CN216153566U - 一种搬梁机走行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬梁机走行机构,包括支撑梁,所述支撑梁上通过上横梁销轴安装有上横梁,所述上横梁的下端两侧均可拆卸安装有中横梁铰座,所述中横梁铰座上通过中横梁销轴安装有下横梁,所述下横梁的下端两侧均安装有旋转机构,同一侧的两个旋转机构之间连接有转向机构,所述旋转机构的下端连接有下横梁,所述下横梁的下端连接有下横梁铰座,所述下横梁铰座上安装有小横梁总成。本实用新型中的实芯轮胎工作当中不用充气、不爆胎,安全性好,解决了充气胎爆胎和体积外型大及成本高的问题,另外采用电机减速机做驱动,降低了维护保养的成本,增强了搬梁机走行机构的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬梁行走机构技术领域,尤其涉及一种搬梁机走行机构。
背景技术
原有的搬梁机走行机构大都采用充气式轮胎和液压驱动,充气式轮胎使用时间长了胎内气压会降低,所以在施工当中时刻要注意轮的轮胎的气大小,做好及时跟轮胎补气工作,同时天气热温度高还会有爆胎的危险,另外液压驱动维护保养起来费用高,为此,我们提出了一种搬梁机走行机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种搬梁机走行机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种搬梁机走行机构,包括支撑梁,所述支撑梁上通过上横梁销轴安装有上横梁,所述上横梁的下端两侧均可拆卸安装有中横梁铰座,所述中横梁铰座上通过中横梁销轴安装有下横梁,所述下横梁的下端两侧均安装有旋转机构,同一侧的两个旋转机构之间连接有转向机构,所述旋转机构的下端连接有下横梁,所述下横梁的下端连接有下横梁铰座,所述下横梁铰座上安装有小横梁总成,所述小横梁总成的下端两侧均固定有垫墩,所述垫墩的下端固定有底梁,所述底梁的下端安装有底梁铰座,其中一个底梁铰座上安装有驱动机构,所述驱动机构的下端连接有减速机构,所述减速机构上安装有两个输出轴,所述输出轴的一端连接有连接杆,两个所垫墩的两端分别设有一个随动机构,两个连接杆的一端分别固定在两个随动机构的一端,另外两个随动机构分别转动连接在其中一个垫墩的两端,所述支撑梁的下端安装有升降机构。
优选地,所述上横梁一端的下端两侧分别贯穿设有两个第一螺栓,四个第一螺栓的下端贯穿中横梁铰座并延伸至中横梁铰座的一侧,所述第一螺栓上套设有弹垫,所述第一螺栓上螺纹套接有螺母。
优选地,所述升降机构包括通过第二螺栓固定在支撑梁下端的支撑油缸,所述支撑油缸的活塞杆末端固定有垫块。
优选地,所述上横梁的下端两侧均连接有两个拉杆总成,同一侧的一个拉杆总成的一端连接在同一侧的一个下横梁上。
优选地,所述转向机构采用转向油缸。
优选地,所述随动机构采用实心轮胎。
优选地,同一侧的两个垫墩之间固定有一个连接工字钢。
在本实用新型中,该走行机构由均横梁、铰座、实芯轮胎,支撑油缸和转向油缸组成,并配有液压泵站,可以进行0到90度旋转变化方向,由电机驱动小齿轮大齿轮的减速机构能够带动实芯轮胎行走,转向时配有两侧转向油缸,可以让单组四个实芯轮胎进行旋转,采用的驱动装置带有制动功能,另外因为采用实芯轮胎,因此不用充气、不会爆胎。
本实用新型中的实芯轮胎工作当中不用充气、不爆胎,安全性好,解决了充气胎爆胎和体积外型大及成本高的问题,另外采用电机减速机做驱动,降低了维护保养的成本,增强了搬梁机走行机构的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种搬梁机走行机构的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种搬梁机走行机构的驱动机构设置状态图;
图3为本实用新型提出的一种搬梁机走行机构的支撑油缸设置状态图;
图4为本实用新型提出的一种搬梁机走行机构的A处结构放大图。
图中:1支撑梁、2上横梁、3上横梁销轴、4连接工字钢、5第一螺栓、6螺母、7弹垫、8中横梁铰座、9中横梁销轴、10随动机构、11下横梁、12第二螺栓、13下横梁销轴、14支撑油缸、15拉杆总成、16底梁、17连接杆、18垫块、19底梁铰座、20小横梁总成、21驱动机构、22垫墩、23转向机构、24第三螺栓、25旋转机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种搬梁机走行机构,包括支撑梁1,支撑梁1上通过上横梁销轴3安装有上横梁2,上横梁2的下端两侧均可拆卸安装有中横梁铰座8,中横梁铰座8上通过中横梁销轴9安装有下横梁11,下横梁11的下端两侧均安装有旋转机构25,同一侧的两个旋转机构25之间连接有转向机构23,旋转机构25的下端连接有下横梁,下横梁的下端连接有下横梁铰座,整个机构的运行速度为v=20.7m/min,其中驱动轮径:1146mm。
在本实用新型中,下横梁铰座上安装有小横梁总成20,小横梁总成20的下端两侧均固定有垫墩22,垫墩22的下端固定有底梁16,底梁16的下端安装有底梁铰座19,其中一个底梁铰座19上安装有驱动机构21,驱动机构21的下端连接有减速机构,减速机为GK97-44-M4-AB-180°-11kw的型号,驱动机构21采用的电机为YEJ160M-4-1460rpm型,减速机构上安装有两个输出轴,输出轴的一端连接有连接杆17,两个所垫墩22的两端分别设有一个随动机构10,两个连接杆17的一端分别固定在两个随动机构10的一端,另外两个随动机构10分别转动连接在其中一个垫墩22的两端,支撑梁1的下端安装有升降机构,能够对上端的设备进行稳定抬升。
在本实用新型中,上横梁2一端的下端两侧分别贯穿设有两个第一螺栓5,四个第一螺栓5的下端贯穿中横梁铰座8并延伸至中横梁铰座8的一侧,第一螺栓5上套设有弹垫7,第一螺栓5上螺纹套接有螺母6,可以进行安装拆卸,方便根据需要进行更换维护。
在本实用新型中,升降机构包括通过第二螺栓12固定在支撑梁1下端的支撑油缸14,支撑油缸14的活塞杆末端固定有垫块18,上横梁2的下端两侧均连接有两个拉杆总成15,同一侧的一个拉杆总成15的一端连接在同一侧的一个下横梁11上,对整体结构进行加固,保证下端实芯轮胎组转动时的稳定性。
在本实用新型中,转向机构23采用转向油缸,随动机构10采用实心轮胎,同一侧的两个垫墩22之间固定有一个连接工字钢4,对两个垫墩22之间进行加固支撑,保证转动时的稳定性。
在本实用新型中,该走行机构由均横梁、铰座、实芯轮胎,支撑油缸14和转向油缸组成,并配有液压泵站,可以进行0到90度旋转变化方向,由电机驱动小齿轮大齿轮的减速机构能够带动实芯轮胎行走,转向时配有两侧转向油缸,可以让单组四个实芯轮胎进行旋转,采用的驱动装置带有制动功能,另外因为采用实芯轮胎,因此不用充气、不会爆胎。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种搬梁机走行机构,包括支撑梁(1),其特征在于:所述支撑梁(1)上通过上横梁销轴(3)安装有上横梁(2),所述上横梁(2)的下端两侧均可拆卸安装有中横梁铰座(8),所述中横梁铰座(8)上通过中横梁销轴(9)安装有下横梁(11),所述下横梁(11)的下端两侧均安装有旋转机构(25),同一侧的两个旋转机构(25)之间连接有转向机构(23),所述旋转机构(25)的下端连接有下横梁,所述下横梁的下端连接有下横梁铰座,所述下横梁铰座上安装有小横梁总成(20),所述小横梁总成(20)的下端两侧均固定有垫墩(22),所述垫墩(22)的下端固定有底梁(16),所述底梁(16)的下端安装有底梁铰座(19),其中一个底梁铰座(19)上安装有驱动机构(21),所述驱动机构(21)的下端连接有减速机构,所述减速机构上安装有两个输出轴,所述输出轴的一端连接有连接杆(17),两个所垫墩(22)的两端分别设有一个随动机构(10),两个连接杆(17)的一端分别固定在两个随动机构(10)的一端,另外两个随动机构(10)分别转动连接在其中一个垫墩(22)的两端,所述支撑梁(1)的下端安装有升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种搬梁机走行机构,其特征在于,所述上横梁(2)一端的下端两侧分别贯穿设有两个第一螺栓(5),四个第一螺栓(5)的下端贯穿中横梁铰座(8)并延伸至中横梁铰座(8)的一侧,所述第一螺栓(5)上套设有弹垫(7),所述第一螺栓(5)上螺纹套接有螺母(6)。
3.根据权利要求1所述的一种搬梁机走行机构,其特征在于,所述升降机构包括通过第二螺栓(12)固定在支撑梁(1)下端的支撑油缸(14),所述支撑油缸(14)的活塞杆末端固定有垫块(18)。
4.根据权利要求1所述的一种搬梁机走行机构,其特征在于,所述上横梁(2)的下端两侧均连接有两个拉杆总成(15),同一侧的一个拉杆总成(15)的一端连接在同一侧的一个下横梁(11)上。
5.根据权利要求1所述的一种搬梁机走行机构,其特征在于,所述转向机构(23)采用转向油缸。
6.根据权利要求1所述的一种搬梁机走行机构,其特征在于,所述随动机构(10)采用实心轮胎。
7.根据权利要求1所述的一种搬梁机走行机构,其特征在于,同一侧的两个垫墩(22)之间固定有一个连接工字钢(4)。
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2021
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