JP6523300B2 - 表面形成イクイップメントおよび電動式表面形成イクイップメント - Google Patents

Description

本願発明は、表面を形成（成形）するように設計されたイクイップメントに関する。また、表面を形成するように設計されたイクイップメントの製造方法、その使用方法、並びに、機動ユニットに当該イクイップメントを取り付けることに関する。

現在、産業界で使用されており、かつ、市場で入手可能な粒状の液体材料（例えば、液体コンクリート）からなるグランドカバーのような表面を形成するためのイクイップメント（装置またはデバイス）は、さまざまな異なる形状を有する。いくつかのイクイップメントは、平滑化のような表面形成の目的に応用するために設計された。表面を形成するのに通常使用される他のイクイップメントは、この応用のために設計されなかったが、この目的のために使用されてきた。

表面形成は、土、砂、じゃり、小石、砂礫、マルチ、採石、リサイクルアスファルト、液体コンクリートおよび他の粒のような粒状材料、または、コンクリート等の液体物質が地面を覆い、所望の表面プロファイルを形成して移動するように作用することを含む。表面形成は、地面が平坦化する間で地面のレベリングを含む。表面形成は、スロープ、堤防等を作成するよう粒状材料の移動を含む。表面形成は、しばしば、造園、公共工事、農業事業および工業事業の作業において実行される。

さまざまな“ブルドーザー・ブレード”の製造業者が表面形成イクイップメントを市場に供給している。これらのうち、キャタピラー、久保田、ジョンディア、ヤンマー、ボブキャットおよび他の会社は、市場に、機動ユニットの正面または背面に載置可能な実質的に直線かつ平坦なブレードを供給している。例えば、その一例が、２０１３年１月３日に公開された米国特許出願公開第２０１３／００００９２９号、および、１９８７年９月２４日に公開された独国特許第３６０８８９３号に開示されている。しかし、これらのブレードは、地面をレベリングするよりも主に粒状材料を押すように設計されている。ある状況において、これらは前方に傾斜しており、その結果地面を掘ってしまう。また、機動ユニットの後方に載置されたレベリングプラットフォームまたは他のレベリングユニットが存在する。例えば、その一例が、１９７５年８月２６日に発行された米国特許第３９０１６１８号に開示されている。しかし、粒状材料を効果的に押すためにこれらを使用するのは不可能である。表面のレベリングまたは粒状材料を移動させるために特定的に設計された装置のアイテムも存在する。しかし、概して、多機能ではなく、および／または、比較的移動の速度が遅い。

所望の表面形成イクイップメントは、機動ユニットに取付可能である必要があり、かつ、以下の性質の少なくともひとつを有する必要がある。
・ コンパクト性
・ 高効率、比較的高速動作で使用した時でも一定のままの効率性
・ ハンドリング高性能
・ 広範囲の造園事業に適した非常に大きな多機能性
・ 動作中、および／または、持ち上げたとき、および／または、移送中の小さいフットプリント
・ 限定数のコンポーネント部品
・ 概して厳しい使用状況にも拘わらず、早く無くなることなく長持ちすること
・ イクイップメントのコンポーネント部品の組立の容易性
・ 競争力のあるコスト価格

上記を考慮して、従来技術の少なくともひとつの欠点を克服するか、少なくとも最小化することが可能な表面形成イクイップメントに対するニーズが存在する。

したがって、本願発明のひとつの目的は、土木工学、農業分野、および／または工業事業の分野で異なる操縦動作を有するコンパクトなローダータイプのキャタピラー型機動ユニットに取付可能な表面形成イクイップメント与えることである。イクイップメントは、従来技術のイクイップメントの少なくともひとつの欠点を有しない。機動ユニットは、レベリング作業を目的としたもののような動力ユニットを有する。

概して、本願発明は、表面形成に関し、長手軸線に沿って延伸する幾何学プロファイル形状を有し、当該長手軸線に沿って延伸する少なくも３つの面を有し、これらの面の間で内部体積を画定する、クローズ・プロファイルを有するビームを含むブレードと、ブレードに結合される近位端および機動ユニットに取り付けられるように構成された遠位端を含むアタッチメント構造を有する。

ひとつ実施形態において、ビームは、下方面を有し、該ビームは、下方面付近でビームに固定された刃先端を有し、刃先端は、表面形成イクイップメントの使用中に形成されるべき表面と接触する。ビームは、正面および背面を有し、刃先端は、正面および背面において、ビームの下側面を越えて突出している。刃先端は、ビームの側方端部においてビームの下方面を越えて突出している。ひとつの実施形態において、刃先端は、少なくとも１／２インチだけ、ビームの下方面を越えて突出する。刃先端は、ビームの下側面を完全に覆っても良い。ひとつの実施形態において、刃先端は、ビームの下方面の表面積よりも大きい表面積を有する。刃先端は、長手軸線方向に沿って、面取りされたエッジを有してよい。面取りされたエッジは、鋭角を形成し、その先端はビームの外側方向に突出している。ひとつの実施形態において、刃先端は、３／８インチと１インチの間の厚さを有する。刃先端は、実質的に平坦な下方面を有してもよい。刃先端は、アブレーションに対して高い耐性を有する材料から形成されてよい。ひとつの実施形態において、刃先端は、ビームの高さよりも小さい厚さを有する。刃先端は、地面と接触する下方面およびビームの下方面と接触する上方面を有し、下方面の表面積は、上方面の表面積よりも大きい。

ひとつの実施形態において、アタッチメント構造は、機動ユニットの正面にブレードを取り付けるように構成されている。

ひとつの実施形態において、アタッチメント構造は、近位端において互いに係合し、遠位端において互いに離隔された２つのアームを有する。

ひとつの実施形態において、表面形成イクイップメントは、ブレードに結合され、ブレードの長手軸方向がイクイップメントの移動方向に実質的に垂直に方向づけられるところの直線位置と、ブレードの長手軸がイクイップメントの移動方向に対して斜角を画定するところの複数の傾斜位置との間で、ブレードが枢動することができるようにブレード枢動アセンブリを有する。ブレード枢動アセンブリは、その長手軸線方向に沿ったブレードの中心で実質的にアライメントされ、かつ、該長手軸線に対して実質的に垂直なブレードの枢動軸線の回りを枢動してよく、ブレードの背面に対して実質的に垂直に離隔されている。枢動アセンブリは、ブレード上に固定して載置されかつその後方に伸長する第１ディスクと、アタッチメント構造の近位端における支持面と、その両者の間で第１ディスクが伸長した状態で、支持面に固定され、第１ディスクの脱落を防止する少なくともひとつの固定片とを有するターンテーブルシステムを含む。中央ディスクは、支持面と少なくともひとつの固定片との間を、ブレードの枢動軸線の回りに枢動可能であり、ターンテーブルシステムの中心にアライメントされている。支持面は、アタッチメント構造の近位端に固定して配置された上方プレートを有してよい。少なくともひとつの固定片は、支持面に固定された２つのフープを有してよい。枢動アセンブリは、少なくともひとつのアクチュエータを有してよい。例えば、枢動アセンブリは、ブレードの枢動軸線の各側に配置された２つのアクチュエータの少なくともひとつを有する少なくとも２つのアクチュエータを有してよい。２つのアクチュエータの各々は、アタッチメント構造に固定された第１端およびブレードに固定された第２端を有する作動シリンダを有してよい。作動シリンダは、単動作動シリンダであってよい。

ひとつの実施形態において、ビームの内部を画定する内部体積は、実質的に空である。ビームは、少なくとも３つの面のうち２つの間で、内部体積に伸長する少なくともひとつの補強部材を有する内部補強構造を有してよい。ひとつの実施形態において、ビームは、その高さの少なくとも７倍の長さを有し、その高さより小さい深さを有する。ひとつの実施形態において、ビームは、２インチと１２インチとの間で変化する幅を有する。ひとつの実施形態において、ビームは、少なくとも６つの面を有する。ビームは、少なくとも２つの側面を有してよい。ひとつの実施形態において、ビームは、正面および背面を有し、正面および背面の少なくともひとつは凹形状である。ひとつの実施形態において、ビームは、互いに対して長手軸の方向に沿って平行に伸長する、平坦な下方面および平坦な上方面を有する。ひとつの実施形態において、ブレードは、主要部および主要部の一端に枢着された少なくともひとつの側方ウイングを有する。少なくともひとつの側方ウイングは、２つの側方ウイングを有してもよく、各々は、主要部の各々の端部に枢着されている。少なくともひとつの側方ウイングは、長手軸線方向に沿った主要部の長さの半分より短い長さを有してよい。少なくともひとつの側方ウイングは、ビームの上方部において、主要部の一端に載置されたウイング枢動アセンブリを有する。ウイング枢動アセンブリは、主要部に載置された第１端および少なくともひとつの側方ウイングに載置された第２端を有する少なくともひとつのアクチュエータを有してよい。少なくともひとつのアクチュエータは、複動作動シリンダのような作動シリンダであってよい。

ひとつの実施形態において、ウイング枢動アセンブリは、主要部および少なくともひとつの側方ウイングの一方のそれぞれ隣接する端部において画定された円筒キャビティと、主要部および少なくともひとつの側方ウイングの他方にそれぞれ隣接する端部において伸長する互いに離隔された少なくとも２つのプレートと、円筒キャビティ内に挿入されかつ少なくとも２つのプレートに固定されたコアとを有し、プレートは、円筒キャビティの開口部を覆い、かつ、少なくともひとつのコアは、円筒キャビティの内部で回転可能であり、ウイングの枢動軸は、コアの中心において、ブレードの長手方向軸線に対して直角に伸長する。ひとつの実施形態において、ウイングの枢動軸は、ビームの上方かつビームの上面の下に配置されている。

ひとつの実施形態において、少なくともひとつの側方ウイングは、ブレードの長手軸に対して直角に伸長するウイングの枢動軸の回りを枢動する。

ひとつの実施形態において、少なくともひとつの側方ウイングが展開構成にあるとき、少なくともひとつの側方ウイングの下方面は、主要部の下方面と同じ面にあり、その結果地面と接触するための連続面を形成する。

ひとつの実施形態において、少なくともひとつのウイングおよび主要部の各々は、それぞれの下方面付近でビームに固定された刃先端を有する下方面を含み、刃先端は、表面形成イクイップメントが使用中のときに形成されるべき面と接触し、主要部の刃先端は、その側方端部において雄コネクタおよび雌コネクタのうちの少なくともひとつを有し、少なくともひとつのウイングの刃先端は、主要部に隣接する端部において雄コネクタおよび雌コネクタのうちの他の少なくともひとつ有し、雄および雌コネクタは、ブレードが展開した構成の際に、他方の内部に係合することができる。

ひとつの実施形態において、表面形成イクイップメントは、主要部に載置され、かつ、ビームの上面の上方に実質的に垂直に伸長するデフレクタを有する。

ひとつの実施形態において、少なくともひとつのウイングおよび主要部の隣接端部は、傾斜しており、実質的に相補的形状を有する。

本願発明の他の一般的な態様は、表面形成イクイップメントに関し、それは、長手軸方向に沿って延伸する幾何学的プロファイルの形状を有するビームを含むブレードを有し、該ブレードは、主要部および該主要部の一端に対して枢着した少なくともひとつの側方ウイングを有し、該少なくとも一つの側方ウイングは展開構成および少なくともひとつの折りたたんだ位置の構成が可能である。

ひとつの実施形態において、少なくともひとつの側方ウイングは、２つの側方ウイングを有し、各々は、主要部のそれぞれの端部に対して枢着されている。

ひとつの実施形態において、少なくともひとつの側方ウイングは、長手軸方向に沿った主要部の長さの半分以下の長さを有する。

ひとつの実施形態において、少なくともひとつの側方ウイングは、ビームの上部部分において、主要部の一端に載置されたウイング枢動アセンブリを有する。ウイング枢動アセンブリは、主要部に載置された第１端部および少なくともひとつの側方ウイングに載置された第２端部を有する、作動シリンダのような少なくともひとつのアクチュエータを有する。

ひとつの実施形態において、ウイング枢動アセンブリは、それぞれの隣接端部において、主要部および少なくともひとつの側方ウイングのうちの一方の内部に画成されたシリンダキャビティと、主要部および少なくともひとつの側方ウイングの他方のそれぞれに隣接する端部で伸長し、互いに離隔された少なくとも２つのプレートと、円筒キャビティ内に挿入され、少なくとも２つのプレートに固定されたコアとを有する。プレートは、円筒キャビティの開口部を覆い、少なくとも一つのコアは、円筒キャビティの内部で回転可能であり、ウイングの枢動軸は、コアの中心で、ブレードの長手方向軸方向に対して直角に伸長する。ウイングの枢動軸は、ビームの上部でかつビームの上面の下に配置されてよい。

ひとつの実施形態において、少なくともひとつの側方ウイングが、長手軸方向に対して直角に伸長するウイングの枢動軸の回りを枢動する。

ひとつの実施形態において、少なくともひとつの側方ウイングが展開構成であるとき、少なくともひとつの側方ウイングの下方面は、主要部の下方面と同じ面にあり、その結果、地面と接触する連続面を形成する。

ひとつの実施形態において、少なくともひとつの側方ウイングおよび主要部の各々は、それぞれの下方面付近でビームに固定された刃先端を有する下方面を有し、該刃先端は、表面形成イクイップメントが使用中のとき、形成されるべき面と接触しており、主要部の刃先端は、その側方端部において雄コネクタおよび雌コネクタのうちの少なくともひとつを有し、少なくともひとつの側方ウイングの刃先端は、主要部に隣接するその端部において、雄コネクタおよび雌コネクタのうちの残りの少なくともひとつを有し、雄雌コネクタは、ブレードが展開構成にあるときにひとつが他方の内部に係合することができる。

ひとつの実施形態において、表面形成イクイップメントは、主要部に載置され、ビームの上方面の上方で実質的に垂直に伸長するデフレクタを有する。

ひとつの実施形態において、少なくともひとつのウイングおよび主要部の隣接端部は、傾斜し、かつ、実質的に相補的形状を有する。

ひとつの実施形態において、表面形成イクイップメントは、ブレードの結合された近位端、および、機動ユニットに取付可能に構成された遠位端を有するアタッチメント構造を有する。該アタッチメント構造は、機動ユニットの正面にブレードを取り付けるように構成されてよい。アタッチメント構造は、その近位端において互いに係合し、かつ、その遠位端において互いに離隔する２つのアームを有してよい。

ひとつの実施形態において、表面形成イクイップメントは、ブレードおよびアタッチメント構造に結合されたブレード枢動アセンブリを有し、それによりブレードは、ブレードの長手軸がイクイップメントの移動方向に対して実質的に垂直に方向付けされる直線位置と、ブレードの長手軸がイクイップメントの移動方向によって斜角を画定する複数の傾斜位置との間で、枢動可能になる。ブレード枢動アセンブリは、長手軸に沿ったブレードの中心に実質的にアライメントされ、かつ、該長手軸に対して実質的に垂直のブレードの枢動軸の回りに枢動してよく、このブレードの背面に対して実質的に垂直に離隔されている。枢動アセンブリは、ブレード上に固定して載置されかつその後方に伸長する第１ディスクと、アタッチメント構造の近位端の支持面と、両者の間に第１ディスクが伸長した状態で、第１ディスクの脱落を防止するべく、支持面に固定された少なくともひとつの固定片とを含むターンテーブルシステムを有し、中央ディスクは、支持面と少なくともひとつの固定片との間を、ターンテーブルシステムの中心とアライメントされたブレードの枢動軸の回りで枢動することが可能である。支持面は、アタッチメント構造の近位端上に固定して載置された上方プレートを有してよい。少なくともひとつの固定片は、支持面に固定された２つのフープを有してよい。枢動アセンブリは、少なくともひとつのアクチュエータを有して良い。例えば、枢動アセンブリは、ブレードの枢動軸の各側に配置された少なくとも２つのアクチュエータの少なくともひとつを有する少なくとも２つのアクチュエータを有してよい。２つのアクチュエータの各々は、単動作動シリンダのような作動シリンダを有し、アタッチメント構造に固定された第１端およびブレードに固定された第２端を有する。

ひとつの実施形態において、ビームは下方面を有し、ブレードは、下方面の付近でビームに固定された刃先端を有する。刃先端は、表面形成イクイップメントの使用中に形成されるべき表面と接触する。ビームは、正面および背面を有し、刃先端は、正面および背面において、ビームの下方面を越えて突出している。刃先端は、ビームの側方端部においてビームの下方面を越えて突出してもよい。刃先端は、少なくとも１／２インチだけビームの下方面を越えて突出してもよい。刃先端はビームの下方面を完全に覆ってよい。ひとつの実施形態において、刃先端は、ビームの下方面の表面積よりも大きな表面積を有する。ひとつの実施形態において、刃先端は、長手軸に沿って面取りされたエッジを有する。例えば、面取りされたエッジは、鋭角を形成し、その先端はビームの外側に向かって突出する。ひとつの実施形態において、刃先端は、３／８インチと１インチの間の厚さを有する。刃先端は実質的に平坦な下方面を有してよい。刃先端は、アブレーションに対して高い耐性を有する材料から形成されてよい。刃先端は、ビームの高さよりも小さい厚さを有してよい。刃先端は、地面と接触する下方面および、ビームの下方面と接触する上方面を有してよく、下方面の面積は、上方面の面積より大きい。

ひとつの実施形態において、ビームはその高さの少なくとも７倍の長さを有し、その高さより小さい深さを有する。

ひとつの実施形態において、ビームは、長手軸に沿って延伸した幾何学的プロファイルの形状を有するクローズド・プロファイルを有するビームであり、長手軸に沿って伸長する少なくとも３つの面を有し、３つの面の間で内部体積を画定している。ビームの内部に画定された内部体積は、実質的に空であってよい。ビームは、少なくとも３つの面のうちの２つの間で内部体積内に伸長する少なくともひとつの補強部材を含む内部補強構造を有してよい。ひとつの実施形態において、ビームは２インチと１２インチの間で変化する幅を有する。

ひとつの実施形態において、ビームは、少なくとも６つの面を有する。ビームは、少なくとも２つの側面を有してよい。

ひとつの実施形態において、ビームは、正面および背面を有し、正面および背面のうちの少なくともひとつは凹面形状を有する。

ひとつの実施形態において、ビームは、互いに平行に長手軸方向に沿って伸長する平坦な下方面および平坦な上方面を有する。

本願発明の他の一般的な態様は、表面形成イクイップメントに関し、表面形成イクイップメントは、長手軸方向に沿って延伸する幾何学的プロファイル形状を有し、長手軸方向に沿って伸長する少なくとも３つの面を有し、３つの面の間で内部体積を画定するクローズド・プロファイルを有するビームを含むブレードと、表面形成イクイップメントの使用中に形成されるべき表面と接触する、下方面の付近でビームに結合された刃先端とを有する。

ひとつの実施形態において、ビームは正面および背面を有し、刃先端は、正面および背面においてビームの下方面を越えて突出している。刃先端は、ビームの側方端部においてビームの下方面を越えて突出している。刃先端は、少なくとも１／２インチだけビームの下方面を越えて突出してよい。刃先端は、ビームの下方面を完全に覆ってよい。刃先端は、ビームの下方面の表面積よりも大きい表面積を有してよい。刃先端は、長手軸に沿って、面取りされたエッジを有してよい。面取りされたエッジは、鋭角を形成してよく、その先端はビームの外側の方向に向かって突出している。刃先端は、３／８インチと１インチとの間の厚さを有してよい。刃先端は、実質的に平坦な下方面を有してよい。刃先端はアブレーションに対して高い耐性を有する材料から形成されてよい。刃先端は、ビームの高さより小さい厚さを有してよい。刃先端は、地面と接触する下方面およびビームの下方面と接触する上方面を有し、下方面の表面積は、上方面の表面積より大きい。

ひとつの実施形態において、表面形成イクイップメントは、ブレードに結合された近位端および機動ユニットに取付可能に構成された遠位端を有するアタッチメント構造と、ブレードおよびアタッチメント構造に結合されたブレード枢動アセンブリを有し、ブレード枢動アセンブリにより、ブレードは、ブレードの長手軸がイクイップメントの移動方向に対して実質的に垂直に方向付けられるところの直線位置と、ブレードの長手軸がイクイップメントの移動方向によって斜角を画成するところの複数の傾斜位置との間で枢動可能となる。

ひとつの実施形態において、ブレード枢動アセンブリは、その長手軸に沿ったブレードの中心と実質的にアライメントされかつ該長手軸に実質的に垂直なブレードの枢動軸の回りを枢動し、当該ブレードの背面に対して実質的に離れて配置される。

ひとつの実施形態において、枢動アセンブリは、ブレード上に固定して載置されかつその後方に向かって伸長する第１ディスクと、アタッチメント構造の近位端の支持面と、両者の間で第１ディスクが伸長した状態で、第１ディスクの脱落を防止するべく、支持面に固定された少なくともひとつ固定片とを有し、中央ディスクは、支持面と少なくともひとつ固定片との間で、ターンテーブルシステムの中心とアライメントされたブレードの枢動軸の回りを枢動可能である。支持面は、アタッチメント構造の近位端に固定して載置された上方プレートを有する。少なくともひとつの固定片は、支持面に固定される２つのフープを有する。枢動アセンブリは、少なくともひとつのアクチュエータを有してよい。例えば、枢動アセンブリは、ブレードの枢動軸の各側に配置された２つのアクチュエータの少なくともひとつを有する少なくとも２つのアクチュエータを有する。２つのアクチュエータの各々は、アタッチメント構造に固定された第１端およびブレードに固定された第２端を有する単動作動シリンダのような作動シリンダを有する。

ひとつの実施形態において、ビームの内部に画定された内部体積は実質的に空である。ビームは、少なくとも３つの面の２つの間で内部体積内に伸長する少なくともひとつの補強部材を含む内部補強構造を有する。ビームは、その高さの少なくとも７倍の長さを有し、その深さは、その高さより小さい。ひとつの実施形態において、ビームは、２インチと１２インチの間で変化する幅を有する。ひとつの実施形態において、ビームは少なくとも６つの面を有する。ビームは少なくとも２つの側方面を有してよい。ビームは正面および背面を有し、正面および背面の少なくともひとつは凹面形状を有する。ビームは、平坦な下方面および平坦な上方面を有し、互いに平行に長手軸に沿って伸長する。

本願発明の他の一般的な態様は表面形成イクイップメントに関し、当該表面形成イクイップメントは、長手軸に沿って延伸する幾何学的プロファイル形状を有するビームを有するブレードであって、主要部を含むブレードと、ブレードが結合される近位端と機動ユニットに取付可能に構成された遠位端を有するアタッチメント構造と、ブレードおよびアタッチメント構造に結合されるブレード枢動アセンブリであり、それによって、ブレードが、ブレードの長手軸がイクイップメントの移動方向に実質的に垂直に方向付けられる直線位置と、ブレードの長手軸がイクイップメントの移動方向によって斜角を画成する複数の傾斜位置との間で、枢動可能となる。

ひとつの実施形態において、ブレード枢動アセンブリは、その長手軸に沿ったブレードの中心で実質的にアライメントされかつ該長手軸に対して実質的に垂直なブレードの枢動軸の回りを枢動し、ブレードの背面に対して実質的に垂直に離隔される。

ひとつの実施形態において、枢動アセンブリは、ブレード上に固定して載置されかつその後方に伸長する第１ディスクと、アタッチメント構造の近位端における支持面と、両者の間で第１ディスクが伸長した状態で、第１ディスクの脱落を防止するべく、支持面に固定された少なくともひとつの固定片を含むターンテーブルシステムを有する、中央ディスクは、支持面と少なくともひとつの固定片との間で、ターンテーブルの中心とアライメントされて、ブレードの枢動軸の回りを枢動することができる。支持面は、アタッチメント構造の近位端に固定して載置された上方プレートを有してよい。

ひとつの実施形態において、少なくともひとつの固定片は、支持面に固定された２つのフープを有してよい。

ひとつの実施形態において、枢動アセンブリは、ブレードの枢動軸の各側に配置された２つのアクチュエータの少なくともひとつを有する少なくとも２つのアクチュエータを有する。少なくとも２つのアクチュエータの各々は、アタッチメント構造に固定された第１端およびブレードに固定された第２端を有する、単動作動シリンダのような作動シリンダを有してよい。

ひとつの実施形態において、ビームは、その高さの少なくとも７倍の長さを有し、その深さは、その高さより小さい。ビームは、２インチおよび１２インチの間で変化する幅を有してよい。

ビームは、平坦な下方面および平坦な上方面を有し、互いに長手軸に沿って平行に伸長する。

ひとつの実施形態において、表面形成イクイップメントは、下方面付近でビームに固定された刃先端を有し、該刃先端は、表面形成イクイップメントの使用中に形成されるべき面と接触する。刃先端は、ビームの下方面を越えて突出してよい。刃先端は、ビームの側方端部においてビームの下方面を越えて突出する。刃先端は少なくとも１／２インチだけビームの下方面を越えて突出してよい。ひとつの実施形態において、刃先端は、ビームの下方面を完全に覆う。ひとつの実施形態において、刃先端はビームの下方面の表面積より大きい表面積を有する。刃先端は長手軸に沿って面取りされたエッジを有してよい。面取りされたエッジは鋭角を形成してよく、その先端はビームの外側に向かって突出する。刃先端は、３／８インチと１インチの間の厚さを有してよい。刃先端は、実質的に平坦な下方面を有してよい。刃先端は、アブレーションに対して高い耐性を有する材料から形成されてよい。刃先端は、ビームの高さより小さい厚さを有してよい。刃先端は、地面と接触する下方面およびビームの下方面と接触する上方面を有してよく、下方面の表面積は、上方面の表面積より大きい。

本願発明の他の一般的な態様は、動力付き表面形成イクイップメントに関し、動力付き表面形成イクイップメントは、動力ユニットと、動力ユニットに載置された上述したような表面形成イクイップメントとを有する。表面形成イクイップメントは動力ユニットの正面において取り外し可能に載置されてよい。ひとつの実施形態において、動力ユニットは、地面に接触する面を有し、表面形成イクイップメントのブレードの下方面は動力ユニットの地面と接触する面と同じ平面に載置されている。ひとつの実施形態において、動力ユニットは、表面形成イクイップメントを受設するサポートを有し、該サポートは、それが枢動しかつブレードの位置を修正するべく制御可能であるように載置されている。

本願発明の他の一般的な態様は、上述した表面形成イクイップメントを製造するための方法に関する。

本願発明の他の一般的な態様は、上述した表面形成イクイップメントの使用に関する。

本願発明の他の一般的な態様は、２つのコンポーネントを相互に枢動させるための枢動機構に関し、当該枢動機構は、第１コンポーネントに固定して載置された中央ディスクと、第２コンポーネント上の支持面と、両者の間で中央ディスクが伸長した状態で、中央ディスクの脱落を防止するべく、支持面に固定された少なくともひとつの固定片とを有し、中央ディスクは、支持面と少なくともひとつの固定片との間で枢動可能である。

ひとつの実施形態において、中央ディスクは、円形形状であり、Ｔ字形状のプロファイルを有する。ひとつの実施形態において、支持面は上方プレートを有する。ひとつの実施形態において、少なくともひとつの固定片は支持ディスクの下に配置された２つのフープを有する。ひとつの実施形態において、当該機構は、第１コンポーネントおよび第２コンポーネントに結合された少なくともひとつのアクチュエータを有し、その結果、中央ディスクは支持面に関して枢動可能となる。

明細書において、用語“ビーム”は、長手軸方向に沿って伸長する延伸幾何学的プロファイルを有するオブジェクト、ボディまたは構造を指す。ビームは、Ｉ字形状断面ビーム、Ｃ字形状断面ビーム、Ｌ字形状断面ビーム、Ｔ字形状断面ビーム、表面が平坦または曲面であるチューブ形式のビームを含む共通構造エレメントのプロファイルを有してよい。

明細書において、用語“クローズド・プロファイルを有するビーム”は、長手軸方向に沿って伸長する延伸幾何学的プロファイルを有し、長手軸に沿って延伸する少なくとも３つの面を有し、かつ、それらの面の間で内部体積を画定する、オブジェクト、ボディまたは構造を指す。長手軸に対して垂直な断面においてクローズド・プロファイルを有するビームのプロファイルは、クローズド形状を画成する。クローズド・プロファイルを有するビームは、３次元（長さ、深さ（または幅）および高さ）を有し、その幾何学的プロファイルはその長さがその深さおよびその高さより実質的に大きいか、大きいか、かなり大きいために、延伸形状である。少なくとも３つの面によって画定された内部体積は、充填されているか、部分的に空か、実質的に空か、または、完全に空（中空）である。ひとつの実施形態において、クローズド・プロファイルを有するビームは、ビームの長手軸方向に沿って延伸する少なくとも３つの面、および、端部を終端する２つの側方面を含む少なくとも５つの面を有する。クローズド・プロファイルを有するビームの端部は、オープンであってよく、または、面によって閉止されていてもよい。ひとつの実施形態において、延伸幾何学的プロファイルは、平面、凹面形状または凸面形状である６つの面（いわゆる６面体）を有する。ひとつの実施形態において、クローズド・プロファイルを有するビームは、長手軸に対して垂直な断面の軸に沿って、実質的に長方形、正方形、菱形、台形等の形状の断面プロファイルを有する。ひとつの実施形態において、クローズド・プロファイルを有するビームの断面プロファイルは、実質的に台形であるが、実質的に凹面形状を有するいくつかの面を有し、特に、面は、長手軸に平行に続くコーナーで一致する。

ビームがクローズド・プロファイルを有するビームではない実施形態において、このビームは、少なくともひとつの下方フランジおよび下方フランジから伸長するウエブを有する。ひとつの実施形態において、ビームは上方フランジを有し、ウエブは下方フランジと上方フランジの間で伸長する。ウエブは、平坦または湾曲したプロファイルを有してよい。

明細書において、用語“ウイング”は、ブレードが２つ以上の部分から形成される場合に、ブレードの主要部に関して側方に載置された側方部を指す。

明細書において、用語“レベリング”は、表面形成動作、より具体的には、水平または傾斜している面の平坦化を指す。

明細書において、用語“近位”は、ブレードまたはブレードの中心に近いエレメントまたはコンポーネントを指し、用語“遠位”は、ブレードまたはブレードの中心から遠い（エンドに近い）エレメントまたはコンポーネントを指す。

図１は、展開（または延伸）位置で構成された２つの側方ウイングを含む、ひとつの実施形態に従う表面形成イクイップメントの正面右からの斜視図である。 図２は、図１に示す表面形成イクイップメントの正面立面図である。 図３は、図１に示す表面形成イクイップメントの背面立面図である。 図４は、図１に示す表面形成イクイップメントの上方から見た平面図である。 図５は、図１に示す表面形成イクイップメントの下から見た底面図である。 図６は、右側ウイングが展開した位置にある、図１に示す表面形成イクイップメントの右側側面図である。 図７は、２つの側方ウイングが折りたたんだ（またはコンパクト）位置に構成された、ひとつの実施形態に従う表面形成イクイップメントの正面右から見た斜視図である。 図８は、図７に示す表面形成イクイップメントの正面立面図である。 図９は、図７に示す表面形成イクイップメントの背面立面図である。 図１０は、図７に示す表面形成イクイップメントを上から見た平面図である。 図１１は。図７に示す表面形成イクイップメントを下から見た底面図である。 図１２は、右手側ウイングが折りたたんだ位置にある、図７に示す表面形成イクイップメントの左手側の立体側面図である。 図１３は、機動ユニット（図示せず）に載置されたときに、表面形成イクイップメントの移動方向によって、ビームが斜角を画定するところの、図１に示す表面形成イクイップメントを上から見た斜視図である。 図１４は、図１に示す表面形成イクイップメントの正面右から見た分解斜視図である。 図１５Ａは、図１に示す表面形成イクイップメントのブレードのさまざまな実施形態のうちのひとつの断面図である。 図１５Ｂは、図１に示す表面形成イクイップメントのブレードのさまざまな実施形態のうちのひとつの断面図である。 図１５Ｃは、図１に示す表面形成イクイップメントのブレードのさまざまな実施形態のうちのひとつの断面図である。 図１５Ｄは、図１に示す表面形成イクイップメントのブレードのさまざまな実施形態のうちのひとつの断面図である。 図１５Ｅは、図１に示す表面形成イクイップメントのブレードのさまざまな実施形態のうちのひとつの断面図である。 図１５Ｆは、図１に示す表面形成イクイップメントのブレードのさまざまな実施形態のうちのひとつの断面図である。 図１５Ｇは、図１に示す表面形成イクイップメントのブレードのさまざまな実施形態のうちのひとつの断面図である。 図１６は、側方ウイングが、関節システムによって、主要部に結合され、かつ、側方ウイングが折りたたんだ位置で構成されるところの、他の実施形態に従う表面形成イクイップメントを上から見た平面図である。 図１７は、図１６に示す表面形成イクイップメントの正面立面図である。 図１８は、図１６に示す表面形成イクイップメントの図１６のＡ−Ａ断面図である。 図１９は、右側ウイングが折りたたんだ位置にある、図１６に示す表面形成イクイップメントの右側の側面立面図である。 図２０は、図１６に示す表面形成イクイップメントの背面立面図である。 図２１は、側方ウイングが展開した位置にある、図１６に示す表面形成イクイップメントの上から見た平面図である。 図２２は、図２１に示す表面形成イクイップメントの正面立面図である。 図２３は、右側ウイングが展開した位置にある、図２１に示す表面形成イクイップメントの右側の側面立面図である。 図２４は、図２１に示す表面形成イクイップメントの関節システムの分解拡大斜視図である。

表面形成イクイップメントおよび表面形成イクイップメントを製造するための方法が、図面を参照して説明される。

より具体的には、図１から１４を参照して、表面形成イクイップメント２０は、全体的にビーム形状のブレード２２を有し、該ブレードの少なくともひとつの外面は形成（成形）面を構成する。ひとつの実施形態において、ブレード２２は、少なくともひとつのビーム２６を含み、ビーム２２の外面は形成面またはその一部を構成する。表面形成イクイップメント２０は、機動ユニット（図示せず）（または動力ユニットまたは原動ユニット、限定しないが、土木工事、農業および／または工業作業の現場で動作する、キャタピラータイプ、差動（スキッドステア）ステアリングを有するコンパクトローダー、トラクター、および、ブルドーザーなどの装置）の正面および背面に配置されかつ載置されるように構成される。

ひとつの実施形態において、表面形成イクイップメント２０は、このブレード２２に結合されたブレードアタッチメント構造２４を有し、それにより、ブレード２２は、機動ユニットの正面または背面に載置可能となる。図１から１４において、アタッチメント構造２４は、機動ユニットの正面または背面においてブレード２２に載置するように構成されている。これは、ブレード２２が機動ユニットと曲がって係合することができるように構成されている。特に、アタッチメント構造２４は、ブレード２２に結合された第１端、および、機動ユニットの正面において機動ユニットに係合可能な第２端を有する。ひとつの実施形態において、ブレード２２のアタッチメント構造２４は、ブレード枢動アセンブリ４０の介在によってブレード２２に結合される。

ひとつの実施形態において、ブレード２２は、長手軸Ｌによって特徴づけられ、複数の位置に構成可能となる。本例において、これらの位置は、機動ユニットによって直線的に押されるかまたは引かれるときに、表面形成イクイップメント２０の移動方向Ｄを参照して言及され、それは、それが曲がらない場合のことを意味する。“直線位置”と言及される第１位置において、ブレード２２の長手軸Ｌは、イクイップメント２０の移動方向Ｄに対して実質的に垂直に方向づけられている。“傾斜位置”と言及される第２位置において、イクイップメントの移動方向に関して傾斜角度を形成する面内で、ブレード２２が直線位置にありつつ、ブレード２２は、ブレード２２の長手軸Ｌに対して実質的に平行な回転軸に対して、前方または後方に枢動される。“斜め位置”と言及される第３位置において、ブレード２２の長手軸Ｌは、イクイップメントの移動方向Ｄに関して斜角を画定する。斜角は、直角（９０°）または直角の倍数ではない角度で画定される。斜め位置において、斜め方向は、イクイップメントの移動方向Ｄに対して右または左方向に向いていてよいことがわかる。これらの位置の組み合わせもまた可能であることがわかる。例えば、これに限定しないが、ブレード２２は、直線かつ傾斜位置に構成されるか、または、斜め位置でかつ傾斜位置に構成されてよい。

図１から１４は、表面形成イクイップメント２０の第１実施形態を示す。表面形成イクイップメント２０は、ブレード２２および、ブレード２２の背面の中央に設置されたブレードアタッチメント構造２４を有する。長手軸Ｌを有するブレード２２は、ビームを有し、その長手軸はブレード２２の長手軸Ｌに対応する。図示した実施形態において、ビーム２６は、クローズド・プロファイルを有するビームであり、特に、６面を有する延伸幾何学的形状を有する。ビームの６面は、正面３０、正面３０の反対で離隔された背面３２、正面３０と背面３２との間でそれらの端部で延伸する下方面３４、下方面３４の反対の上方面３６、および、互いに離隔された２つの側面３７を有する。ある実施形態において、地面に接触するブレード２２の表面は、下方面３４ではない。代替例において、ビーム２６は側面３７を有しなくてよく、ビーム２６は側面３７において開口を有してよい。代替例において、クローズド・プロファイルを有するビームに対して、ビーム２６は、上方面３６を有しなくてもよく、その結果正面３０および背面３２は、互いに係合する上部エッジを有する（長手軸Ｌに沿って伸長する３つの面を有するビーム）。他の例において、ビーム２６は、６つ以上の面を有してもよい。ビーム２６は、クローズド・プロファイルを有するビームと異なってもよい。例えば、これに限定しないが、ビームは、Ｉ字断面ビーム、Ｃ字断面ビーム、Ｌ字断面ビーム、Ｔ字断面ビーム等を含む共通構造エレメントのプロファイルを有してよい。

上述したように、ビームは、延伸形状であり、それは、その最大寸法がその長さであることを意味する。ひとつの実施形態において、ビームの長さは、ビームの高さの７倍である。他の実施形態において、ビームの長さは、ビームの高さの少なくとも９倍である。ひとつの特定の実施形態において、ビームの長さは、ビームの高さの約１１倍である。ひとつの実施形態において、ビームの深さは、その高さより小さい。他の例において、ビームの深さは、その高さより大きい。特に、実施形態において、深さと高さの比率は、５／８のオーダーである。付加的に、ビームの長手軸方向に沿って、そのプロファイルは、直線的（直線ビーム）または非直線的（曲線ビーム）であってよい。ひとつの実施形態において、ビームは、一定または一定ではない曲率半径を有してよく、または、その長さに沿って少なくとも１回変化してもよい。

クローズド・プロファイルを有するビームに対して、ビーム２６の内部体積は、充填されているか、部分的に充填されているか、空（または中空）であってよい。ひとつの実施形態において、イクイップメント２０の重量を減少させるために、ビーム２６の内部体積は、大部分が空（または中空）であるが、補強構造を有する。ひとつの実施形態において、補強構造は、２つの面を画成するビーム２６の２つの壁面の間で内部体積内に伸長する複数の補強部材を有する。ひとつの実施形態において、ビーム２６は、溶接および／または接合および／またはボルト型であってよい。

図示した実施形態において、ブレード２２は主要部２２ａ、および、主要部２２ａの端部において、主要部２２ａに枢着された２つの側方部２２ｂ（側方ウイング２２ｂ）を有する。主要部２２ａおよび側方ウイング２２ｂは、ビームの正面３０、背面３２、下方面３４、および、上方面を有する。図示した実施形態において、ビームの側方ウイング２２ｂの各々は、その遠位端（その端部が主要部２２ａから離れていることを意味する）において、および、その近位端（その端部が主要部２２ａに近接していることを意味する）において、側方面３７を有し、ビーム２６の主要部２２ａの端部は開放されている。代替例において、側方ウイング２２ｂのビーム２６の近位端および遠位端の少なくともひとつは開放されてよい。また、主要部２２ａにおいてビーム２６の端部は、閉止されてもよい。

ひとつの実施形態において、主要部２２ａの上方面３６は、長手軸Ｌに沿って、下方面３４よりも短い。したがって、主要部２２ａにおいて、端部は傾斜している。側方ウイング２２ｂにおいて、ビーム２６は、主要部２２ａの端部と実質的に相補関係にある形状、特に、上面３６付近でより長くなるように傾斜した形状の近位端を有してよい。

ひとつの実施形態において、側方ウイング２２ｂの遠位端もまた、例えば、側方ウイング２２ｂの近位端と同じ方向に、傾斜してもよい。その結果、遠位端の下方エッジは、側方ウイング２２ｂの外側に、上方エッジを越えて突出する。遠位端および近位端の傾斜角度は、ブレード２２の下方面に対して定義され、同じでも異なってもよい。

他の実施形態において、側方ウイング２２ｂおよび／または主要部の端部は直線であってよく、つまり傾斜しておらず、または実質的に垂直であってよい。

図１から図６に示す展開した構成にブレード２２があるとき、以下で詳細に説明されるように、正面３０、背面３２、下方面３４および上方面３６の各々は、他の部分の対応する面に実質的にアライメントされており、その結果、実質的に連続する面が画成される。このことは、さまざまな部分２２ａ、２２ｂの対応する面が、展開位置において、同じ平面内に実質的に存在していることを意味する。

他の例において、正面３０、背面３２、下方面３４および上方面３６の少なくともひとつは、他の部分の対応する面とアライメントされることはない。

図示した実施形態において、ブレード２２の主要部２２ａおよび側方ウイング２２ｂは、長手軸Ｌに垂直な断面で見たとき、実質的に同じプロファイルを有する。側方ウイング２２ｂの長さ（ブレード２２の長手軸Ｌに沿った長さを意味する）は主要部２２ａより短い。ひとつの実施形態において、側方ウイング２２ｂはブレード２２の主要部２２ｂの半分の長さを有する。他の例において、ブレードの主要部２２ａおよび側方部２２ｂは、長手軸Ｌに垂直な断面で見たときに異なるプロファイルを有してよい。

上述したように、側方ウイング２２ｂはウイング枢動アセンブリ５０によってブレード２２の主要部２２ａに枢着され、それによって枢動軸５２の回りに枢動可能になる。側方ウイング２２ｂの枢動軸５２は、ブレード２２の長手軸Ｌと実質的に垂直な方向に伸長する。ひとつの実施形態において、ウイング枢動アセンブリ５０は、ブレード２２の主要部２２ａの少なくとも上部で、かつ、その端部に実質的に配置されている。より具体的には、それらは、枢動軸５２がビームの中央線の上を伸長するように、すなわち、下方面３４よりも上方面３６に近くなるように、配置されている。図１から図１４に示す実施形態において、枢動軸は、ビーム２６の上面の上方に配置されている。

特に、ウイング枢動アセンブリ５０の各々は、主要部２２ａおよび側方ウイング２２ｂの各々の上方面３６に係合されたヒンジ５４を有する。ヒンジ５４は、枢動軸５２の一方側において、主要部２２ａに固定され、枢動軸５２の他方側において側方ウイング２２ｂに固定される。以下で詳細に説明するように、ウイング枢動アセンブリ５０により、側方ウイング２２ｂは、図１から図６に示すような展開位置に構成可能になり、図７から図１２に示すような完全な折りたたみ位置に構成可能となり、かつ、展開位置と完全な折りたたみ位置との間で複数の中間折りたたみ位置を維持することができる。

図１から１４に示すブレード２２は、３つの部分（本実施形態において中央部の主要部２２ａ、および、２つの側方ウイング２２ｂ）から成る。他の実施形態において、ブレード２２は、側方ウイングを省いた単一部分を有してよく、代替的に、ブレード２２は、主要部２２ａの右手側または左手側に載置された単一の側方ウイング２２ｂを有してもよい。他の代替的実施形態において、ブレード２２は、２つ以上の側方ウイング２２ｂを有してもよい。他の代替的実施形態において、ブレード２２は、一緒に結合された２つの側方ウイング２２ｂを有し、主要部２２ａを省いてもよい。よって、２つの側方ウイング２２ｂは、互いに関して枢動し、それらが地面と接触する展開位置において、および、それらが地面からほとんど離隔（上昇）される折りたたみ位置において、同時にまたは独立に構成されてよい。

加えて、図１から６に示す実施形態において、展開位置において、側方ウイング２２ｂは、長手軸Ｌに沿って、主要部２２ａとアライメントされる。これは、これらの間の角度がゼロであることを意味する。代替的実施形態において、展開位置において、側方ウイング２２ｂは、主要部２２ａに対して斜角を画定してよい。ひとつの実施形態において、側方ウイング２２ｂは、主要部２２ａに対して、アタッチメント構造２４から離れる方向に、前方に伸長してもよい。

ウイング枢動アセンブリ５０は、また、２つのアクチュエータ５５を有する。側方ウイング２２ｂの各々に、ひとつのアクチュエータ５５が関連している。図示した実施形態において、アクチュエータ５５は、２つの複動（空気式、電気式、水圧式）作動シリンダを有する。アクチュエータは、図示した複動作動シリンダ以外であってもよい。例えば、これに限定しないが、作動シリンダは、ロータリーアクチュエータによって置換可能である。これらは、主要部２２ａの背面３２に載置された第１端およびその背面で側方ウイング２２ｂのそれぞれに接続された第２端を有する。特に、図示した実施形態において、アクチュエータ５５の第２端は、上面３６のわずかに上方で、ヒンジ５４の遠位端に結合されている。

上述したように、アタッチメント構造２４は、背面においてブレード２２に結合されている。アタッチメント構造２４は、長手軸Ｌに関して、ブレード２２の長さに対して、実質的に中央に配置されている。図１から６に示す実施形態において、アタッチメント構造２４は、ブレード２２に結合された近位（または正面）端、および、機動ユニット（図示せず）に結合可能な遠位端（背面）を有する、２つのアーム３８によってＶ字形状を有するように特徴づけられる。２つのアーム３８の近位端は互いに対して係合されるが、一方遠位端は離隔されている。上から見た場合（図４および１０）または下から見た場合（図５および１１）、アタッチメント構造２４は、実質的に三角形のプロファイルを画定する。

表面形成イクイップメント２０は、アーム３８の近位端に設置されたブレード２２を枢動するためのアセンブリを有し、それによって、ブレード２２は、アタッチメント構造２４に取付可能となり、特に、アーム３８に枢着可能となる。特に、枢動アセンブリ４０により、ブレード２２は、枢動アセンブリ４０の中心にアライメントされ、かつ、実質的に垂直に伸長する枢動軸４４の回りを枢動することができる。図示した実施形態において、枢動軸４４は、ブレード２２の背面３２の後方に離隔されて配置される。ひとつの実施形態において、枢動アセンブリ４０は、ターンテーブルシステム４６を有し、枢動軸４４は、ターンテーブルシステム４６の中心に配置される。枢動アセンブリ４０は、以下で詳細に説明される。

ひとつの実施形態において、アタッチメント構造２４は主に金属である。例えば、それは主にスチールから形成されている。

アタッチメント構造２４はまた、図示した実施形態において、アーム３８のひとつの遠位端にそれぞれ固定可能である２つのプレート５８、ボルト、ネジまたは他の適当な機械的ファスナーのような機械的ファスナーを含むアタッチメント構造５６を有する。アタッチメント構造５６により、機動ユニット（図示せず）のシャーシへの迅速かつ調節可能な取付が可能になる。機動ユニットに対する表面形成イクイップメント２０の高さは、アタッチメント構造２４を使って、特に、以下に詳細に説明するように、プレート５８を使って調節される。

主要部２２ａおよび側方ウイング２２ｂを有するブレード２２は、地面を形成（成形）するように構成されている。ビーム２６の正面３０および／または背面３２は、直線および／または凹面（または中空）プロファイル、または、任意の他の適当なプロファイルを有してよい。ビーム２６用のさまざまなプロファイルが図１５を参照して以下で説明される。正面３０の形状は背面３２の形状と異なってもよい。また、ビーム２６の正面３０の形状は、側方ウイング２２ｂでのビーム２６の正面３０の形状と異なってもよい。同様に、主要部２２ａの背面３２の形状は、側方ウイング２２ｂの背面３２の形状と異なってもよい。

図１から１４に示す実施形態において、ブレード２２はまた、下方面３４付近で、ビーム２６に設置された刃先端４２を有する。以下で詳細に説明するように、図示した実施形態において、ブレード２２は、中央に配置された主要部２２と、側方ウイング２２ｂを有する。刃先端４２は、主要部２２ａにおいてビーム２６に載置された主要部、および、側方ウイング２２ｂにおいてビーム２６にそれぞれ載置されている２つの側方部の３つの部品を有する。刃先端４２の厚さは、ビーム２６の厚さよりも小さい。

刃先端４２は、ビーム２６の下方面３４に平行に延在する。それは、地面の上でブレード２２を支持し、したがって地面と平行に移動する。

図示した実施形態において、刃先端４２は実質的に台形形状のプロファイルを有し、ビーム２６の下方面３４を完全に覆う。しかし、他の実施形態（図示せず）において、刃先端４２は、台形プロファイルを有するか、または、任意の他の適当な形状であってもよい。代替的実施形態（図示せず）において、刃先端４２は、ビーム２６の下方面の付近において、それを完全に覆うことなく、ビーム２６の周辺に載置されてもよい。代替的実施形態（図示せず）において、刃先端４２はビーム２６の下方面３４を部分的に覆う。

図示した実施形態において、刃先端４２の外側エッジは面取りされ、鋭角を形成し、刃先端は、それがビーム２６と一致する上面位置よりも地面と接触する面の位置においてより幅が広い。したがって刃先端４２の外側エッジは、地面とビーム２６の下方面３４との角度を画定する。図示した実施形態において、刃先端４２の底コーナーは、ビーム２６の外側に延伸する。それは、刃先端４２がビーム２６の外側、特に、ビームの下方面３４に向かって突出する先端を有することを意味する。さまざまな実施形態において、面取りされたエッジの角度は、２０°から４０°の間で変化する。

刃先端４２は、イクイップメント２０の通常位置（または非動作位置）において地面に対して押圧される。イクイップメント２０の動作中、それは、平滑および地面形成面として作用する。つまり、刃先端４２はイクイップメントが移動するに従い、地面の上を滑ることを意味する。刃先端４２は、動作中、粒状または液体状材料と接触するため、このエッジは有意な摩擦に曝される。ひとつの実施形態において、それは、高いアブレーション耐性スチールのようなアブレーションに対して高い耐性を有する材料から形成されている。ビーム２６から突出する刃先端４２の鋭角先端は、地面を覆う粒状または液体状材料の中に容易に進入することができる。

ひとつの実施形態において、刃先端４２は、ビーム２６の下方面３４を完全に覆うプレートの形状を有する。大部分は、全周辺にわたって、刃先端４２は、側方面３７およびビーム２６の下方端を越えて突出する面取りされたエッジを有する。ブレード２２が一つ以上の側方ウイングを有する実施形態において、主要部２２ａおよび／または側方ウイング２２ｂの隣接エンドは、図示するような面取りされたエッジを有しなくともよい。

刃先端４２は、ネジ若しくはボルト、または、他の適当なアタッチメント手段のような複数の機械的ファスナーを使って、あるいは、これに限定しないが、溶接によって、ビーム２６に固定されてよい。

ブレード２２が複数のセクションを有する実施形態において、刃先端４２の側方部の側方エンドは、ブレード２２が展開構成にあるとき、互いに係合することができるような雄／雌タイプの結合を備えてもよい。より具体的には、図７および図１４に示すように、主要部２６ａの刃先端４２のエンドは、リセスを有し、側方ウイング２６ｂの近位端は、それぞれの側方ウイング２２ｂが展開構成にあるとき、リセス４３と相補的関係でそれと係合する突起部４５（雄結合部）を有する。刃先端４２における雄／雌タイプの結合は、イクイップメント２２の動作中に後方または前方に枢動する側方ウイング２２ｂのリスクを軽減する。代替的実施形態において、雄／雌タイプの結合は、主要部２６ａおよび側方ウイング２６ｂにおいて逆であってよい。雄／雌タイプの結合の形状および構成は、図示した実施形態と異なっていてもよい。

ある実施形態において、刃先端４２は、雄／雌タイプの結合を含まなくてもよい。

ひとの実施形態において、展開構成において、側方ウイング２２ｂは、主要部２２ａからわずかに離隔されている。

図７および図１４に示す折りたたんだ実施形態において、主要部２２ａのビーム２６のエンドは、露出している。それは、密閉（クローズオフ）されていないことを意味する。代替的実施形態において、主要部２２ａのビーム２６のエンドは、エンド壁によって密閉（クローズオフ）されてよい。その結果、このビームが少なくとも部分的に中空であれば、ビームの内部領域内に粒状または液体状材料が進入することを防止できる。

ひとつの実施形態において、ブレード２２は、平坦な下方面を有する。これは、ビーム２６を完全に覆う刃先端４２の下方面であってよい。また、それは、少なくとも部分的に露出されるビームの下方面３４と実質的にアライメントされた刃先端４２の下方面であってもよい。ひとつの実施形態において、ブレード２２の下方面は、機械的ファスナーを除き、キャビティを実質的に有しない。

ひとつの実施形態において、ブレード２２が展開位置にあるとき、側方ウイング２２ｂのブレード２２の下方面および主要部２２ａの下方面は、単一面を形成する。それは、側方ウイングでのブレード２２の下方面が、主要部２２ａでのブレード２２の下方面と実質的に同じ面であることを意味する。

代替的実施形態において、ブレード２２は、刃先端４２を含まなくてもよく、ブレード２２が地面と接触する面は、ビーム２６の下方面３４であってもよい。

上述したように、ブレード２２の側方ウイング２２ｂは、主要部２２ａに枢着されている。特に、それらは、展開位置（図１から図６および図１３）と複数の折りたたみ位置との間で枢動可能である。図７から図１２は、折りたたみ位置のひとつでのブレード２２を示し、特に、完全に折りたたんだ位置を示す。展開位置において、側方ウイング２２ｂは、主要部２２ａとアライメントされる。それは、主要部２２ａの長手軸と、側方ウイング２２ｂの長手軸の間で画定される角度がゼロであることを意味する。図７から１２において、２つの側方ウイング２２ｂは折りたたんだ位置に構成されているが、一方の側方ウイング２２ｂのみが折りたたんだ位置に構成され、他方の側方ウイング２２ｂが展開位置に構成されてもよい。折りたたんだ位置での側方ウイングの位置は異なってもよい。本説明において、側方ウイング２２ｂの折りたたんだ位置は、主要部２２ａの長手軸と、側方ウイング２２ｂの長手軸とにより画定される角度によって形成される。完全に折りたたんだ位置において、側方ウイング２２ｂは主要部２２ａの上面３６を押圧し、これにより、ブレード２２の押し面の高さが実質的に二倍になる。ブレード２２の押し面の高さの増加により、以下で詳細に説明するように、比較的大量の粒状材料が、イクイップメント１０を使って周囲に移動可能となる。

複数の折りたたみ位置およびひとつの展開位置でのブレード２２の選択的構成の可能性により、摩擦による構造および／または基礎構造の破壊のリスクを減少させることが可能になる。側方ウイング２２ｂの折りたたみ位置、すなわち、主要部２２ａの長手軸と側方ウイング２２ｂの長手軸とによって画定される角度は、必要により調節可能である。展開位置と、完全な折りたたみ位置との間の中間折りたたみ位置が、ある応用において有用であり得る。

図示した実施形態において、表面形成イクイップメント２０はまた、デフレクタ６０を有する。デフレクタ６０は、正面３０と一致するポイント付近でビーム２６の上面３６から上方に伸長する実質的に台形形状のプレートを有する。図示した実施形態において、デフレクタ６０は、主要部２２ａにのみ載置されている。しかし、代替的実施形態において、側方フランジ２２ｂもデフレクタを有してよい。例えば、デフレクタは、ブレード２２の背面３２の付近に載置されてもよい。代替的に、ブレード２２は、正面デフレクタおよび背面デフレクタの２つのデフレクタを有してよい。デフレクタ６０の形状および構成は、図示した実施形態と違っていてもよい。デフレクタ６０は、大量の粒状材料を押すときに、イクイップメント２０の有効面積を増加させる。

図７から１２に示す完全に折りたたんだ位置およびこの位置に近い折りたたみ位置において、側方ウイング２２ｂはデフレクタ６０用のサポートを与える。特に、側方ウイング２２ｂは、デフレクタ６０の背面に配置され、移動中の負荷が大きい場合にデフレクタは、側方ウイングにより静止する。その結果、表面形成動作中にデフレクタが曲がるかまたはダメージを受ける可能性を減少させることができる。

次ぎに枢動アセンブリ４０を、図１４を参照して詳細に説明する。このアセンブリにより、ブレード２２は、アタッチメント構造２４の先端に枢着可能となる。それは、枢動軸４４を画定し、その回りで、ブレード３３がイクイップメント２０の移動方向Ｄに対して枢動することができる。それは、ブレード２２に固定して載置されかつその後方に延伸する中央ディスク６２と、サポート面６４、特に、近位端でアーム３８に載置され固定された上部プレートと、２つの固定片、特に、フープ６６ａ、６６ｂを含むターンテーブルシステム４６を有する。上述したように、枢動アセンブリ４０は、ブレード２２が直線位置と斜め位置との間を枢動すること、および、枢動軸線４４がターンテーブルシステム４６の中心と実質的にアライメントされていることを保証する。

図示した実施形態において、中央ディスク６２は実質的に円形状であり、実質的にＴ字形状のプロファイルを有する。それは、ビーム２６の頂部の中心に固定され、特に、主要部２２ａの中央に固定されている。上部プレート６４も、同様にディスク形状を有し、円形である。その一部は、２つのアーム３８によって画定される先端を越えて前方に突出している。より具体的には、それは、２つのアーム３８の下方面に固定されている。

２つのフープ６６ａ、６６ｂは、互いに相補的形状を有する。それらは、それらと上部プレート６４との間で中央ディスク６２をトラップするように構成されかつ配置されている。より具体的には、組み立てられた構成において、上方プレート６４が中央ディスク６２の上方に伸長し、かつ、２つのフープ６６ａ、６６ｂが下方に伸長した状態で、中央ディスク６２は、上部プレート６４と２つのフープ６６ａ、６６ｂとの間に伸長し、特に含まれる。特に、フープ６６ａ、６６ｂは、これに限定しないが、ネジおよびボルトのような機械的ファスナーを使って上部プレート６４に固定される。よって、中央ディスク６２は、上方プレート６４とフープ６６ａ、６６ｂとの間に画定される空間内で枢動することができる。

中央ディスク、上部プレート６４およびフープ６６ａ、６６ｂの間の枢動中の摩擦を減少させるために、ラビリンスシール（図示せず）および多くのグリース・ニップル（図示せず）がターンテーブルシステム４６のキャビティに渡って対称的に配置されている。

相補的または代替的実施形態において、中央ディスク６２、上部プレート６４およびフープ６６ａ、６６ｂを有するターンテーブルシステム４６のさまざまなコンポーネントの接触面は、低い摩擦係数を有する材料で形成されるか、覆われており、その結果、枢動中にコンポーネント間で生じる摩擦が減少され、摩耗に耐性を有する。例えば、ターンテーブルシステム４６のコンポーネントは、ナイラトロン（商標）から構成されてよい。

代替的実施形態において、上部プレート６４は、アーム３８によって形成されるＶ字形状のアタッチメント構造２４のサポート用の一部または面であってよい。

上述した枢動アセンブリ４０により、単一枢動ロッドよりも安定し、かつ、回転機構（すなわち、リング）を含むアセンブリまたは枢動ロッドよりも早すぎる摩耗を生じにくい、枢動機構を得ることができる。したがって、上述した枢動アセンブリ４０は十分な耐久性を与えることができる。代替的実施形態（図示せず）において、他の周知の枢動アセンブリがイクイップメント２０に対して使用可能である。例えば、ラック、環状ギア、ロッドおよびリングを使用する枢動アセンブリを含む周知のアセンブリが代替例として使用可能である。

枢動アセンブリ４０は、２つのアクチュエータ、特に、２つの作動シリンダ（水圧、電気、または空気圧作動シリンダ）を有する。ひとつの実施形態において、作動シリンダ４１は、機動ユニットの牽引能力を超えた推進力の場合に、水圧解放を与える単動式の作動シリンダであえる。したがって、ひとつの実施形態において、作用シリンダ４１は、動作中に、ブレード２２に適用される推進力に対する抵抗力を管理するデバイスを具備する。アクチュエータ４１は作動シリンダ以外のものであってもよい。

作動シリンダ４１の各々は、アタッチメント構造２４のアーム３８のひとつ、および、ブレード２２の側面のひとつと関連している。これは、第１作動シリンダ４１が、アタッチメント構造２４および枢動アセンブリ４０に関して、イクイップメント２０の右手側に載置され、第２作動シリンダが、イクイップメント２０の左手側に配置されることを意味する。それらは、各アーム３８のひとつに載置された第１エンドおよびブレード２２に載置された第２エンドを有する。図示した実施形態において、作動シリンダ４１の第２端は、主要部２２ａにおいてビーム２６の上方面３６に結合されている。図１３に示すように、これらの作動シリンダ４１は、選択的に作動可能であり、ブレード２２は、イクイップメント２０の移動方向Ｄに関して、右または左に枢動することができる。したがって作動シリンダ４１は、直線位置とひとつの斜め位置との間で、または、２つの斜め位置の間で、ブレード２２の構成を修正するために動作可能である。枢動アセンブリ４０のアクチュエータは図示した作動シリンダ４１と異なってもよい。

地面上の機動ユニットのキャタピラトラックまたはホイールの破壊リスクを減少させ、スリップを制限するために、オイルバルブデバイスが、作動シリンダ４１の水圧システム内に導入される。

ビーム枢動アセンブリ４０は、ブレード２２およびアタッチメントシステム２４以外の２つのコンポーネント間で枢動を可能にする枢動機構として使用されてもよい。この例において、中央ディスクは、２つのコンポーネントの第１の方に固定して載置される。それは、第１コンポーネントの本質的な部品であってよい。上部プレート６４は、第２コンポーネントのサポート面により置換されてよく、それは、ディスクであってもよい。最後に、フープのような一つ以上の固定片が、２つの間で伸長する中央ディスクによって指示面に構成され、中央ディスクの脱離を防止する。したがって、中央ディスクは、支持面と少なくともひとつの固定片との間で枢動することができる。表面形成イクイップメントに関する上述した実施形態の具体的な特徴は、２つのコンポーネント間に枢動することができる枢動機構に応用可能である。

ひとつの実施形態において、枢動アセンブリにより、ブレードは、移動方向Ｄに関して、各側へ３０°まで傾くことができる。

図１２を参照して、ブレード２２のひっくり返りのリスクを減少させるために、そのリスクは、このブレードの上方部分においてブレード２２を枢動させるために、アセンブリ４０の位置により生じうる、アタッチメント構造２４は、アングルブラケットの形式の補強部材７０（または角度補強材）も有する。この補強部材７０は、ブレード２２に関して中心で主要部２２ａの背面に配置される。より具体的には、それは、主要部２２ａの背面３２および中央ディスク６２に固定される。ひとつの実施形態において、補強部材７０は、刃先端４２のわずかに上で、ビーム２６の背面３２および下方面３４が出会う地点までほぼ伸長する。それにより、機動ユニットからの推進力は、枢動アセンブリ４０へ、同時に、ブレード２２の下方部分の方向へ伝達可能となり、したがって、ひっくり返り（または転倒）のリスクが減少する。補強部材７０は、概してＶ字形状サポートを画定するアーム３８の結合を作成するターンテーブルシステム４６と、ブレード２２の主要部２２ａとの間のブレースとして作用する。

ビーム２６および刃先端４２を含むブレード２２のさまざまなプロファイルが図１５を参照して説明される。上述したプロファイルは、ブレード２２の主要部２２ａおよび側方ウイング２２ｂの両方に応用可能であることが理解されよう。

図１５Ａから図１５Ｅは、クローズド・プロファイルビーム用の可能なプロファイルを示す。図１５Ａから１５Ｅに示すすべての実施形態において、ビーム２６は、断面で見たときに、６つの面のうち、４つの面３０、３２、３４および３６がビーム２６の形状を画定する幾何学的プロファイルを有する。正面３０および背面３２は、直線（曲がっていないことを意味する）または凹形状（中空を意味する）であるプロファイルを有し、その曲率半径は、一定であっても変化してもよい。

図１５Ａの実施形態において、下方面３４および上方面３６は、平坦であり、かつ、互いに関して実質的に平行に延在している。正面３０および背面３２は、凹形状であり、それぞれの面３０、３２に沿って実質的に均一である曲率半径によって特徴づけられる。図示した実施形態において、正面３０の曲率半径は背面３２の曲率半径と実質的に等しい。刃先端４２は実質的に矩形形状を有し、ビーム２６の正面３０および背面３２を越えて突出する。刃先端４２のエッジは、直角である。図１５Ｂの実施形態において、ビーム２６の形状は、実質的に図１５Ａのものと類似している。しかし、刃先端４２は、ビーム２６の下方面３４の間に突出した面取りされたエッジを有する。より具体的には、刃先端４２の実質的に台形プロファイルおよび上面の深さは、ビーム２６の下面の深さより大きい。

図１５Ｃの実施形態において、刃先端の形状およびビームの背面３２の形状は、図１５Ｂに示すものと実質的に類似している。しかし、ビーム２６の正面３０は、２つのセクションに分割されている。実質的に平坦な上方セクション、および、それに続く実質的に均一の曲率半径を有する凹形状の下方セクションである。

図１５Ｄの実施形態において、刃先端４２の形状は、図１５Ｂおよび図１５Ｃのものと実質的に類似している。しかし、正面３０および背面３２は異なる。ビーム２６の正面３０は３つのセクションに分割されている。上方セクション、中間セクション、および下方セクションである。すべてのセクションは、実質的に平坦である。しかし、上方セクションは、下方セクションに比べ前方に突出している。２つのセクションは、下方面３４および上方面３６に対して実質的に垂直方向に向いている。中間セクションは、上方セクションおよび下方セクションに結合している。ビーム２６の背面３２は２つの実質的に平坦なセクション、上方セクションおよび下方セクションに分割されている。上方セクションは、下方面３４および上方面３６に対して実質的に垂直に方向付けされている。下方セクションは、所定の角度で後方に伸長している。これは、正面３０から離れる方向を意味する。

図１５Ｅの実施形態において、刃先端４２の形状は、図１５Ｂ、１５Ｃおよび１５Ｄのものと実質的に類似している。ビーム２６の正面３０は、２つの実質的に平坦なセクション、上方セクションおよび下方セクションに分割されている。上方セクションは、上方面３４および下方面３６に実質的に垂直に方向付けられている。下方セクションは、所定の角度で後方に伸長する。これは、背面３２の方向を意味する。背面３２の形状は、図１５Ｄの背面３２と類似しているが、上部セクションの方が高さは低い。加えて、図１５Ｅの実施形態において、刃先端４２の上方面の深さは、ビーム２６の下方面３４の深さと実質的に類似しており、かつ、面取りされた先端部のみが、正面の方向および背面の方向へ向かってビーム２６の下方面３４を越えて伸長する。

上述した実施形態に対して多くの修正が可能であることは理解されよう。加えて、さまざまな実施形態の組み合わせが垣間見える。例えば、下方面３４および上方面３６は、非平坦面であってよく、および／または、互いに対して実質的に平行に伸長しなくてもよい。正面３０および背面３２の少なくともひとつは、凸形状であってもよい。加えて、正面３０の曲率半径は、背面３２の曲率半径と異なってもよい。

図１５Ｆおよび図１５Ｇは、クローズド・プロファイルではないビームのプロファイルの２つの可能な実施形態を示す。図１５Ｆおよび１５Ｇの実施形態において、刃先端４２の形状は、図１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄおよび１５Ｅのものと実質的に類似している。

図１５Ｆの実施形態において、ビーム２６は、Ｃ字セクションビームおよびＩ字セクションビームの複合体である。それは、平坦な下方フランジ７３と上方フランジ７４の間に伸長する曲線プロファイルを有するウエブ７２を含む。下方フランジ７３は、ウエブ７２のそれぞれの側に延伸し、一方、上方フランジ７４は、前方にのみ延伸している。その後方端は、ウエブ７２と出会うところでアライメントされている。

図１５Ｇの実施形態において、ビーム２６は、平坦な下方フランジ７３と上方フランジ７４との間に伸長する直線プロファイルのウエブ７２を有する、Ｉ字セクションビームの複合体である。

ここで説明した図１５Ｆおよび１５Ｇの実施形態に対して、多くの修正が可能であることが理解されよう。加えて、さまざまな実施形態の組み合わせも垣間見える。例えば、これに限定しないが、下方フランジ７３および上方フランジ７４は、非平坦であってもよく、および／または、互いに実質的に平行に伸長しなくてもよい。加えて、ウエブ７２は、曲線を有するか、または、直線であってもよい。また、ビームは、上方フランジ７４を有しなくともよい。

図１５Ａから１５Ｇに示す実施形態において、刃先端４２の厚さは、約３／８インチと約１インチの間で変化してもよい。ひとつの実施形態において、刃先端４２の深さは、６インチと１０インチの間で変化してもよい。

ひとつの実施形態において、刃先端は、面取りされるか、または、直線のエッジを有する実質的に矩形形状のプレートである。それは、ビーム２６の外周に載置されたストリップであってもよく、互いに並んで配置された歯、並んで配置された逆の歯の連続であってもよい。または、任意の他の適当な形状は、部分的に湾曲しているか、または、完全に湾曲したプロファイルを有する。ひとつの実施形態において、刃先端４２は、下方面３４においてビーム２６を越える。ひとつの特定の実施形態において、刃先端４２は、正面３０および背面３２において、下方面３４でビームを越えて突出している。

表面形成イクイップメント２０の代替的実施形態は、図１６から図２４を参照して説明される。コンポーネントは、上述した実施形態のものに対応して１００番台の参照番号が付されている。図１６から２５の実施形態において、大部分のコンポーネントは、図１から１４を参照して上述したものと類似している。しかし、側方ウイング枢動アセンブリ１５０が、上述したものと異なる。

特に、図２４を参照して、主要部１２２ｂの側方エンドにおいて、ヒンジ５４は、円筒周辺壁を含む外側リング１７９によって画定される円筒キャビティ１７６を含む関節システムによって置換されている。円筒キャビティ１７６は、側方ウイング１２２ｂ内に形成され、側方ウイング１２２ｂの上方面１３６の上にわずかに伸長し、かつ、各近位側方面を越えて側方に突出する外側リング１７９を有する。側方ウイング１２２ｂの側方面は、下方面１３４の方向に傾斜した形状を有し、上方面１３６は近位端において下方面１３４を越えて伸長する。主要部１２２ａのエンドは、それぞれの側方ウイング１２２ｂの近位端と実質的に相補関係にある形状を有する。より具体的には、側方面は、上方面１３６の方向に傾斜する形状を有し、下方面１３４は、エンドにおいて上方面１３６を越えて伸長する。その近位端で、上方面１３６の領域において、主要部１２２ａは２つのプレート１７８を有する。それらは、離隔され、その形状は、円筒キャビティ１７６の開口部の形状と実質的に対応する形状を有する。円筒キャビティ１７６を画定する外周壁および２つのプレート１７８は、関節システムの固定コンポーネントを画成する。組み立てられたときに、プレート１７８は、円筒キャビティ１７６のそれぞれに側に配置され、このキャビティを閉止する。

関節システムの機動コンポーネントは、プレート１７８の間で、円筒キャビティ１７６の内部に挿入される。より具体的には、内側リング１８２に包囲されたコア１８０が、円筒キャビティ１７６内に挿入される。ひとつの実施形態において、コア１８０および内側リング１８２は、摩耗したときに置換可能である。代替的実施形態において、内側リング１８２は、コア１８０の外周で並んで配置された複数の内側リングセクションを有してよい。代替的実施形態において、関節システムは、リング１８２を省略してもよい。例えば、コア１８０が低摩擦係数の材料から形成されるか、または、それに覆われてよい。その結果、枢動中のコンポーネント間の摩擦が減少し、摩耗耐性を有する。例えば、これに限定しないが、ターンテーブルシステム４６のコンポーネントは、ナイラトロン（商標）からなる。それは、低摩擦係数、および、比較的高い摩耗耐性を与えるために、適当な熱処理を加えてもよい。

プレート１７８は、コア１８０に固定され、円筒キャビティ１７６からコア１８０が引き出されることを防止する。内側リング１８２は、摩擦を減少させることにより枢動しやすくする材料から形成される。

ひとつの実施形態において、円筒キャビティ１７６は、側方ウイング１２２ｂをマシニングすることにより形成されている。ひとつの代替的実施形態において、円筒キャビティ１７６を画定する外周壁は、側方ウイング１２２ｂに対して取り外し可能に固定されてよい。

代替的実施形態において、円筒キャビティ１７６は主要部１２２ａに形成されてよく、側方ウイング１２２ｂは２つのプレート１７８を有してよい。

側方ウイング枢動アセンブリ５０と同様に、側方ウイング枢動アセンブリ１５０は、２つのアクチュエータを有する。ひとつのアクチュエータ１５５は、側方ウイング１２２ｂの各々に関連している。図示した実施形態において、アクチュエータ１５５もまたは、２つの複動作動シリンダを有する。例えば、これに限定しないが、作動シリンダは、ロータリーアクチュエータによって置換されてもよい。アクチュエータ１５５は、図示した複動作動シリンダと異なってもよい。これらは、主要部１２２ａにおいてビーム１２６の上方面において載置された第１エンド、および、それぞれの側方ウイング１２２ｂの上方面１３６に結合される第２エンドを有する。より具体的には、図示した実施形態において、アクチュエータ１５５の第２エンドは、それぞれの側方ウイング１２２ｂの遠位端の方向へ円筒キャビティから離隔される。

表面形成イクイップメント２０、１２０は、ジョイスティックタイプの制御機構のような制御機構（図示せず）も有してよい。このスティックは、例えば、表面形成イクイップメント２０、１２０が結合された動力タイプの機動ユニットのオペレータによって、側方ウイング２２ｂ、１２２ｂの位置およびブレード２２、１２２の位置、すなわち、移動方向Ｄ（直線または傾斜）に対する傾き具合を制御するために、オペレータによって操作可能である。より特定的に、ブレード２２、１２２を枢動するためのアセンブリ４０、１４０、および、ウイング枢動アセンブリ５０、１５０のアクチュエータ４１、５５、１４１、１５５は、水圧および／または電気コネクタによって制御機構に動作的に結合されてよい。制御機構はまた電気的制御を有し、それにより、表面形成イクイップメント２０、１２０のさまざまなアクチュエータが動作可能になる。

上述した表面形成イクイップメント２０、１２０は、溶接、接着、リベット、ソケット結合、クリンプ、ネジおよびこれらのアセンブリ手段の少なくとも２つの組み合わせを含む、周知のアセンブリ手段を含む製造方法を使用して製造可能である。

上述したように、表面形成イクイップメント２０、１２０は、上述したような表面形成イクイップメントの動作動力アセンブリを形成するべく、機動ユニットに脱着可能に固定されるか、除去可能に固定されるか、永久的（除去不可能に）固定されてもよい。ひとつの実施形態において、機動ユニットは、キャタピラトラック（コンパクトなローダータイプ、差動（スキッドステア）ステアリングを有する）を有するタイプ、または、Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ（商標）またはＢｏｂＣａｔ（商標）として販売されている機動ユニットであってよい。ひとつの実施形態において、機動ユニットは、それによって、イクイップメント２０、１２０のブレード２２、１２２が前方または後方に傾斜可能になるデバイスを備える。

ひとつの実施形態において、所定の機動ユニットに対して、ブレード２２、１２２を有する表面形成イクイップメント２０、１２０は、機動ユニットの長さの１．６から２倍の長さを有し、それは選択可能である。

表面形成イクイップメント２０、１２０を機動ユニットに載置するために、アタッチメント構造５６、１５６は、機動ユニットのシャーシに取り付けられている。例えば、イクイップメント２０、１２０は、プレート５８、１５８の挿入によって、ブレード２２、１２２が傾斜できるように任意に枢動可能に、シャーシの適当なサポートに固定される。

機動ユニットに載置されるとき、表面形成イクイップメント２０、１２０の高さは、ブレード２２、１２２の下方面、すなわち、刃先端４２、１４２の下方面または主要部２２ａ、１２２ａでのビーム２６、１２６の下方面３４、１３４が、機動ユニットの地面の牽引ポイントと同じ平面に存在するように、すなわち、下方面が地面と接触するように、調節される。これは、機動ユニットの車輪またはキャタピラトラックが地面と接触するポイントであってよい。したがって、平面および直線面の待機位置において、ブレード２２、１２２の下方面は、軌道ユニットの牽引面またはポイントと同じ面内にある。これは、面が機動ユニットを地面上でサポートすることを意味する。表面形成イクイップメント２０、１２０を機動ユニットに組み立てる時のこの構成は、ゼロ位置、または、ゼロポイントと呼ばれ、それは、ブレード２２、１２２が動作中に地面の上でいくらか浮いていることを意味する。よって、機動ユニットに載置されたとき、ブレード２２、１２２のフロート状態は、レーザ、電気、水圧、または他のデバイスのような電子デバイスの助けを必要とせずに、維持可能である。このフロート状態により、地面は、比較的速い移動速度で、表面形成イクイップメント２０、１２０により形成可能である。イクイップメント２０は、地面全体にわたって必ずしもフロートモードである必要はない。これは、地面に対して機械的または水圧が適用されないある機動ユニットに組み込まれるモードが、イクイップメント２０、１２０の本質的な重量を軽減することを意味する。

両方が平坦面で待機時に、機動ユニットの牽引面のレベルに対するブレード２２、１２２の高さを調節することにより、表面形成の結果は、移動および実行速度の面で、および、形成表面の品質の面で、有意に改善され得る。

多くの実施形態において、表面形成イクイップメント２０、１２０は、その傾斜が修正可能な機動ユニットのシャーシのセクションに載置される。したがって、機動ユニットのオペレータは、このブレードが直線位置に構成されたとき、すなわち、イクイップメント２０、１２０の移動方向Ｄに対して実質的に垂直に構成されたとき、シャーシの傾斜を修正し、それによって、ブレード２２、１２２を長手軸Ｌに対して実質的に平行に伸長する軸線の回りで摺動可能となる。したがって、ブレード２２、１２２は、前方または後方に傾斜した傾斜位置で構成可能となり、刃先端２２、１２２の衝突角度、または、ブレード２２、１２２の下方面３４、１３４の角度は修正可能である。

いくつかの実施形態において、表面形成イクイップメント２０、１２０は、高さが修正可能なシャーシセクションの上に載置されている。より特定的に、上述したように、表面形成イクイップメント２０、１２０は、最小の高さ位置、すなわち、ゼロ位置でシャーシに載置されている。しかし、ある実施形態において、シャーシのセクションの位置は、上方に調節可能である。これは、表面形成イクイップメント２０、１２０を動作中にゼロ位置より上方へ上昇させることが可能であることを意味している。また、動作中に、ゼロ位置より下方へ表面形成イクイップメント２０、１２０を下降させることも可能である。

ひとつの実施形態において、ブレード２２、１２２は、低プロファイルおよび高さを有し、それにより、重心は、それが取り付けられる機動ユニットの重心より実質的に下方に配置することができる。

上述した表面形成イクイップメント２０、１２０は、液体または粒状材料で覆われた地面を、粒状材料の表面、平坦化およびシフトを含む成形分野で使用可能である、

表面形成イクイップメント２０、１２０が機動ユニットに載置されるとき、機動ユニットは、広範囲の速度で移動してよい。ある状況において、機動ユニットは正面に載置された表面形成イクイップメント２０、１２０を押しつつ同時に、移動最大速度に達した。また、表面の高い成形品質が維持された。例えば、イクイップメント２０、１２０により表面形成中に、非常に低速から、２０ｋｍ／ｈまで変化する移動速度が達成可能である。これらの速度は、フロート程度が高く、かつ、ブレード２２、１２２の下方面が実質的に平坦であることにより達成される。それは、誤動作のリスクを最小化し、ブレード２２が地面を不適切に掘ることをより困難にする。具体的には、フロート状態のために、間違った移動のリスクまたは操縦エラーが実質的に減少する。

また、主に、地面に存在する圧力を通じて、ブレードによって地面に与えられる圧力により、異なるレベルの密度を有するゾーンの視覚的識別をもたらす。これは、地面のより密なゾーンと、密ではないゾーンとを区別することが可能であることを意味する。確かに、当該分野において、密度の程度に従って作業面の視覚的見え方が異なることは周知である。この理由のため、アブレーションに高い耐性を有する材料から形成された刃先端４２、１４２は、コンパクトではないゾーンから地面のよりコンパクトなゾーンを実質的に識別することが可能にする。したがって、オペレータは、粒状物質の種類および要求される品質にしたがって圧縮された均一性が得られた後に、意図する形状になるまで、表面を再作業することができる。こうして、圧縮ローラのような圧縮イクイップメントの後の使用を減少および／または削除することができる。

面取りされたエッジを有する刃先端４２、１４２により、表面はブレード２２、１２２が地面上を移動するフローティング効果を維持すると同時にプロファイル可能になる。

付加的に、側方ウイング２２ｂ、１２２ｂは、折りたたんだ位置と展開位置との間で構成可能であるという事実のために、達成可能な成形幅が変化する。ひとつの実施形態において、１２フィートの幅が得られる。付加的に、側方ウイング２２ｂ、１２２ｂが折りたたみ位置と展開位置との間で構成可能であるという事実は、角度を有しかつ湾曲したスロープが形成されることを意味する。この構成自由度により、表面形成イクイップメント２０、１２０は、ハイウエイに沿って移動中に、側方に輸送可能となる。より特定的に、道路を移動中に表面形成イクイップメント２０、１２０の幅を減少させるために、側方ウイング２２ｂ、１２２ｂは、完全に折りたたみ位置に構成される。したがって、表面を形成する際に達成される幅を減少させることなく、イクイップメント２０、１２０の幅を減少させることが可能になる。

こうして、ブレード２２、１２２を枢動させるためのアセンブリ４０、１４０により、ブレードは、複数の傾斜位置に構成可能となる。したがって、狭いスペースでの作業が可能になる。

表面形成イクイップメント２０、１２０は、多用途であり、比較的高い品質で、仕上げ作業を実行するため、および、粒状材料を押しつけるために使用可能である。したがって、バケット付きの動力車によって通常実行される作業を実施するのに使用することができる。

ひとつの実施形態においてブレード２２、１２２は、１２フィートと同じ高さの長さを有するように説明されたが、より小さいか、より大きい寸法のブレードが設計されてもよいことは理解されよう。例えば、より大きい寸法のブレードが設計されてよく、ブルドーザーのようなより大容量の動力ユニット上に組み立てられてよい。モデルは、水圧掘削機のような他のタイプの動力ユニットに適応されてもよい。

表面形成イクイップメント２０、１２０は、折りたたみ位置を複数の展開位置との間で、同時にまたは個別に、構成可能な側方ウイング２２ｂ、１２２ｂを有する多くのコンポーネントのため、イクイップメント２０、１２０の移動方向Ｄに対するブレード２２、１２２の傾斜の調節のため、および、ブレード２２、１２２のチルトのために（前後傾斜の調整）に、複雑な形状を作成するのに使用されてもよい。それは、複雑なプロフィルを形成することを意味する。表面形成イクイップメント２０、１２０により、地面に複合角度を有するプロファイルおよび湾曲プロファイルの作成を可能にする。この文脈において、ブレード２２、１２２を枢動させるためのアセンブリ４０のアクチュエータ４１が側方動作を可能にし、側方ウイング２２ｂ、１２２ｂを枢動させるためのアセンブリ５０、１５０のアクチュエータ５５は、ブレード２２、１２２を使って非線形かつ修正可能なプロファイルを画成可能にする。側方ウイング２２ｂ、１２２ｂは、枢動軸５２、１５２の回りにそれぞれ枢動することによって移動可能になる。

表面形成イクイップメント２０、１２０は、低プロファイルのブレード２２、１２２のため、および、イクイップメント２０、１２０の移動方向Ｄに関してその傾斜を修正するためのブレード２２、１２２の枢動能力のために狭いスペースを成形するのに使用可能である。

表面形成イクイップメント２０、１２０は、比較的大量の粒状材料を押すのに使用可能である。上述したように、側方ウイング２２ｂ、１２２ｂが折りたたんだ構成にあるとき、主要部２２ａ、１２２ａに固定されたデフレクタ６０を使って、比較的大量の粒状材料を押すことができる。上述したように、デフレクタ６０は、変形を防止するために、折りたたみ位置の構成で側方ウイング２２ｂ、１２２ｂ上に待機してよい。ある応用において、表面形成イクイップメント２０、１２０は、通常使用されるバケットを置換するのに使用可能である。

機動ユニットに結合されるとき、ブレード２２、１２２は、機動ユニットの前進または後退によって、前方向および後方向に押し出される。表面形成は、両移動方向において急速に達成されることがわかる。

表面形成イクイップメント２０、１２０はまた、ブルドーザーおよび農業用または工業トラクターの装置に対して所望されるような重作業の例にも適用可能である。

表面形成イクイップメント２０、１２０は、表面処理、レベリング、粒状材料の移動を含む表面形成に使用可能であるだけでなく、構造物を撤去するか、雪および氷を除去するためにも使用可能である。

まとめると、表面形成イクイップメント２０、１２０は、以下に示す少なくともひとつの新規な利点を有する。

１．平坦および湾曲形状の表面を成形し、かつ、粒状材料を押すような多機能性。

２．展開位置において、作業フィールドを広げる折りたたみ側方ウイングによる修正可能で、有意な量の材料を折りたたみ位置の付近で押すことを可能にする作業能力。

３．ブレードのベースが平坦な下方面により、面取りされたエッジを有する刃先端に配置されるため、地面を不適的に掘るリスクを非常に効果的に制限する高速レベリング能力。

４．ブレードは、ひとつまたは２つの側方ウイングが個別に展開位置に、または、折りたたみ位置で、成形が実行可能であることによる高い多用途性。

５．狭いスペースに到達可能で、地面上での安定性（機動ユニットのキャタピラトラックに対する三角測量）を改善するブレードの枢動アセンブリ。

６．速すぎる摩耗を減少させ、かつ、最大の安定性を与えるターンテーブルシステムを有するブレードの枢動アセンブリ。

７．推進力が機動ユニットの追跡能力を超えたときに水圧リリースを与える単動タイプの枢動作動シリンダを有するブレード枢動アクチュエータ。

８．地面表面が物体または障害物まで非常に近接するように成形可能な設計。

９．前方および後方に移動可能であることを意味する両方向レベリング能力。

１０．制限された高さの空間をレベリングする可能性（例えば、居住施設の覆い被さる壁付近）

付加的に、表面形成イクイップメントおよびそのコンポーネントの実施形態は、上述したような幾何学的構成からなるが、これらのコンポーネントおよび幾何学的形状の一部のみが本質的であり、その大部分は暗示的に限定されると解釈すべきではない。当業者に理解可能なように、他のコンポーネントおよびそれらの組み合わせ、ならびに、他の幾何学的構成は、上述したような表面形成イクイップメント用として使用可能であることを、当業者は、推測することができる。付加的に、明細書中の記述される、“上方”、“下方”、“左”、“右”および他の同様な位置の記載は、図面との関係で解釈されるべきであり、特に断らない限り、限定するものではない。

いくつかの代替的実施形態および例が、説明および図示された。本願発明の上述した実施形態は、例示に過ぎない。当業者は、個々の実施形態の特徴を評価して、コンポーネントの可能な組み合わせおよび変更が可能である。いずれの実施形態も、上述した他の実施形態と組み合わせが可能であることは当業者の知るところである。本願発明は、その思想および主要な特徴から離れることなく、他の特定の形式で達成可能である。上述した例は、すべての態様において、例示であり、非限定的なものであると考えるべきであり、本願発明は与えられた詳細な事項に限定されない。よって、特定の実施形態が図示されかつ説明されたが、本願発明の思想から離れることなく多くの修正が明確である。本願発明の態様は、特許請求の範囲の態様によってのみ限定される。

米国特許出願公開第２０１３／００００９２９号明細書 独国特許第３６０８８９３号 米国特許第３９０１６１８号明細書

Claims (49)

1. 表面形成イクイップメントであって、
   長手軸方向に沿って伸長する形状を有し、前記長手軸に沿って延伸する少なくとも３つの面を有し、当該面は、正面、背面および前記正面と前記背面との間に延伸する下方面を有し、前記少なくとも３つの面の間で内部領域を画成する、クローズド・プロファイルを有するビームを含むブレードであって、前記ブレードは、前記ビームに固定された刃先端を有し、前記刃先端は前記ビームの前記下方面を覆う下方面を有し、前記刃先端の前記下方面は、前記表面形成イクイップメントの使用中に形成されるべき面と接触し、前記刃先端は前記ビームの外側に突出する、ブレードと、
   前記ブレードに結合される近位端と、機動ユニットに取り付けられるように構成された遠位端を有するアタッチメント構造と、
   を備え、
   前記刃先端は、前記長手軸に沿って面取りされたエッジを有し、前記面取りされたエッジは鋭角を形成する、ことを特徴とする表面形成イクイップメント。
2. 表面形成イクイップメントであって、
   長手軸方向に沿って伸長する形状を有し、前記長手軸に沿って延伸する少なくとも３つの面を有し、当該面は、正面、背面および前記正面と前記背面との間に延伸する下方面を有し、前記少なくとも３つの面の間で内部領域を画成する、クローズド・プロファイルを有するビームを含むブレードであって、前記ブレードは、前記ビームに固定された刃先端を有し、前記刃先端は前記ビームの前記下方面を覆う下方面を有し、前記刃先端の前記下方面は、前記表面形成イクイップメントの使用中に形成されるべき面と接触し、前記刃先端は前記ビームの外側に突出する、ブレードと、
   前記ブレードに結合される近位端と、機動ユニットに取り付けられるように構成された遠位端を有するアタッチメント構造と、
   を備え、
   前記アタッチメント構造は、前記ブレードを前記機動ユニットの正面に取り付けるように構成されており、近位端において互いに係合し、かつ、遠位端において互いから離隔する２つのアームを有する、ことを特徴とする表面形成イクイップメント。
3. 前記刃先端は、前記長手軸に沿って面取りされたエッジを有し、前記面取りされたエッジは鋭角を形成する、ことを特徴とする請求項２に記載の表面形成イクイップメント。
4. 表面形成イクイップメントであって、
   長手軸方向に沿って伸長する形状を有し、前記長手軸に沿って延伸する少なくとも３つの面を有し、当該面は、正面、背面および前記正面と前記背面との間に延伸する下方面を有し、前記少なくとも３つの面の間で内部領域を画成する、クローズド・プロファイルを有するビームを含むブレードであって、前記ブレードは、前記ビームに固定された刃先端を有し、前記刃先端は前記ビームの前記下方面を覆う下方面を有し、前記刃先端の前記下方面は、前記表面形成イクイップメントの使用中に形成されるべき面と接触し、前記刃先端は前記ビームの外側に突出する、ブレードと、
   前記ブレードに結合される近位端と、機動ユニットに取り付けられるように構成された遠位端を有するアタッチメント構造と、
   を備え、
   前記ブレードおよび前記アタッチメント構造に結合されたブレード枢動アセンブリを更に備え、前記ブレードは、前記ブレードの長手軸が前記表面形成イクイップメントの進行方向に対して垂直に方向づけられる直線位置と、前記ブレードの前記長手軸が前記表面形成イクイップメントの進行方向に対して、斜角を画定する複数の傾斜位置との間で、枢動可能となり、前記ブレード枢動アセンブリは、前記長手軸に沿った前記ブレードの中心とアライメントされ、前記長手軸に対して垂直方向で、前記ブレードの後方から離れて垂直に伸長する、前記ブレードの枢動軸の回りに枢動する、ことを特徴とする表面形成イクイップメント。
5. 前記刃先端は、前記長手軸に沿って面取りされたエッジを有し、前記面取りされたエッジは鋭角を形成する、ことを特徴とする請求項４に記載の表面形成イクイップメント。
6. 前記アタッチメント構造は、前記ブレードを前記機動ユニットの正面に取り付けるように構成されており、近位端において互いに係合し、かつ、遠位端において互いから離隔する２つのアームを有する、ことを特徴とする請求項４または５に記載の表面形成イクイップメント。
7. 前記ブレード枢動アセンブリは、前記ブレードに固定して載置されかつその後方に延伸する第１ディスク、前記アタッチメント構造の前記近位端におけるサポート面、および、前記第１ディスクが両者の間で伸長した状態で、前記第１ディスクの脱落を防止するべく、前記サポート面に固定された少なくともひとつの固定片を含むターンテーブルシステムを有し、前記第１ディスクが、前記サポート面と前記少なくともひとつの固定片との間で、前記ターンテーブルシステムの中心とアライメントされた前記ブレードの前記枢動軸の回りに枢動することができる、ことを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメント。
8. 表面形成イクイップメントであって、
   長手軸方向に沿って伸長する形状を有し、前記長手軸に沿って延伸する少なくとも３つの面を有し、当該面は、正面、背面および前記正面と前記背面との間に延伸する下方面を有し、前記少なくとも３つの面の間で内部領域を画成する、クローズド・プロファイルを有するビームを含むブレードであって、前記ブレードは、前記ビームに固定された刃先端を有し、前記刃先端は前記ビームの前記下方面を覆う下方面を有し、前記刃先端の前記下方面は、前記表面形成イクイップメントの使用中に形成されるべき面と接触し、前記刃先端は前記ビームの外側に突出する、ブレードと、
   前記ブレードに結合される近位端と、機動ユニットに取り付けられるように構成された遠位端を有するアタッチメント構造と、
   を備え、
   前記ビームの内部に画成された内部体積は、空であり、前記ビームは、前記少なくとも３つの面のうち２つの面の間で前記内部体積内に伸長する少なくともひとつの補強部材を含む内部補強構造を有する、ことを特徴とする表面形成イクイップメント。
9. 前記刃先端は、前記長手軸に沿って面取りされたエッジを有し、前記面取りされたエッジは鋭角を形成する、ことを特徴とする請求項８に記載の表面形成イクイップメント。
10. 前記アタッチメント構造は、前記ブレードを前記機動ユニットの正面に取り付けるように構成されており、近位端において互いに係合し、かつ、遠位端において互いから離隔する２つのアームを有する、ことを特徴とする請求項８または９に記載の表面形成イクイップメント。
11. 前記ブレードおよび前記アタッチメント構造に結合されたブレード枢動アセンブリを更に備え、前記ブレードは、前記ブレードの長手軸が前記表面形成イクイップメントの進行方向に対して垂直に方向づけられる直線位置と、前記ブレードの前記長手軸が前記表面形成イクイップメントの進行方向に対して、斜角を画定する複数の傾斜位置との間で、枢動可能となり、前記ブレード枢動アセンブリは、前記長手軸に沿った前記ブレードの中心とアライメントされ、前記長手軸に対して垂直方向で、前記ブレードの後方から離れて垂直に伸長する、前記ブレードの枢動軸の回りに枢動する、ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメント。
12. 前記ブレード枢動アセンブリは、前記ブレードに固定して載置されかつその後方に延伸する第１ディスク、前記アタッチメント構造の前記近位端におけるサポート面、および、前記第１ディスクが両者の間で伸長した状態で、前記第１ディスクの脱落を防止するべく、前記サポート面に固定された少なくともひとつの固定片を含むターンテーブルシステムを有し、前記第１ディスクが、前記サポート面と前記少なくともひとつの固定片との間で、前記ターンテーブルシステムの中心とアライメントされた前記ブレードの前記枢動軸の回りに枢動することができる、ことを特徴とする請求項１１に記載の表面形成イクイップメント。
13. 表面形成イクイップメントであって、
    長手軸方向に沿って伸長する形状を有し、前記長手軸に沿って延伸する少なくとも３つの面を有し、当該面は、正面、背面および前記正面と前記背面との間に延伸する下方面を有し、前記少なくとも３つの面の間で内部領域を画成する、クローズド・プロファイルを有するビームを含むブレードであって、前記ブレードは、前記ビームに固定された刃先端を有し、前記刃先端は前記ビームの前記下方面を覆う下方面を有し、前記刃先端の前記下方面は、前記表面形成イクイップメントの使用中に形成されるべき面と接触し、前記刃先端は前記ビームの外側に突出する、ブレードと、
    前記ブレードに結合される近位端と、機動ユニットに取り付けられるように構成された遠位端を有するアタッチメント構造と、
    を備え、
    前記ビームは、高さの少なくとも７倍の長さを有し、かつ、高さより小さい深さを有する、ことを特徴とする表面形成イクイップメント。
14. 前記刃先端は、前記長手軸に沿って面取りされたエッジを有し、前記面取りされたエッジは鋭角を形成する、ことを特徴とする請求項１３に記載の表面形成イクイップメント。
15. 前記アタッチメント構造は、前記ブレードを前記機動ユニットの正面に取り付けるように構成されており、近位端において互いに係合し、かつ、遠位端において互いから離隔する２つのアームを有する、ことを特徴とする請求項１３または１４に記載の表面形成イクイップメント。
16. 前記ブレードおよび前記アタッチメント構造に結合されたブレード枢動アセンブリを更に備え、前記ブレードは、前記ブレードの長手軸が前記表面形成イクイップメントの進行方向に対して垂直に方向づけられる直線位置と、前記ブレードの前記長手軸が前記表面形成イクイップメントの進行方向に対して、斜角を画定する複数の傾斜位置との間で、枢動可能となり、前記ブレード枢動アセンブリは、前記長手軸に沿った前記ブレードの中心とアライメントされ、前記長手軸に対して垂直方向で、前記ブレードの後方から離れて垂直に伸長する、前記ブレードの枢動軸の回りに枢動する、ことを特徴とする請求項１３から１５のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメント。
17. 前記ブレード枢動アセンブリは、前記ブレードに固定して載置されかつその後方に延伸する第１ディスク、前記アタッチメント構造の前記近位端におけるサポート面、および、前記第１ディスクが両者の間で伸長した状態で、前記第１ディスクの脱落を防止するべく、前記サポート面に固定された少なくともひとつの固定片を含むターンテーブルシステムを有し、前記第１ディスクが、前記サポート面と前記少なくともひとつの固定片との間で、前記ターンテーブルシステムの中心とアライメントされた前記ブレードの前記枢動軸の回りに枢動することができる、ことを特徴とする請求項１６に記載の表面形成イクイップメント。
18. 前記ビームの内部に画成された内部体積は、空であり、前記ビームは、前記少なくとも３つの面のうち２つの面の間で前記内部体積内に伸長する少なくともひとつの補強部材を含む内部補強構造を有する、ことを特徴とする請求項１３から１７のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメント。
19. 表面形成イクイップメントであって、
    長手軸方向に沿って伸長する形状を有し、前記長手軸に沿って延伸する少なくとも３つの面を有し、当該面は、正面、背面および前記正面と前記背面との間に延伸する下方面を有し、前記少なくとも３つの面の間で内部領域を画成する、クローズド・プロファイルを有するビームを含むブレードであって、前記ブレードは、前記ビームに固定された刃先端を有し、前記刃先端は前記ビームの前記下方面を覆う下方面を有し、前記刃先端の前記下方面は、前記表面形成イクイップメントの使用中に形成されるべき面と接触し、前記刃先端は前記ビームの外側に突出する、ブレードと、
    前記ブレードに結合される近位端と、機動ユニットに取り付けられるように構成された遠位端を有するアタッチメント構造と、
    を備え、
    前記ビームの前記正面および前記背面の少なくともひとつは凹面形状である、ことを特徴とする表面形成イクイップメント。
20. 前記刃先端は、前記長手軸に沿って面取りされたエッジを有し、前記面取りされたエッジは鋭角を形成する、ことを特徴とする請求項１９に記載の表面形成イクイップメント。
21. 前記アタッチメント構造は、前記ブレードを前記機動ユニットの正面に取り付けるように構成されており、近位端において互いに係合し、かつ、遠位端において互いから離隔する２つのアームを有する、ことを特徴とする請求項１９または２０に記載の表面形成イクイップメント。
22. 前記ブレードおよび前記アタッチメント構造に結合されたブレード枢動アセンブリを更に備え、前記ブレードは、前記ブレードの長手軸が前記表面形成イクイップメントの進行方向に対して垂直に方向づけられる直線位置と、前記ブレードの前記長手軸が前記表面形成イクイップメントの進行方向に対して、斜角を画定する複数の傾斜位置との間で、枢動可能となり、前記ブレード枢動アセンブリは、前記長手軸に沿った前記ブレードの中心とアライメントされ、前記長手軸に対して垂直方向で、前記ブレードの後方から離れて垂直に伸長する、前記ブレードの枢動軸の回りに枢動する、ことを特徴とする請求項１９から２１のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメント。
23. 前記ブレード枢動アセンブリは、前記ブレードに固定して載置されかつその後方に延伸する第１ディスク、前記アタッチメント構造の前記近位端におけるサポート面、および、前記第１ディスクが両者の間で伸長した状態で、前記第１ディスクの脱落を防止するべく、前記サポート面に固定された少なくともひとつの固定片を含むターンテーブルシステムを有し、前記第１ディスクが、前記サポート面と前記少なくともひとつの固定片との間で、前記ターンテーブルシステムの中心とアライメントされた前記ブレードの前記枢動軸の回りに枢動することができる、ことを特徴とする請求項２２に記載の表面形成イクイップメント。
24. 前記ビームの内部に画成された内部体積は、空であり、前記ビームは、前記少なくとも３つの面のうち２つの面の間で前記内部体積内に伸長する少なくともひとつの補強部材を含む内部補強構造を有する、ことを特徴とする請求項１９から２３のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメント。
25. 前記ビームは、高さの少なくとも７倍の長さを有し、かつ、高さより小さい深さを有する、ことを特徴とする請求項１９から２４のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメント。
26. 表面形成イクイップメントであって、
    長手軸方向に沿って伸長する形状を有し、前記長手軸に沿って延伸する少なくとも３つの面を有し、当該面は、正面、背面および前記正面と前記背面との間に延伸する下方面を有し、前記少なくとも３つの面の間で内部領域を画成する、クローズド・プロファイルを有するビームを含むブレードであって、前記ブレードは、前記ビームに固定された刃先端を有し、前記刃先端は前記ビームの前記下方面を覆う下方面を有し、前記刃先端の前記下方面は、前記表面形成イクイップメントの使用中に形成されるべき面と接触し、前記刃先端は前記ビームの外側に突出する、ブレードと、
    前記ブレードに結合される近位端と、機動ユニットに取り付けられるように構成された遠位端を有するアタッチメント構造と、
    を備え、
    前記ブレードは、主要部、および、前記主要部の一端に枢着された少なくともひとつの側方ウイングを有し、前記２つの側方ウイングの各々は、前記ビームの上部において、前記主要部のそれぞれの端部に載置されたウイング枢動アセンブリを有する、ことを特徴とする表面形成イクイップメント。
27. 前記刃先端は、前記長手軸に沿って面取りされたエッジを有し、前記面取りされたエッジは鋭角を形成する、ことを特徴とする請求項２６に記載の表面形成イクイップメント。
28. 前記アタッチメント構造は、前記ブレードを前記機動ユニットの正面に取り付けるように構成されており、近位端において互いに係合し、かつ、遠位端において互いから離隔する２つのアームを有する、ことを特徴とする請求項２６または２７に記載の表面形成イクイップメント。
29. 前記ブレードおよび前記アタッチメント構造に結合されたブレード枢動アセンブリを更に備え、前記ブレードは、前記ブレードの長手軸が前記表面形成イクイップメントの進行方向に対して垂直に方向づけられる直線位置と、前記ブレードの前記長手軸が前記表面形成イクイップメントの進行方向に対して、斜角を画定する複数の傾斜位置との間で、枢動可能となり、前記ブレード枢動アセンブリは、前記長手軸に沿った前記ブレードの中心とアライメントされ、前記長手軸に対して垂直方向で、前記ブレードの後方から離れて垂直に伸長する、前記ブレードの枢動軸の回りに枢動する、ことを特徴とする請求項２６から２８のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメント。
30. 前記ブレード枢動アセンブリは、前記ブレードに固定して載置されかつその後方に延伸する第１ディスク、前記アタッチメント構造の前記近位端におけるサポート面、および、前記第１ディスクが両者の間で伸長した状態で、前記第１ディスクの脱落を防止するべく、前記サポート面に固定された少なくともひとつの固定片を含むターンテーブルシステムを有し、前記第１ディスクが、前記サポート面と前記少なくともひとつの固定片との間で、前記ターンテーブルシステムの中心とアライメントされた前記ブレードの前記枢動軸の回りに枢動することができる、ことを特徴とする請求項２９に記載の表面形成イクイップメント。
31. 前記ビームの内部に画成された内部体積は、空であり、前記ビームは、前記少なくとも３つの面のうち２つの面の間で前記内部体積内に伸長する少なくともひとつの補強部材を含む内部補強構造を有する、ことを特徴とする請求項２６から３０のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメント。
32. 前記ビームは、高さの少なくとも７倍の長さを有し、かつ、高さより小さい深さを有する、ことを特徴とする請求項２６から３１のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメント。
33. 前記ビームの前記正面および前記背面の少なくともひとつは凹面形状である、ことを特徴とする請求項２６から３２のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメント。
34. 前記刃先端は、前記ビームの少なくとも前記正面、前記背面および側方エンドにおいて前記ビームの前記下方面を越えて突出する、ことを特徴とする請求項１から３３のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメント。
35. 前記刃先端は、前記ビームの前記下方面を完全に覆い、前記ビームの前記下方面の表面積より大きな表面積を有し、かつ、前記ビームの高さより薄い厚さを有する、ことを特徴とする請求項１から３４のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメント。
36. 表面形成イクイップメントであって、
    長手軸に沿って伸長する形状を有し、前記長手軸に沿って延伸する少なくとも３つの面を有し、当該３つの面は、正面、背面およびこれらの面の間に延伸する下方面を含み、かつ、これらの面の間で内部体積を画定するクローズド・プロファイルを有するビームと、
    前記ビームに固定された刃先端であって、前記刃先端は前記ビームの前記下方面を覆う下方面を有する、刃先端と
    を備え、
    前記刃先端の前記下方面は、前記表面形成イクイップメントの使用中に形成される面と接触し、前記刃先端は、前記ビームの外側に突出し、
    前記刃先端は、前記長手軸に沿って面取りされたエッジを有し、前記面取りされたエッジは鋭角を形成する、ことを特徴とする表面形成イクイップメント。
37. 表面形成イクイップメントであって、
    長手軸に沿って伸長する形状を有し、前記長手軸に沿って延伸する少なくとも３つの面を有し、当該３つの面は、正面、背面およびこれらの面の間に延伸する下方面を含み、かつ、これらの面の間で内部体積を画定するクローズド・プロファイルを有するビームと、
    前記ビームに固定された刃先端であって、前記刃先端は前記ビームの前記下方面を覆う下方面を有する、刃先端と
    を備え、
    前記刃先端の前記下方面は、前記表面形成イクイップメントの使用中に形成される面と接触し、前記刃先端は、前記ビームの外側に突出し、
    前記刃先端は、前記ビームの高さより小さい厚さを有し、前記ビームの内部に画成された前記内部体積は、空であり、かつ、前記少なくとも３つの面のうち２つの面の間で前記内部体積内に伸長する少なくともひとつの補強部材を含む内部補強構造を有し、前記ビームは、高さの少なくとも７倍の長さを有し、かつ、高さより小さい深さを有する、ことを特徴とする表面形成イクイップメント。
38. 前記刃先端は、前記長手軸に沿って面取りされたエッジを有し、前記面取りされたエッジは鋭角を形成する、ことを特徴とする請求項３７に記載の表面形成イクイップメント。
39. 前記刃先端は、前記ビームの前記正面、前記背面および側方エンドの少なくともひとつにおいて、前記ビームの前記下方面を越えて突出する、ことを特徴とする請求項３６から３８のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメント。
40. 前記刃先端は、前記ビームの前記下方面を完全に覆い、前記ビームの前記下方面の表面積より大きな表面積を有し、前記刃先端の前記下方面は平坦である、ことを特徴とする請求項３６から３９のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメント。
41. 請求項３６から４０のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメントであって、
    ブレードに結合された近位端および機動ユニットに取り付けられるように構成された遠位端を有するアタッチメント構造と、
    前記ブレードおよび前記アタッチメント構造に取り付けられたブレード枢動アセンブリであって、前記ブレードは、前記ブレードの長手軸が前記表面形成イクイップメントの移動方向に対して垂直に方向付けられるところの直線位置と、前記ブレードの前記長手軸が前記表面形成イクイップメントの移動方向に対して斜角を画成するところの複数の傾斜位置との間で枢動可能となる、ブレード枢動アセンブリをさらに備える、ことを特徴とする表面形成イクイップメント。
42. 地上面での牽引のポイントを有する機動ユニットであって、請求項１から３５のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメントを備え、前記刃先端のひとつの前記下方面によってそれに取り付けられ、前記ビームは、前記機動ユニットの地上面での前記牽引のポイントと同じ面にある、ことを特徴とする機動ユニット。
43. 地上面での牽引のポイントを有する機動ユニットであって、請求項３６から４１のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメントを備え、前記刃先端のひとつの前記下方面によってそれに取り付けられ、前記ビームは、前記機動ユニットの地上面での前記牽引のポイントと同じ面にある、ことを特徴とする機動ユニット。
44. 電動式表面形成イクイップメントであって、
    地面と接触するための牽引面を有する電動ユニットと、
    前記電動ユニットに設置された請求項１から３５のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメントと
    を備え、
    前記表面形成イクイップメントの前記刃先端の前記下方面および前記電動ユニットの前記牽引面は同じ面にある、ことを特徴とする電動式表面形成イクイップメント。
45. 電動式表面形成イクイップメントであって、
    地面と接触するための牽引面を有する電動ユニットと、
    前記電動ユニットに設置された請求項３６から４１のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメントと
    を備え、
    前記表面形成イクイップメントの前記刃先端の前記下方面および前記電動ユニットの前記牽引面は同一面にある、ことを特徴とする電動式表面形成イクイップメント。
46. 前記刃先端の前記下方面は、平坦である、ことを特徴とする請求項１から３５のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメント。
47. 前記刃先端の前記下方面は、平坦である、ことを特徴とする請求項３６から４１のいずれか一項に記載の表面形成イクイップメント。
48. 電動式表面形成イクイップメントであって、
    地面に接触するための牽引面を有する電動ユニットと、
    前記電動ユニットに固定可能であり、かつ、前記地面に接触する下方面を有する表面形成イクイップメントと
    を備え、
    前記表面形成イクイップメントの前記下方面および前記電動ユニットの前記牽引面は、一緒に固定されたとき、同じ面にあり、
    前記表面形成イクイップメントは、ブレードに結合された近位端および前記電動ユニットに取り付けられるように構成された遠位端を有するアタッチメント構造をさらに備え、前記アタッチメント構造により、前記電動ユニットに対する前記表面形成イクイップメントの高さが調節可能である、ことを特徴とする電動式表面形成イクイップメント。
49. 前記表面形成イクイップメントは、長手軸および下方面を有する延伸ビーム、および、前記ビームの前記下方面に固定され、それを覆う刃先端を含むブレードをさらに備え、前記刃先端は、前記表面形成イクイップメントの使用中に形成される面と接触する平坦な下方面を有し、前記刃先端の前記平坦な下方面は、前記ビームの前記下方面を通過して、前方および後方の少なくとも一方に伸長する、ことを特徴とする請求項４８に記載の電動式表面形成イクイップメント。

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