CN217299077U

CN217299077U - 一种低矮巷道专用装载机工作装置

Info

Publication number: CN217299077U
Application number: CN202221020748.4U
Authority: CN
Inventors: 曹霞; 王保兴; 李晓枫; 郝敬显; 王飞宇; 饶家凯
Original assignee: Science and Technology Branch of XCMG
Current assignee: Science and Technology Branch of XCMG
Priority date: 2022-04-29
Filing date: 2022-04-29
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2032-04-29

Abstract

本实用新型公布一种低矮巷道专用装载机工作装置，属于工程机械技术领域。动臂总成后端铰接于主机上部的I点，动臂总成前端A点铰接于铲斗总成的下部；提升油缸前端铰接于动臂总成上的F点；摇臂总成中部铰接于动臂总成上的D点；F点位于A点与I点连线的上侧，F点到A点与I点连线的距离为L1；转斗油缸到摇臂总成D点的力臂为L2，拉杆总成到摇臂总成D点的力臂为L3，L2/L3=1。本实用新型适用于低矮巷道工况，可以满足低矮巷道装载机工况作业要求的提升油缸地面掘起力和高位提升力，转斗油缸地面掘起力和高位上翻力，以及铰销高度等性能参数，更有利于车厢扒料作业，提高工作效率。

Description

一种低矮巷道专用装载机工作装置

技术领域

本实用新型涉及装载机技术领域，具体涉及一种低矮巷道专用装载机工作装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

矿山资源是国家经济发展的命脉，是保障国家安全的物质基础，经济的飞速发展，对于矿产品的需求越来越大。随着露天矿山资源的枯竭，矿产资源的开发由地表开采逐渐转入地下开采。地下开采工作环境非常恶劣，存在噪声、振动、灰尘、通风不良、潮湿等不安全因素，而且巷道又矮又窄，时不时会发生碰撞，对人的健康和安全威胁越来越大，加上安全法规、环保等要求，劳动力成本大幅度提高。

随着自动化采矿技术的发展，实现了人工操纵或者远程操控或无人驾驶采矿机械等进行地下开采，如铲运机等。但是自动化设备对于一些采矿企业来说，其购买、使用成本很高。

目前地下开采行业大多数使用在常规装载机基础上，进行适应性改进设计的井下装载机。这种井下装载机直接使用常规装载机工作装置，由于工作装置工作高度太高，其在又矮又窄的巷道内作业时，并方便，有时难以完成正常的装卸工作。而且，装载机铲斗受到矿石、巷面的摩擦较为严重，铲斗磨损较快，容易发生变形和破损。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种能够满足低矮巷道作业工况使用要求的低矮巷道专用装载机工作装置，扩大装载机的使用功能。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种低矮巷道专用装载机工作装置，动臂总成后端铰接于主机上部的I点，动臂总成前端A点铰接于铲斗总成的下部；提升油缸后端铰接于所述主机下部的J点，提升油缸前端铰接于所述动臂总成上的F点；摇臂总成中部铰接于所述动臂总成上的D点；转斗油缸后端铰接于所述主机上部的G点，转斗油缸前端铰接于所述摇臂总成上端的E点；拉杆总成前端铰接于所述铲斗总成上部的B点，拉杆总成后端铰接于摇臂总成下端的C点；

所述F点位于A点与I点连线的上侧，F点到A点与I点连线的距离为L1，I点的高度为H；

转斗油缸到摇臂总成D点的力臂为L2，拉杆总成到摇臂总成D点的力臂为L3；当铲斗总成放到最低位置和铲斗总成举到最高位置时，L2/L3=0.9～1.0。

其进一步是：所述L1为150～250mm。

所述L2/L3=1。

所述动臂总成包括两个对称的动臂板，两个动臂板之间焊接有横梁；所述横梁两端与两侧动臂板之间焊接有加强筋；所述动臂板前端A点位置焊接有注油法兰，动臂板F点位置焊接有异型法兰；所述横梁D点位置焊接有耳板。

所述铲斗总成包括铲斗体；铲斗体内腔中间底部位置焊接有立筋板，铲斗体内腔两侧底部位置焊接有角筋板；铲斗体底部前端焊接有V型结构的主切削板；铲斗体两侧壁外表面上焊接有斗侧护板；铲斗体两侧壁的前面位置焊接或螺栓连接有护套。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1.调整动臂总成上F点位置，距离L1设置为150～250mm；调整摇臂总成上的D点位置，L2/L3设置为1；使得主机I点高度H降低至1600mm～1700mm，实现H＜80%常规装载机的高度，满足低矮巷道工况的使用要求；

2.根据低矮巷道的特殊工况，装载机一般工作在两个高度，即最低地面位置挖铲和最高位置卸料；

通过L1的设置，可以增加提升油缸在地面位置力臂L4和最高举升位置力臂L5，从而得到满足工况使用要求的提升油缸地面掘起力和高位提升力；而且，在最高位置卸料时，铲斗总成前端更接近接料车厢前端边缘，更利于扒平物料，满足使用要求；

通过L2/L3的设置，工作装置杆系的传力比最佳，从而得到满足工况使用要求的转斗油缸地面掘起力和高位上翻力；

3.铲斗总成内腔、侧边和前部增加相应的筋板和护板，提高铲斗的抗磨损性能，延长铲斗的维护周期和铲斗使用寿命，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的卸料作业示意图；

图3是本实用新型的平料作业示意图；

图4是本实用新型的动臂结构示意图；

图5是本实用新型的铲斗结构示意图。

图中：1动臂总成、2提升油缸、3转斗油缸、4摇臂总成、5拉杆总成、6铲斗总成、7主机；

11动臂板、12异型法兰、13耳板、14横梁、15加强筋、16注油法兰；

61铲斗体、62角筋板、63护套、64立筋板、65主切削板、66斗侧护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1至图3所示，一种低矮巷道专用装载机工作装置，

动臂总成1后端铰接于主机7上部的I点，动臂总成1前端A点铰接于铲斗总成6的下部。提升油缸2后端铰接于主机7下部的J点，提升油缸2前端铰接于动臂总成1上的F点。摇臂总成4中部铰接于动臂总成1上的D点。转斗油缸3后端铰接于主机7上部的G点，转斗油缸3前端铰接于摇臂总成4上端的E点。拉杆总成5前端铰接于铲斗总成6上部的B点，拉杆总成5后端铰接于摇臂总成4下端的C点。

F点位于A点与I点连线的上侧，F点到A点与I点连线的距离为L1，L1为150～250mm。主机7I点的高度为H。

转斗油缸3到摇臂总成4上D点的力臂为L2，拉杆总成5到摇臂总成4上D点的力臂为L3；当铲斗总成6放到最低位置和铲斗总成6举到最高位置时，L2/L3=0.9～1.0。本实施例中，L2/L3的值为1。

结合图4所示，动臂总成1包括两个对称的动臂板11，两个动臂板11之间焊接有横梁14。横梁14两端与两侧动臂板11之间焊接有加强筋16。动臂板11前端焊接有注油法兰16，注油法兰16处在A点位置。动臂板11中部焊接有异型法兰12，异型法兰12处在F点位置。横梁14中间焊接有耳板13，耳板13处在D点位置。

结合图5所示，铲斗总成6包括铲斗体61。铲斗体61内腔中间底部位置焊接有立筋板64，铲斗体61内腔两侧底部位置焊接有角筋板62。铲斗体61底部前端焊接有V型结构的主切削板65。铲斗体61两侧壁外表面上焊接有斗侧护板66。铲斗体61两侧壁的前面位置焊接或螺栓连接有护套63。铲斗总成内腔、侧边和前部增加相应的筋板和护板，提高铲斗的抗磨损性能，延长铲斗的维护周期和铲斗使用寿命，提高工作效率。

本实施例的技术效果是：

为了满足低矮巷道工况使用，需将H降低至＜80%常规装载机的高度，同时还需要保证提升油缸2、转斗油缸3有足够的安装距、行程及力矩；本实施例可以实现H降低至1600mm～1700mm，具体原理如下：

1、将动臂总成1与提升油缸2铰接的F点，高于动臂总成1与主机7铰接的I点和动臂总成1与铲斗总成6铰接的A点连线。通过设置L1高度和位置，增加提升油缸2在地面位置力臂L4和最高举升位置力臂L5，从而得到满足工况使用要求的提升油缸地面掘起力和高位提升力；

2、当向自卸车、火车等运输车辆中装入物料作业时，车厢后端边缘与动臂总成1接触，车厢后端边缘与前轮胎外缘之间距离设定为L6。通过设置L1高度和位置，可以使L6变小，这样铲斗总成6前端更接近车厢前端边缘，更利于扒平物料，满足使用要求；

3、转斗油缸3到摇臂总成4中心孔力臂设定为L2，拉杆总成5到摇臂总成4中心孔力臂设定为L3，L2/L3≈1，工作装置杆系的传力比最佳，从而得到满足工况使用要求的转斗油缸3地面掘起力和高位上翻力。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种低矮巷道专用装载机工作装置，其特征在于：

动臂总成（1）后端铰接于主机（7）上部的I点，动臂总成（1）前端A点铰接于铲斗总成（6）的下部；提升油缸（2）后端铰接于所述主机（7）下部的J点，提升油缸（2）前端铰接于所述动臂总成（1）上的F点；摇臂总成（4）中部铰接于所述动臂总成（1）上的D点；转斗油缸（3）后端铰接于所述主机（7）上部的G点，转斗油缸（3）前端铰接于所述摇臂总成（4）上端的E点；拉杆总成（5）前端铰接于所述铲斗总成（6）上部的B点，拉杆总成（5）后端铰接于摇臂总成（4）下端的C点；

转斗油缸（3）到摇臂总成（4）D点的力臂为L2，拉杆总成（5）到摇臂总成（4）D点的力臂为L3；当铲斗总成（6）放到最低位置和铲斗总成（6）举到最高位置时，L2/L3=0.9～1.0。

2.根据权利要求1所述的一种低矮巷道专用装载机工作装置，其特征在于：所述L1为150～250mm。

3.根据权利要求1所述的一种低矮巷道专用装载机工作装置，其特征在于：所述L2/L3=1。

4.根据权利要求1所述的一种低矮巷道专用装载机工作装置，其特征在于：所述动臂总成（1）包括两个对称的动臂板（11），两个动臂板（11）之间焊接有横梁（14）；所述横梁（14）两端与两侧动臂板（11）之间焊接有加强筋（15）；所述动臂板（11）前端A点位置焊接有注油法兰（16），动臂板（11）F点位置焊接有异型法兰（12）；所述横梁（14）D点位置焊接有耳板（13）。

5.根据权利要求1所述的一种低矮巷道专用装载机工作装置，其特征在于：所述铲斗总成（6）包括铲斗体（61）；铲斗体（61）内腔中间底部位置焊接有立筋板（64），铲斗体（61）内腔两侧底部位置焊接有角筋板（62）；铲斗体（61）底部前端焊接有V型结构的主切削板（65）；铲斗体（61）两侧壁外表面上焊接有斗侧护板（66）；铲斗体（61）两侧壁的前面位置焊接或螺栓连接有护套（63）。