CN201053119Y - 履带式液压多功能锚杆锚索机 - Google Patents

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CN201053119Y CNU2007200132913U CN200720013291U CN201053119Y CN 201053119 Y CN201053119 Y CN 201053119Y CN U2007200132913 U CNU2007200132913 U CN U2007200132913U CN 200720013291 U CN200720013291 U CN 200720013291U CN 201053119 Y CN201053119 Y CN 201053119Y
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张成金
陈日宏
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Abstract

履带式液压多功能锚杆锚索机，包括履带式行走机构、水平转向装置、滑道调角装置、液压给进提升装置、动力头、锚杆夹持器和锚杆导正装置。液压操纵控制液压马达来驱动履带行走和差速转向。履带底架与中间平台采用回转盘连接，可360°转向。滑道前端与中间平台铰接，其滑道后端用两个液压油缸与之相连，即支撑，由液压油缸的伸缩快速调节滑道倾角。动力头底座是通过四个限位卡板固定在滑道上，通过两个油缸与链轮链条组成的倍增机构实现动力头的大距离给进与提升。动力头输出端装有叉板式夹持器与动力头接手卡槽配合传递扭矩，在滑道前端固定有半开式两组导正装置。整个设备除动力头外操作均是通过液压系统实现的。优点是：结构紧凑，易操作，大大减少辅助作业时间，施工效率高。

Description

履带式液压多功能锚杆锚索机
技术领域
本实用新型涉及支护工程机械，特别是涉及履带式液压多功能锚杆锚索机。
背景技术
随着城市高层建筑的增多，基坑(包括路基、边坡等)开挖越来越深，为确保基坑的稳定，多采用锚杆、锚索支护的方法，而目前国内常用的锚杆机(包括进口设备)，只能单一锚杆或单一锚索施工，且施工效率低，在移位、调节角度、加压提升环节还非完全自动化，需耗用较多人力、体力，增加了作业的辅助时间，影响工期进度。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题，是提供一种即适用各种地层的成孔或非成孔的锚杆施工，也适用于各种形式的锚索施工，减轻体力劳动，提高施工效率的履带式液压多功能锚杆锚索机。
采用的技术方案是：
履带式液压多功能锚杆锚索机，包括履带式行走机构、水平转向装置、滑道调角装置、液压给进提升装置、动力头、锚杆夹持器和锚杆导正装置。所述的履带式行走机构，由履带底架前端两侧分别设有驱动轮，后端两侧设从动轮，两条履带分别绕装在履带底架两侧的驱动轮和从动轮上，在驱动轮和从动轮之间于履带底架上方设有履带托轮，其下方设有履带支撑轮，履带底架两侧的驱动轮各装一个液压马达构成。所述水平转向装置，由回转盘上下分别连接中间平台和履带底架构成。所述滑道调角装置，由两个滑道的前部与中间平台的前端铰接，两个滑道的后部分别连接滑道调角油缸活塞杆，滑道调角油缸与中间平台的后端铰接构成。所述的液压给进提升装置，由动力头的底座通过四个限位卡板连接在两个滑道上，两个液压给进提升油缸与链轮链条组成的倍增机构连接动力头的底座构成。锚杆夹持器装在动力头的输出端，锚杆导正装置固定在滑道前端。所述的履带式行走机构的液压马达，水平转动装置的回转盘、滑道调角装置、液压给进提升装置的液压油缸均由操纵台的控制阀经液压系统连接液压油泵提升动力，构成履带式液压多功能锚杆锚索机。
上述的锚杆夹持器为叉板式夹持器，由夹持器体两端分别设插接孔，其中一端插接孔与动力头输出轴以键连接，并用穿轴固定，另一端插接孔与动力头接手连接，并用叉板插入夹持器体与动力接头相对应卡槽中固定构成。
本实用新型的优点是：
1、结构紧凑、移动转向灵活，水平可360°施工，可30°角爬坡，提升和给进稳定，倾角调节轻松自如。
2、由于操作实现机械化，大大减少于辅助作业时间和工人劳动强度，提高了施工效率。
3、动力头扭矩大(64KN.m)，加大了锚杆(索)的施工长度。
4、滑道长度大(动力头有效行程3.2米)，可使单节锚杆长度增加，进而提高施工效率。
5、锚杆夹持技术采用叉式卡紧机构，动力头接手损坏后，可立即更换。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型的叉板式夹持器结构示意图。
图4为图3的俯视图。
具体实施方式
履带式液压多功能锚杆锚索机，包括履带式行走机构、水平转向装置、滑道调角装置、液压给进提升装置、动力头12、锚杆夹持器14和锚杆导正装置15。所述的履带式行走机构，由履带底架1前端两侧分别设有驱动轮2，后端两侧设从动轮(涨紧轮)7，两条履带6分别绕装在履带底架1两侧的驱动轮2和从动轮7上，在驱动轮2和从动轮7之间于履带底架1上方设有履带托轮5其下方装有履带支撑轮3，履带底架1两侧的驱动轮2各装一个液压马达16构成。履带式行走机构，机械行走由液压操纵控制液压马达16来驱动履带6实行前后行走和差速转向，行走束度30m/min，爬坡能力为30°角。所述水平转向装置19，由回转盘4上下分别连接中间平台8和履带底架1构成，实现360°转向。所述滑道调角装置，由两个滑道18的前部与中间平台8的前端铰接，两个滑道18的后部分别连接滑道调角油缸9活塞杆，滑道调角油缸9与中间平台8的后端铰接构成，由液压油缸9的伸缩快速调节滑道18倾角。所述的液压给进提升装置，由动力头12的底座通过四个限位卡板13连接在两个滑道18上，两个液压给进提升油缸10与链轮链条11组成的倍增机构连接动力头12的底座构成，实现动力头12的大距离给进与提升。锚杆夹持器14为叉板式夹持器，由夹持器体24两端分别设插接孔，其中一端插接孔与动力头12的输出端以键22连接，并用穿轴21固定，另一端插接孔与动力头接手25连接，并用叉板23插入夹持器体24与动力头接手25相对应卡槽中固定，锚杆导正装置15固定在滑道18前端。所述的履带式行走机构的液压马达16，水平转动装置的回转盘14、滑道调角装置、液压给进提升装置的液压油缸均由操纵台17的控制阀经液压系统20连接液压油泵提供动力，构成履带式液压多功能锚杆锚索机。

Claims (3)

1.履带式液压多功能锚杆锚索机，包括履带式行走机构、水平转向装置、滑道调角装置、液压给进提升装置、动力头(12)、锚杆夹持器(14)和锚杆导正装置(15)，其特征在于所述的履带式行走机构，由履带底架(1)前端两侧分别设有驱动轮(2)，后端两侧设从动轮(7)，两条履带(6)分别绕装在履带底架(1)两侧的驱动轮(2)和从动轮(7)上，在驱动轮(2)和从动轮(7)之间于履带底架(1)上方设有履带托轮(5)，其下方设有履带支撑轮(3)，履带底架(1)两侧的驱动轮(2)各装一个液压马达(16)构成；所述水平转向装置(19)，由回转盘(4)上下分别连接中间平台(8)和履带底架(1)构成，所述滑道调角装置，由两个滑道(18)的前部与中间平台(8)的前端铰接，两个滑道(18)的后部分别连接滑道调角油缸(9)活塞杆，滑道调角油缸(9)与中间平台(8)的后端铰接构成；所述的液压给进提升装置，由动力头(12)的底座通过四个限位卡板(13)连接在两个滑道(18)上，两个液压给进提升油缸(10)与链轮链条(11)组成的倍增机构连接动力头(12)的底座构成；锚杆夹持器(14)装在动力头(12)的输出端，锚杆导正装置(15)固定在滑道(18)前端。
2.根据权利要求1所述的履带式液压多功能锚杆锚索机，其特征在于所述的锚杆夹持器(14)为叉板式夹持器，由夹持器体(24)两端分别设插接孔，其中一端插接孔与动力头(12)输出轴以键(22)连接，并用穿轴(21)固定，另一端插接孔与动力头接手(25)连接，并用叉板(23)插入夹持器体(24)与动力头接手(25)相对应卡槽中固定构成。
3.根据权利要求1所述的履带式液压多功能锚杆锚索机，其特征在于所述的履带式行走机构的液压马达(16)，水平转向装置的回转盘(4)、滑道调角装置、液压给进提升装置的液压油缸均由操纵台(17)的控制阀经液压系统(20)连接液压油泵提供动力。
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