CN2286769Y - 水泥混凝土路面拉毛养生机 - Google Patents

Abstract

一种用于水泥砼路面施工的拉毛养生机,由两履带驱动,主机架通过四个立柱油缸支承于两边的履带支架上。由以已摊路面为基准面的四个位移传感器,通过控制装置调节四个立柱油缸的升降,而使主机架以及与主机架刚性连接的拉毛刷的导轨连同拉毛刷一同按已摊路面的标高自动调节高程,使拉毛深度处处一致。由一个方向位移传感器,以已摊路面的任一侧边作为基准,控制两边履带的速度差,可实现拉毛机的自动转向。

Description

水泥混凝土路面拉毛养生机

本实用新型属于筑路机械技术领域，特别涉及一种用于水泥混凝土路面施工的拉毛养生机。

机械化施工的水泥砼路面需要一种专用的拉毛机对刚摊出的路面进行拉毛，以获得一定深度的处理，形成适当的抗滑构造，这对于高等级公路，尤其是高速公路的安全行车是至关重要的。拉毛深度应当沿着路面任一位置均匀分布，使整个路面的抗滑构造处处一致，因而对拉毛机的拉毛刷的高度位置的调节提出了很高的要求。此外，在拉毛机上还需设有喷洒养生液的装置，对已拉毛的路面喷洒一层可以形成薄膜的养护剂，以覆盖路面保水养护。目前我国还没有这种设备。现有的进口拉毛养生机，采用四个轮胎独立驱动，主机架不能自动调节高度，拉毛刷通过其导轨以两个油缸悬挂于主机架两端，利用与路面接触的两个位移传感器，将已摊路面的高程传至控制器，通过控制器自动调节两个导轨升降油缸的高度来实现拉毛刷的高程控制。但由于拉毛刷有一定的宽度(约1～2m)仅依靠导轨两端的两个升降缸进行调平，两点不能形成一个基准面，往往造成拉毛构造深浅不一，沿路线方向变异较大，从而影响行车的安全。此外，由于拉毛机横跨路面，而使四个驱动轮的转向十分困难，尤其在路面状况歧驱时，某个轮胎上的侧向力不平衡，将致使轮胎侧移，动作迟缓，难以实现行驶方向的自动控制。

本实用新型的目的就是为了克服上述拉毛机的缺点，而提出一种保证拉毛深度处处一致、实现行驶方向自动控制的水泥混凝土路面拉毛养生机。

本实用新型的构思是：采用由两条分别由各自的液压油缸驱动的履带构成的行走机构代替现有技术的由四个分别由液压单独驱动的轮胎组成的行走机构，在机身的一侧装设一个以已摊路面之侧边为基准的方向位移传感器，通过方向控制系统，自动根据该已摊路面侧边的走势，调整两边履带的行走速度，控制机身的转向，从而实现了行驶方向自动控制之目的。在两个履带架上共设有四个立柱，每个支架的两端分别设置一个，每个立柱均带有液压升降油缸。并与主机架的四个角固结，且拉毛刷的导轨又与主机架刚性连接，由四个立柱油缸的升降，而带动主机架升降，拉毛刷导轨随之升降。而四个油缸立柱的升降，则由分布在拉毛机四角路面的四个位移传感器，以已摊路面为基准面，通过控制机构来调节。这样，就可以通过对主机架进行调平，并使拉毛刷导轨与路面保持相应的高度，即确保了拉毛刷在导轨上运动时有一个与路面相平行的基准平面。也就是说拉毛刷在路面拉毛过程中的任一位置时，都可根据该处路面高程的变化，通过主机架的升降，而自动调整拉毛深度，而获得与该处路面相平行的轨迹，从而保证了拉毛机拉毛深度处处一致，实现了本实用新型的又一目的。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：采用的履带行走装置附着力大，行驶平稳，可以很容易地通过调整两边履带的速度来实现机身的转向，操纵灵活，特别适合于横跨公路、机架较宽的拉毛机使用，从而克服了现有技术的宽体机械转向的困难。主机架与拉毛刷导轨刚性连接，以已摊路面为基准平面，控制机构自动调平主机架，即可自动调节拉毛刷的高程，保证了拉毛深度一致，处处均匀，克服了现有技术拉毛深浅不一、变异较大的缺点。由于本实用新型的自动转向是由一个方向位移传感器以已摊路面的任一侧边为基准，主机架调平是由四个位移传感器以已摊路面为基准采实现的，从而使拉毛机的自动调平和自动转向不需另设基准导向线。采用本实用新型技术，还可使拉毛刷的宽度较现有技术增加一倍，从而提高了施工效率。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的侧视图。

下面结合附图给出本实用新型的实施例。

如图1所示，本实用新型由拉毛机构、养生机构、行走机构、控制机构及主机架构成。其特征是，它的行走机构为两条独立驱动的履带1，分别由各自的液压马达驱动。在其一侧有一个方向位移传感器，以已摊路面2的同一侧边为基准，根据该侧边的走势，通过控制机构，调节两边履带的行走速度，从而得以自动控制拉毛机的转向。在两边履带支架3的两端上固定着四个立柱4，每个立柱上有液压升降油缸5，主机架6的四角分别与四个液压升降油缸5固接，主机架6下方刚性连接着拉毛刷导轨7。拉毛刷8在其导轨7上由液压驱动的钢绳系统牵制作往复运动。在拉毛机四角的已摊路面上分布着四个位移传感器9，通过各自的支架10分别连接在四个液压升降油缸5上，每个传感器上有导线通往控制台11。拉毛刷自动找平的过程是：四个传感器9以已摊路面为基准，通过支架10检测主机架6相对于基准面的位置，通过控制机构调节四个液压升降油缸5的升降，调平主机架，确定了拉毛刷导轨7相对路面的位置，从而拉毛刷8的高程也随之确定。拉毛深度即可根据路面的变化而自动得到调整。主机架6上布置着控制台11，带液压泵的发动机12，养生液的喷洒泵13。养生液喷洒头13通过其支架14与主机架6相，通过导管与养生液喷洒泵13相连。拉毛后即可随之喷洒养生液。

Claims (2)

1.一种由拉毛机构、养生机构、行走机构、控制机构、主机架构成的水泥混凝土路面拉毛养生机，其特征是在它两边的行走机构的支架(3)的两端上置有四个立柱(4)，每个立柱带有一个液压升降油缸(5)，主机架(6)的四个角分别与四个液压升降油缸(5)固接，主机架(6)的下方刚性固接着拉毛刷导轨(7)，由液压驱动的钢绳系统牵制作往复运动的拉毛刷(8)在导轨(7)上，在拉毛机四角的已摊路面上分布有四个以已摊路面为基准面的位移传感器(9)，通过各自的支架(10)分别连接在四个液压升降油缸(5)上，由导线通往控制台(11)，主机架(6)上置有带液压泵的发动机(12)、控制台(11)、养生液的喷洒泵(13)，养生液喷洒头(14)通过其支架(15)与主机架(6)相接，通过导管与养生液喷洒泵(13)相连。

2.根据权利要求1所述的水泥混凝土路面拉毛养生机，其特征是它的行走机构为两条各自由液压泵驱动的履带(1)，在其一侧有一个以已摊路面同一侧边为基准、根据该侧边走势，通过控制系统控制两履带运行速度差的方向位移传感器，并通过其支架和导线通往控制台(11)。

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