CN216477316U - 一种燕尾槽导轨型履带式底盘及掘锚一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种燕尾槽导轨型履带式底盘及掘锚一体机，包括两个履带架，在两个履带架的后端安装有中间架，中间架的内部空腔设有掏槽油缸，两个履带架分别是左履带架和右履带架，在左履带架的前端安装有左悬架，在右履带架的前端安装有右悬架，左悬架和右悬架之间安装有输送滑块；在输送滑块和中间架之间设有单导轨，单导轨的轨道上滑动安装有滑移机架，掏槽油缸带动滑移机架沿单导轨往复滑移。左右履带架与中间架、单导轨形成稳定的箱型结构，履带架与前端悬架连接处应力不再集中，截割载荷均匀传递到履带架直至地面；燕尾槽型的单导轨为左右履带架的连接留出空间，不再出现因悬架变形导致两根轨道不平行而滑移机架无法滑动的情况。

Description

一种燕尾槽导轨型履带式底盘及掘锚一体机

技术领域

本实用新型属于掘锚设备领域，具体涉及一种燕尾槽导轨型履带式底盘及掘锚一体机。

背景技术

目前行业内掘锚一体机的底盘总成结构如图1所示：

左履带架7的后端、右履带架1的后端与中间架6的前端联结成Y字型，两个履带架的前端未联结在一起，形成悬臂叉口结构，左履带架7的前端是左悬架9，右履带架1的前端是右悬架3，左、右悬架的中间卡入输送滑块10，输送滑块10在左、右悬架的轨道内上下滑动，悬架后端的履带架之间搭接两根滑轨(左圆柱滑轨11和右圆柱滑轨12)，左右履带架因两根滑轨的阻挡，前端无法联结起来，截割掏槽时截割臂震动剧烈，滑轨传递巨大的截割震动到悬架处，悬架和履带架连接处承受巨大的震动应力，长期疲劳损伤变形，使两根轨道不平行，在轨道上滑动的滑移机架无法滑行，长期的损伤和应力集中导致悬架变形甚至断裂，进而导致导轨不平行，滑移机架无法在滑道内滑动，机器无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种燕尾槽导轨型履带式底盘及掘锚一体机，以克服上述技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种燕尾槽导轨型履带式底盘，包括相互平行且相对而设的两个履带架，在两个履带架的后端安装有中间架，中间架的内部空腔设有掏槽油缸，两个履带架分别是左履带架和右履带架，在左履带架的前端安装有左悬架，在右履带架的前端安装有右悬架，左悬架和右悬架之间安装有输送滑块；

在输送滑块和中间架之间设有平行于任一履带架的单导轨，单导轨的轨道上滑动安装有滑移机架，掏槽油缸的活塞杆端连接于滑移机架的后端，掏槽油缸带动滑移机架沿单导轨往复滑移；

其中单导轨的后端连接于中间架的前端。

进一步地，单导轨包括燕尾槽型导轨，燕尾槽型导轨的前端两侧均垂直向外延伸形成联杆，分别是左联杆和右联杆，两个联杆关于燕尾槽型导轨对称布设，其中左联杆的杆端面固接于左履带架的内侧面，右联杆的杆端面固接于右履带架的内侧面；

两个联杆与燕尾槽型导轨在联结后呈T型，燕尾槽型导轨平行于任一履带架，且两个履带架关于燕尾槽型导轨对称布设。

进一步地，燕尾槽型导轨的前端设有可配合嵌入燕尾槽型导轨的用于限制滑移机架滑出的限位块，限位块可拆卸地安装于燕尾槽型导轨内。

进一步地，燕尾槽型导轨的后端固接有供掏槽油缸的活塞杆端往复贯穿通过的框架，框架可拆卸地安装于中间架的前端面。

进一步地，滑移机架包括两块结构相同且平行相对而设的翼板，两块翼板的中间固接夹设有基座，基座的下表面固接有嵌入燕尾槽型导轨内滑移的滑块，滑块的前端部呈下降台阶式。

本实用新型还保护了掘锚一体机，它至少包括燕尾槽导轨型履带式底盘。

本实用新型的有益效果如下：

(1)左右履带架与中间架、单导轨形成稳定的箱型结构，履带架与前端悬架连接处应力不再集中，截割载荷均匀传递到履带架直至地面；

(2)燕尾槽型的单导轨为左右履带架的连接留出空间，不再出现因悬架变形导致两根轨道不平行而滑移机架无法滑动的情况；

(3)燕尾槽型导轨呈扁平状，提高了整机的离地间隙，通过性更好。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1是现有掘锚一体机的底盘总成示意图。

图2是燕尾槽导轨型履带式底盘的示意图。

图3是燕尾槽导轨型履带式底盘的装配示意图。

图4是燕尾槽导轨型履带式底盘的分解示意图。

图5是滑移机架的结构示意图。

图6是单导轨的结构示意图。

图7是燕尾槽导轨型履带式底盘的剖视图。

附图标记说明：

1.右履带架；

2.滑移机架；201.翼板；202.基座；203.滑块；

3.右悬架；

4.单导轨；401.燕尾槽型导轨；402.左联杆；403.右联杆；404.框架；405.方板；406.止口；

5.限位块；

6.中间架；

7.左履带架；

8.掏槽油缸；

9.左悬架；

10.输送滑块；

11.左圆柱滑轨；

12.右圆柱滑轨。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

需说明的是，在本实用新型中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的燕尾槽导轨型履带式底盘的上、下、左、右。

现参考附图介绍本实用新型的示例性实施方式，然而，本实用新型可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本实用新型，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本实用新型的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本实用新型的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

第一实施方式

本实施方式涉及一种燕尾槽导轨型履带式底盘，包括相互平行且相对而设的两个履带架，如图2所示，在两个履带架的后端安装有中间架6，中间架6的内部空腔设有掏槽油缸8(如图3)，两个履带架分别是左履带架7和右履带架1，在左履带架7的前端安装有左悬架9，在右履带架1的前端安装有右悬架3，左悬架9和右悬架3之间安装有输送滑块10。

参照图3，在输送滑块10和中间架6之间设有平行于任一履带架的单导轨4，单导轨4的轨道上滑动安装有滑移机架2，掏槽油缸8的活塞杆端连接于滑移机架2的后端，掏槽油缸8带动滑移机架2沿单导轨4往复滑移，其中单导轨4的后端连接于中间架6的前端。

左悬架9焊接在左履带架7上，右悬架3焊接在右履带架1上，输送滑块10的滑槽在左悬架9和右悬架3的轨道内上下升降，此结构属于本领域的常规技术，在此不作详细说明。

参照图2，以车头所在位置作为前端，以车尾所在位置作为后端。

左右履带架的前端通过单导轨4联结，左右履带架的后端和中间架6联结，如此底盘形成稳定的箱型结构，箱型结构连接牢固，使履带架与前端悬架连接处应力不再集中，截割载荷可以均匀传递到履带架直至地面。

在实际应用中，滑移机架2是用来安装截割臂的，具体的工作原理如下：

掏槽油缸8启动，活塞杆伸出带动滑移机架2在单导轨4上往复滑移，进而带动滑移机架2上的截割臂前后移动。

目前的掘锚机底盘如图1所示是两根平行的滑轨，而本实施方式的履带式底盘仅有如图2所示的1根导轨，而且该单导轨4处于居中位置，即两个履带架关于单导轨4对称布设，这样在运动中不会发生倾斜偏转，更不会因应力集中导致轨道变形，解决了震动应力集中，双轨道变形滑移机架无法滑动的问题。

参照图6，单导轨4包括燕尾槽型导轨401，燕尾槽型导轨401的前端两侧均垂直向外延伸形成联杆，分别是左联杆402和右联杆403，两个联杆关于燕尾槽型导轨401对称布设，其中左联杆402的杆端面固接于左履带架7的内侧面，右联杆403的杆端面固接于右履带架1的内侧面，具体参照图3所示：

在每个联杆的端面固接了一块方板405，通过该方板405将联杆安装于相邻的履带架，方板405的作用一是增大了联杆与履带架的接触面积，利于形成稳定结构；另一方面方板可以布设更多的螺栓，使连接更牢固。此外，方板405还设有止口406，方板405通过止口406搭接在履带架的凸台上，形成稳固的装配结构。

如图6所示，两个联杆与燕尾槽型导轨401在联结后呈T型，燕尾槽型导轨401平行于任一履带架，且两个履带架关于燕尾槽型导轨401对称布设，也就是说，两个联杆也是关于燕尾槽型导轨401对称布设，即确保了燕尾槽型导轨401的居中位置，避免倾斜偏转。

参照图3，燕尾槽型导轨401的前端设有可配合嵌入燕尾槽型导轨401的用于限制滑移机架2滑出的限位块5，限位块5可拆卸地安装于燕尾槽型导轨401内。

如图4所示，限位块5是T形件，它的功能是限制滑移机架2的极限位置，即滑移机架2向前滑移时最多只能滑到限位块5所在位置便要停止。

如图7所示，单导轨4是离地的，是不接触地面的，结合其扁平状的形状，可以提高整机的离地间隙，通过性更好。

参照图6，燕尾槽型导轨401的后端固接有供掏槽油缸8的活塞杆端往复贯穿通过的框架404，框架404可拆卸地安装于中间架6的前端面，框架404的形状类似门框(配合中间架6的前端面形状)，它有两个作用，作用一是供掏槽油缸8的活塞杆穿过，具有引导限位功能；作用二是便于布设螺栓，沿着框架404可以开设更多的螺栓孔，通过螺栓将其固定于中间架6的前端面。

参照图5，滑移机架2包括两块结构相同且平行相对而设的翼板201，两块翼板201的中间固接夹设有基座202，基座202的下表面固接有嵌入燕尾槽型导轨401内滑移的滑块203，滑块203的前端部呈下降台阶式。

翼板201的作用是用于安装截割臂以及截割臂举升油缸。

掏槽油缸8的活塞杆端耳环通过销轴与滑移机架2相连，掏槽油缸8带动滑块203沿着燕尾槽型导轨401往复滑移，滑块203的前端部呈下降台阶式，台阶的高部与限位块5接触限位，低部凸出以便将掉入轨道内的物料推出去。

第二实施方式

本实用新型还保护了掘锚一体机，它至少包括燕尾槽导轨型履带式底盘。

燕尾槽导轨型履带式底盘，包括相互平行且相对而设的两个履带架，在两个履带架的后端安装有中间架6，中间架6的内部空腔设有掏槽油缸8，两个履带架分别是左履带架7和右履带架1，在左履带架7的前端安装有左悬架9，在右履带架1的前端安装有右悬架3，左悬架9和右悬架3之间安装有输送滑块10。

在输送滑块10和中间架6之间设有平行于任一履带架的单导轨4，单导轨4的轨道上滑动安装有滑移机架2，掏槽油缸8的活塞杆端连接于滑移机架2的后端，掏槽油缸8带动滑移机架2沿单导轨4往复滑移。

其中单导轨4的后端连接于中间架6的前端。

单导轨4包括燕尾槽型导轨401，燕尾槽型导轨401的前端两侧均垂直向外延伸形成联杆，分别是左联杆402和右联杆403，两个联杆关于燕尾槽型导轨401对称布设，其中左联杆402的杆端面固接于左履带架7的内侧面，右联杆403的杆端面固接于右履带架1的内侧面。

两个联杆与燕尾槽型导轨401在联结后呈T型，燕尾槽型导轨401平行于任一履带架，且两个履带架关于燕尾槽型导轨401对称布设。

燕尾槽型导轨401的前端设有可配合嵌入燕尾槽型导轨401的用于限制滑移机架2滑出的限位块5，限位块5可拆卸地安装于燕尾槽型导轨401内。

燕尾槽型导轨401的后端固接有供掏槽油缸8的活塞杆端往复贯穿通过的框架404，框架404可拆卸地安装于中间架6的前端面。

滑移机架2包括两块结构相同且平行相对而设的翼板201，两块翼板201的中间固接夹设有基座202，基座202的下表面固接有嵌入燕尾槽型导轨401内滑移的滑块203，滑块203的前端部呈下降台阶式。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (6)

1.一种燕尾槽导轨型履带式底盘，包括相互平行且相对而设的两个履带架，在两个履带架的后端安装有中间架（6），中间架（6）的内部空腔设有掏槽油缸（8），所述两个履带架分别是左履带架（7）和右履带架（1），在左履带架（7）的前端安装有左悬架（9），在右履带架（1）的前端安装有右悬架（3），左悬架（9）和右悬架（3）之间安装有输送滑块（10），其特征在于：

在输送滑块（10）和中间架（6）之间设有平行于任一履带架的单导轨（4），单导轨（4）的轨道上滑动安装有滑移机架（2），掏槽油缸（8）的活塞杆端连接于滑移机架（2）的后端，所述掏槽油缸（8）带动滑移机架（2）沿单导轨（4）往复滑移；

其中单导轨（4）的后端连接于中间架（6）的前端；

所述单导轨（4）包括燕尾槽型导轨（401），燕尾槽型导轨（401）的前端两侧均垂直向外延伸形成联杆，分别是左联杆（402）和右联杆（403），两个联杆关于燕尾槽型导轨（401）对称布设，其中左联杆（402）的杆端面固接于左履带架（7）的内侧面，右联杆（403）的杆端面固接于右履带架（1）的内侧面。

2.如权利要求1所述的燕尾槽导轨型履带式底盘，其特征在于：所述左联杆（402）和右联杆（403）与燕尾槽型导轨（401）在联结后呈T型，燕尾槽型导轨（401）平行于任一履带架，且两个履带架关于燕尾槽型导轨（401）对称布设。

3.如权利要求2所述的燕尾槽导轨型履带式底盘，其特征在于：所述燕尾槽型导轨（401）的前端设有可配合嵌入燕尾槽型导轨（401）的用于限制滑移机架（2）滑出的限位块（5），限位块（5）可拆卸地安装于燕尾槽型导轨（401）内。

4.如权利要求2或3所述的燕尾槽导轨型履带式底盘，其特征在于：所述燕尾槽型导轨（401）的后端固接有供掏槽油缸（8）的活塞杆端往复贯穿通过的框架（404），框架（404）可拆卸地安装于中间架（6）的前端面。

5.如权利要求2所述的燕尾槽导轨型履带式底盘，其特征在于：所述滑移机架（2）包括两块结构相同且平行相对而设的翼板（201），两块翼板（201）的中间固接夹设有基座（202），基座（202）的下表面固接有嵌入燕尾槽型导轨（401）内滑移的滑块（203），滑块（203）的前端部呈下降台阶式。

6.一种掘锚一体机，其特征在于：它至少包括如权利要求1～5中任一所述的燕尾槽导轨型履带式底盘。

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