CN212508318U - 一种盾构用伸缩挖掘臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盾构用伸缩挖掘臂，包括铲斗、铲斗油缸、伸缩臂、伸缩油缸、固定臂前段、固定臂后段、俯仰油缸和回转底座，铲斗后侧上端与铲斗油缸前端铰接，铲斗后侧下端与伸缩臂前端铰接，铲斗油缸后端与伸缩臂上油缸安装座铰接，固定臂前段与伸缩臂滑动连接，固定臂前段和固定臂后段固定连接，伸缩油缸一端与伸缩臂连接，另一端与固定臂后段连接，固定臂前段和俯仰油缸后端分别与回转底座铰接，俯仰油缸前端与固定臂前段铰接。本实用新型具有如下优点：操作灵活，挖掘精度高，使挖掘臂具备挖掘和扒渣的的双重功能，而且伸缩臂和固定臂结构紧凑，结构强度高，挖掘力大，使用寿命长，同时分体式固定臂降低了制造成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及盾构机技术领域，特别涉及一种盾构用伸缩挖掘臂。
【背景技术】
盾构机是一种集机、电、液、激光、传感、测量、控制、信息、计算机等技术为一体专用于地下隧道工程施工的技术密集型重大工程设备，具有开挖掘削土体、渣土输送、隧道衬砌拼装、测量导向纠偏等功能，广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电隧道等工程领域。开挖掘削土体就是挖掘臂的工作环节。
但是，传统挖掘臂的长度都是固定的，容易受到隧道挖掘空间的限制操作不灵活，挖掘范围窄，挖掘精度低，而且伸缩臂与固定臂间隙大，易出现匡动现象。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种盾构用伸缩挖掘臂，其可以解决背景技术中提及的技术问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种盾构用伸缩挖掘臂，包括铲斗1、铲斗油缸2、伸缩臂3、伸缩油缸4、固定臂前段5、固定臂后段6、俯仰油缸7和回转底座8，所述铲斗1后侧上端与铲斗油缸2前端铰接，所述铲斗1后侧下端与伸缩臂3前端铰接，所述铲斗油缸2后端与伸缩臂3上油缸安装座铰接，所述固定臂前段5和伸缩臂3均为矩形空筒，所述伸缩臂3安装于所述固定臂前段5内且二者呈滑动配合，所述固定臂前段5和固定臂后段6固定连接，所述伸缩臂3 的内腔内设有支座，所述伸缩油缸4的前端铰接在所述支座上，所述固定臂后段6设有底座，所述伸缩油缸4的后端铰接在所述底座上，所述固定臂前段5和俯仰油缸7后端分别与所述回转底座8铰接，所述俯仰油缸7前端与固定臂前段5铰接。
优选的：所述固定臂前段5和伸缩臂3的横向截面均为矩形。
优选的：所述固定臂前段5内腔四面均设有宽凹槽和挡块51，所述宽凹槽和挡块51用于固定滑块9，所述滑块9通过螺栓连接在固定臂前段5内侧。
优选的：所述固定臂前段5包括前段焊接体52和通过螺栓连接的底板53。
优选的：所述固定臂前段5和固定臂后段6通过螺栓连接。
优选的：所述伸缩臂3前端上方通过螺栓连接油缸安装座10，所述铲斗油缸2后端通过销轴与油缸安装座10铰接，所述油缸安装座10上方安装有油缸护板11和橡胶挡板12。
优选的：所述铲斗1后侧上端通过销轴与铲斗油缸2前端铰接，所述铲斗1后侧下端通过销轴与伸缩臂3前端铰接，所述铲斗油缸2后端通过销轴与伸缩臂3上油缸安装座铰接，所述伸缩油缸4的前端通过销轴铰接在伸缩臂3内腔的支座上，所述伸缩油缸4的后端通过销轴铰接在固定臂后段6的底座上，所述固定臂前段5和俯仰油缸7后端分别通过销轴与所述回转底座8铰接，所述俯仰油缸7前端通过销轴与固定臂前段5铰接。
优选的：所述固定臂前段5和固定臂后段6通过螺栓连接。
与相关技术相比，本发明具有如下优点：利用铲斗油缸、伸缩臂和回转支承的结合，操作灵活，挖掘精度高，使挖掘臂具备挖掘和扒渣的的双重功能，而且伸缩臂和固定臂结构紧凑，结构强度高，挖掘力大，使用寿命长，同时分体式固定臂降低了制造成本。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明盾构用伸缩挖掘臂三维示意图
图2为本发明盾构用伸缩挖掘臂结构示意图；
图3为本发明盾构用伸缩挖掘臂纵向剖面示意图；
图4为本发明盾构用伸缩挖掘臂横向剖面示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，本发明提供了一种盾构用伸缩挖掘臂，包括铲斗1、铲斗油缸2、伸缩臂3、伸缩油缸4、固定臂前段5、固定臂后段6、俯仰油缸7和回转底座8，所述铲斗1后侧上端与铲斗油缸2前端铰接，所述铲斗1后侧下端通过销轴13与伸缩臂3前端铰接，所述铲斗油缸2后端通过销轴13与伸缩臂3上油缸安装座10铰接，所述固定臂前段5与所述伸缩臂3滑动连接，所述固定臂前段5和固定臂后段6通过螺栓(未标号)固定连接，所述伸缩油缸4一端与所述伸缩臂3连接，另一端与所述固定臂后段6连接，所述固定臂前段5和俯仰油缸7后端分别通过销轴13与所述回转底座8铰接，所述俯仰油缸7前端通过销轴13与固定臂前段5铰接。
所述固定臂前段5和伸缩臂3均为矩形空筒，所述伸缩臂3安装于所述固定臂前段5内且二者呈滑动配合，具体的，所述固定臂前段5和伸缩臂3的横向截面均为矩形，所述固定臂前段5内腔四面均设有宽凹槽(未标号)和挡块51，所述宽凹槽和挡块51用于固定滑块9，所述滑块9通过螺栓连接在固定臂前段5内侧。
所述固定臂前段5包括前段焊接体52和通过螺栓连接的底板53。
所述伸缩臂3的内腔内设有支座31，所述伸缩油缸4的前端通过销轴铰接在所述支座 31上，所述固定臂后段6设有底座61，所述伸缩油缸4的后端铰接在所述底座61上。
所述伸缩臂3前端上方通过螺栓(未标号)连接油缸安装座10，所述铲斗油缸2后端通过销轴13与油缸安装座10铰接，所述油缸安装座10上方安装有油缸护板11和橡胶挡板12，具体的，所述油缸护板11通过所述橡胶挡板12固定于所述油缸安装座10上。
与相关技术相比，本发明具有如下优点：利用铲斗油缸、伸缩臂和回转支承的结合，操作灵活，挖掘精度高，使挖掘臂具备挖掘和扒渣的的双重功能，而且伸缩臂和固定臂结构紧凑，结构强度高，挖掘力大，使用寿命长，同时分体式固定臂降低了制造成本。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种盾构用伸缩挖掘臂，其特征在于：包括铲斗(1)、铲斗油缸(2)、伸缩臂(3)、伸缩油缸(4)、固定臂前段(5)、固定臂后段(6)、俯仰油缸(7)和回转底座(8)，所述铲斗(1)后侧上端与铲斗油缸(2)前端铰接，所述铲斗(1)后侧下端与伸缩臂(3)前端铰接，所述铲斗油缸(2)后端与伸缩臂(3)上油缸安装座铰接，所述固定臂前段(5)和伸缩臂(3)均为矩形空筒，所述伸缩臂(3)安装于所述固定臂前段(5)内且二者呈滑动配合，所述固定臂前段(5)和固定臂后段(6)固定连接，所述伸缩臂(3)的内腔内设有支座，所述伸缩油缸(4)的前端铰接在所述支座上，所述固定臂后段(6)设有底座，所述伸缩油缸(4)的后端铰接在所述底座上，所述固定臂前段(5)和俯仰油缸(7)后端分别与所述回转底座(8)铰接，所述俯仰油缸(7)前端与固定臂前段(5)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种盾构用伸缩挖掘臂，其特征在于：所述固定臂前段(5)和伸缩臂(3)的横向截面均为矩形。
3.根据权利要求2所述的一种盾构用伸缩挖掘臂，其特征在于：所述固定臂前段(5)内腔四面均设有宽凹槽和挡块(51)，所述宽凹槽和挡块(51)用于固定滑块(9)，所述滑块(9)通过螺栓连接在固定臂前段(5)内侧。
4.根据权利要求3所述的一种盾构用伸缩挖掘臂，其特征在于：所述固定臂前段(5)包括前段焊接体(52)和通过螺栓连接的底板(53)。
5.根据权利要求1所述的一种盾构用伸缩挖掘臂，其特征在于：所述固定臂前段(5)和固定臂后段(6)通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种盾构用伸缩挖掘臂，其特征在于：所述伸缩臂(3)前端上方通过螺栓连接油缸安装座(10)，所述铲斗油缸(2)后端通过销轴与油缸安装座(10)铰接，所述油缸安装座(10)上方安装有油缸护板(11)和橡胶挡板(12)。
7.根据权利要求1所述的一种盾构用伸缩挖掘臂，其特征在于：所述铲斗(1)后侧上端通过销轴与铲斗油缸(2)前端铰接，所述铲斗(1)后侧下端通过销轴与伸缩臂(3)前端铰接，所述铲斗油缸(2)后端通过销轴与伸缩臂(3)上油缸安装座铰接，所述伸缩油缸(4)的前端通过销轴铰接在伸缩臂(3)内腔的支座上，所述伸缩油缸(4)的后端通过销轴铰接在固定臂后段(6)的底座上，所述固定臂前段(5)和俯仰油缸(7)后端分别通过销轴与所述回转底座(8)铰接，所述俯仰油缸(7)前端通过销轴与固定臂前段(5)铰接。
8.根据权利要求1所述的一种盾构用伸缩挖掘臂，其特征在于：所述固定臂前段(5)和固定臂后段(6)通过螺栓连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020993437.0U CN212508318U (zh) | 2020-06-03 | 2020-06-03 | 一种盾构用伸缩挖掘臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020993437.0U CN212508318U (zh) | 2020-06-03 | 2020-06-03 | 一种盾构用伸缩挖掘臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212508318U true CN212508318U (zh) | 2021-02-09 |
Family
ID=74382438
Family Applications (1)
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| CN202020993437.0U Active CN212508318U (zh) | 2020-06-03 | 2020-06-03 | 一种盾构用伸缩挖掘臂 |
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|---|---|
| CN (1) | CN212508318U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113153320A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-07-23 | 中国葛洲坝集团装备工业有限公司 | 一种软弱地层盾构用一体化预支护掘进装置及其掘进方法 |
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2020
- 2020-06-03 CN CN202020993437.0U patent/CN212508318U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113153320A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-07-23 | 中国葛洲坝集团装备工业有限公司 | 一种软弱地层盾构用一体化预支护掘进装置及其掘进方法 |
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