CN105849337B - 表面成形设备以及机动化表面成形设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一件用于形成表面的设备，该设备包含刀片以及附接结构；刀片包括梁，附接结构具有连接至所述刀片的近端部和配置成附接到移动单元的远端部。本发明还涉及一件用于成形表面的设备，该设备包含刀片以及至少一个侧翼；刀片包括臂，至少一个侧翼枢转地连接至主要部分的一个端部，由此所述至少一个侧翼能够配置在非折叠配置和至少一个折叠位置中。成形设备可包括靠近下表面固定至臂的刀刃。

Description

表面成形设备以及机动化表面成形设备

技术领域

本发明涉及设计成用于使表面成形(整形)的设备。本发明还涉及设计成使表面成形的设备的制造方法，涉及其使用，以及涉及所述设备和移动单元的组件。

背景技术

目前用在工业中并且可在市场获得的，用于使表面(诸如由颗粒或液态材料(例如液态混凝土)构成的地面覆盖物)成形的设备(机器或装置)具有多种多样的形式。已经有一些设备被设计成专门针对表面的成形(例如整平)的应用。虽然通常用来使表面成形的其它设备不被设计成针对这个应用，但是仍可用于此目的。

表面成形包括移动覆在地面上的颗粒材料(例如泥土、沙、砂砾、细石、石粉、盖土、碎石、回收的沥青、液态混凝土和其它颗粒物)或液态基质(例如混凝土)以创建理想的表面轮廓的活动。表面成形包括地面的整平，地面在整平期间被弄平。表面成形也可包括颗粒材料的移动，以便创建斜面、路堤等。表面成形在造景、公共作业、农业作业和工业作业的活动中被频繁地执行。

很多“推土铲”的制造商在市场上供应表面成形设备。其中， Caterpillar、Kubota、John Deere、Yanmar、Bobcat和其它公司在市场上供应能够安装在机动单元(或机动车辆)的前方或后方的大体上平直的刀片，如2013年1月3日公开的美国专利公布2013/0000929和1987年 9月24日公开的德国文件DE3608893中所描述的。然而，这些刀片被主要设计成推动颗粒材料而不是用于对地面进行整平。在某些情况下，它们可以具有向前倾斜的趋势并且因此挖入地面。也存在安装在机动单元的后方的整平平台或其它整平单元，像1975年8月26日公开的美国专利3901618中描述的。然而，不可能使用这些来有效地推动颗粒材料。

也存在设计成专门用于整平表面或用于移动颗粒材料的一些设备。然而，它们大体上功能不多并且具有相对慢的行进速度。

理想的表面成形设备需要能够与移动单元相配并且需要具有以下特性中的至少一种：

1.紧凑性；

2.高效性，尤其是即使在以相对高的行进速度被使用时也保持恒定的效率；

3.良好的操纵性；

4.优异的多功能性，以用于大范围的造景作业；

5.操作时和/或在闲置和/或运输时占地空间小；

6.有限数量的零部件；

7.尽管在大体上恶劣的条件(包括恶劣的天气条件、剧烈磨损、碰撞等)下使用，也有长的寿命，而没有过早磨损；

8.设备的零部件易于装配；以及

9.有竞争力的成本价格。

鉴于以上陈述，因此需要能够克服或至少尽可能弱化现有技术的至少一个缺点的用于表面成形的设备。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供表面成形设备，其能够被装配至移动单元，例如履带类型的那些移动单元(尤其是那些在土木工程、农业和/或工业作业领域操作的具有差速(滑移转向)转向的紧凑装载机类型)，该设备不存在现有技术中的设备的至少一个缺点。移动单元包括机动单元，例如那些针对整平操作的单元。

总的来说，本发明涉及表面成形设备，包含：刀片，刀片包括梁，梁具有封闭轮廓，封闭轮廓具有沿纵向轴线是细长的几何轮廓形状，梁具有至少三个表面，该至少三个表面沿纵向轴线延伸并且在这些表面之间限定内容积；以及附接结构，附接结构具有连接至刀片的近端部和配置成附接至移动单元的远端部。

在一个实施例中，梁包含下表面并且刀片包含切割边缘，切割边缘靠近下表面固定至梁，当表面成形设备正被使用时，切割边缘与将形成的表面接触。梁可以包含前表面和后表面，并且切割边缘在前表面和后表面处突出超过梁的下表面。切割边缘可在梁的侧端部处突出超过梁的下表面。在一个实施例中，切割边缘突出超过梁的下表面至少1/2英寸。切割边缘可以完全覆盖梁的下表面。在一个实施例中，切割边缘的表面面积大于梁的下表面的表面面积。切割边缘可以具有沿纵向轴线被倒角的边缘。被倒角的边缘可以形成锐角，锐角的顶点朝向梁的外面突出。在一个实施例中，切割边缘的厚度在3/8英寸和1英寸之间。切割边缘可以具有大体上平坦的下表面。切割边缘可以由高耐磨材料制成。在一个实施例中，切割边缘具有小于梁的高度的厚度。切割边缘可包含与地面接触的下表面和与梁的下表面接触的上表面，下表面的面积大于上表面的面积。

在一个实施例中，附接结构被配置成将刀片附接至移动单元的前方。

在一个实施例中，附接结构包含的两个臂，两个臂在它们的前端部处彼此接合并且在它们的远端部处分隔开。

在一个实施例中，表面成形设备包含刀片枢转组件，刀片枢转组件连接至刀片和附接结构并且允许刀片在端正位置和多个倾斜位置之间枢转，在端正位置中，刀片的纵向轴线被定向成大体上垂直于设备的进行方向，在多个倾斜位置中，刀片的纵向轴线限定设备的行进方向的斜角。刀片枢转组件可以围绕刀片的枢转轴线枢转，刀片枢转组件与刀片沿其纵向轴线的中心大体上对齐并且大体上垂直于该纵向轴线，与该刀片的后方间隔开并大体上是竖直的。枢转组件可包含转盘系统，转盘系统包括第一盘、支撑表面和至少一个固定件，第一盘固定地安装在刀片上并且延伸到刀片的后方，支撑表面在附接结构的近端部处，固定件固定至支撑表面，其中第一盘在这两者之间延伸并且防止第一盘脱离，中心的盘能够在支撑表面和至少一个固定件之间围绕刀片的枢转轴线枢转，中心的盘与转盘系统的中心对齐。支撑表面可包含上板，上板固定地安装在附接结构的近端部上。至少一个固定件可包含两个卡环，卡环固定至支撑表面。枢转组件可包含至少一个致动器。例如，枢转组件可包含至少两个致动器，其中刀片的枢转轴线的每一侧上设置有两个致动器中的至少一个。两个致动器中的每一个可包含致动缸，致动缸具有固定至附接结构的第一端部和固定至刀片的第二端部。致动缸可包含单作用致动缸。

在一个实施例中，限定在梁的内部的内容积大体上是空的。梁可包含内部加强结构，内部加强结构包括至少一个加强构件，加强构件在内容积中在至少三个表面的两个之间延伸。在一个实施例中，梁具有比其高度至少大七倍的长度，并且梁的深度小于其高度。在一个实施例中，梁的宽度在2英寸和12英寸之间变化。在一个实施例中，梁具有至少六个表面。梁可包含至少两个侧表面。在一个实施例中，梁包含前表面和后表面并且前表面和后表面中至少一个是凹的。在一个实施例中，梁包含沿纵向轴线相互平行地延伸的平坦的下表面和平坦的上表面。在一个实施例中，刀片包含主要部分和至少一个侧翼，侧翼枢转连接至主要部分的一个端部。至少一个侧翼可包含两个侧翼，每个侧翼枢转连接至主要部分的对应的端部。至少一个侧翼可以具有沿纵向轴线的小于主要部分的长度的一半的长度。至少一个侧翼可包含翼枢转组件，翼枢转组件在梁的上部分中安装在主要部分的一个端部处。翼枢转组件可包含至少一个致动器，致动器具有安装至主要部分的第一端部和安装至至少一个侧翼的第二端部。至少一个致动器可包含致动缸，例如双作用致动缸。

在一个实施例中，翼枢转组件包含：圆柱形空腔，圆柱形空腔限定在主要部分和至少一个侧翼中的一个中，位于对应的邻近端部中；至少两个板，该至少两个板分隔开，在主要部分和至少一个侧翼中的另一个的对应的邻近端部处延伸；以及芯体，芯体插入圆柱形空腔中并固定至至少两个板，板覆盖圆柱形空腔的开口并且至少一个芯体能够在圆柱形空腔内部旋转，翼的枢转轴线在芯体的中心中以到刀片的纵向轴线的直角延伸。在一个实施例中，翼的枢转轴线位于梁的上部分中并且在梁的上表面的下方。

在一个实施例中，至少一个侧翼围绕翼的枢转轴线枢转，翼的枢转轴线以到刀片的纵向轴线的直角延伸。

在一个实施例中，当至少一个侧翼在非折叠配置中时，至少一个侧翼的下表面在与主要部分的下表面相同的平面中，以便形成用于接触地面的连续表面。

在一个实施例中，至少一个翼和主要部分中的每一个包含具有切割边缘的下表面，切割边缘靠近对应下表面固定至梁，当表面成形设备在使用中时切割边缘与将被成形的表面接触，主要部分的切割边缘在其侧端部处包含阳连接器和阴连接器中的至少一个，并且至少一个侧翼的切割边缘在其邻近主要部分的端部处包含阳连接器和阴连接器中的至少另一个，当刀片在非折叠配置中，阳连接器和阴连接器可能一个接合在另一个的内部。

在一个实施例中，表面成形设备包含偏转器，偏转器安装至主要部分并且在梁的上表面上方大体上竖直地延伸。

在一个实施例中，至少一个翼的和主要部分的相邻端部是倾斜的并且具有大体上互补的形状。

本发明的另一总体方面涉及表面成形设备，包含：刀片，包括梁，梁具有沿纵向轴线是细长的几何轮廓形式，刀片包括主要部分和至少一个侧翼，侧翼枢转连接至主要部分的一个端部，至少一个侧翼能够被配置在非折叠配置中和至少一个折叠位置中。

在一个实施例中，至少一个侧翼包含两个侧翼，每个侧翼枢转连接至主要部分的对应端部。

在一个实施例中，至少一个侧翼具有沿纵向轴线的小于主要部分的长度的一半的长度。

在一个实施例中，至少一个侧翼包含翼枢转组件，翼枢转组件在梁的上部分中安装在主要部分的一个端部处。翼枢转组件可包含至少一个致动器，例如致动缸，具有安装至主要部分的第一端部和安装至至少一个侧翼的第二端部。

在一个实施例中，翼枢转组件包含：圆柱形空腔，圆柱形空腔限定在主要部分和至少一个侧翼中的一个中，位于对应的邻近端部中；至少两个板，两个板分隔开，在主要部分和至少一个侧翼中的另一个的对应的邻近端部处延伸；以及芯体，芯体插入圆柱形空腔中并且被固定至至少两个板，板覆盖圆柱形空腔的开口并且至少一个芯体能够在圆柱形空腔的内部旋转，翼的枢转轴线在芯体的中心中以到刀片的纵向轴线的直角延伸。翼的枢转轴线可位于梁的上部分中并且在梁的上表面的下方。

在一个实施例中，至少一个侧翼围绕翼的枢转轴线枢转，翼的枢转轴线以到纵向轴线的直角延伸。

在一个实施例中，当至少一个侧翼在非折叠配置中，至少一个侧翼的下表面在与主要部分的下表面相同的平面中，以便形成用于接触地面的连续表面。

在一个实施例中，至少一个侧翼和主要部分中的每一个包含具有切割边缘的下表面，切割边缘靠近对应下表面固定至梁，并且当表面成形设备在使用中时切割边缘与将被形成的表面接触，主要部分的切割边缘在其侧端部处包括阳连接器和阴连接器中的至少一个，至少一个侧翼的切割边缘在其邻近主要部分的端部处包括阳连接器和阴连接器中的至少另一个，当刀片在非折叠配置中阳连接器和阴连接器可能一个接合在另一个的内部。

在一个实施例中，表面成形设备包含偏转器，偏转器安装至主要部分并且在梁的上表面的上方大体上竖直地延伸。

在一个实施例中，至少一个侧翼的和主要部分的相邻端部是倾斜的并且具有大体上互补的形状。

在一个实施例中，表面成形设备包含附接结构，附接结构具有连接至刀片的近端部和配置成附接至移动单元的远端部。附接结构可以被配置成将刀片附接到移动单元的前方。附接结构可包含两个臂，两个臂在其前端部处彼此接合并且在其远端部处分隔开。

在一个实施例中，表面成形设备包含刀片枢转组件，刀片枢转组件连接至刀片和附接结构并且允许刀片在端正位置和多个倾斜位置之间枢转，在端正位置中，刀片的纵向轴线被定向成大体上垂直于设备的行进方向，在倾斜位置中，刀片的纵向轴线限定与设备的行进方向的斜角。刀片枢转组件可以围绕刀片的枢转轴线枢转，刀片枢转组件与刀片沿其纵向轴线的中心大体上对齐并且大体上垂直于该纵向轴线，与该刀片的后方间隔开，并且大体上是竖直的。枢转组件可包含转盘系统，转盘系统包含第一盘、支撑表面和至少一个固定件，第一盘固定地安装在刀片上并且延伸到刀片的后方，支撑表面在附接结构的近端部处，至少一个固定件固定至支撑表面，其中第一盘在这两者之间延伸并且防止第一盘脱离，中心的盘能够在支撑表面和至少一个固定件之间围绕刀片的枢转轴线枢转，中心的盘与所述转盘系统的中心对齐。支撑表面可包含上板，上板固定地安装在附接结构的近端部上。至少一个固定件可以包含两个卡环，卡环固定至支撑表面。枢转组件可以包含至少一个致动器。例如，枢转组件可以包含至少两个致动器，刀片的枢转轴线的每一侧上设置由两个致动器中的至少一个。两个致动器中的每一个可以包含致动缸，例如单作用致动缸，具有固定至附接结构的第一端部和固定至刀片的第二端部。

在一个实施例中，梁包含下表面并且刀片包含靠近下表面固定至梁的切割边缘。当表面成形设备正被使用时切割边缘与将被形成的表面接触。梁可以包含前表面和后表面并且切割边缘在前表面和后表面处突出超过梁的下表面。切割边缘可以在梁的侧端部处突出超过梁的下表面。切割边缘可以突出超过梁的下表面至少1/2英寸。切割边缘可以完全覆盖梁的下表面。在一个实施例中，切割边缘的表面面积大于梁的下表面的表面面积。在一个实施例中，切割边缘具有沿纵向轴线被倒角的边缘。例如，被倒角的边缘可以形成锐角，锐角的顶点朝向梁的外面突出。在一个实施例中，切割边缘的厚度在3/8英寸和1英寸之间。切割边缘可以具有大体上平坦的下表面。切割边缘可以由高耐磨材料制成。切割边缘可以具有小于梁的高度的厚度。切割边缘可以包含与地面接触的下表面和与梁的下表面接触的上表面，下表面的面积大于上表面的表面面积。

在一个实施例中，梁具有比其高度至少大七倍的长度，并且梁的深度小于其高度。

在一个实施例中，梁是具有封闭轮廓的梁，封闭轮廓具有沿纵向轴线是细长的几何轮廓形式，梁具有至少三个表面，至少三个表面沿纵向轴线延伸并且在这些表面之间限定内容积。限定在梁的内部的内容积可以大体上是空的。梁可以包含内部加强结构，内部加强结构包括至少一个加强构件，该至少一个加强构件在内容积中在至少三个表面中的两个之间延伸。在一个实施例中，梁的宽度在2英寸和12英寸之间变化。

在一个实施例中，梁具有至少六个表面。梁可以包含至少两个侧表面。

在一个实施例中，梁包括前表面和后表面，并且前表面和后表面中的至少一个是凹的。

在一个实施例中，梁包含沿纵向轴线相互平行地延伸的平坦的下表面和平坦的上表面。

本发明的另一总体方面涉及表面成形设备，其包含刀片以及切割边缘，刀片包括梁，梁具有封闭轮廓，封闭轮廓具有沿纵向轴线是细长的几何轮廓形式，梁具有至少三个表面，至少三个表面沿纵向轴线延伸并且在这些表面之间限定内容积；切割边缘靠近下表面固定至梁，当表面成形设备正被使用时，切割边缘与将被形成的表面接触。

在一个实施例中，梁包含前表面和后表面并且切割边缘在前表面处和后表面处突出超过梁的下表面。切割边缘可以在梁的侧端部处突出超过梁的下表面。切割边缘可以突出超过梁的下表面至少1/2英寸。切割边缘可以完全覆盖梁的下表面。切割边缘的表面面积大于梁的下表面的表面面积。切割边缘具有沿纵向轴线被倒角的边缘。被倒角的边缘可以形成锐角，锐角的顶点朝向梁的外面突出。切割边缘的厚度在3/8英寸和1 英寸之间。切割边缘可以具有大体上平坦的下表面。切割边缘可以由高耐磨材料制成。切割边缘可以具有小于梁的高度的厚度。切割边缘可以包含与地面接触的下表面和与梁的下表面接触的上表面，下表面的面积大于上表面的表面面积。

在一个实施例中，表面成形设备包含：附接结构，附接结构具有连接至刀片的近端部和配置成附接到移动单元的远端部；以及刀片枢转组件，刀片枢转组件连接至刀片和附接结构并且允许刀片在端正位置和多个倾斜位置之间枢转，在端正位置中，刀片的纵向轴线被定向成大体上垂直于设备的行进方向，在倾斜位置中，刀片的纵向轴线限定与设备的行进方向的斜角。

在一个实施例中，刀片枢转组件围绕刀片的枢转轴线枢转，刀片枢转组件与刀片沿其纵向轴线的中心大体上对齐并且大体上垂直于该纵向轴线，与该刀片的后方间隔开，并且大体上是竖直的。

在一个实施例中，枢转组件包含转盘系统，转盘系统包含第一盘、支撑表面和至少一个固定件，第一盘固定地安装在刀片上并且延伸到刀片的后方，支撑表面在附接结构的近端部处，至少一个固定件固定至支撑表面，其中第一盘在这两者之间延伸并且防止第一盘脱离，中心的盘能够在支撑表面和至少一个固定件之间围绕刀片的枢转轴线枢转，中心的盘与转盘系统的中心对齐。支撑表面可包含上板，上板固定地安装在附接结构的近端部上。至少一个固定件可以包含两个卡环，卡环固定至支撑表面。枢转组件可以包含至少一个致动器。例如，枢转组件可以包含至少两个致动器，刀片的枢转轴线的每一侧上设置有两个致动器中的至少一个。两个致动器中的每一个可以包含致动缸，例如单作用致动缸，具有固定至附接结构的第一端部和固定至刀片的第二端部。

在一个实施例中，限定在梁的内部的内容积大体上是空的。梁可以包含内部加强结构，内部加强结构包括至少一个加强构件，加强构件在内容积中在至少三个表面中的两个之间延伸。梁可以具有比其高度的至少大七倍的长度，并且梁的深度小于其高度。在一个实施例中，梁的宽度在2英寸和12英寸之间变化。在一个实施例中，梁具有至少六个表面。梁可以包含至少两个侧表面。梁可以包括前表面和后表面，并且前表面和后表面中的至少一个是凹的。梁可以包含沿纵向轴线相互平行地延伸的平坦的下表面和平坦的上表面。

本发明的另一总体方面涉及表面成形设备，包含：刀片，刀片包括具有沿纵向轴线是细长的几何轮廓形式的梁，刀片包括主要部分；附接结构，附接结构具有连接至刀片的近端部和配置成附接到移动单元的远端部；以及刀片枢转组件，刀片枢转组件连接至刀片和附接结构并且允许刀片在端正位置和多个倾斜位置之间枢转，在端正位置中，刀片的纵向纵向被定向成大体上垂直于设备的行进方向，在倾斜位置中，刀片的纵向轴线限定与设备的行进方向的斜角。

在一个实施例中，刀片枢转组件围绕刀片的枢转轴线枢转，刀片枢转组件与刀片沿其纵向轴线的中心大体上对齐并且大体上垂直于该纵向轴线，与这个刀片的后方间隔开，并且大体上是竖直的。

在一个实施例中，枢转组件包含转盘系统，转盘系统包含第一盘、支撑表面和至少一个固定件，第一盘固定地安装在刀片上并且延伸到刀片的后方，支撑表面在附接结构的近端部处，至少一个固定件固定至支撑表面，其中第一盘在这两者之间延伸并且防止第一盘脱离，中心的盘能够在支撑表面和至少一个固定件之间围绕刀片的枢转轴线枢转，中心的盘与转盘系统的中心对齐。支撑表面可包含上板，上板固定地安装在附接结构的近端部上。

在一个实施例中，至少一个固定件可以包含两个卡环，卡环固定至支撑表面。

在一个实施例中，枢转组件可包含至少两个致动器，刀片的枢转轴线的每一侧上设置有两个致动器中的至少一个。至少两个致动器中的每一个可以包含致动缸，例如单动作致动缸，具有固定至附接结构的第一端部和固定至刀片的第二端部。

在一个实施例中，梁具有比其高度至少大七倍的长度，并且梁的深度小于其高度。梁的宽度可以在2英寸和12英寸之间变化。

梁可以包含沿纵向轴线相互平行地延伸的平坦的下表面和平坦的上表面。

在一个实施例中，表面成形设备包含切割边缘，切割边缘靠近下表面固定至梁，当表面成形设备正被使用时，切割边缘与将被形成的表面接触。切割边缘可以突出超过梁的下表面。切割边缘可以在梁的侧端部处突出超过梁的下表面。切割边缘可以突出超过梁的下表面至少1/2英寸。在一个实施例中，切割边缘完全覆盖梁的下表面。在一个实施例中，切割边缘的表面面积大于梁的下表面的表面面积。切割边缘具有沿纵向轴线被倒角的边缘。被倒角的边缘可以形成锐角，锐角的顶点朝向梁的外面突出。切割边缘的厚度在3/8英寸和1英寸之间。切割边缘可以具有大体上平坦的下表面。切割边缘可以由高耐磨材料制成。切割边缘可以具有小于梁的高度的厚度。切割边缘可以包含与地面接触的下表面和与梁的下表面接触的上表面，下表面的面积大于上表面的表面面积。

本发明的另一总体方面涉及机动化表面成形设备，包含：机动单元；以及如上文中描述的表面成形设备，该表面成形设备安装至机动单元。表面成形设备可以移除地安装在机动单元的前方。在一个实施例中，机动单元包含用于接触地面的表面，并且表面成形设备的刀片的下表面安装在与机动车辆的用于接触地面的表面相同的平面中。在一个实施例中，机动单元包含支撑件，以接受表面成形设备，并且支撑件被安装以使得它能够枢转和被控制以便修改刀片的位置。

本发明的另一总体方面涉及一种制造如上文中描述的表面成形设备的方法。

本发明的另一总体方面涉及如上文中描述的表面成形和设备的使用。

本发明的另一总体方面涉及一种用于使两个部件彼此枢转的枢转机构，包含：中心盘，中心盘固定地安装至第一部件；支撑表面，支撑表面在第二部件上；以及至少一个固定件，该至少一个固定件固定至支撑表面，其中中心盘在这两者之间延伸并防止中心盘脱离，中心盘能够在支撑表面和至少一个固定件之间枢转。

在一个实施例中，中心盘为环形形状并具有T形轮廓。在一个实施例中，支撑表面包含上板。在一个实施例中，至少一个固定件包含设置在支撑盘下方的两个卡环。在一个实施例中，机构包含至少一个致动器，致动器连接至第一部件和第二部件以便允许中心盘相对于支撑表面枢转。

在本说明书中，术语“梁”用来指示具有沿纵向轴线延伸的细长的几何轮廓的物体、主体或结构。梁可以具有常见的结构元件的轮廓，包括I形截面梁、C形截面梁、L形截面梁、T形截面梁，表面是平坦的或弯曲的管形式的梁等等。

在本说明书中，术语“具有封闭轮廓的梁”用来指示具有沿纵向轴线延伸的细长的几何轮廓的物体、主体或结构，其具有沿纵向轴线延伸的至少三个表面并在表面之间限定内容积。具有封闭轮廓的梁在垂直于其纵向轴线的截面平面中的轮廓限定封闭的图形。具有封闭轮廓的梁具有三个维度(长度、深度(或宽度)和高度)并且它的几何轮廓是细长的因为它的长度大体上大于，或大于，或显著地大于它的深度和它的高度。由至少三个表面限定的内容积可以是填满的、部分空的、大体上空的，或完全空的(中空)。在一个实施例中，具有封闭轮廓的梁具有至少五个表面，包括沿梁的纵向轴线延伸的至少三个表面和封闭端部的两个侧表面。具有封闭轮廓的梁的端部可以是敞开的或被表面封闭。在一个实施例中，细长的几何轮廓具有可以是平坦的、凹的或凸的形状的六个面(这意味着六个表面)。在一个实施例中，具有封闭轮廓的梁具大体上为矩形、正方形、菱形、梯形等形状的横截面(沿垂直于其纵向轴线的截面的轴线)。在一个实施例中，具有封闭轮廓的梁的横截面轮廓大体上是梯形，但是一些表面(最特别地在拐角处相遇的平行于纵向轴线延伸的表面)具有大体上凹的形状。

在梁不是具有封闭轮廓的梁的实施例中，这种梁具有至少一个下凸缘和从下凸缘延伸的腹板。在一个实施例中，梁还具有上凸缘以及在下凸缘和上凸缘之间延伸的腹板。腹板可以具有平坦的或弯曲的轮廓。

在本说明书中，在刀片被制成两个或更多部分的情况下，术语“翼”用来指示相对于刀片的主要部分侧面地安装的侧面部分。

在本说明书中，术语“整平”用来指示表面成形活动，并且更特别地，指示使表面变平而无论它是水平的或倾斜的活动。

在本说明书中，术语“近”用来指示临近刀片或刀片的中心的元件或部件，而术语“远”用来指示远离刀片或远离刀片的中心的元件或部件(临近其端部)。

附图说明

图1是根据一个实施例的表面成形设备的从右前方看去的立体图，包括被配置在非折叠(或伸长)位置中的两个侧翼；

图2是图1中示出的表面成形设备的正视图；

图3是图1中示出的表面成形设备的后视图；

图4是图1中示出的表面成形设备的俯视图；

图5是图1中示出的表面成形设备的仰视图；

图6是图1中示出的表面成形设备的侧视图，示出了右手侧，其中右手翼在非折叠位置中；

图7是根据一个实施例的表面成形设备的从右前方看去的立体图，包括被配置在折叠(或紧凑)位置中的两个侧翼；

图8是图7中示出的表面成形设备的正视图；

图9是图7中示出的表面成形设备的后视图；

图10是图7中示出的表面成形设备的俯视图；

图11是图7中示出的表面成形设备的仰视图；

图12是图7中示出的表面成形设备的侧视图，示出了左手侧，其中右手翼在折叠位置中；

图13是图1中示出的表面成形设备的从上方看去的立体图，其中当安装在移动单元(未示出)上时，梁限定与表面成形设备的行进方向的斜角；

图14是图1中示出的表面成形设备从右前方看去的分解立体图；

图15包括图15a、15b、15c、15d、15e、15f和15g，它们是用于图 1中示出的表面成形设备的刀片的多个实施例的截面图；

图16是根据另一实施例的表面成形设备的俯视图，其中侧翼通过关节系统连接至主要部分并且其中侧翼被配置在折叠位置中；

图17是图16中示出的表面成形设备的正视图；

图18是图16中示出的表面成形设备沿图16的A-A的截面图；

图19是图16中示出的表面成形设备的侧视图，示出了右手侧，其中右手翼在折叠位置中；

图20是图16中示出的表面成形设备的后视图；

图21是图16中示出的表面成形设备的俯视图，其中侧翼被配置在非折叠位置

图22是图21中示出的表面成形设备的正视图；

图23是图21中示出的表面成形设备的侧视图，示出了右手侧，其中右手翼在非折叠位置中；以及

图24是图21中示出的表面成形设备的关节系统的分解放大立体图。

具体实施方式

将参照附图描述表面成形设备和制造该表面成形设备的方法。

更具体地，参照图1至图14，表面成形设备20包含刀片22，刀片 22总体上呈梁的形式，并且表面成形设备20的刀片的至少一个外表面构成成形(整形)表面。在一个实施例中，刀片22包括至少一个梁26 并且梁26的外表面可构成(多个)成形表面或(多个)成形表面中的一个。表面成形设备20被配置成安置并安装在移动单元(未示出)(或机动单元或运动单元)的前方或后方，该移动单元例如但不限于履带类型单元(尤其是具有差速(“滑移转向”)转向的紧凑装载机类型，在土木工程、农业和/或工业作业领域中操作的拖拉机和推土机)。

在一个实施例中，表面成形设备20还包含刀片附接结构24，刀片附接结构24连接至该刀片22并且允许刀片22被安装在移动单元的前方或后方。在图1至图14中，附接结构24被配置为用于将刀片22安装在移动单元的前方或后方。它被配置为允许刀片22与移动单元的间接接合。更特别地，附接结构24包含连接至刀片22的第一端部和能够在移动单元的前方与移动单元接合的第二端部。在一个实施例中，刀片22的附接结构24通过刀片枢转组件40的介入连接至刀片22。

在一个实施例中，刀片22(具有纵向轴线L的特征)可被配置到多个位置中。在本说明书中，参照当表面成形设备20被移动单元直线推动或拉动时(也就是说当它不转弯时)表面成形设备20的行进方向D来提及这些位置。在第一位置中(被称为“端正位置”)，刀片22的纵向轴线 L被定向成大体上垂直于设备20的行进方向D。在第二位置中(被称为“俯仰位置”)，刀片22相对于旋转轴线(大体上平行于刀片22的纵向轴线L)向前或向后枢转，然而刀片22在与设备的行进方向具有一俯仰角的平面中处于一端正位置。在第三位置中(被称为“倾斜位置”)，刀片22的纵向轴线L限定与设备的行进方向D的斜角。斜角被定义成不是直角(90°)或直角的倍数。在倾斜位置中，将理解的是，倾斜可以相对于设备的行进方向被定向到右边或到左边。将理解的是，位置的组合是很可能的。例如但不限于，刀片22可以被配置到端正且俯仰的位置或被配置到倾斜且俯仰的位置。

图1至图14示出了表面成形设备20的第一个实施例。表面成形设备20包含刀片22和刀片22的附接结构24，附接结构24大体上在中心处安装在刀片22的后方。具有纵向轴线L的刀片22包括梁26，梁26 的纵向轴线与刀片22的纵向轴线L一致。在示出的实施例中，梁26是具有封闭轮廓的梁，并且更特别地是具有带六个表面的细长的几何轮廓的梁。梁26的六个表面分别包括前表面30、与前表面30相对并且间隔开的后表面32、在前表面30和后表面32的下端部处在它们之间延伸的下表面34、与下表面34相对并且间隔开的上表面36，以及分隔开的两个侧表面37。在一些实施例中，刀片22与地面接触的表面不是下表面 34。将理解的是，在替代的实施例中，梁26可以没有侧表面37并且梁 26在侧端部处是敞开的。也将理解的是，在替代的实施例中，对于具有封闭轮廓的梁来说，梁26可以没有上表面36从而前表面30和后表面32 具有相互接合的上边缘(梁具有沿纵向轴线L延伸的三个表面)。也将理解的是，在替代的实施例中，梁26可以包括多于六个表面。也将理解的是，梁26可以与具有封闭轮廓的梁不同。例如但不限于，梁可以具有包括I形截面梁、C形截面梁、L形截面梁、T形截面梁等的常见结构元件的轮廓。

如上文中所述，梁具有细长的形状，这意味着它的最大维度是它的长度维度。在一个实施例中，梁的长度比梁的高度至少大七(7)倍。在另一实施例中，梁的长度比梁的高度至少大九(9)倍。在一个特定实施例中，梁的长度比梁的高度大近似十一(11)倍。在一个实施例中，梁的深度小于它的高度。将理解的是，在替代的实施例中，梁的深度大于它的高度。更特别地，在一个实施例中，深度对高度的比率大约为5/8。另外，沿梁的纵向轴线，其轮廓可以是直线的(直梁)或非直线的(曲梁)。在一个实施例中，梁可以具有恒定或不均匀的曲率半径，或者甚至可以沿它的长度至少改变一次角度。

对于具有封闭轮廓的梁来说，梁26的内容积可以是填充的、部分填充的，或是空的(或中空的)。在一个实施例中，为了减少设备20的重量，梁26的内容积基本是空的(或中空的)但是包括加强结构。在一个实施例中，加强结构包含多个加强构件，加强构件在内容积中在梁26的限定两个表面的两个壁之间延伸。在一个实施例中，梁26可以是全焊接的和/或黏接的和/或螺栓连接的类型。

在示出的实施例中，刀片22包括一主要部分22a和两个侧部分22b (称为侧翼22b)，侧部分22b在主要部分22a的端部处枢转地安装至主要部分22a。主要部分22a和侧翼22b中的每一个均包括梁26的前表面 30、后表面32、下表面34和上表面36。在示出的实施例中，侧翼22b 中的每一个的梁26包括在其远端部(这意味着在它的远离主要部分22a 的端部)和在其近端部(这意味着邻近主要部分22a的端部)的侧表面 37，而梁26的主要部分22a的端部是敞开的。在替代的实施例中，梁26 在侧翼22b中的远端部和近端部中至少一个是敞开的。同样，梁26在主要部分22a中的端部可以是封闭的。

在一个实施例中，主要部分22a中的上表面36沿纵向轴线L短于下表面34。因此，在主要部分22a中，端部是倾斜的。在侧翼22b中，梁 26的近端部的形状可以大体上补充主要部分22a的端部，并且特别地，它是倾斜的，在靠近上表面36处更长。

在一个实施例中，侧翼22b的远端部也可以是倾斜的，例如在与侧翼22b的近端部相同的方向上。因此，远端部的下边缘朝向侧翼22b的外侧突出超过上边缘。将理解的是，近端部和远端部的倾斜角度(相对于刀片22的下表面被定义)可以是相同的或不同的。

将理解的是，在替代的实施例中，侧翼22b和/或主要部分的端部可以是直的，这意味着不是倾斜的，或大体上竖直的。

当刀片22在图1至图6中示出的非折叠配置中时，如同将在下文中更详细描述的，每个前表面30、每个后表面32、每个下表面34和每个上表面36大体上与其它部分的相对应的表面对齐，以便限定大体上连续的表面，这意味着在非折叠位置中，多个部分22a、22b的相对应的表面大体上在相同平面中。

将理解的是，在替代的实施例中，至少一个前表面30、至少一个后表面32、至少一个下表面34和至少一个上表面36能够不与其它部分的相对应的表面对齐。

在示出的实施例中，当在沿垂直于纵向轴线L的截面平面的截面中观看时，刀片22的主要部分22a和侧翼22b具有大体上相同的轮廓。然而，侧翼22b的长度小于主要部分22a的长度，这是指它们沿刀片的纵向轴线L的长度。在一个实施例中，侧翼22b的长度小于刀片22的主要部分22a的一半。将理解的是，在替代的实施例中，当在沿垂直于纵向轴线L的截面平面的截面中观看时，刀片22的主要部分22a和侧翼22b 可以具有不同的轮廓。

如上文所述，侧翼22b通过翼枢转组件50枢转安装至刀片22的主要部分22a，翼枢转组件50限定枢轴并且允许围绕枢转轴线52的枢转。侧翼22b的枢转轴线52大体上垂直于刀片22的纵向轴线L延伸。在一个实施例中，翼枢转组件50至少安置在刀片22的主要部分22a的上部分的上方并且大体上安置在主要部分22a的端部处。更具体地，它们按照这样的方式安置：使得枢转轴线52在梁26的中线上方(即，相比于下表面34更靠近上表面36)延伸。在图1至图14中示出的实施例中，枢转轴线位于梁26的上表面36的上方。

更特别地，每一个翼枢转组件50均包括铰链54，铰链54接合在主要部分22a和对应的侧翼22b的上表面36上。铰链54在枢转轴线52的第一侧固定至主要部分22a，在枢转轴线52的另一侧固定至侧翼22b。如同将在下文中更详细描述的，翼枢转组件50允许侧翼22b被配置在图 1至图6中示出的非折叠位置中，在图7至图12中示出的完全折叠位置中，以及在位于非折叠位置和完全折叠位置之间的多个中间折叠位置中。

尽管图1至图14中示出的刀片22由三部分组成(主要部分22a和两个侧翼22b，在这个实施例中主要部分22a是中心部分)，将理解的是，在替代的实施例中，刀片22可包括单个部分而没有侧翼，或者替代地，刀片22可包括安装在主要部分22a的右手侧或左手侧上的单个侧翼22b。在另一替代实施例中，刀片22可包括两个以上的侧翼22b。在另一替代实施例中，刀片22可包括连接在一起的两个侧翼22b而没有主要部分 22a。因此，两个侧翼22b可相对于彼此枢转并且被配置成同时或独立地在展开位置和折叠位置中，在展开位置中它们与地面接触，在折叠位置中它们与地面间隔很开(提高)。

另外，在图1至图6中示出的实施例中，在非折叠位置中，侧翼22b 沿纵向轴线L与主要部分22a对齐，这意味着这些部分之间限定的角度为零。在替代的实施例中，在非折叠位置，侧翼22b限定与主要部分22a 的限定斜角。在一个特定的实施例中，侧翼22b可以向前延伸，即在相对于主要部分22a远离附接结构24的方向上延伸。

翼枢转组件50还包含两个致动器55。侧翼22b中的每一个均与一个致动器55相关联。在示出的实施例中，致动器55包含两个双作用(气动、电动或液压)致动缸。将理解的是，致动器可以不同于示出的双作用(或双动作)致动缸。例如但不限于，致动缸可以被旋转致动器替换。这些致动装置具有安装在主要部分22a的后表面32上的第一端部和在侧翼22b的后方连接至它们对应的侧翼22b的第二端部。更特别的是，在示出的实施例中，致动器55的第二端部连接至铰链54的远端部，略微高于上表面36。

如上文所述，附接结构24连接至刀片22(连接至刀片22的后方)。附接结构24大体上在相对于刀片22的长度(相对于刀片22的纵向轴线 L)的中心处。在图1至图6中示出的实施例中，附接结构24的特征是总体上具有V形形状，具有两个臂38，两个臂38具有连接至刀片22的近(或前)端部和连接至移动单元(未示出)的远(后)端部。两个臂 38的近端部彼此接合，而远端部分隔开。当从上方(图4和10)或下方 (图5和11)观看时，附接结构24限定大体上三角形的轮廓。

表面成形设备20还包含用于使刀片22枢转的组件40，组件40安装在臂38的近端部并且允许刀片22附接至附接结构24，并且更特别地枢转附接至臂38。更特别地，枢转组件40允许刀片22围绕枢转轴线44 枢转，枢转轴线44大体上竖直地延伸并且与枢转组件40的中心对齐。在示出的实施例中，枢转轴线44位于刀片22的后表面32的后方，与后表面32的后方间隔开。在一个实施例中，枢转组件40包括转盘系统46，并且枢转轴线44位于转盘系统46的中心处。将在下文中更详细地描述枢转组件40。

在一个实施例中，附接结构24主要是金属的。例如，它可以主要由钢制成。

附接结构24还包含附接结构56，在示出的实施例中，附接结构56 包括两个板58，每个板58能够固定至一个臂38的远端部以及机械紧固件(例如，螺栓、螺钉或任何其它适合的机械紧固件)。这个附接结构56 允许到移动单元的底盘(未示出)的快速并且可调节的附接。使用附接结构24，更具体地使用板58来调节表面成形设备20相对于移动单元的高度，将在下文中更详细地描述。

包括主要部分22a和侧翼22b的刀片22被配置成对地面整形(使地面成形)。梁26的前表面30和/或后表面32具有直的和/或凹(或中空) 的轮廓或任何其它适合的轮廓。梁26的多种轮廓将参照图15a-图15g在下面描述。将理解的是，前表面30的形状可以不同于后表面32的形状。同样，将理解的是，梁26在主要部分22a中的前表面30的形状可以不同于梁26在侧翼22b的前表面30的形状。类似地，主要部分22a中的后表面32的形状可以不同于侧翼22b中的后表面32的形状。

在图1至图14中示出的实施例中，刀片22还包含切割边缘42，切割边缘42靠近下表面34安装在梁26上。在示出的实施例中并且如上所述，刀片22包括主要部分22a和侧翼22b，在示出的实施例中，主要部分22a被位于中心。切割边缘42也包括三部分：主要部分，在主要部分 22a处安装至梁26；以及两个侧部分，每个侧部分在侧翼22b处安装至梁26。切割边缘42的厚度小于梁26的厚度。

切割边缘42平行于梁26的下表面34延伸。它在地面上支撑刀片22 并且因此平行于地面移动。

在示出的实施例中，切割边缘42具有大体上梯形形状的轮廓并且完全覆盖梁26的下表面。然而，在替代的实施例中(未示出)，切割边缘 42可以具有矩形轮廓或任何其它适合的形状。在替代的实施例中(未示出)，切割边缘42可以靠近梁26的下表面34安装在梁26的外周处，而不必覆盖它。在替代的实施例中(未示出)，切割边缘42部分地覆盖梁 26的下表面34。

在示出的实施例中，切割边缘42的外边缘被倒角，形成锐角，切割边缘在用于接触地面的表面处比它与梁26相遇的上表面处宽。因此，切割边缘42的外边缘限定与地面和与梁26的下表面34的角。在示出的实施例中，切割边缘42的底角朝向梁26的外侧延伸，这意味着切割边缘 42具有朝向梁26的外侧(更特别地是朝向梁26的下表面34的外侧)伸出的顶点。在多个实施例中，被倒角的边缘的角度在20°和40°之间变化。

在设备20的静置(或非操作)位置，切割边缘42被压向地面。当设备20操作时，它也起滑动和地面成形表面的作用，这意味着，当设备移动时切割边缘42在地面上方滑动。由于切割边缘42在操作期间与颗粒或液态材料接触，因此这个边缘受到显著的摩擦。在一个实施例中，它由高耐磨材料(例如，高耐磨钢)制成。从梁26突出的切割边缘42 的锐角尖端部使其更容易穿透覆盖地面的颗粒或液态材料。

在一个实施例中，切割边缘42具有完全覆盖梁26的下表面34的板的形式。主要地，在它的整个外周上方，切割边缘42具有突出超过梁26 的下端部(包括在侧表面37处)的倒角边缘。在刀片22包括一个或多个侧翼的实施例中，主要部分22a和/或侧翼22b的相邻端部可以没有倒角边缘，如图所示。

可以使用多个机械紧固件(例如螺钉或螺栓)，或通过任何其它适合的附接方式(例如但不限于通过焊接)将切割边缘42固定至梁26。

在刀片22包括多个部分的实施例中，切割边缘42的侧部分的侧端部可设置有阳/阴类型的连接件，阳/阴类型的连接件能够在刀片22在非折叠配置时相互接合。更具体地，图7和14示出了主要部分26a的切割边缘42的端部包括凹陷43(阴连接件)，而侧翼26b的近端部包括凸起 45(阳连接件)，凸起45补充凹陷43并且能够当对应的侧翼22b在非折叠配置时接合在凹陷43中。切割边缘42处的阳/阴类型的连接件降低了侧翼22b在设备22操作期间向前或向后枢转的风险。将理解的是，在替代的实施例中，阳/阴类型的连接器可以在主要部分26a和侧翼26b上互换。也将理解的是，阳/阴类型连接件的形状和配置可以随示出的实施例变化。

将理解的是，在某些实施例中，切割边缘42可以没有阳/阴类型连接件。

在一个实施例中，在非折叠配置时，侧翼22b与主要部分22a略微间隔开。

在图7和14中示出的折叠的实施例中，梁26在主要部分22a中的端部被暴露，这意味着没有被封闭。在替代的实施例中，梁26在主要部分22a中的端部被一端壁封闭，因此防止颗粒或液态材料进入梁26的内容积(如果这个梁至少部分是中空的)。

在一个实施例中，刀片22具有平坦的下表面。这可以是完全覆盖梁 26的切割边缘42的下表面。它也可以是与至少部分暴露的梁26的下表面34大体上对齐的切割边缘42的下表面。在一个实施例中，除了机械紧固件之外(如果有的话)，刀片22的下表面大体上没有空腔。

在一个实施例中，当刀片22在非折叠位置时，刀片22在侧翼22b 和主要部分22a处的下表面限定单个平面，这意味着刀片22在侧翼处的下表面大体上在与刀片22在主要部分22a处的下表面相同的平面中。

将理解的是，在替代的实施例中，刀片22可以没有切割边缘42，并且刀片22通过其接触地面的表面可以是梁26的下表面34。

如上文所述，刀片22的侧翼22b枢转安装至主要部分22a。更特别地，它们能够在非折叠位置(图1到图6和图13)和多个折叠位置之间枢转。图7到图12示出了在可能的折叠位置中的一个，更特别地在完全折叠位置中的刀片22。在非折叠位置中，侧翼22b与主要部分22a对齐，这意味着，主要部分22a的纵向轴线与侧翼22b的纵向轴线之间限定的角度为零。将理解的是，尽管图7到图12中两个侧翼22b被配置在折叠位置中，但是侧翼22b中只有一个可以被配置在折叠位置中，而另一个侧翼22b可以被配置在非折叠位置中。也将理解的是，折叠位置中的侧翼22b的位置可以不同。在本说明书中，侧翼22b的折叠位置由主要部分22a的纵向轴线和所述侧翼22b的纵向轴线之间限定的角度限定。在完全折叠位置中，侧翼22b压向主要部分22a的上表面36，并且这近似地使得刀片22的推动表面的高度被加倍。刀片22的推动表面的高度的这种增加允许使用设备20四处移动相对大量的颗粒材料，如同将在下文中更详细描述的。

将刀片22选择性地配置在多个折叠位置和一个非折叠位置的可能性使得有可能减小由磨损引起的结构和/基础结构损坏的风险。可以根据需要调节侧翼22b的折叠位置，即，调节在主要部分22a的纵向轴线和所述侧翼22b的纵向轴线之间限定的角度。非折叠位置和完全折叠位置之间的中间折叠位置在某些应用中证明是有用的。

在示出的实施例中，表面成形设备20还包含偏转器60。偏转器60 包括大体上梯形形状的板，从梁26的上表面36靠近与前表面30的相遇点向上延伸。在示出的实施例中，偏转器60仅安装在主要部分22a上。然而，在替代的实施例中，侧凸缘或多个侧凸缘22b也可以包括偏转器。例如但是不限于，偏转器可以靠近刀片22的后表面32安装，或者替代地刀片22可包括两个偏转器：前偏转器和后偏转器。偏转器60的形状和配置可以不同于示出的实施例。当推动大量的颗粒材料时偏转器60增加了设备20的可用面积。

在图7到12中示出的完全折叠位置中以及在接近这个位置的折叠位置中，侧翼22b提供对偏转器60的支撑。更特别地，侧翼22b安置到偏转器60的后方，并且当被四处移动的负载很大时，偏转器60可以靠在它们之上。因此，它们减小在表面成形操作期间偏转器60变得弯曲或毁坏的可能性。

现将参照图14更详细地描述枢转组件40。这个组件允许刀片22枢转连接至附接结构24的尖端部。它限定枢转轴线44，刀片22可围绕枢转轴线44相对于设备20的行进方向D枢转。它包含转盘系统46，转盘系统46包括：固定安装在刀片22上并且延伸至刀片后方的中心盘62；支撑表面64，以及更特别地，在臂38的近端部处固定地安装在臂38上的上板；以及两个固定件，更特别地，卡环66a、66b。如上所述，枢转组件40确保刀片22能够在端正位置和倾斜位置之间枢转，并且枢转轴线44与转盘系统46的中心大体上对齐。

在示出的实施例中，中心盘62的形状大体上为圆形并且轮廓大体上为T形。它固定至梁26的顶部的中心，更特别地，固定至主要部分22a 的中心。上板64，同样是盘的形式，也是圆形的。它的一部分向前突出超过由两个臂38限定的尖端部。更具体地，它固定至两个臂38的下表面。

两个卡环66a、66b在形状上相互补充。它们被配置和设置成将中心盘62俘获在它们和上板64之间。更具体地，在已装配的配置中，中心盘62在上板64和两个卡环66a、66b之间延伸，更特别地被容纳在上板 64和两个卡环66a、66b之间，其中上板64在中心盘62的上方延伸并且两个卡环66a、66b在下方延伸。更特别地，使用机械紧固件(例如但不限于螺钉和螺栓)将卡环66a、66b固定至上板64。因此，中心盘62能够在上板64和卡环66a、66b之间限定的空间中枢转。

为了减小枢转期间中心盘62、上板64和卡环66a、66b之间的摩擦，迷宫式密封件(未示出)以及一些油脂嘴(未示出)对称地设置在转盘系统46的空腔上方。

在补充或替代的实施例中，包括中心盘62、上板64和卡环66a、66b 的转盘系统46的多个部件的接触表面可以覆盖有具有低摩擦系数的材料或由具有低摩擦系数的材料制成，以便减小枢转期间部件之间的摩擦并且具有耐磨性。例如但不限于，转盘系统46的部件可以包含

在替代的实施例中(未示出)，上板64可以是由臂38限定的对V形附接结构24的进行支撑的部分或表面。

上文中描述的枢转组件40使得可能获得一种枢转机构，其比单个枢转杆更稳定并且比枢转杆或包括滚动机构(即，环状物)的组件更不容易过早磨损。因此，上文描述的枢转组件40将因为它给予的持久性而被欣赏。将理解的是，在替代的实施例中(没有示出)，其它已知的枢转组件也可以用于设备20。例如但不限于，可以使用的已知替代方式包括使用齿条、内齿轮、杆和环状物的枢转组件。

枢转组件40还包含两个致动器41，更特别地是两个致动缸(液压、电动或气动或电致动缸)。在一个实施例中，致动缸41是“单作用”(或单动作)类型的致动缸，在推力超过移动单元的牵引能力的情况下提供液压释放。因此，在一个实施例中，致动缸41配备有装置，该装置在操作期间管理对施加到刀片22的推力的抵抗性。将理解的是，致动器41 可以是不同于致动缸的某物。

每个致动缸41与附接结构24的一个臂38以及与刀片22的一侧相关联，这意味着第一致动缸41相对于附接结构24和枢转组件40安装在设备20的右手侧上，而第二致动缸41安装在设备20的左手侧上。它们具有安装在对应的一个臂38上的第一端部和安装在刀片22上的第二端部。在示出的实施例中，致动缸41的第二端部在主要部分22a处连接至梁26的上表面36。这些致动缸41能够被选择地致动，以允许刀片22 相对于设备20的行进方向D向右或向左枢转，如图13所示。因此，致动缸41能够被致动，以便修改刀片22在端正位置和一个倾斜位置之间或在两个倾斜位置之间的配置。将理解的是，枢转组件40的致动器可以不同于示出的致动缸41。

为了减小破损的风险并且限制地面上的移动单元的履带束或轮子滑动，在致动缸41的液压系统中结合油阀装置。

将理解的是，梁枢转组件40可以用作枢转机构，其允许不同于刀片 22和附接系统24的两个部件之间的枢转。在这类实施例中，中心盘固定安装至所述两个部件的中第一个。它可以是第一部件本身的部分。上板 64可以被第二部件上的支撑表面替换，支撑表面也可以是盘。最后，一个或多个固定件，例如卡环，被固定至支撑表面，中心盘在这两者之间延伸并且防止中心盘脱离。因此，中心盘能够在支撑表面和至少一个固定件之间枢转。上文中描述的实施例的、与表面成形设备有关的具体特征适用于允许在两个部件之间枢转的枢转机构。

在一个实施例中，枢转组件允许刀片在每侧相对于行进方向D倾斜直到30°。

参照图12，为了减小刀片22撞翻的风险(这个风险可能由于为了使刀片22枢转而在这个刀片的上部分中安置组件40引起)，附接结构24 还包含角托架形式的加强件70(或角加强件)。这个加强件70相对于刀片22中央地安置在主要部分22a的后方。更具体地，它固定至主要部分 22a的后表面32并且固定至中心盘62。在一个实施例中，加强件70几乎延伸至梁26的后表面32与下表面34相遇的点，稍微高于切割边缘42。这允许来自移动单元(未示出)的推动(或负载)力被传递到枢转组件 40并且同时朝向刀片22的下部分，因此减小撞翻(或翻转)的风险。加强件70起到转盘系统46和刀片22的主要部分22a之间的支柱作用，转盘系统46建立限定大体上V形支撑的臂38之间的连接。

将参照图15a-图15g描述包括梁26和切割边缘42的刀片22的多种轮廓。将理解的是，上文中描述的轮廓可以适用于主要部分22a以及刀片22的侧翼22b。

图15a到15e中示出用于封闭轮廓梁的可能轮廓。在图15a到15e 中示出的全部实施例中，梁26是具有六个表面的几何轮廓，当在横截面图中观看时，六个表面中的四个表面30、32、34和36限定梁26的形状。将理解的是，前表面30和后表面32可以具有直的(这意味着不弯曲) 或凹的(这意味着中空)轮廓，凹的轮廓的曲率半径可以是恒定的或不规则的。

在图15a的实施例中，下表面34和上表面36是平坦的并且大体上相互平行地延伸。前表面30和后表面32在形状上是凹的并且具有特征：沿各个表面30、32的曲率半径大体上是均一的。在示出的实施例中，前表面30的曲率半径大体上等于后表面32的曲率半径。切割边缘42大体上为矩形形状并且突出超过梁26的前表面30和后表面32。切割边缘42 的边缘是直角。

在图15b的实施例中，梁26的形状大体上与图15a的类似。然而，切割边缘42具有在梁26的下表面34之间突出的倒角边缘。更具体地，切割边缘42具有大体上梯形的轮廓并且切割边缘42的上表面的深度大于梁26的下表面34的深度。

在图15c的实施例中，切割边缘42和梁的后表面32的形状大体上类似于图15b中示出的。然而，梁26的前表面30被分成两部分：上部分中的大体上平坦的部分，跟随有凹形的下部分，凹形的下部分的曲率半径大体上是均一的。

在图15d的实施例中，切割边缘42的形状大体上类似于图15b和 15c中的那些。然而，前表面30和后表面32不同。梁26的前表面30被分成三部分：上部分、中间部分和下部分。所有部分大体上都是平坦的。然而，与下部分相比较，上部分向前突出，并且这两部分被定向成大体上垂直于下表面34和上表面36。中间部分连接上部分和下部分。梁26 的后表面32被分成两个大体上平坦的部分：上部分和下部分。上部分被定向成大体上垂直于下表面34和上表面36。下部分以一角度向后延伸，这意味着在远离前表面30的方向上延伸。

在图15e的实施例中，切割边缘42的形状大体上类似于图15b、15c 和15d中的那些。梁26的前表面30被分成两个大体上平坦的部分：上部分和下部分。上部分被定向成大体上垂直于下表面34和上表面36。下部分以一角度向后延伸，这意味着朝向后表面32延伸。除了上部分的高度更小之外，后表面32的形状类似于图15d中的后表面32。另外，在图 15e的实施例中，切割边缘42的上表面的深度大体上类似于梁26的下表面34的深度，并且只有倒角的尖端部超过梁26的下表面34朝向前方和朝向后方延伸。

将理解的是，可以对上文中描述的实施例进行多种修改。另外，多种实施例的组合是可以预见的。例如但不限于，下表面34和上表面36 可以是非平坦的和/或并非大体上相互平行地延伸。前表面30和后表面 32中至少一个的形状可以是凹的。另外，前表面30的曲率半径可以不同于后表面32的曲率半径。

图15f和15g示出了梁(不是封闭轮廓的梁)的轮廓的两个可能的实施例。在图15f和15g的实施例中，切割边缘42的形状大体上类似于图 15b、15c、15d和15e中的那些。

在图15f的实施例中，梁26是C形截面梁和I形截面梁的复合物。它包含肋板72，肋板72具有在平坦的下凸缘73和平坦的上凸缘74之间延伸的弯曲轮廓。下凸缘73在肋板72的每一侧上延伸，而上凸缘74 只向前延伸，它的后端部与它和肋板72相遇的地方对齐。

图15g的实施例中，梁26是I形截面梁的复合物，其包含直轮廓的肋板72，肋板72在平坦的下凸缘73和平坦的上凸缘74之间延伸。

将理解的是，可以对上文中描述的图15f和图15g的实施例进行多种修改。另外，可以预见多个实施例的组合。例如但不限于，下凸缘73 和上凸缘74可以是非平坦的和/或可以并非大体上相互平行地延伸。另外，肋板72可以是弯曲的或可以是直的。另外，梁可以没有上凸缘74。

在图15a到15g中示出的实施例中，切割边缘42的厚度可以大致在 3/8英寸到1英寸之间变化。在一个实施例中，切割边缘42的深度可以在6英寸到10英寸之间变化。

在一个实施例中，切割边缘是大体上矩形形状的板，具有倒角或直的边缘。它也可以是安装在梁26的外周处的条形板，一系列一个挨一个安置的齿，一系列一个挨一个定位的反向齿，或者包括部分圆形或完全圆形的轮廓的任何其它适合的形式。在一个实施例中，切割边缘42在梁 26的下表面34处超过梁26。在一个特定实施例中，切割边缘42在下表面34、前表面30和后表面32处突出超过梁26。

将参照图16到24描述表面成形设备20的替代实施例，其中采用与先前实施例的附图标记相对应的附图标记，但是以100s系列来为部件编号。在图16到24 的实施例中，多数部件类似于上文中参照图1到14描述的那些。然而，侧翼枢转组件150不同于上文中描述的。

更特别地，参照图24，在主要部分122122a的侧端部处，铰链54被关节系统替代，关节系统包括由外环179限定的圆柱形空腔176，外环 179包括圆筒形外周壁。圆柱形空腔176形成于侧翼122b中，并且外环 179延伸得稍微高出侧翼122b的上表面136并且超过对应的近侧表面侧向地突出。侧翼122b的侧表面具有朝向下表面134倾斜的形状，上表面 136在近端部处延伸超过下表面134。主要部分122a的端部的形状大体上补充对应的侧翼122b的近端部。更特别地，侧表面具有朝向上表面136 倾斜的形状，下表面134在端部延伸超过上表面136。在它们的近端部，在上表面136的区域中，主要部分122a包括两个板178，两个板178被分隔开并且它们的形状大体上与圆柱形空腔176的开口的形状一致。限定圆周形空腔176的圆周壁和两个板178限定关节系统的固定部件。当装配时，板178安置在圆柱形空腔176的相应侧并且靠近这个空腔。

关节系统的移动部件被插入圆柱形空腔176中，并且在板178之间。更具体地，被内环182包围的芯体180被插入圆柱形空腔176中。在一个实施例中，芯体180和内环182在磨损时是可更换的。在替代的实施例中，内环182可包含一个挨一个地设置成在芯体180的外周处的多个内环部分。在替代的实施例中，关节系统可以没有(多个)环182。例如，芯体180可以由具有低摩擦系数的材料制成或覆盖，以便减小枢转期间部件之间的摩擦，并且具有耐磨性。例如但不限于，转盘系统46的部件可包含它也已经经受适合的热处理，以赋予它低摩擦系数和相对高的耐磨性。

板178固定至芯体180并且防止芯体180从圆柱形空腔176抽出。内环182由通过降低摩擦来促进枢转的材料制成。

在一个实施例中，圆柱形空腔176已通过对侧翼122b进行机加工而形成。在替代的实施例中，限定圆柱形空腔176的外周壁可移除地固定至侧翼122b。在一个替代实施例中，圆柱形空腔176可以形成于主要部分122a中，同时侧翼122b可以包括两个板178。

正像侧翼枢转组件50，侧翼枢转组件150也包含两个致动器155，每个侧翼122b均与一个致动器155相关联。在示出的实施例中，致动器 155还包含两个双作用致动缸。例如但不限于，致动缸可以被旋转致动器替代。将理解的是，致动器155可以不同于示出的双动作致动缸。这些致动器具有在主要部分122a处安装在梁126的上表面上的第一端部和在侧翼122b的上表面136上连接至它们对应的侧翼122b的第二端部。更具体地，在示出的实施例中，致动器155的第二端部与圆柱形空腔176 间隔开，朝向对应侧翼122b的远端部。

表面成形设备20、120也可以包含控制机构(未示出)，例如操纵杆类型的控制机构。这个杆可被操作者(例如，连接有表面成形设备20、 120的机动类型移动单元的操作者)操纵，以便控制侧翼22b、122b的位置和刀片20、120的位置，即，它相对于行进方向D的倾斜度(直的或倾斜的)。更特别地，组件40、140的致动器41、55、141、155(用于使得刀片22、122枢转)和侧翼枢转组件50、150可以通过液压和/或电气连接器被操作性地连接至控制机构。控制机构也可以包括允许表面成形设备20、120的多个致动器被致动的电气控制。

可以使用包括已知的装配手段的制造方法来制造上文中描述的表面成形设备20、120，已知的装配手段包括：焊接、粘接、铆接、插接配合、钳夹、螺钉连接和这些装配手段中的至少两种的组合。

如上文所述，表面成形设备20、120可以可拆卸地固定至移动单元，以形成由如上文所述的、可移除地或永久地(不可移除地)固定至移动单元的表面成形设备组成的操作性机动组件。在一个实施例中，移动单元可以是具有履带轨道(尤其是带有差速(滑移转向)转向的紧凑装载机类型)类型的机动单元或那些由和公司出售的机动单元。在一个实施例中，移动单元配备有允许设备20、120的刀片22、 122向前或向后俯仰的装置。

在一个实施例中，对于预定的机动单元，可选择刀片22、122的长度(包括侧翼22b、122b)为机动单元的长度的1.6到2倍的表面成形设备20、120。

为了将表面成形设备20、120安装至移动单元，附接结构56、156 附接至移动单元的底盘。例如，设备20、120可通过板58、158的介入而固定在底盘的适合支撑件上，可选地可枢转地固定在底盘的适合支撑件上以便允许刀片22、122俯仰。

当安装至移动单元时，调节表面成形设备20、120的高度使得刀片 22、122的下表面(即，切割边缘42、142的下表面或梁26、126在主要部分22a、122a中的下表面34、134)在与移动单元在地面上的的牵引点相同的平面中，即，下表面接触地面。这可以是移动单元的轮子或履带轨道与地面的接触点。因此，在静置位置，在平坦且直的表面上，刀片 22、122的下表面在与移动单元的牵引表面或牵引点相同的平面中，这指的是将移动单元支撑在地面上的表面。在将表面成形设备20、120装配到移动单元的时候，这个被称为“零位置”或“零点”的配置指的是在操作期间刀片22、122漂浮在地面上方。因此，当安装至移动单元时，刀片22、122在没有电子装置(例如，激光器、电动、液压或其它装置) 的帮助下能够保持漂浮。这种漂浮还允许表面成形设备20、120以相对高的行进速度对地面进行整形。设备20“漂浮”在地面上方，而不必处于“漂浮模式”中，这也就是说将该模式结合到数个移动单元中，在这数个移动单元中，没有向地面施加机械或液压压力，节省了设备20、120 本身的重量。

已经注意到，当刀片和移动单元都静置在平坦的表面上时，调节刀片22、122相对于移动单元的牵引表面水平的高度允许表面成形结果在行进速度和执行速度方面以及在形成的表面质量方面显著地提高。

在许多实施例中，表面成形设备20、120安装在移动单元的底盘的一部分上，其中底盘的倾斜度可以被修改。因此，当刀片被配置成在它的端正位置中时(即，大体上垂直于设备20、120的行进方向D)，移动单元的操作者可以修改底盘的倾斜度并且因此使得刀片22、122围绕大体上平行于其纵向轴线L延伸的轴线枢转。因此，刀片22、122可以被配置在俯仰位置中，向前或向后俯仰，因此能够修改切割边缘22、122 或刀片22、122的下表面34、134的冲角。

在数个实施例中，表面成形设备20、120安装在底盘的一部分上，其中底盘的高度可以被修改。更特别地，如上文中所述的，表面成形设备20、120以最小的高度安装在底盘上，即处于“零位置”中。然而，在某些实施例中，底盘的所述部分的位置可以向上调节，这意味着表面成形设备20、120可能在操作期间上升到“零”位置的上方。在操作期间，表面成形设备20、120还可能降低到“零”位置的下面。

在一个实施例中，刀片22、122具有低轮廓和高度，该高度允许刀片的重心大体上位于它与之附接的移动单元的重心的下方高度。

上文中描述的表面成形设备20、120可用在覆盖有液态或颗粒材料的地面整形领域，包括例如但不限于表面修整、整平和颗粒材料的转移。

当表面成形设备20、120安装至机动单元时，机动单元可以在宽的速度范围内行进，在某些情况下，机动单元能够在推动安装在前方的表面成形设备20、120以及保持高质量的表面整形的同时实现的最大行进速度。例如，在使用设备20、120进行表面整形期间，可以实现从非常低的速度到20km/h的速度变化的行进速度。这些速度的实现归因于高的漂浮程度和刀片22、122的大体上平坦的下表面，这使“误动”的风险最小化并且使得刀片22、122不恰当地挖入地面更加困难。具体地，由于漂浮，“错动”或机动失误的风险本质上减小了。

同样，刀片22、122施加在地面上的压力，并且主要凭借地面上存在的压力，允许对具有不同压实水平的区域的视觉识别，这意味着可以区分地面的更加压实区域和没那么压实的区域。的确，本领域中已经知道作业表面的视觉外观根据它的压实度不同而不同。为此，由高耐磨材料制成的切割边缘42、142使得可以从视觉上辨别地面的更加压实的区域和没那么压实的区域。因此，操作者能够对将被整形的表面进行返工，直到在压实之后获得根据颗粒材料的类型和所需质量的均匀性。这样，可以减小和/或消除随后的诸如压紧辊子的压实设备的使用。

带有倒角边缘的切割边缘42、142还允许在保持在地面上方行进的刀片22、122的“漂浮”效果的同时形成表面的轮廓。

另外，由于侧翼22b、122b能够在折叠和非折叠位置之间配置的事实，因此能够实现的整形宽度是可变的。在一个实施例中，可获得十二 (12)英尺的宽度。另外，侧翼22b、122b能够在折叠和非折叠位置之间配置的事实意味着可形成有角度的和圆形的斜面。这种可配置性还允许表面成形设备20、120在沿公路移动时被侧向运输。更特别地，为了在路上行进时减小表面成形设备20、120的宽度，侧翼22b、122b被配置到完全折叠位置，因此可以减小设备20、120的宽度，而不会减小当对表面进行整形时实现的宽度。

用这种方法，用于使刀片22、122枢转的组件40、140允许刀片被配置到多个倾斜位置并且因此允许在紧凑空间中执行作业。

表面成形设备20、120是多功能的并且能够用于实施表面加工作业以及用于推动颗粒材料(通常是相对大量的)。因此，可以使用它来执行通常用装配有铲斗的机动车辆执行的作业。

尽管已经提到在一个实施例中刀片22、122的长度可以长至十二英尺，然而将理解的是可以设计尺寸更小和更大的刀片。例如，更大尺寸的刀片可以被设计并且装配到能力更大的机动单元上，例如推土机。模型也可以适于其它类型的机动单元，例如但不限于，液压挖掘机。

表面成形设备20、120可以用于产生复杂的形状，这意味着用于形成更复杂的轮廓，因为这些很多部件包括能够在非折叠位置和多个折叠位置之间被同时或独立配置的侧翼22b、122b，因为刀片22、122的倾斜度相对于设备20、120的行进方向D的调节，以及因为刀片22、122的俯仰(修改前后倾斜度)。表面成形设备20、120允许在地面上产生具有复合角的轮廓和产生圆形的轮廓。在这种情况下，用于使刀片22、122 枢转的组件40的致动器41允许侧向动作，而用于使侧翼22b、122b枢转的组件50、150的致动器55使得可以使用刀片22、122来限定非直线和可修改的轮廓，侧翼22b、122b能够通过围绕相应的枢转轴线52、152 枢转来移动。

表面成形设备20、120可用来在紧凑空间中产生形状，即，对紧凑的空间进行整形，这是因为刀片22、122的低轮廓，还因为使刀片22、 122枢转以修改它相对于设备20、120的行进方向D的倾斜度的能力。

表面成形设备20、120可用来推动相对大量的颗粒材料。如上文所描述的，当侧翼22b、122b在折叠配置中时，并且使用固定至主要部分 22a、122a的偏转器60，可推动相对大量的颗粒材料。如上文中所述的，偏转器60可以支撑在配置到折叠位置中的侧翼22b、122b上，以便防止这个偏转器变形。在某些应用中，表面成形设备20、120可用来代替通常使用的铲斗。

当连接至移动单元时，可以在向前方向和向后方向上驱动刀片22、 122，即，通过移动单元的向前运动和向后运动。已经发现可在两个行进方向上都能快速实现表面成形。

表面成形设备20、120也适合于重作业的实例，例如，推土机和农业或工业牵引机类型的设备的作业。

表面成形设备20、120可用于对表面进行整形，包括表面修整、整平、移动颗粒材料，但是也用于拆毁结构和用于清除冰雪。

总之，表面成形设备20、120尤其具有下面的优点中的至少一个：

1.多功能性，以塑造平坦和圆形形状的表面和推动颗粒材料；

2.可修改的作业能力，归因于折叠侧翼加宽了在非折叠位置时的动作区，以及和允许在折叠位置时四处推动相当大量的材料的作业能力；

3.高速整平能力，因为刀片的基部位于切割边缘上，而切割边缘具有配备有倒角边缘的平坦的下表面，这非常有效地限制了不恰当地“挖”入地面的风险；

4.高通用性，因为刀片允许使用独立地安置在非折叠位置或在折叠位置中的一个或多个侧翼来执行整形；

5.刀片的枢转组件允许到达紧凑空间并改善了在地面上的稳定性 (关于移动单元的履带轨道的三角测量法)；

6.刀片的枢转组件包括转盘系统，其减小过早磨损并且提供最大稳定性；

7.刀片枢转致动器包括“单作用”类型的枢转致动缸，当推力超过移动单元的牵引能力时其提供液压释放；

8.允许非常接近目标或障碍物对地面表面进行整形的设计；

9.双向整平能力，这意味着向前和向后移动的能力；以及

10.对有限高度的空间(例如，靠近住宅的悬墙)进行整平的可能性。

另外，尽管表面成形设备及其部件的实施例由上面讲解的和描述的某些几何配置组成，但是只有这些部件和几何形状的一部分是必不可少的并且因此它们中的多数切不可被解释成暗示了限制。对本领域技术人员来说将显而易见的是，其它部件及其之间的协作以及其它几何配置可以用于如上文中简略讲解以及例如本领域技术人员能够推断的表面成形设备。另外，将理解的是，说明书中的位置，例如“上方”、“下方”、“在左边”、“在右边”和其它类似位置要在附图的环境中进行解释(除非另有具体说明)，并且切不可认为是限制。

在上文中已经描述和阐明了数个替代实施例和示例。本发明的上述实施例仅仅是示例。本领域技术人员将评估各个实施例的特征和部件的可能组合和变体。本领域技术人员也将理解任一个实施例可以与上文中描述的其它实施例任意组合来实现。将理解的是，在不背离其精神或主要特征的情况下，本发明可采用其它具体形式实现。在全部方面，描述的示例和实施例应被认为是用作说明的并且非限制性的，并且本发明不限于给出的细节。因此，尽管已经示出和描述了具体的实施例，但是在不背离本发明的精神的情况下许多修改是显而易见的。本发明的范围仅由权利要求的范围限制。

Claims (167)

1.一种表面成形设备，包含：

刀片，所述刀片包括梁，所述梁具有封闭轮廓，所述封闭轮廓具有沿纵向轴线是细长的几何轮廓形状，所述梁具有至少三个表面，所述至少三个表面沿所述纵向轴线延伸，所述至少三个表面包括前表面、后表面和在所述前表面和所述后表面之间延伸的下表面，并且在所述至少三个表面之间限定内容积，所述刀片包含切割边缘，所述切割边缘固定至所述梁并且覆盖所述梁的下表面，所述切割边缘的下表面在所述表面成形设备被使用期间与将被成形的表面接触，并且在所述前表面和所述后表面处延伸超过所述梁的下表面；以及

附接结构，所述附接结构具有连接至所述刀片的近端部和配置成附接至移动单元的远端部。

2.根据权利要求1所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘在所述梁的前表面、后表面以及侧端部中的至少一个处突出并且超过所述梁的下表面。

3.根据权利要求1或2中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘突出超过所述梁的下表面至少1/2英寸。

4.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘完全覆盖所述梁的下表面。

5.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘的表面面积大于所述梁的下表面的表面面积。

6.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘具有沿所述纵向轴线被倒角的边缘。

7.根据权利要求6所述的表面成形设备，其中，所述被倒角的边缘形成锐角，所述锐角的尖端从所述梁向外突出。

8.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘的厚度在3/8英寸和1英寸之间。

9.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘具有大体上平坦的下表面。

10.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘由高耐磨材料制成。

11.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘具有小于所述梁的高度的厚度。

12.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘包含与所述梁的下表面接触的上表面，所述梁的下表面的表面面积大于所述梁的上表面的表面面积。

13.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，其中，所述附接结构被配置成将所述刀片附接到所述移动单元的前方。

14.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，其中，所述附接结构包含两个臂，所述两个臂在它们的近端部处彼此接合并且在它们的远端部处彼此分隔开。

15.根据权利要求1所述的表面成形设备，包含刀片枢转组件，所述刀片枢转组件连接至所述刀片和所述附接结构并且允许所述刀片在端正位置和多个倾斜位置之间枢转，在所述端正位置中，所述刀片的所述纵向轴线被定向成大体上垂直于所述表面成形设备的行进方向，在所述多个倾斜位置中，所述刀片的纵向轴线限定与所述表面成形设备的行进方向的斜角。

16.根据权利要求15所述的表面成形设备，其中，所述刀片枢转组件围绕所述刀片的枢转轴线枢转，所述刀片枢转组件与所述刀片沿其纵向轴线的中心大体上对齐并且大体上垂直于该纵向轴线，与所述刀片的后方间隔开，并且大体上竖直地延伸。

17.根据权利要求15所述的表面成形设备，其中，所述刀片枢转组件包含转盘系统，所述转盘系统包括第一盘、支撑表面和至少一个固定件，所述第一盘固定地安装在所述刀片上并且向所述刀片的后方延伸，所述支撑表面在所述附接结构的近端部处，所述至少一个固定件固定至所述支撑表面，其中所述第一盘在这两者之间延伸并且防止所述第一盘脱离，所述第一盘能够在所述支撑表面和所述至少一个固定件之间围绕所述刀片的枢转轴线枢转，所述第一盘与所述转盘系统的中心对齐。

18.根据权利要求17所述的表面成形设备，其中，所述支撑表面包含上板，所述上板固定地安装于所述附接结构的近端部。

19.根据权利要求17或18中的一项所述的表面成形设备，其中，所述至少一个固定件包含两个卡环，所述卡环固定至所述支撑表面。

20.根据权利要求16至18中的一项所述的表面成形设备，其中，所述刀片枢转组件包含至少两个致动器，所述刀片的枢转轴线的每一侧上设置有所述两个致动器中的至少一个。

21.根据权利要求20所述的表面成形设备，其中，所述两个致动器中的每一个包含致动缸，所述致动缸具有固定至所述附接结构的第一端部和固定至所述刀片的第二端部。

22.根据权利要求21所述的表面成形设备，其中，所述致动缸包含单作用致动缸。

23.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，其中，限定在所述梁的内部的内容积大体上是空的。

24.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，其中，所述梁具有比其高度至少大七倍的长度，并且所述梁的深度小于其高度。

25.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，其中，所述梁的宽度在2英寸和12英寸之间变化。

26.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，其中，所述梁具有至少六个表面。

27.根据权利要求26所述的表面成形设备，其中，所述梁包含至少两个侧表面。

28.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，其中，所述梁包含前表面和后表面，并且所述前表面和所述后表面中的至少一个是凹的。

29.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，其中，所述梁包含沿所述纵向轴线大体上相互平行地延伸的平坦的下表面和平坦的上表面。

30.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，其中，所述刀片包含主要部分和至少一个侧翼，所述至少一个侧翼枢转地连接至所述主要部分的一个端部。

31.根据权利要求30所述的表面成形设备，其中，所述至少一个侧翼包含两个侧翼，每个侧翼枢转地连接至所述主要部分的对应的端部。

32.根据权利要求30所述的表面成形设备，其中，所述至少一个侧翼具有沿所述纵向轴线的小于所述主要部分的长度的一半的长度。

33.根据权利要求30所述的表面成形设备，其中，所述至少一个侧翼包含翼枢转组件，所述翼枢转组件在所述梁的上部分中安装在所述主要部分的一个端部处。

34.根据权利要求33所述的表面成形设备，其中，所述翼枢转组件包含至少一个致动器，所述至少一个致动器具有安装至所述主要部分的第一端部和安装至所述至少一个侧翼的第二端部。

35.根据权利要求34所述的表面成形设备，其中，所述至少一个致动器包含致动缸。

36.根据权利要求35所述的表面成形设备，其中，所述致动缸包含双作用致动缸。

37.根据权利要求33所述的表面成形设备，其中，所述翼枢转组件包括：

圆柱形空腔，所述圆柱形空腔限定在所述主要部分和所述至少一个侧翼中的一个中，位于对应的邻近端部中；

至少两个板，所述至少两个板彼此分隔开，在所述主要部分和所述至少一个侧翼中的另一个的对应的邻近端部处延伸；以及

至少一个芯体，所述至少一个芯体插入所述圆柱形空腔中并且固定至所述至少两个板，所述板覆盖所述圆柱形空腔的开口并且所述至少一个芯体能够在所述圆柱形空腔内部旋转，所述至少一个侧翼的枢转轴线在所述芯体的中心中以到所述刀片的纵向轴线的直角延伸。

38.根据权利要求37所述的表面成形设备，其中，所述至少一个侧翼的枢转轴线位于所述梁的上部分中并且在所述梁的上表面的下方。

39.根据权利要求30所述的表面成形设备，其中，所述至少一个侧翼围绕所述至少一个侧翼的枢转轴线枢转，所述至少一个侧翼的枢转轴线以到所述刀片的纵向轴线的直角延伸。

40.根据权利要求30所述的表面成形设备，其中，当所述至少一个侧翼在非折叠配置中时，所述至少一个侧翼的下表面在与所述主要部分的下表面相同的平面中，以便形成用于接触地面的连续表面。

41.根据权利要求30所述的表面成形设备，其中，所述至少一个侧翼和所述主要部分中的每一个包含具有切割边缘的下表面，所述切割边缘靠近对应的下表面固定至所述梁，当所述表面成形设备在使用中时所述切割边缘与将被成形的表面接触，所述主要部分的切割边缘在其侧端部处包含阳连接器和阴连接器中的至少一个，并且所述至少一个侧翼的切割边缘在其邻近所述主要部分的端部处包含所述阳连接器和所述阴连接器中的至少另一个，当所述刀片在非折叠配置中时，所述阳连接器和所述阴连接器能一个接合在另一个的内部。

42.根据权利要求30所述的表面成形设备，包含偏转器，所述偏转器安装至所述主要部分并且在所述梁的上表面的上方大体上竖直地延伸。

43.根据权利要求30所述的表面成形设备，其中，所述至少一个侧翼的和所述主要部分的相邻端部是倾斜的并且具有大体上互补的形状。

44.根据权利要求1至2中的一项所述的表面成形设备，所述表面成形设备能够被配置成使得当安装至具有在地面上的牵引点的移动单元时，能够调节所述表面成形设备的高度使得：所述刀片的下表面或所述切割边缘的下表面或所述梁的下表面在与所述移动单元在地面上的牵引点相同的平面中。

45.一种表面成形设备，包含：

刀片，包括梁，所述梁具有沿纵向轴线是细长的几何轮廓形式，所述刀片包括主要部分和至少一个侧翼，所述至少一个侧翼枢转地连接至所述主要部分的一个端部，所述至少一个侧翼能够被配置在非折叠配置和至少一个折叠位置中；所述至少一个侧翼和所述主要部分中的每一个均包括前表面、后表面和下表面，其中切割边缘固定至所述梁并且覆盖所述梁的下表面，所述切割边缘的下表面在所述表面成形设备被使用期间与将被成形的表面接触，并且在所述前表面处和所述后表面处延伸超过所述梁的下表面。

46.根据权利要求45所述的表面成形设备，其中，所述至少一个侧翼包含两个侧翼，每个侧翼枢转地连接至所述主要部分的对应端部。

47.根据权利要求45或46中的一项所述的表面成形设备，其中，所述至少一个侧翼具有沿所述纵向轴线的小于所述主要部分的长度的一半的长度。

48.根据权利要求45所述的表面成形设备，其中，所述至少一个侧翼包含翼枢转组件，所述翼枢转组件在所述梁的上部分中安装在所述主要部分的一个端部处。

49.根据权利要求48所述的表面成形设备，其中，所述翼枢转组件包含至少一个致动器，所述至少一个致动器具有安装至所述主要部分的第一端部和安装至所述至少一个侧翼的第二端部。

50.根据权利要求49所述的表面成形设备，其中，所述至少一个致动器包含致动缸。

51.根据权利要求50所述的表面成形设备，其中，所述致动缸包含双作用致动缸。

52.根据权利要求48至51中的一项所述的表面成形设备，其中，所述翼枢转组件包含：

圆柱形空腔，所述圆柱形空腔限定在所述主要部分和所述至少一个侧翼中的一个中，位于对应的邻近端部中；

至少两个板，所述至少两个板彼此分隔开，在所述主要部分和所述至少一个侧翼中的另一个的对应的邻近端部处延伸；以及

至少一个芯体，所述至少一个芯体插入所述圆柱形空腔中并且固定至所述至少两个板，所述板覆盖所述圆柱形空腔的开口并且所述至少一个芯体能够在所述圆柱形空腔内部旋转，所述至少一个侧翼的枢转轴线在所述芯体的中心中以到所述刀片的纵向轴线的直角延伸。

53.根据权利要求52所述的表面成形设备，其中，所述至少一个侧翼的枢转轴线位于所述梁的上部分中并且在所述梁的上表面的下方。

54.根据权利要求45至46中的一项所述的表面成形设备，其中，所述至少一个侧翼围绕所述至少一个侧翼的枢转轴线枢转，所述至少一个侧翼的枢转轴线以到所述纵向轴线的直角延伸。

55.根据权利要求45至46中的一项所述的表面成形设备，其中，当所述至少一个侧翼在所述非折叠配置中时，所述至少一个侧翼的下表面在与所述主要部分的下表面相同的平面中，以便形成用于接触地面的连续表面。

56.根据权利要求45至46中的一项所述的表面成形设备，其中，所述主要部分的切割边缘在其侧端部处包括阳连接器和阴连接器中的至少一个，并且所述至少一个侧翼的切割边缘在其邻近所述主要部分的端部处包括阳连接器和阴连接器中的至少另一个，当所述刀片在所述非折叠配置中时，所述阳连接器和所述阴连接器能一个接合在另一个的内部。

57.根据权利要求45至46中的一项所述的表面成形设备，包含偏转器，所述偏转器安装至所述主要部分并且在所述梁的上表面的上方大体上竖直地延伸。

58.根据权利要求45至46中的一项所述的表面成形设备，其中，所述至少一个侧翼的和所述主要部分的相邻端部是倾斜的并且具有大体上互补的形状。

59.根据权利要求45至46中的一项所述的表面成形设备，其中，包含附接结构，所述附接结构具有连接至所述刀片的近端部和被配置成附接到移动单元的远端部。

60.根据权利要求59所述的表面成形设备，其中，所述附接结构被配置成将所述刀片附接到所述移动单元的前方。

61.根据权利要求59所述的表面成形设备，其中，所述附接结构包含两个臂，所述两个臂在它们的近端部处彼此接合并且在它们的远端部处彼此分隔开。

62.根据权利要求59所述的表面成形设备，包含刀片枢转组件，所述刀片枢转组件连接至所述刀片和所述附接结构并且允许所述刀片在端正位置和多个倾斜位置之间枢转，在所述端正位置中，所述刀片的所述纵向轴线被定向成大体上垂直于所述表面成形设备的行进方向，在所述多个倾斜位置中，所述刀片的纵向轴线限定与所述表面成形设备的行进方向的斜角。

63.根据权利要求62所述的表面成形设备，其中，所述刀片枢转组件围绕所述刀片的枢转轴线枢转，所述刀片枢转组件与所述刀片沿其纵向轴线的中心大体上对齐并且大体上垂直于该纵向轴线，与所述刀片的后方间隔开，并且大体上竖直地延伸。

64.根据权利要求62所述的表面成形设备，其中，所述刀片枢转组件包含转盘系统，所述转盘系统包括第一盘、支撑表面和至少一个固定件，所述第一盘固定地安装在所述刀片上并且向所述刀片的后方延伸，所述支撑表面在所述附接结构的近端部处，所述至少一个固定件固定至所述支撑表面，其中所述第一盘在这两者之间延伸并且防止所述第一盘脱离，所述第一盘能够在所述支撑表面和所述至少一个固定件之间围绕所述刀片的枢转轴线枢转，所述第一盘与所述转盘系统的中心对齐。

65.根据权利要求64所述的表面成形设备，其中，所述支撑表面包含上板，所述上板固定地安装于所述附接结构的近端部。

66.根据权利要求64所述的表面成形设备，其中，所述至少一个固定件包含两个卡环，所述卡环固定至所述支撑表面。

67.根据权利要求63所述的表面成形设备，其中，所述刀片枢转组件包括至少两个致动器，所述刀片的枢转轴线的每一侧上设置有所述两个致动器中的至少一个。

68.根据权利要求67所述的表面成形设备，其中，所述两个致动器中的每一个包含致动缸，所述致动缸具有固定至所述附接结构的第一端部和固定至所述刀片的第二端部。

69.根据权利要求68所述的表面成形设备，其中，所述致动缸包含单作用致动缸。

70.根据权利要求45或46中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘在所述梁的前表面、后表面以及侧端部中的至少一个处突出并且超过所述梁的下表面。

71.根据权利要求45或46中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘突出超过所述梁的下表面至少1/2英寸。

72.根据权利要求45至46中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘完全覆盖所述梁的下表面。

73.根据权利要求45至46中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘的表面面积大于所述梁的下表面的表面面积。

74.根据权利要求45至46中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘具有沿所述纵向轴线被倒角的边缘。

75.根据权利要求74所述的表面成形设备，其中，所述被倒角的边缘形成锐角，所述锐角的顶点朝向所述梁的外面突出。

76.根据权利要求45至46中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘的厚度在3/8英寸和1英寸之间。

77.根据权利要求45至46中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘具有大体上平坦的下表面。

78.根据权利要求45至46中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘由高耐磨材料制成。

79.根据权利要求45至46中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘具有小于所述梁的高度的厚度。

80.根据权利要求45至46中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘包含与地面接触的下表面和与所述梁的下表面接触的上表面，所述下表面的表面面积大于所述上表面的表面面积。

81.根据权利要求45至46中的一项所述的表面成形设备，其中，所述梁具有比其高度至少大七倍的长度，并且所述梁的深度小于其高度。

82.根据权利要求45至46中的一项所述的表面成形设备，其中，所述梁是具有封闭轮廓的梁，所述封闭轮廓具有沿纵向轴线是细长的几何轮廓形式，所述梁具有至少三个表面，所述至少三个表面沿所述纵向轴线延伸并且在这些表面之间限定内容积。

83.根据权利要求82所述的表面成形设备，其中，限定在所述梁的内部的内容积大体上是空的。

84.根据权利要求82所述的表面成形设备，其中，所述梁的宽度在2英寸和12英寸之间变化。

85.根据权利要求82所述的表面成形设备，其中，所述梁具有至少六个表面。

86.根据权利要求85所述的表面成形设备，其中，所述梁包含至少两个侧表面。

87.根据权利要求82所述的表面成形设备，其中，所述梁包含前表面和后表面，所述前表面和所述后表面中的至少一个是凹的。

88.根据权利要求82所述的表面成形设备，其中，所述梁包含沿所述纵向轴线大体上相互平行地延伸的平坦的下表面和平坦的上表面。

89.根据权利要求45至46中的一项所述的表面成形设备，所述表面成形设备能够被配置成使得当安装至具有在地面上的牵引点的移动单元时，能够调节所述表面成形设备的高度使得：所述刀片的下表面或所述切割边缘的下表面或所述梁的下表面在与所述移动单元在地面上的牵引点相同的平面中。

90.一种表面成形设备，其包含刀片以及切割边缘，所述刀片包括梁，所述梁具有封闭轮廓，所述封闭轮廓具有沿纵向轴线是细长的几何轮廓形式，所述梁具有至少三个表面，所述至少三个表面沿所述纵向轴线延伸，所述至少三个表面包括前表面、后表面和在所述前表面和后表面之间延伸的下表面，并且在这些表面之间限定内容积；所述切割边缘固定至所述梁并且覆盖所述梁的下表面，所述切割边缘的下表面在所述表面成形设备正被使用时与将被形成的表面接触，并且在所述前表面处和所述后表面处突出超过所述梁的下表面。

91.根据权利要求90所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘在所述梁的前表面、后表面以及侧端部中的至少一个处突出并且超过所述梁的下表面。

92.根据权利要求90至91中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘突出超过所述梁的下表面至少1/2英寸。

93.根据权利要求90至91中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘完全覆盖所述梁的下表面。

94.根据权利要求90至91中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘的表面面积大于所述梁的下表面的表面面积。

95.根据权利要求90至91中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘具有沿所述纵向轴线被倒角的边缘。

96.根据权利要求95所述的表面成形设备，其中，所述被倒角的边缘形成锐角，所述锐角的尖端从所述梁向外突出。

97.根据权利要求90至91中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘的厚度在3/8英寸和1英寸之间。

98.根据权利要求90至91中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘具有大体上平坦的下表面。

99.根据权利要求90至91中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘由高耐磨材料制成。

100.根据权利要求90至91中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘具有小于所述梁的高度的厚度。

101.根据权利要求90至91中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘包括与所述梁的下表面接触的上表面，所述梁的下表面的表面面积大于所述梁的上表面的表面面积。

102.根据权利要求90所述的表面成形设备，包含：

附接结构，所述附接结构具有连接至所述刀片的近端部和配置成附接至移动单元的远端部；以及

刀片枢转组件，所述刀片枢转组件连接至所述刀片和所述附接结构并且允许所述刀片在端正位置和多个倾斜位置之间枢转，在所述端正位置中，所述刀片的所述纵向轴线被定向成大体上垂直于所述表面成形设备的行进方向，在所述多个倾斜位置中，所述刀片的纵向轴线限定与所述表面成形设备的行进方向的斜角。

103.根据权利要求102所述的表面成形设备，其中，所述刀片枢转组件围绕所述刀片的枢转轴线枢转，所述刀片枢转组件与所述刀片沿其纵向轴线的中心大体上对齐并且大体上垂直于该纵向轴线，与所述刀片的后方间隔开，并且大体上竖直地延伸。

104.根据权利要求102所述的表面成形设备，其中，所述刀片枢转组件包含转盘系统，所述转盘系统包括第一盘、支撑表面和至少一个固定件，所述第一盘固定地安装在所述刀片上并且向所述刀片的后方延伸，所述支撑表面在所述附接结构的近端部处，所述至少一个固定件固定至所述支撑表面，其中所述第一盘在这两者之间延伸并且防止所述第一盘脱离，所述第一盘能够在所述支撑表面和所述至少一个固定件之间围绕所述刀片的枢转轴线枢转，所述第一盘与所述转盘系统的中心对齐。

105.根据权利要求104所述的表面成形设备，其中，所述支撑表面包括上板，所述上板固定地安装于所述附接结构的近端部。

106.根据权利要求104或105中的一项所述的表面成形设备，其中，所述至少一个固定件包含两个卡环，所述卡环固定至所述支撑表面。

107.根据权利要求103至105中的一项所述的表面成形设备，其中，所述刀片枢转组件包含至少两个致动器，所述刀片的枢转轴线的每一侧上设置有所述两个致动器中的至少一个。

108.根据权利要求107所述的表面成形设备，其中，所述两个致动器中的每一个包含致动缸，所述致动缸具有固定至所述附接结构的第一端部和固定至所述刀片的第二端部。

109.根据权利要求108所述的表面成形设备，其中，所述致动缸包含单作用致动缸。

110.根据权利要求90至91中的一项所述的表面成形设备，其中，限定在所述梁的内部的内容积大体上是空的。

111.根据权利要求90至91中的一项所述的表面成形设备，其中，所述梁具有比其高度至少大七倍的长度，并且所述梁的深度小于其高度。

112.根据权利要求90至91中的一项所述的表面成形设备，其中，所述梁的宽度在2英寸和12英寸之间变化。

113.根据权利要求90至91中的一项所述的表面成形设备，其中，所述梁具有至少六个表面。

114.根据权利要求113所述的表面成形设备，其中，所述梁包含至少两个侧表面。

115.根据权利要求90至91中的一项所述的表面成形设备，其中，所述梁包含前表面和后表面，并且所述前表面和所述后表面中的至少一个是凹的。

116.根据权利要求90至91中的一项所述的表面成形设备，其中，所述梁包含沿所述纵向轴线大体上相互平行地延伸的平坦的下表面和平坦的上表面。

117.根据权利要求90至91中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘的厚度在3/8英寸和1英寸之间。

118.根据权利要求90至91中的一项所述的表面成形设备，所述表面成形设备能够被配置成使得当安装至具有在地面上的牵引点的移动单元时，能够调节所述表面成形设备的高度使得：所述刀片的下表面或所述切割边缘的下表面或所述梁的下表面在与所述移动单元在地面上的牵引点相同的平面中。

119.一种表面成形设备，包含：

刀片，所述刀片包括梁，所述梁具有沿纵向轴线是细长的几何轮廓形式，所述梁具有前表面、后表面和平坦的下表面，所述刀片包括主要部分并且包含切割边缘，所述切割边缘固定至所述平坦的下表面，所述切割边缘的下表面在所述表面成形设备被使用期间与将被成形的表面接触，并且在所述前表面处和所述后表面处延伸超出所述梁的平坦的下表面；

附接结构，所述附接结构具有连接至所述刀片的近端部和配置成附接至移动单元的远端部；以及

刀片枢转组件，所述刀片枢转组件连接至所述刀片和所述附接结构并且允许所述刀片在端正位置或多个倾斜位置之间枢转，在所述端正位置中，所述刀片的所述纵向轴线被定向成大体上垂直于所述表面成形设备的行进方向，在所述多个倾斜位置中，所述刀片的纵向轴线限定与所述表面成形设备的行进方向的斜角。

120.根据权利要求119所述的表面成形设备，其中，所述刀片枢转组件围绕所述刀片的枢转轴线枢转，所述刀片枢转组件与所述刀片沿其纵向轴线的中心大体上对齐并且大体上垂直于该枢转轴线，与所述刀片的后方间隔开，并且大体上竖直地延伸。

121.根据权利要求119所述的表面成形设备，其中，所述刀片枢转组件包含转盘系统，所述转盘系统包括第一盘、支撑表面和至少一个固定件，所述第一盘固定地安装在所述刀片上并且向所述刀片的后方延伸，所述支撑表面在所述附接结构的近端部处，所述至少一个固定件固定至所述支撑表面，其中所述第一盘在这两者之间延伸并且防止所述第一盘脱离，所述第一盘能够在所述支撑表面和所述至少一个固定件之间围绕所述刀片的枢转轴线枢转，所述第一盘与所述转盘系统的中心对齐。

122.根据权利要求121所述的表面成形设备，其中，所述支撑表面包含上板，所述上板固定地安装于所述附接结构的近端部。

123.根据权利要求121或122中的一项所述的表面成形设备，其中，所述至少一个固定件包含两个卡环，所述卡环固定至所述支撑表面。

124.根据权利要求120至122中的一项所述的表面成形设备，其中，所述刀片枢转组件包含至少两个致动器，所述刀片的枢转轴线的每一侧上设置有所述两个致动器中的至少一个。

125.根据权利要求124所述的表面成形设备，其中，所述至少两个致动器中的每一个包含致动缸，所述致动缸具有固定至所述附接结构的第一端部和固定至所述刀片的第二端部。

126.根据权利要求125所述的表面成形设备，其中，所述致动缸包含单作用致动缸。

127.根据权利要求119至122中的一项所述的表面成形设备，其中，所述梁具有比其高度至少大七倍的长度，并且所述梁的深度小于其高度。

128.根据权利要求119至122中的一项所述的表面成形设备，其中，所述梁的宽度在2英寸和12英寸之间变化。

129.根据权利要求119至122中的一项所述的表面成形设备，其中，所述梁还包含沿所述纵向轴线平行于所述平坦的下表面延伸的平坦的上表面。

130.根据权利要求119至122中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘在所述梁的前表面、后表面以及侧端部中的至少一个处突出并且超过所述梁的下表面。

131.根据权利要求119至122中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘突出超过所述梁的下表面至少1/2英寸。

132.根据权利要求119至122中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘完全覆盖所述梁的下表面。

133.根据权利要求119至122中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘的表面面积大于所述梁的下表面的表面面积。

134.根据权利要求119至122中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘具有沿所述纵向轴线被倒角的边缘。

135.根据权利要求134所述的表面成形设备，其中，所述被倒角的边缘形成锐角，所述锐角的尖端从所述梁向外突出。

136.根据权利要求119至122中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘的厚度在3/8英寸和1英寸之间。

137.根据权利要求119至122中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘具有大体上平坦的下表面。

138.根据权利要求119至122中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘由高耐磨材料制成。

139.根据权利要求119至122中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘具有小于所述梁的高度的厚度。

140.根据权利要求119至122中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘包含与所述梁的下表面接触的上表面，所述梁的下表面的表面面积大于所述梁的上表面的表面面积。

141.根据权利要求119至122中的一项所述的表面成形设备，所述表面成形设备能够被配置成使得当安装至具有在地面上的牵引点的移动单元时，能够调节所述表面成形设备的高度使得：所述刀片的下表面或所述切割边缘的下表面或所述梁的下表面在与所述移动单元在地面上的牵引点相同的平面中。

142.一种表面成形设备，包含：

刀片，所述刀片包括梁和切割边缘，所述梁具有沿纵向轴线是细长的几何轮廓形式，并且具有至少三个表面，所述至少三个表面沿所述纵向轴线延伸，所述至少三个表面包括前表面、后表面和下表面，所述切割边缘被固定至所述梁并且覆盖所述梁的下表面，所述切割边缘的下表面在所述表面成形设备被使用期间与将被成形的表面接触，所述刀片包括主要部分；

附接结构，所述附接结构具有连接至所述刀片的近端部和配置成附接至移动单元的远端部；以及

刀片枢转组件，所述刀片枢转组件连接至所述刀片和所述附接结构并且允许所述刀片在端正位置和多个倾斜位置之间枢转，在所述端正位置中，所述刀片的所述纵向轴线被定向成大体上垂直于所述表面成形设备的行进方向，在所述多个倾斜位置中，所述刀片的纵向轴线限定与所述表面成形设备的行进方向的斜角，所述刀片枢转组件包含转盘系统，所述转盘系统包括第一盘、支撑表面和至少一个固定件，所述第一盘固定地安装在所述刀片上并且向所述刀片的后方延伸，所述支撑表面在所述附接结构的近端部处，所述至少一个固定件固定至所述支撑表面，其中所述第一盘在这两者之间延伸并且防止所述第一盘脱离，所述第一盘能够在所述支撑表面和所述至少一个固定件之间围绕所述刀片的枢转轴线枢转，所述第一盘与所述转盘系统的中心对齐。

143.根据权利要求142所述的表面成形设备，其中，所述刀片枢转组件围绕所述刀片的枢转轴线枢转，所述刀片枢转组件与所述刀片沿其纵向轴线的中心大体上对齐并且大体上垂直于该纵向轴线，与所述刀片的后方间隔开，并且大体上竖直地延伸。

144.根据权利要求142或143中的一项所述的表面成形设备，其中，所述支撑表面包含上板，所述上板固定地安装于所述附接结构的近端部。

145.根据权利要求142至143中的一项所述的表面成形设备，其中，所述至少一个固定件包含两个卡环，所述卡环固定至所述支撑表面。

146.根据权利要求142至143中的一项所述的表面成形设备，其中，所述刀片枢转组件包含至少两个致动器，所述刀片的枢转轴线的每一侧上设置有所述至少两个致动器中的至少一个。

147.根据权利要求146所述的表面成形设备，其中，所述至少两个致动器中的每一个包含致动缸，所述致动缸具有固定至所述附接结构的第一端部和固定至所述刀片的第二端部。

148.根据权利要求147所述的表面成形设备，其中，所述致动缸包含单作用致动缸。

149.根据权利要求142至143中的一项所述的表面成形设备，其中，所述梁具有比其高度至少大七倍的长度，并且所述梁的深度小于其高度。

150.根据权利要求142至143中的一项所述的表面成形设备，其中，所述梁的宽度在2英寸和12英寸之间变化。

151.根据权利要求142所述的表面成形设备，其中，所述梁还包含沿所述纵向轴线相互平行地延伸的平坦的下表面和平坦的上表面，所述梁还包含切割边缘，所述切割边缘靠近所述平坦的下表面固定至所述梁。

152.根据权利要求151所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘在所述梁的前表面、后表面以及侧端部中的至少一个处突出并且超过所述梁的下表面。

153.根据权利要求151或152中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘突出超过所述梁的下表面至少1/2英寸。

154.根据权利要求151至152中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘完全覆盖所述梁的下表面。

155.根据权利要求151至152中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘的表面面积大于所述梁的下表面的表面面积。

156.根据权利要求151至152中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘具有沿所述纵向轴线被倒角的边缘。

157.根据权利要求156所述的表面成形设备，其中，所述被倒角的边缘形成锐角，所述锐角的尖端从所述梁向外突出。

158.根据权利要求151至152中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘的厚度在3/8英寸和1英寸之间。

159.根据权利要求151至152中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘具有大体上平坦的下表面。

160.根据权利要求151至152中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘由高耐磨材料制成。

161.根据权利要求151至152中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘具有小于所述梁的高度的厚度。

162.根据权利要求151至152中的一项所述的表面成形设备，其中，所述切割边缘包含与所述梁的下表面接触的上表面，所述梁的下表面的表面面积大于所述梁的上表面的表面面积。

163.根据权利要求142至143中的一项所述的表面成形设备，所述表面成形设备能够被配置成使得当安装至具有在地面上的牵引点的移动单元时，能够调节所述表面成形设备的高度使得：所述刀片的下表面或所述切割边缘的下表面或所述梁的下表面在与所述移动单元在地面上的牵引点相同的平面中。

164.一种机动化表面成形设备，包含：

机动单元；以及

根据权利要求1至163中的一项所述的表面成形设备，所述表面成形设备安装至所述机动单元。

165.根据权利要求164所述的机动化设备，其中，所述表面成形设备可移除地安装在所述机动单元的前方。

166.根据权利要求164或165中的一项所述的机动化设备，其中，所述机动单元包含用于接触地面的表面，并且所述表面成形设备的刀片的下表面安装在与所述机动单元的用于接触地面的表面相同的平面中。

167.根据权利要求164至165中的一项所述的机动化设备，其中，所述机动单元包含用于接受所述表面成形设备的支撑件，并且所述支撑件被安装使得它能够枢转和被控制以便修改所述刀片的位置。