CN205132566U - 带铲板装煤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带铲板装煤机，包括：底盘，具有前端和尾端；前铲板总成，通过前抬铲机构安装在底盘的前端；后铲板总成，通过后抬铲机构安装在底盘的后端。依据本实用新型省去了繁琐的支柱和撤柱工序，减少了人员进入采面的频率，从而提高了生产效率，极大的减少了安全隐患。

Description

带铲板装煤机

技术领域

本实用新型涉及一种带铲板装煤机。

背景技术

中国专利文献CN104912556A所公开的装煤机是泰安科创矿山设备有限公司开发的第一代带铲板装煤机，其背景技术部分对相关装煤机的技术现状进行了比较客观的分析，并进一步提出了带铲板的装煤机。

带铲板的装煤机正在推广应用，取得了很好的使用效果。第一代产品创造性的提出了带铲板装煤机，是因应一定工况的产物，随着该装煤机的推广应用，会遇到新的问题和新的情况。

基于文献CN104912556A可知，带铲板的装煤机主要针对煤矿巷道顶板比较破碎的小断面巷道，使用人工进行装煤，劳动强度大，存在较大的安全隐患，而专门设计的装煤机。

在单铲板的装煤机的推广应用中，在巷道顶板较好的小截面巷道作业时，工作面的起始端要先开设装煤机硐室，将装煤机驶入硐室内，然后进行工作面的爆破落煤，落煤完成后，装煤机开始装煤作业，完成装煤作业后，装煤机后行，从刮板运输机机头开始进行移溜作业，同时支设好溜沿边缘的单体液压支柱。装煤机后行至工作面的起始端的装煤机硐室内，进入下一个工作循环。

单铲板装煤机在巷道顶板比较破碎的巷道作业时，需要一边装煤，一边在装煤机后面进行支护，防止出现冒顶，装煤机完成装煤作业，后方的行走空间被单体液压支柱占据，如果装煤机后行，需要逐渐拆除后方的液压支柱，影响装煤机后行速度，装煤机机头方向也要进行频繁支护，防止冒顶，进而防止砸坏装煤机，工人进行移溜作业时，还需拆除液压支柱，支柱和撤柱工作量较大，在此条件下，人员频繁进入采面，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对CN104912556A所公开装煤机进行进一步的改进，提出具有双铲板结构的装煤机，省去了繁琐的支柱和撤柱工序，减少了人员进入采面的频率，从而提高了生产效率，极大的减少了安全隐患。

本实用新型采用的技术方案为：

一种带铲板装煤机，包括：

底盘，具有前端和尾端；

前铲板总成，通过前抬铲机构安装在底盘的前端；

后铲板总成，通过后抬铲机构安装在底盘的后端。

上述带铲板装煤机，前铲板总成和后铲板总成包括：

主铲板，该主铲板的尾部用于铲板总成与底盘的连接，前部则为用于铲煤而使煤上到主铲板上的铲尖；

转盘总成，该转盘总成的主轴装配在主铲板中部上面，且主轴上装配有至少两个拨爪，其中拨爪为顺转轴转向的涡旋旋臂或者弧形结构，而向主铲板的一侧扒料；

马达，用以输出驱动所述主轴；

挡板，设置在主铲板的另一侧，用于在该侧挡料；

溜板，设置在在主铲板的拨料侧以用于对料向该侧顺导；

其中挡板和溜板与主铲板间的连接为可拆连接，且主铲板的左右两侧均配有挡板和溜板的连接结构。

优选地，所述主铲板的后侧设有后挡板。

优选地，所述底盘装有用于遥控底盘的接收器，以及与该接收器相连的以用于控制底盘的控制器。

优选地，所述底盘为履带式底盘。

依据本实用新型，在装煤机的两端各装配有一个铲板，当装煤机在顶板比较破碎的巷道作业时，工作面的起始端要先开设装煤机硐室，将装煤机驶入硐室内，然后进行工作面的爆破落煤，落煤完成后，装煤机开始装煤作业，装煤机完成装煤作业后，无需退回到工作面的起始端，即可拆除装煤机后方的支护，从刮板运输机机头开始进行移溜作业，支护溜沿边缘的单体液压支柱。在装煤机所在一端开设装煤机硐室，将装煤机驶入硐室，进行爆破落煤作业，通过切换液压系统，调整装煤机前后两个铲板的工作状态，进入下一个工作循环。使用双铲板转煤机，省去了繁琐的支柱和撤柱的工序，减少人员频繁进入采面，提高了生产效率，极大减少了安全隐患。

附图说明

图1为依据本实用新型的一种具有双铲板结构的装煤机主视结构示意图，图中，前铲板处于工作状态，上部横向箭头表示底盘运行方向。

图2为相应于图1的俯视结构示意图。图中，上部横向箭头表示底盘运行方向，其余箭头表示煤的流动方向。

图3为相应于图1的后铲板处于工作状态的示意图。图中上部横向箭头表示底盘运行方向。

图4为相应于图3的俯视结构示意图。图中，上部横向箭头表示底盘运行方向，其余箭头表示煤的流动方向。

图5为依据本实用新型的一种装煤机铲板总成的主剖结构示意图。

图6为一种主铲板与活动挡板配合结构示意图。

图7为相应于图5的俯视结构示意图。

图8为相应于图5的左视结构示意图。

图9为一种转盘总成的结构示意图。

图中：1.后铲板总成，2.底盘，3.前铲板总成，4.抬铲油缸，5.刮板输送机。

6.主铲板，7.转盘总成，8.内六角螺钉，9.弹垫，10.骨架油封，11.骨架油封，12.内六角圆柱头螺钉，13.圆锥滚子轴承，14.压盘，15.马达连接体，16.内六角圆柱头螺钉，17.弹垫，18.旋转马达，19.内六角圆柱头螺钉，20.铲尖，21.座孔，22.后挡板，23.铰接耳板，24.轴孔，25.活动挡板。

26.弹垫，27.六角螺母，28.六角螺栓，29.弹垫，30.六角螺母，31.六角螺栓，32.活动溜板。

33.爪本体，34.加强筋，35.应面板。

具体实施方式

应当理解，对于一般的载具，其前后是确定的，因而具有例如车头、车尾的概念。但在本实用新型中，如图1-4所示，后铲板总成1和前铲板总成3中的前后只用来区分为有两个铲板总成，而不用于前后之分。

但对于两个铲板总成来说，当其用于铲煤时，其前进方向约束了一个基本方向，对于铲板结构的描述以前进方向为基准方向。而对于两个铲板总成则不区分前后。

依据本实用新型，铲板总成与载具属于一种串列关系，换言之，两者在载具的前后方向上构成一列。

应当理解，例如铲板总成具有俯仰功能并不影响串列结构的限定，如图1中所示的使用抬铲油缸4控制的前铲板总成3的俯仰状态并不影响串列结构的限定。

一般而言，对于运行方向，在前后被限定的条件下，左右亦是确定的，基于本实用新型的实施例亦是如此。

应当理解，在前后被明确限定的条件下，侧面一般指左右两侧。

应当理解，钣金件或者板件都具有一定的厚度，然而，在本领域中，尽管其具有一定的厚度，并因此而具有一定形式的侧面，但通常对其边界的限定采用线或者直接用边来限定。

首先参照说明书附图1-4所示的结构，一种带铲板装煤机，是对第一代带铲板装煤机的改进，增加了一个铲板总成，从而其包括：

底盘2，具有前端和尾端，如前所述，这里的前端和尾端只用于两个端的区分，而不具有特定的方位约束。

然后配置两个铲板总成，其一是前铲板总成3，通过前抬铲机构安装在底盘2的前端。

另一是后铲板总成1，通过后抬铲机构安装在底盘2的后端。

铲板总成为侧卸式铲板总成，如图2和4能够清晰的看出煤的流动方向，通过侧卸将煤装入装煤机旁边的刮板输送机5上。

关于底盘2，按照机械领域的一般定义，是指车辆上由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成的组合，支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，承受发动机动力，保证正常行驶。

然而应当理解，依据本实用新型的功能实现，所限定的底盘2主要的运动形式是前后运动，因而，在一些实施例中，可以不包含转向系。

在一些实施例中，还可以不包含制动系，在于在本实用新型所使用的环境中一般都是低速运行，同时，在装料条件下，前行阻力非常大，且现场工况不良，后退阻力相对也比较大。

此外，在机械领域，对于规范的底盘结构，可以根据实际需要允许根据具体的需要进行结构删减，尤其是非公路运营车辆，在本申请中，在满足《煤矿安全规程》的条件下，可以省略一些结构。

因此，在一些实施例中，底盘可以由传动系、行驶系组成，不包含转向系和制动系；而在另一些实施例中，底盘可以由传动系、行驶系和制动系构成；再在另一些实施例中，底盘可以由传动系、行驶系、转向系和制动系构成。

关于底盘2优选履带式底盘，履带式底盘一般称为履带底盘，履带底盘有两种，一是橡胶履带底盘，二是钢制履带底盘，优选钢制履带底盘，适应恶劣的工况。

橡胶履带底盘在装煤机个体相对较小的条件下可以使用。

履带底盘承重能力强，适合于工况相对恶劣的条件下。

履带式底盘由履带架﹑履带总成﹑支重轮﹑引导轮﹑驱动轮、涨紧装置、行走液压马达等组成。履带行走装置的功用是支撑机体及机械的全部重量，将行走马达的扭矩转变成设备行驶所需要的牵引力，传递、承受各种力、力矩缓和地面不平引起的冲击和振动。

其中底盘2的行进动力采用液压马达驱动的方式，功率比较大。

在一些是实施例中，采用轮式底盘，其中轮式底盘在一些实施例中，采用无轨胶轮底盘，在一些实施例中采用钢轮底盘，其中钢轮带有钢牙。

除底盘外的装煤机的另一个主要部件是铲板总成，从构造方式上来看，铲板总成在底盘上的装配结构有些类似于装载机、推土机等结构，自然，装载机和推土机的主动作在前后方向的前侧，而本实用新型实施例中则前后固定、侧面上料。

从而从固定结构上看，如图8和9所示，该铲板总成的尾部装配于所述底盘的前端，为底盘所驱动。

如图1所示的铲板总成，其基础结构包括：

主铲板6，在图1中为非工作状态，主铲板6的主体结构处于水平状态，应当理解，这类设备通常在运输中不需要靠自身动力，包括将其输送到巷道底部，通常也不需要其自身动力，因而，主铲板6在一些实施例中可以固定设置。

主铲板6优选具有俯仰驱动机构的配置，以适应自持动力条件下的运行。

关于主铲板6的结构，如图1和2所示，该主铲板6的尾部用于铲板总成与底盘的连接，在一些实施例中，主铲板6可以构成铲板总成的机架。而在另一些实施例中，主铲板6作为机架上的安装部件，机架或者架体单独设置。

主铲板6的前部，也就是图5中的主铲板6的右端，图6中的左下部分，铲都有导引部分，从而能够让例如煤的物料上行到铲上，因此导引部分一般都构造为铲尖20。

应当理解，对于装载性质的铲尖20一般而言，是应当具备有利于上料的结构。铲尖20插入物料底部，通过转盘总成的旋转，将物料拨转到主铲板6左侧或者右侧的输送机上。

主铲板6是产生上料的第一动作的部件，主要使料从前后方向上上料到主铲板6上，应当理解，由于铲尖20所产生推力的不均匀，料通常会向两边流淌，但不影响铲料的一般理解。

为了使流淌处于可控的状态，如图2所示，在图2中铲尖20的一侧设有一个活动挡板25，应当理解，也可以采用固定挡板，以避免料向该侧流淌。

活动挡板25可以是图中所示的弧形结构，也可以采用直挡板结构，但容易积料。

铲料后的动作就是把料向主铲板6一侧拨料，从而实现向该侧装料，拨料则需要一下部件来实现。

如图5和图9所示，提供一个转盘总成7，图中，该转盘总成7的主轴装配在主铲板6中部上面，在图5所示的状态时，主轴竖直设置，那么转盘盘面则与主轴垂直，产生如图5所示的水平状态。

在图2和4所示的结构中，转盘提供了一种新的扒料方式，一般而言，扒料通常都是扒料部件的应料面扒料，而且扒料都是采用应料面尽可能受力方向与例如板件垂直的结构。

本实施例则采用了不同的扒料方式，具体如图9所示，图中，主轴上装配有三个拨爪，其中拨爪为顺转轴转向的涡旋旋臂或者弧形结构，图9中表示的是一种弧形结构，那么转动时，如图2和4，由于料相对低从前往后移动，从而向后有一定的挤压力，然后通过顺时针或者逆时针转动，实现向主铲板6的一侧扒料，其中图4中向底盘运动方向的右侧扒料，转盘顺时针转动；而在图2中，向底盘运动方向的左侧扒料，转盘逆时针转动。

关于弧形结构的拨爪，由于其一端要连接于主轴侧，因此，其圆心不会落在主轴上，在其应煤面会产生一定的压力角，从而能够产生一定得推料作用。

因此，再进一步的改进中，可以通过调整弧形结构的圆心位置，调整迎煤面的压力角，以适应不同的推料能力。

对于涡旋结构，即通常所讲的例如涡流所产生的漩涡，匹配出旋臂所产生的结构，如图3所示，涡旋结构为了适应压力角的要求，涡旋的升角不易过大。

基于上述结构，这种扒料方式能够有效减小扒料阻力，尤其是在遇到大块的煤块时，从而能够保证扒料的顺利进行。

优选地，拨爪向前的延伸出铲尖20，从而可以有效减轻铲尖20前侧的煤的量，减轻了装煤机前行的阻力。

尤其是，由于在小断面或者说小的工作面进行采煤，空间狭小，要求机身外形尺寸很小，无法采用大扭矩马达，因此，基于前述的结构，可以有效的降低负荷，减少装煤机工作行进时所需要的牵引力，从而可以适应相对较小功率的马达。

进而，为所述主轴配置马达，用以输出驱动所述主轴；关于马达，如果底盘利于配置液压站，则可以采用液压马达，并且液压马达的功率密度比较大，在相对狭小的安装空间内能够安装功率比较大的马达，从而适应小断面巷道的应用。

关于所述马达，也可以采用电动马达，即电动机，如图1所示的旋转马达18。当采用电动马达时，需要采用防爆型电动马达。

基于前述的结构，产生如图2和图4所示的装煤方式，例如图2所示，上面横向的箭头表示装煤机的运行方向，刮板输送机5往后输送，也就是从图中的右侧向左侧输送。

从图5中可以看出，相对而言，本实施例中，装煤机的竖向尺寸相对比较小，从而具备在小断面巷道上更好地适应性。

另外，基于弧形或者涡旋结构的扒料结构扒料，可以大大降低扒料阻力，转盘自身的损耗也比较小。

当拨爪前探时，也就是拨爪的外伸端能够延伸出铲尖20前侧，及时的清理掉堆积起来的煤，可以有效的减轻装煤机的行进阻力。

如图5所示，图中左端主铲板6后侧能够看到上下各一个孔，同时如图6所示，上面的孔对应于轴孔24，且轴孔24有两个，但在一个轴线上，在图5中看上去是一个。

图5中上面的孔，即轴孔24是主铲板6在底盘前端的连接轴孔，下面的孔则是驱动主铲板6俯仰的驱动部分的连接孔（上面的孔是驱动主铲板俯仰的，下面的孔是与底盘前端连接的轴孔）。

据此结构，所述主铲板6通过水平铰轴铰接于所述前端，从而，主铲板6能够以水平铰轴为轴线做俯仰运动。

进而，匹配上述结构，相应地，所述装煤机还包括抬铲机构，该抬铲机构装配在所述前端，且输出端连接所述主铲板6，以驱动主铲板6以水平铰轴为轴俯仰。

从而，当主铲板6放下时，即处于工作状态，抬起时可用于姿态调整或者行进。如图1和3可见的两个铲板分别的工作状态。

图5中，以上面的圆孔的圆心为轴，以下面的孔为连接驱动点，主铲板6获得一个力矩，能够进行俯仰驱动。

注意，对于两个圆孔，既可以选择上面的孔为连接驱动点，也可以选择一下面的孔为连接驱动点，并不会因此产生明显区别。

图6右部，每一个轴孔24为两个铰接耳板23所限定，那么在底盘的前端可以设置一个嵌在两个铰接耳板23之间的连接耳板，然后穿销轴后锁定，能够保证连接的可靠性。

在图6所示的结构中，还配有专门的后挡板22，用以避免煤从主铲板6的后侧落下。

此外，对于主铲板6本身而言，通过例如斜面的斜度设计，不设置专门的后挡板22也是可以满足不往主铲板6后侧掉料的作用。

后挡板22还可以配置为对装料进行顺导的作用，换言之，让其向例如活动挡板25相对的一侧流动。

基于前述的结构，匹配后挡板22可以构造出料斗结构，有利于上料。

料斗结构的构造还可以基于主铲板6的主体形状构造，即可以通过一体冲压成型的钣金件，还可以采用焊接结构件。

在一些实施例中，主铲板6选择为组装结构，组装的结构部分中易于失效的部分可以采用可拆连接结构连接，对于使用寿命相对较长的结构部分可以采用焊接结构，从而具备更高的连接强度。

对于主铲板6的前导部件，在前行时应避免扎入巷道底部，因此，在此条件下，应有对铲尖20进行有效导引的结构，在如图5所示的结构中，铲尖20的底面是一个平面，该平面与地面在图5所示的状态时与巷道底面成一个夹角，相对于巷道底面定义其为斜面。

基于此，关联斜面斜度与主铲板6的俯仰角度，从而在抬铲机构放下时，该斜面恰好与巷道底面贴合，贴合所形成的配合对铲尖20的运行具有引导作用，从而不会使其扎入地面，并能保证主铲板6向前平稳运行。

此外，如图5所示，前行时，即图中右端处于前侧，图中为抬铲状态，图中显而易见的得出铲尖20的前下侧斜面具有另一种引导作用，不会使主铲板6直接撞击到低于铲尖尖部以下的物件。

关于抬铲机构，匹配主铲板6在底盘前端的连接结构，可以基于机械领域最基础的四杆机构进行驱动，其中底盘构成机架，主铲板6作为一连架杆，据此涉及另外两杆，即另一连架杆和一连杆，构造出四杆机构。

其中，另一连架杆可以采用摆动缸，且优选液压摆动缸，图中是一个抬铲油缸4，是一种柱塞缸。

其中，液压缸的座端应铰接在底盘上。

此外，如图5所示，下面的孔，即轴孔24，见于图6，配有一对，用于保证主铲板在左右方向上的位置确定性。

那么关于液压缸的连接位置，在左右方向上应当位于两轴孔24中间。

关于抬铲机构还可以具有另一种配置，即如图5所示的下面的孔用于主铲板6与底盘的连接，上面的轴孔用于抬铲机构的连接。

在另一些实现中，图5中上下两个孔中的一个，或者在两个孔的中间设置一个中间孔，这两个孔则不再保留，在主铲板的上面设置例如吊环，采用吊拉或者前后牵引的方式产生一定转动力矩实现主铲板的驱动。

关于所述拨爪，优选的实施例可见于图7所示的装配结构以及图5所示的转盘总成结构中，图中的基础结构是弧形结构。

参见说明书附图9所示，所述拨爪包括：

爪本体33，为垂直于转轴的平板，或者在图5所示的状态下，与巷道底面平行的结构体，且该爪本体33具有位于所述转轴侧的接合边，也就是图9中所示的以压盘（图中中间圆盘）为基准的向心端，该端用于爪本体33的装配。

图5中所示的是俯视结构，在俯视结构下，爪本体33是叶片体，向心侧相对较大，离心侧相对较小。

图中从向心侧向离心侧逐渐变尖，从而基于旋转方向所述爪本体还包括而位于前侧的应边和位于后侧的背边，其中应边和背边为凸曲线边。

其中，前侧是以图9中顺时针方向转动时的应煤面为前。

进而，关于拨爪进一步包括一应面板35，即应煤面侧的板体，构成为垂直于爪本体33的曲面板，相应地，所述应边与该曲面板的后侧面吻合连接，产生如图9所示的结构。

一般而言，爪本体33的应边与应面板35的下边沿进行端端焊接。

在一些实施例中，应面板35的下边沿可以向下越过爪本体33一点，然后进行焊接，其中超出的部分用以爪本体33与主铲板6的上表面之间预留一定的间隙。

该间隙一般不大于1cm，且一般不小于0.5cm。

整体而言，拨爪采用整体焊接结构，其更换采用整体更换的方式，或者说其整体上作为一个配件使用，而不必进行局部更换。

对于部分破损的修补不涉及前段所指的整体更换之目的，例如变形矫正，破损修补。

对于拨料，尤其是对原煤进行装料，其中包含较大的煤块，还可能含有一些热值非常低的石化物，具备相互的硬度，会对拨爪产生比较大的冲击，尽管本实施例采用如前所述的弧形结构或者涡旋结构，但仍然需要对其进行结构加强。

结构加强的一种方式是单纯的厚度增厚，提高其自身的抗剪截面系数，但整体的材料成本偏高。

在一些应用中，在应面板35的后侧面仿形配装有加强板，加强板是简单增厚的一种变形，只不过加强板一般是经过分析，对其中需要加强的部位进行局部加强而非全部加强。

其中，仿形指相应于应面板35后侧面的曲度仿形。

在一些实施例中，拨爪的横端面为方框，即所说的方管结构，具有非常强的抗剪能力。

在采用加强板结构时，所述加强板在平行于转轴轴向的宽度比应面板35窄，从而对应面板35的加强更多的体现在对应面板35连接根部的加强，也就是将加强板从应面板35与爪本体33处开始接合，一般采用焊接。

如果考虑焊接所产生的结构件变脆，可以进行热处理，或者采用铆接，铆接也具有比较强的连接强度。

采用铆接时，最好采用埋头铆钉。

一种结构相对简单但强度仍然可以保证的结构是，在加强板的后侧面与爪本体33的板面之间设有加强筋34，如图9所示，图中加强筋34只设置有一道，并靠近爪本体33的向心侧设置。

加强筋可以设置多道，并至少在爪本体33向心侧进行局部加强。

在图9所示的俯视结构中，可以看出拨爪的宽度从向心侧到离心侧逐渐变窄，并在离心端收窄为凸部，有利于节省材料，且自身转动惯量相对较小。

对上述结构还可以进一步改进，构成为，所述拨爪在转轴轴向的宽度从拨爪连接侧到旋转的离心侧由宽到窄。

关于由宽逐渐收窄，可以是梯级收窄，以利于加工。

关于拨爪与主轴之间的连接，由于拨爪是主要的装料部件，受到的冲击相对比较大，因此，拨爪容易失效。为此，拨爪与主轴的连接应尽可能采用可拆连接。

对于拨爪与主轴的连接，可以采用在主轴上设置一布局有轴向孔的盘件，拨爪通过螺栓安装在该盘件上。

在一些实施例中，如图5所示，图中配有一个压盘14，通过内六角螺钉8配合该压盘14将拨爪安装在主轴上。

鉴于现场工况恶劣，例如煤粉容易进入主轴轴承，产生磨粒磨损或者刚性损伤，为此，所述拨爪通过主轴密封保护结构装设在主轴上，尽可能的避免例如煤粉进入主轴的支撑结构。

在图5所示的结构中，所述主轴密封保护结构包括一覆盖面朝向主轴上端的压盘14，构成轴端的端盖，端盖可以有效的保护轴端，形成轴端密封。

端盖在一些实施例中可以构造为主轴的轴承盖。

将拨爪装配在压盘14上，而不是直接与主轴连接，减少对主轴密封结构的干涉。

拨爪的连接部可以结合在压盘14的上表面，也可以结合在压盘的下表面，后者形成压，前者则不受压盘14术语名称的限制。

压盘14端过对接合面的压紧实现简单的密封。

在一些实施例中，还可以在接合面上配装橡胶垫片实现稍微复杂，密封级别稍高的密封。

在图5所示的结构中，鉴于主轴轴承，即图中的圆锥滚子轴承13偏置于主铲板6的上侧，压盘14需要具备一定的厚度，以形成轴承座孔，为有利于在此结构下的密封，如图5所示所述压盘14的覆盖面形成有用于容纳主轴上端以构成主轴轴承座孔的容腔，形成轴承座孔，需保证轴承座孔的良好密封。

为此，在图5所示的结构中，所述主轴密封保护结构包括设置在容腔内的骨架油封10和骨架油封11，用以保证轴承的润滑和密封。

在一些实施例中，主轴所使用的轴承可以采用带封盖的轴承，封盖内封有一定量的润滑油。

在一些实施例中，主轴所使用的轴承还可以采用含油轴承。

在一些实施例中，在所述主铲板6相应于主轴开有与主轴同轴线并用于主轴从主铲板6下方向上方穿出的座孔21，基于该结构，可以减少对主铲板6上方空间的占用。

同时，应当理解，例如图5中的旋转马达也可以设置在主铲板6的上表面，而不必设置座孔21，相对于前一实施例，会占用一定的主铲板6的上方空间。

当采用座孔21结构时，相适应的马达安装结构可见于图5中，所述马达基于法兰连接的方式接合于座孔21下侧，法兰连接容易密封，且结构简单，容易装配。

关于铲尖20，设置在如图6所示的主铲板6的前部，应当具备比较高的强度，同时应当有利于上料。

有鉴于此，所述铲尖20的前侧面为下大上小、前小后大的锥面，即铲尖从前向后逐渐变大，从上到下逐渐变大。

关于铲尖20可以表现为圆锥体的一部分，且锥度较大，锥度为2:1~1:1.5。

铲尖20可以采用多节结构，位于下面的节段锥度相对较小，越往上的节段锥度越大，逐渐变成平面。

进而，所述铲尖20构造为在从上到下方向上的多节段结构，在图5所示的结构中，其中位于下面的节段较位于上面的节段与水平面间的夹角大，当采用锥度限定时，当主铲板6下放，锥度的限定就表现为与地面夹角的限定。

应当理解，关于与巷道底面的夹角应当指锥面母线与地面的夹角。

关于主铲板的其他结构可见于CN104912556A，全部引用至此。

如图6所示，在主铲板6的拨料侧设有用于对料向该侧顺导的溜板，如图3所示的活动溜板32。

活动溜板32构成如图6中类似于下料溜板结构，有利于将原煤向可控的方向上装料。

活动溜板32和活动挡板25都配有两件，一件适合于在装煤机的右侧连接，另一件适合于在装煤机的左侧连接。

为此，活动溜板32和活动挡板25均采用可拆连接装设在主铲板6上，从而根据不同的巷道布局选择从主铲板6的左侧装料还是从主铲板6的右侧装料。

为此，所述溜板和所述挡板均配有连接板，该连接板通过可拆连接件连接于主铲板6的后侧。

其中，关于连接板最后采用与底盘前进方向垂直的板，以利于装配。

为方便更换，在主铲板6上左右对称的设有匹配可拆连接件的各一个连接部，连接部由于适用于板件的连接，因而，溜板和挡板的任何一个都可以固定在相适应的连接部上。

此外，由于两件挡板不需要同时使用，通常是一件挡板和一件溜板配合使用，因此，公用的连接部能够使整体结构更加紧凑。

进一步地，关于后挡板22的设置可见于图5所示的结构中，后挡板22用于挡料，同时还可以作为上述连接部的附着结构。或者直接在后挡板22上构造出连接部，例如在后挡板22上制作螺栓孔，采用如图6所示的螺栓连接，例如匹配六角螺栓28的连接结构。

由于挡板需要承受较大的原煤涌来所产生的载荷，且该载荷相对比较大，活动挡板单纯的连接支撑的连接强度相对较低，为此最好配属附加结构，以利于提高连接强度，例如挡板挡料面的相对面底部设有向背侧进一步延伸的支撑板，支撑板与主铲板1的上表面贴合，能够抗拒一定的翻转力矩。

在进一步的选择中，支撑板与挡板之间还可以设置加强筋，以提高挡板的支撑强度。

为有利于在紧凑的小断面巷道作业，所述底盘配有遥控器接收端，用于遥控底盘的运动。

关于铲尖，在优选的实施例中还可以通过另一种方式提高其强度，所述铲尖20的表面形成有网格，可以有效的提高是抗剪能力。

此外，网格也有利于提高其整体的耐磨性能。

优选地，所述网格由合金焊丝在铲尖20表面堆焊而成，借以提供良好的耐磨性能。

工作过程说明

依据本实用新型的装煤机适用于小断面炮掘工作面的装煤作业，当双铲板装煤机接通电源，切换铲板分流阀方向，将无线遥控器的铲板操作推杆，向后推动，与装煤机工作方向相反一方的铲板抬起，再次切换分流阀，将无线遥控器的铲板操作推杆向后推动，与装煤机前进方向相同一方的铲板抬起，同时推动无线遥控器的左履带前行和右履带的推杆，装煤机将沿刮板运输机运行方向前运动，调整推杆摆动的幅度，可调整装煤机的行走速度；进入工作面后，将铲板的控制推杆向后推动，与装煤机工作方向相同一方的铲板落在巷道底板上，同时推动左右履带行走推杆，装煤机向前推动，将散落在巷道底板上的物料堆积在一起，当物料聚集到一定高度时，打开转盘旋转按钮，转盘旋转，将物料拨转至刮板机内部，部分物料经活动挡板溜入刮板机，由刮板运输机输送出去。

当装煤机行走到巷道另一端尽头后，停电，更换电缆连接器上电缆的连接方向，再通电，当装煤机通电后，将上次工作循环中，处于工作状态的铲板抬起，切换分流阀，将上次工作循环处于抬起状态的铲板落下，切换分流阀，改变履带的行走方向，推动左履带前行和右履带前行的推杆，装煤机会向着与上次工作循环相反的方向运行。

当双铲板装煤机进入工作面时，要将装煤机左右活动溜板的卸料方向对准刮板运输机，通过更换左右扒爪总成、左右活动挡板、左右活动溜板，也可实现向铲板两个方向装料。

Claims (5)

1.一种带铲板装煤机，其特征在于，包括：

底盘（2），具有前端和尾端；

前铲板总成（3），通过前抬铲机构安装在底盘（2）的前端；

后铲板总成（1），通过后抬铲机构安装在底盘（2）的后端。

2.根据权利要求1所述的带铲板装煤机，其特征在于，前铲板总成（3）和后铲板总成（1）包括：

主铲板（6），该主铲板（6）的尾部用于铲口总成与底盘的连接，前部则为用于铲煤而使煤上到主铲板（6）上的铲尖（20）；

转盘总成（7），该转盘总成（7）的主轴装配在主铲板（6）中部上面，且主轴上装配有至少两个拨爪，其中拨爪为顺转轴转向的涡旋旋臂或者弧形结构，而向主铲板（6）的一侧扒料；

马达，用以输出驱动所述主轴；

挡板，设置在主铲板（6）的另一侧，用于在该侧挡料；

溜板，设置在在主铲板（1）的拨料侧以用于对料向该侧顺导；

其中挡板和溜板与主铲板（6）间的连接为可拆连接，且主铲板（6）的左右两侧均配有挡板和溜板的连接结构。

3.根据权利要求2所述的带铲板装煤机，其特征在于，所述主铲板（6）的后侧设有后挡板（22）。

4.根据权利要求1-3任一所述的带铲板装煤机，其特征在于，所述底盘（2）装有用于遥控底盘的接收器，以及与该接收器相连的以用于控制底盘的控制器。

5.根据权利要求1-3任一所述的带铲板装煤机，其特征在于，所述底盘（2）为履带式底盘。