有益效果为：

1、通过第三液压推杆可调节第一调节轮和第二调节轮之间的间距，并利用第一液压推杆和第二液压推杆调节主动轮和从动轮之间的间距，使得装置能够快速变换形状，方便装置适用于不同地形，提高装置的实用性；

2、通过主动轮和从动轮上设置的压力传感器，能够检测履带的松紧程度，并利用控制器控制第一液压推杆、第二液压推杆和第三液压推杆进行调节，使得装置行使效率更高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构的侧面结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构的履带组件剖面结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构的主动轮结构示意图。

图中：1履带组件、2传动组件、3履带板、4减震器、5锥形块、6履带销、7主动轮、8从动轮、9第一液压推杆、10第二液压推杆、11卡块、12第一调节轮、13第二调节轮、14第三液压推杆、15控制器、16压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构，包括履带组件1和传动组件2，传动组件2包括主动轮7、从动轮8、第一液压推杆9、第二液压推杆10、第三液压推杆14、第一调节轮12和第二调节轮13，且主动轮7两端均通过第一转轴转动连接在第一液压推杆9和第二液压推杆10的一端，第一液压推杆9另一端通过第二转轴转动连接在第二调节轮13一端外壁，且第三液压推杆14顶端固定在第二转轴外壁，第二液压推杆10另一端通过第三转轴转动连接在第一调节轮12一端，且第三液压推杆14底端固定在第三转轴外壁，通过第三液压推杆14可调节第一调节轮12和第二调节轮13之间的间距，并利用第一液压推杆9和第二液压推杆10调节主动轮7和从动轮8之间的间距，使得装置能够快速变换形状，方便装置适用于不同地形，提高装置的实用性；

主动轮7、从动轮8、第一调节轮12和第二调节轮13外壁均固定有均匀分布的卡块11，且主动轮7和从动轮8外壁位于两块卡块11之间开有分布的安装槽，安装槽内壁固定有压力传感器16，且压力传感器16通过导线连接有控制器15，控制器15通过连接线分别与第一液压推杆9、第二液压推杆10和第三液压推杆14相连接，通过主动轮7和从动轮8上设置的压力传感器16，能够检测履带的松紧程度，并利用控制器15控制第一液压推杆9、第二液压推杆10和第三液压推杆14进行调节，使得装置行使效率更高；

履带组件1包括履带板3、减震器4、锥形块5和履带销6，履带板3两端均开有安装孔，且履带销6插接在安装块内壁，履带板3外侧开有固定槽，且减震器4底端固定在固定槽内壁，锥形块5固定在减震器4顶端，且锥形块5与固定槽内壁形成滑动配合，从动轮8两端均通过第四转轴转动连接在第一液压推杆9和第二液压推杆10的一端，履带板3内侧开有卡槽，且卡槽与卡块11尺寸相适配，履带板3和履带销6构成履带链条，主动轮7和从动轮8分别与卡块11构成主动齿轮和从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮均与履带链条啮合，第一调节轮12和第二调节轮13分别与卡块11构成第一调节齿轮和第二调节齿轮，且第一调节齿轮和第二调节齿轮均与履带链条啮合。

工作原理：通过第三液压推杆14可调节第一调节轮12和第二调节轮13之间的间距，并利用第一液压推杆9和第二液压推杆10调节主动轮7和从动轮8之间的间距，使得装置能够快速变换形状，方便装置适用于不同地形，提高装置的实用性；通过主动轮7和从动轮8上设置的压力传感器16，能够检测履带的松紧程度，并利用控制器15控制第一液压推杆9、第二液压推杆10和第三液压推杆14进行调节，使得装置行使效率更高，通过履带组件1设置的履带板3、减震器4、锥形块5和履带销6，提高履带板3与地面摩擦力，使得装置的抓地力更好更加稳定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构，包括履带组件(1)和传动组件(2)，其特征在于，所述传动组件(2)包括主动轮(7)、从动轮(8)、第一液压推杆(9)、第二液压推杆(10)、第三液压推杆(14)、第一调节轮(12)和第二调节轮(13)，且主动轮(7)两端均通过第一转轴转动连接在第一液压推杆(9)和第二液压推杆(10)的一端，所述第一液压推杆(9)另一端通过第二转轴转动连接在第二调节轮(13)一端外壁，且第三液压推杆(14)顶端固定在第二转轴外壁，所述第二液压推杆(10)另一端通过第三转轴转动连接在第一调节轮(12)一端，且第三液压推杆(14)底端固定在第三转轴外壁，所述主动轮(7)、从动轮(8)、第一调节轮(12)和第二调节轮(13)外壁均固定有均匀分布的卡块(11)，且主动轮(7)和从动轮(8)外壁位于两块卡块(11)之间开有分布的安装槽，所述安装槽内壁固定有压力传感器(16)，且压力传感器(16)通过导线连接有控制器(15)，所述控制器(15)通过连接线分别与第一液压推杆(9)、第二液压推杆(10)和第三液压推杆(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构，其特征在于，所述履带组件(1)包括履带板(3)、减震器(4)、锥形块(5)和履带销(6)，所述履带板(3)两端均开有安装孔，且履带销(6)插接在安装块内壁，所述履带板(3)外侧开有固定槽，且减震器(4)底端固定在固定槽内壁，所述锥形块(5)固定在减震器(4)顶端，且锥形块(5)与固定槽内壁形成滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构，其特征在于，所述从动轮(8)两端均通过第四转轴转动连接在第一液压推杆(9)和第二液压推杆(10)的一端。

4.根据权利要求2所述的一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构，其特征在于，所述履带板(3)内侧开有卡槽，且卡槽与卡块(11)尺寸相适配。

5.根据权利要求2所述的一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构，其特征在于，所述履带板(3)和履带销(6)构成履带链条，所述主动轮(7)和从动轮(8)分别与卡块(11)构成主动齿轮和从动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮均与履带链条啮合。

6.根据权利要求5所述的一种爬坡效果好的履带式钻机行走机构，其特征在于，所述第一调节轮(12)和第二调节轮(13)分别与卡块(11)构成第一调节齿轮和第二调节齿轮，且第一调节齿轮和第二调节齿轮均与履带链条啮合。

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