CN202131321U - 铰接式u形抱罐车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铰接式U形抱罐车,包括牵引头、后拖架和工作大臂,后拖架和工作大臂均为开口向后的U形框架,工作大臂的后端与后拖架的后端相铰接,工作大臂由一根横梁与两根侧臂构成,每根侧臂上都装有挂钩和挂钩油缸,倾翻油缸的一端与后拖架相铰接,倾翻油缸的另一端与工作大臂相铰接,后拖架通过一中间铰接体与牵引头相连接,中间铰接体的前端通过一竖轴与牵引头相铰接,中间铰接体的后端通过一横轴与后拖架相铰接,后拖架由横轴和两根边框构成,横轴的横截面为圆形,两根边框的前端铰接在横轴上。本实用新型可以提高工作效率,降低功耗;铰接式车身结构提供更加灵活的转向性能和路面适应能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冶金机械,具体涉及一种在钢铁厂用于运输钢渣的抱罐车。
背景技术
抱罐车上设有工作机构,可以完成渣罐的装、卸动作,是实现钢渣无轨运输的重要手段。原来的抱罐车都有一个后平台,工作机构将渣罐放置在后平台上,运到目的地后,再将渣罐卸到地面上。由于后平台离地的相对高度较大,所以装、卸罐时,渣罐的运行轨迹较大,另外动力源油缸需要的推、拉力大,油缸的缸径大,在相同油源的情况下,会比较耗时。因此,这种结构对工作机构元器件的规格要求较高,效率低、能耗大。
中国实用新型专利CN201592247U率先公开了一种U形框架抱罐车,它包括牵引头、工作机构和一个U形框架,所述U形框架包括一条横框和两条边框,所述横框通过一中间铰接体与牵引头相连接,两条边框的前端分别与横框的两端固定连接,两条边框的后端各安装有车轮,两条边框上设有用于支撑渣罐的叉口,所述工作机构设置在两条边框上。由于取消了后平台,这种抱罐车可以以更高的效率和更小的能耗实现装、卸罐。但这种抱罐车不具有翻罐倒渣功能。
在此基础上,中国实用新型专利CN201669419U又公开了一种U形抱罐车,它包括前车头、后车架、大臂和大臂油缸,所述前车头与后车架的前端连接,所述大臂的后端与后车架的后端铰接,所述大臂油缸一端与后车架铰接,另一端与大臂铰接,所述后车架的后端和所述大臂均为开口向后的U形框架。后车架后端的U形框架由一扁形方梁与两件边梁组焊而成,大臂的U形框架由一横梁与两件侧臂组焊而成,各侧臂分别与一边梁铰接,所述大臂油缸设有两件,两件大臂油缸分设于大臂两侧,各大臂油缸一端与侧臂铰接,另一端与边梁铰接。所述各侧臂上装设有挂钩和挂钩油缸,所述挂钩铰接于侧臂中部,所述挂钩油缸一端与挂钩铰接,另一端铰接于侧臂的后端部。这种U形抱罐车除装、卸罐动作外,还增加了翻罐倒渣功能,但这种抱罐车的车身结构并非铰接式结构,其后车架与前车头的连接结构属于整体式结构或拖挂式结构。
相对于整体式结构或拖挂式结构而言,铰接式车身结构具有更好的转向灵活性和路面适应能力,而同时具备装罐、卸罐和翻罐功能的铰接式U形抱罐车目前还没有成熟的方案。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种同时具备装罐、卸罐和翻罐功能的铰接式U形抱罐车,以克服现有技术的上述缺陷。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种铰接式U形抱罐车,包括牵引头、后拖架和工作大臂,所述后拖架和工作大臂均为开口向后的U形框架,工作大臂的后端与后拖架的后端相铰接,工作大臂的U形框架由一根横梁与两根侧臂构成,每根侧臂上都装有挂钩和挂钩油缸,在后拖架和工作大臂之间还连接有倾翻油缸,倾翻油缸的一端与后拖架相铰接,倾翻油缸的另一端与工作大臂相铰接,所述后拖架通过一中间铰接体与牵引头相连接,中间铰接体的前端通过一竖轴与牵引头相铰接,中间铰接体的后端通过一横轴与后拖架相铰接,所述后拖架的U形框架由所述横轴和两根边框构成,所述横轴的横截面为圆形,两根边框的前端铰接在所述横轴上。
优选地,所述两根侧臂的后端与两根边框的后端相铰接。
优选地,抱罐车的左右两侧各有一个倾翻油缸,倾翻油缸的一端铰接在一根边框的前端,倾翻油缸的另一端铰接在同侧的一根侧臂上。
优选地,所述挂钩的中部铰接于侧臂中部,所述挂钩油缸的一端与挂钩铰接,挂钩油缸的另一端铰接于侧臂的前端。
与现有技术相比,本实用新型实现了抱罐车装罐、卸罐、翻罐功能与铰接式U形框架结构的创造性结合。侧臂上的挂钩和挂钩油缸可以实现装罐、卸罐动作;倾翻油缸与工作大臂的结合可以实现翻罐动作;U形框架结构可以提高装罐、卸罐的效率,降低功耗;采用圆形截面的横轴,使铰接式车身结构与U形框架结构完美结合,可以提供更加灵活的转向性能和路面适应能力。
附图说明
图1是本实用新型铰接式U形抱罐车的立体图。
图2是本实用新型抱罐车翻罐倒渣状态的示意图。
图3是本实用新型抱罐车的侧视图。
图4是本实用新型抱罐车的俯视图。
图5是本实用新型在装罐或卸罐时的一个状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、图3、图4所示,本实用新型铰接式U形抱罐车,包括牵引头1、后拖架3和工作大臂4,后拖架3和工作大臂4均为开口向后的U形框架。其中工作大臂的U形框架由一根横梁41与两根侧臂42刚性连接构成,每根侧臂42上都装有挂钩43和挂钩油缸5;后拖架的U形框架由一根横轴31和两根边框32构成,两根边框32的前端铰接在横轴31上,所述横轴31的横截面为圆形。两根边框32的后端安装后承重轮,两根侧臂42的后端也分别铰接在两根边框32的后端。
后拖架3通过一个中间铰接体2与牵引头1相连接,中间铰接体2的前端通过一根竖轴21与牵引头1相铰接,中间铰接体2的后端通过上述横轴31与后拖架3相铰接,从而形成铰接式车身结构。
在后拖架3和工作大臂4之间还连接有倾翻油缸6,一种优选的配置方式是在抱罐车的左右两侧各有一个倾翻油缸6,倾翻油缸6的一端铰接在后拖架一根边框32的前端,倾翻油缸6的另一端铰接在同侧的一根侧臂42的中部。
如图3、图5所示,挂钩43的中部铰接于侧臂42的中部,挂钩油缸5的一端与挂钩43的下端相铰接,挂钩油缸5的另一端铰接于侧臂42的前端。挂钩43的上端可以钩在渣罐7两侧的耳轴上,当挂钩油缸5伸长时,挂钩43转动并提升渣罐7,最终挂钩43的上端与设在侧臂42上的卡口将渣罐7的耳轴合抱在其中,完成装罐动作;当挂钩油缸5收缩时,可以完成卸罐动作,此为现有技术,不再赘述。
如图2所示,当渣罐7处于装载状态时,倾翻油缸6伸长,推动工作大臂4绕其后端铰接点转动,从而带动渣罐7翻转倒渣。
由于本使用新型采用U形结构,在装罐时,渣罐无需绕过后承重轮,而是在U型结构的空档中抬高一定高度即可,运行轨迹较小,油缸行程较小,同时动力源油缸需要的推、拉力较小,油缸的缸径较小。采用U型结构后,所需要的装、卸罐油缸的内径约为现有的1/2,行程也为现有的1/2,理论上装卸效率可提高8倍,同时降低能耗。本实用新型具有装、卸罐灵活、整体尺寸适合、吨位覆盖范围广的特点。
Claims (4)
1.一种铰接式U形抱罐车,包括牵引头(1)、后拖架(3)和工作大臂(4),所述后拖架(3)和工作大臂(4)均为开口向后的U形框架,工作大臂(4)的后端与后拖架(3)的后端相铰接,工作大臂(4)的U形框架由一根横梁(41)与两根侧臂(42)构成,每根侧臂(42)上都装有挂钩(43)和挂钩油缸(5),在后拖架(3)和工作大臂(4)之间还连接有倾翻油缸(6),倾翻油缸(6)的一端与后拖架(3)相铰接,倾翻油缸(6)的另一端与工作大臂(4)相铰接,其特征是,所述后拖架(3)通过一中间铰接体(2)与牵引头(1)相连接,中间铰接体(2)的前端通过一竖轴(21)与牵引头(1)相铰接,中间铰接体(2)的后端通过一横轴(31)与后拖架(3)相铰接,所述后拖架(3)的U形框架由所述横轴(31)和两根边框(32)构成,所述横轴(31)的横截面为圆形,两根边框(32)的前端铰接在所述横轴(31)上。
2.根据权利要求1所述的铰接式U形抱罐车,其特征是,所述两根侧臂(42)的后端与两根边框(32)的后端相铰接。
3.根据权利要求1所述的铰接式U形抱罐车,其特征是,抱罐车的左右两侧各有一个倾翻油缸(6),倾翻油缸(6)的一端铰接在一根边框(32)的前端,倾翻油缸(6)的另一端铰接在同侧的一根侧臂(42)上。
4.根据权利要求1所述的铰接式U形抱罐车,其特征是,所述挂钩(43)的中部铰接于侧臂(42)中部,所述挂钩油缸(5)的一端与挂钩(43)相铰接,挂钩油缸(5)的另一端铰接于侧臂(42)的前端。
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CN103060499A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-04-24 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 铰接式u形抱罐车 |
CN103866060A (zh) * | 2012-12-13 | 2014-06-18 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 铰接式u形渣罐车 |
CN104831009A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-08-12 | 长沙凯瑞重工机械有限公司 | 带自抱罐功能的半挂式渣罐运输车 |
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- 2011-06-16 CN CN201120203888U patent/CN202131321U/zh not_active Expired - Lifetime
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