CN220182581U - 一种矿用单轨吊重型轨道的u型吊挂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构，包括对接的第一轨道和第二轨道，还包括吊装座和U形摇臂，所述U形摇臂通过承载链条与吊装座连接，所述第一轨道的上端面固接有上插座，所述第二轨道的上端面固接有插板，所述U形摇臂下端固接有位于上插座两侧的摇臂耳板，所述插板上设有延伸至上插座内的连接部，还包括穿过摇臂耳板、上插座和连接部的连接轴，所述连接部上开有与连接轴适配的长孔，还包括与插板连接且向两侧延伸的横拉链条，本实用新型可以实现矿用单轨吊重型轨道的可靠连接以及稳定吊挂，实现轨道的安全、正确吊挂安装，为单轨吊机车的安全高效运行打下坚实的基础，进一步提高矿井单轨吊辅助运输的效率。

Description

一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构

技术领域

本实用新型涉及矿井单轨吊辅助运输技术领域，具体是指一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构。

背景技术

单轨吊机车作为煤矿的一种辅助运输设备，具有安全性强、驱动力大、适应性强、占用空间小、运输效率高等优点，广泛应用于巷道、矿井等狭小空间内，是适应我国大多数煤矿的辅助运输设备，可以在多种条件下运输多种设备材料及人员等。近年来，单轨吊机车已逐步取代有轨绞车，成为矿用运输领域的的新兴设备。单轨吊机车是一种依靠防爆柴油机或蓄电池提供动力，机车能够沿悬挂在巷道或矿井上方的轨道移动的一种设备，单轨吊主要是用来运输液压支架等大型设备，设备常见重量在30吨至50吨，因此现在绝大部分矿井使用重型轨道较多，整个单轨吊运输线路是通过多根固定长度的轨道连接形成，在相邻两根轨道即轨道两头接茬处设有吊挂附件，常规方式将吊挂附件焊接在轨道上，再通过一定方式将轨道吊挂在巷道顶板或其他结构上（如矿工钢、U型钢）。单轨吊轨道主要有两个关键作用，一是可靠的连接，包括轨道连接可靠以及连接后轨道之间平滑过渡，保证机车通过的平稳性，可有效提高运输效率及单轨吊机车的使用周期，防止因轨道连接不可靠导致的单轨吊机车损坏等事故，二是稳固的吊挂，要保证运输安全，防止机车从轨道上掉下从而对设备及人员造成伤害。因此，单轨吊轨道的连接以及吊挂安装方式直接决定了轨道的安装质量，进而影响单轨吊机车运行的安全性及通过的稳定性。

单轨吊机车主要是依靠悬挂在巷道顶板上的轨道进行运输作业的，因此机车相当于是直接吊挂在巷道顶板上的，如何保证安全运输，这是单轨吊机车整个安全运输系统中的关键环节，在研究中发现，单轨吊轨道的连接结构，对于机车的高效、安全运输起着至关重要的作用，当轨道的连接结构合理，则轨道安装就会平直顺滑，轨道既不会有明显弯折，也不会从顶板上脱落，并且还可以保证机车运输稳定、安全，减少机车相关附件如驱动轮的磨损。

现在常见的矿用单轨吊重型轨道的连接为锚杆（索）吊挂，即首先将锚杆（索）打入巷道顶板进行锚固，轨道两端焊接有吊挂附件，使用卸扣、链条等吊挂附件与轨道焊接附件相连，从而完成轨道的连接以及吊挂，此种轨道安装方式在所有轨道安装方式中可占比80%以上，属于常规安装方式，此种方式的优点是安装灵活，轨道之间采用舌簧连接，摇臂以及8字环都有一定的活动空间，故在单轨吊机车和运行时，轨道之间有一定间隙冗余，不会出现轨道之间的挤压、扭轨的问题。

现有轨道连接结构业内已应用多年，未有显著技术改进，但随着单轨吊辅助运输系统的优化，应用场景的多样化，尤其是随着无人驾驶的应用，对轨道的安装质量要求更高，原有的轨道连接结构已不满足功能需求且有一定的技术壁垒。

现有结构缺点：轨道吊挂附件较多，有摇臂、8字环、舌簧、螺栓以及不同型号的销轴和安全销等，安装时需要有一定的连接顺序，对于安装人员的技术要求较高，安装施工费时费力，会造成零部件成本以及人工成本增加。

现有结构顶板距离轨道底部高度约为620mm至650mm，占用空间较大，如遇到低矮巷道，则需要矿用对巷道进行挑顶或卧底处理，增加施工量，不利于单轨吊辅助运输系统的实施。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构，通过使用安装此种新型吊挂结构，实现单轨吊轨道的可靠连接及稳定吊挂。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构，包括对接的第一轨道和第二轨道，还包括吊装座和U形摇臂，所述U形摇臂通过承载链条与吊装座连接，所述第一轨道的上端面固接有上插座，所述第二轨道的上端面固接有插板，所述U形摇臂下端固接有位于上插座两侧的摇臂耳板，所述插板上设有延伸至上插座内的连接部，还包括穿过摇臂耳板、上插座和连接部的连接轴，所述连接部上开有与连接轴适配的长孔。

本方案中的吊装座与巷道顶板固定连接，通过连接轴穿过摇臂耳板、上插座和连接部，使第一轨道和第二轨道连接在U形摇臂下端，从而实现了两个轨道的对接。

作为优化，所述第一轨道和第二轨道之间设有容第一轨道和第二轨道绕摆动轴线上下摆动的间隙夹角β，所述长孔为弧形孔且与第一轨道和第二轨道的摆动轴线同心。本方案中第一轨道和第二轨道之间设有间隙夹角β，间隙夹角β为上开口的V形角，从而使第一轨道和第二轨道可以绕摆动轴线实现摆动调节，此时间隙夹角β大小变化，摆动轴线位于间隙夹角β的下方，从而使第一轨道和第二轨道可以调节上下对接的夹角，适应巷道的高度变化。

作为优化，所述第一轨道下端固接有下插销，第二轨道下端固接有下插座，所述下插座上开有容下插销端部自下而上插入的插座槽。本方案中第二轨道下端的下插座支撑在下插销上，下插销自下而上插入插座槽中，实现二者的定位，防止分离。

作为优化，还包括与插板连接且向两侧延伸的横拉链条。本方案中的横拉链条可以防止吊挂结构的左右摆动。

作为优化，所述横拉链条上装有螺旋扣。本方案中的螺旋扣可以调节横拉链条的松紧。

作为优化，所述上插座包括并排设置的两个插座耳板，连接部插入两个插座耳板之间，所述插座耳板与第一轨道上端面焊接。本方案中插座耳板与第一轨道上端面焊接，从而便于上插座的安装，结构简单。

作为优化，所述U形摇臂的前后两端分别通过承载链条与吊装座连接，所述吊装座通过吊装锚杆与巷道顶板连接。本方案中吊装座通过吊装锚杆与巷道顶板连接，U形摇臂通过前后两端的额承载链条实现连接，降低前后摆动。

作为优化，所述连接轴为螺栓。本方案中的连接轴为螺栓，采用成品无需加工，且便于拆装。

作为优化，所述连接部两侧设有位于长孔外圈的环形平面凸起。本方案中的环形平面凸起降低了连接部两侧与上插座的接触面积。

本实用新型的有益效果为：

轨道吊挂附件多采用板材切割、折弯、焊接成型，加工工艺常规，零件结构简单，吊挂零部件数量少，新型吊挂件实施简单，可节省人力物力，降低安装难度，提高安装效率。

采用吊装座紧贴巷道顶板的安装形式，吊挂稳定，减小锚杆的左右晃动量，降低因机车运行对于锚杆的横向剪切力，防止锚杆在长时间交变应力作用影响下疲劳断裂。

采用新式吊挂结构，可有效降低轨道吊挂高度，对于单轨吊辅助运输系统在低矮巷道的实施意义重大。

实现矿用单轨吊重型轨道的可靠连接以及稳定吊挂，实现轨道的安全、正确吊挂安装，为单轨吊机车的安全高效运行打下坚实的基础，进一步提高矿井单轨吊辅助运输的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的左视图；

图3为本实用新型U形摇臂结构示意图；

图4为本实用新型图3的左视图；

图5为本实用新型单个轨道的结构示意图；

图6为本实用新型图4的俯视图；

图7为本实用新型图4的仰视图；

图8为本实用新型图4的右视图；

图9为本实用新型插座耳板结构示意图；

图10为本实用新型图9的右视图；

图11为本实用新型插板结构示意图；

图12为本实用新型图11的右视图；

图中所示：

1、吊装锚杆，2、吊装座，3、承载链条，4、U形摇臂，5、上插座，6、插板，7、下插销，8、下插座，9、横拉链条，10、第一轨道，11、第二轨道，12、螺旋扣，41、摇臂耳板，51、插座耳板，61、长孔，62、环形平面凸起，63、插板固定块，64、连接部。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~12所示，本实用新型的一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构，包括对接的第一轨道10和第二轨道11，第一轨道10和第二轨道11均为I形轨道发，上下端面均有凹槽。

还包括吊装座2和U形摇臂4，吊装座2通过吊装锚杆1与巷道顶板连接，因此吊装座2紧贴巷道顶板，吊挂稳定，减小锚杆的左右晃动量，降低因机车运行对于锚杆的横向剪切力，防止锚杆在长时间交变应力作用影响下疲劳断裂。

所述U形摇臂4通过承载链条3与吊装座2连接，本实施例中所述U形摇臂4的前后两端分别通过承载链条3与吊装座2连接，承载链条3上端通过穿过承载链条3和吊装座2的螺栓实现连接，承载链条3下端通过穿过承载链条3和U形摇臂4的螺栓实现连接。

第一轨道10和第二轨道11是对接结构中的两段轨道，所述第一轨道10的上端面固接有上插座5，上插座5位于上端面靠近对接面的端部，所述上插座5包括并排设置的两个插座耳板51，所述插座耳板51与第一轨道10上端面焊接，本实施例中插座耳板51的下端焊接在第一轨道10上端面的凹槽中，两个插座耳板51上均开有圆形的连接孔，如图9所示。

所述U形摇臂4下端固接有位于上插座5两侧的摇臂耳板41，摇臂耳板41位于U形摇臂4的中间位置，且焊接在U形摇臂4的两侧，上插座5插入两个摇臂耳板41中，摇臂耳板41上开有圆形的连接孔，与插座耳板51上的连接孔对应。

所述第二轨道11的上端面固接有插板6，插板6位于上端面靠近对接面的端部，插板6平行于插座耳板51，插板6下端设有位于第二轨道11上端凹槽内的插板固定块63，插板固定块63焊接在凹槽中。

插板6上设有延伸至上插座5内的连接部64，连接部64延伸至第一轨道10的上方。

连接部64插入两个插座耳板51之间，且连接部64的厚度小于两个插座耳板51的间距，使连接部64可以插入两个插座耳板51中。

所述连接部64上开有与连接轴适配的长孔61。还包括穿过摇臂耳板41、上插座5和连接部64的连接轴，本实施例中的连接轴为螺栓，螺栓穿过摇臂耳板41和插座耳板51的连接孔以及连接部64上的长孔。

所述连接部64两侧设有位于长孔61外圈的环形平面凸起62。环形平面凸起62的顶部为平面。

所述第一轨道10和第二轨道11之间设有容第一轨道10和第二轨道11绕摆动轴线上下摆动的间隙夹角β，如图1所示，间隙夹角β为上开口的V形角，从而使第一轨道和第二轨道可以绕摆动轴线实现摆动调节，此时间隙夹角β大小变化，摆动轴线位于间隙夹角β的下方，摆动轴线左右延伸且垂直于第一轨道10和第二轨道11，从而使第一轨道和第二轨道可以调节上下对接的夹角，适应巷道的高度变化。

所述长孔61为弧形孔且与第一轨道10和第二轨道11的摆动轴线同心，从而使第一轨道和第二轨道相对于摆动轴线摆动时，长孔61内的螺栓在长孔内匹配移动。

所述第一轨道10下端固接有下插销7，第二轨道11下端固接有下插座8，所述下插座8上开有容下插销7端部自下而上插入的插座槽。下插销7可以在插座槽内前后移动一定的距离，从而不会干涉第一轨道和第二轨道的上下相对摆动。

还包括与插板6连接且向两侧延伸的横拉链条9。横拉链条9的一端通过拆卸扣和螺栓连接在插板6侧面，横拉链条9另一端与巷道顶板连接。

所述横拉链条9上装有螺旋扣12，从而调节横拉链条9的松紧。

一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构的安装方式，包括如下步骤：

a、在第一轨道10的上端面焊接上插座5，第一轨道10下端面焊接下插销7，在第二轨道11的上端面焊接插板6，第二轨道11下端面焊接下插座8；

b、将吊装座2通过吊装锚杆1与巷道顶板连接，U形摇臂4通过承载链条3与吊装座2连接；

c、将第一轨道10和第二轨道11对接，第一轨道10下端的下插销7自下而上插入下插座8的插座槽中，并使第一轨道10和第二轨道11对接面留有上开口的间隙夹角β，使第一轨道10和第二轨道11可以绕摆动轴线上下摆动调节；

d、将第一轨道10的上插座5插入U形摇臂4两侧的摇臂耳板41之间，第二轨道11上插板6的连接部64插入上插座5中，并通过螺栓穿过摇臂耳板41、上插座5和连接部64；

e、在插板6上连接两条横拉链条且分别向两侧延伸并与巷道顶板连接，调节螺旋扣使横拉链条拉紧。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (9)

1.一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构，包括对接的第一轨道（10）和第二轨道（11），其特征在于：还包括吊装座（2）和U形摇臂（4），所述U形摇臂（4）通过承载链条（3）与吊装座（2）连接，所述第一轨道（10）的上端面固接有上插座（5），所述第二轨道（11）的上端面固接有插板（6），所述U形摇臂（4）下端固接有位于上插座（5）两侧的摇臂耳板（41），所述插板（6）上设有延伸至上插座（5）内的连接部（64），还包括穿过摇臂耳板（41）、上插座（5）和连接部（64）的连接轴，所述连接部（64）上开有与连接轴适配的长孔（61）。

2.根据权利要求1所述的一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构，其特征在于：所述第一轨道（10）和第二轨道（11）之间设有容第一轨道（10）和第二轨道（11）绕摆动轴线上下摆动的间隙夹角β，所述长孔（61）为弧形孔且与第一轨道（10）和第二轨道（11）的摆动轴线同心。

3.根据权利要求1所述的一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构，其特征在于：所述第一轨道（10）下端固接有下插销（7），第二轨道（11）下端固接有下插座（8），所述下插座（8）上开有容下插销（7）端部自下而上插入的插座槽。

4.根据权利要求1所述的一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构，其特征在于：还包括与插板（6）连接且向两侧延伸的横拉链条（9）。

5.根据权利要求4所述的一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构，其特征在于：所述横拉链条（9）上装有螺旋扣（12）。

6.根据权利要求1所述的一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构，其特征在于：所述上插座（5）包括并排设置的两个插座耳板（51），连接部（64）插入两个插座耳板（51）之间，所述插座耳板（51）与第一轨道（10）上端面焊接。

7.根据权利要求1所述的一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构，其特征在于：所述U形摇臂（4）的前后两端分别通过承载链条（3）与吊装座（2）连接，所述吊装座（2）通过吊装锚杆（1）与巷道顶板连接。

8.根据权利要求1所述的一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构，其特征在于：所述连接轴为螺栓。

9.根据权利要求1所述的一种矿用单轨吊重型轨道的U型吊挂结构，其特征在于：所述连接部（64）两侧设有位于长孔（61）外圈的环形平面凸起（62）。