CN219081631U - 液压支架调移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种液压支架调移装置，所述液压支架调移装置包括架体、牵引组件和驱动件。牵引组件包括转动件、主臂和牵引臂，转动件绕第一轴线可转动地与架体相连，主臂绕第二轴线可转动地与转动件相连，第一轴线正交于第二轴线，主臂具有第一空腔，牵引臂具有第二空腔，牵引臂的第一端插装在第一空腔内，且牵引臂沿第一方向可移动，牵引臂的第二端用于与液压支架相连，以使牵引臂牵引液压支架移动，其中，第一方向正交于第二轴线的延伸方向，且第一方向正交于第一轴线的延伸方向，驱动件设在第二空腔内，且驱动件的第一端与主臂相连，驱动件的第二端与牵引臂相连。本实用新型的液压支架调移装置具有使用方便、使用寿命长的优点。

Description

液压支架调移装置

技术领域

本实用新型涉及矿业设备领域，具体地，涉及一种液压支架调移装置。

背景技术

液压支架作为煤矿主要生产设备，其回撤、安装的快速高效是保证矿井生产接续的一个重要环节。在煤矿井下，当综采工作面采完后，需将工作面液压支架等设备回撤上井，或者转运到新的综采工作面中安装，它们的安装、拆除、运输的速度是提高煤矿开采效率的重要环节。

相关技术中，利用液压牵引装置能够完成牵引液压支架的回撤、安装等工序，但在牵引过程中液压牵引装置通常需要具备伸缩、转动等功能，以适应复杂的井下工况。相关技术中的液压牵引装置的推拉油缸设在伸缩臂的外侧，容易受到外部环境的剐蹭，从而导致推拉油缸失效，还占用了一定的空间，增加避让难度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种液压支架调移装置，该液压支架调移装置的驱动件设在主臂的空腔内，能够避免外部环境的剐蹭，具有使用方便、使用寿命长的优点。

本实用新型实施例的液压支架调移装置包括：

架体；

牵引组件，所述牵引组件包括转动件、主臂和牵引臂，所述转动件绕第一轴线可转动地与所述架体相连，所述主臂绕第二轴线可转动地与所述转动件相连，所述第一轴线正交于所述第二轴线，所述主臂具有第一空腔，所述牵引臂具有第二空腔，所述牵引臂的第一端插装在所述第一空腔内，且所述牵引臂沿第一方向可移动，所述牵引臂的第二端用于与液压支架相连，以使所述牵引臂牵引所述液压支架移动，其中，所述第一方向正交于所述第二轴线的延伸方向，且所述第一方向正交于所述第一轴线的延伸方向；

驱动件，所述驱动件设在所述第二空腔内，且所述驱动件的第一端与所述主臂相连，所述驱动件的第二端与所述牵引臂相连。

本实用新型实施例的液压支架调移装置能够将驱动件设在主臂的空腔内，避免外部环境的剐蹭，防止驱动件的失效，提高使用寿命。

此外，将驱动件设在主臂的空腔内还减少了整体的尺寸，便于在多种环境空间使用本实用新型实施例的液压支架调移装置。

因此，本实用新型实施例的液压支架调移装置具有使用方便、使用寿命长的优点。

在一些实施例中，所述驱动件的第一端绕第三轴线可转动地与所述主臂相连，所述驱动件的第二端绕第四轴线可转动地与所述牵引臂相连，所述第三轴线与所述第四轴线均与所述第二轴线平行。

在一些实施例中，所述牵引组件还包括导向件，所述导向件位于所述第一空腔的内周面和所述牵引臂的外周面之间，且所述导向件与所述牵引臂和所述主臂中的一者相连。

在一些实施例中，所述导向件有多个，多个所述导向件沿所述牵引臂的周向间隔布置，多个导向件形成导向件组，所述导向件组有多个，多个所述导向件组沿所述牵引臂的延伸方向间隔布置。

在一些实施例中，所述导向件由尼龙材料制成。

在一些实施例中，所述牵引组件还包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂、所述主臂和所述第二伸缩臂沿第一轴线的延伸方向依次间隔布置，所述第一伸缩臂的第一端可转动地与所述转动件相连，所述第一伸缩臂的第二端可转动地与所述主臂相连，所述第二伸缩臂的第一端可转动地与所述转动件相连，所述第二伸缩臂的第二端可转动地与所述主臂相连，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂用于驱动所述主臂在正交于所述第二轴线的平面内转动。

在一些实施例中，所述第一伸缩臂的第一端面与所述主臂的中心线之间的距离小于或等于所述第一伸缩臂的第二端面与所述主臂的中心线之间的距离；

所述第二伸缩臂的第一端面与所述主臂的中心线之间的距离小于或等于所述第二伸缩臂的第二端面与所述主臂的中心线之间的距离。

在一些实施例中，还包括举升臂，所述举升臂的第一端可转动地与所述架体相连，所述举升臂的第二端与所述主臂相连，所述举升臂用于驱动所述主臂绕所述第一轴线转动。

在一些实施例中，所述举升臂、所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂均为液压缸。

在一些实施例中，所述架体包括固定底座和移动底座，所述移动底座可拆卸地与所述固定底座相连，所述转动件设在所述移动底座上。

附图说明

图1是本实用新型实施例的液压支架调移装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的液压支架调移装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的液压支架调移装置的结构示意图。

图4是图3中A-A处剖视示意图。

图5是本实用新型实施例的液压支架调移装置的牵引臂的结构示意图。

附图标记：

架体1；固定底座11；移动底座12；

牵引组件2；转动件21；主臂22；第一空腔221；牵引臂23；第二空腔231；连接部232；导向件24；第一伸缩臂25；第二伸缩臂26；

驱动件3；

举升臂4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图5所示，本实用新型实施例的液压支架调移装置包括：架体1、牵引组件2和驱动件3。

牵引组件2包括转动件21、主臂22和牵引臂23，转动件21绕第一轴线可转动地与架体1相连，主臂22绕第二轴线可转动地与转动件21相连，第一轴线正交于第二轴线，主臂22具有第一空腔221，牵引臂23具有第二空腔231，牵引臂23的第一端插装在第一空腔221内，且牵引臂23沿第一方向(如图1中的前后方向)可移动，牵引臂23的第二端用于与液压支架(图中未示出)相连，以使牵引臂23牵引液压支架移动，其中，第一方向正交于第二轴线的延伸方向，且第一方向正交于第一轴线的延伸方向。驱动件3设在第二空腔231内，且驱动件3的第一端与主臂22相连，驱动件3的第二端与牵引臂23相连。

具体地，如图1-图5所示，转动件21与架体1铰接，以使转动件21能够相对于架体1转动。主臂22的后端与转动件21铰接，以使主臂22能够相对于转动件21转动，主臂22具有开口朝向前侧的第一空腔221，牵引臂23的后端插装在第一空腔221内。牵引臂23具有开口朝向后侧的第二空腔231，牵引臂23的前端设有用于与液压支架相连的连接部232，连接部232与液压支架可以通过销轴等可拆卸连接。

可以理解的是，驱动件3可以为液压缸，驱动件3的第一端为活塞杆，驱动件3的第二端为缸体，则可以通过驱动件3控制牵引臂23沿左右方向移动。

也就是说，本实用新型实施例的液压支架调移装置能够将驱动件3设在主臂22的空腔内，避免外部环境对驱动件3的剐蹭，从而防止驱动件3的失效，提高使用寿命。

此外，将驱动件3设在主臂22的空腔内还减少了整体的尺寸，便于在多种环境空间使用本实用新型实施例的液压支架调移装置。

因此，本实用新型实施例的液压支架调移装置具有使用方便、使用寿命长的优点。

在一些实施例中，驱动件3的第一端绕第三轴线可转动地与主臂22相连，驱动件3的第二端绕第四轴线可转动地与牵引臂23相连，第三轴线与第四轴线均与第二轴线平行。

具体地，如图4所示，驱动件3的后端(即驱动件3的第一端)与第一空腔221的内壁铰接，驱动件3的前端(即驱动件3的第二端)与第二空腔231的内壁铰接。

可以理解的是，驱动件3在驱动牵引臂23工作的过程中，由于牵引力较大，且常常需要转动操作，因此，容易导致牵引臂23与驱动件3之间发生偏移，从而导致驱动件3相较于主臂22以及牵引臂23转动，由此，将驱动件3的后端和前端分别与主臂22和牵引臂23铰接，可以避免驱动件3发生偏移时，导致的驱动件3损坏。

在一些实施例中，牵引组件2还包括导向件24，导向件24位于第一空腔221的内周面和牵引臂23的外周面之间，且导向件24与牵引臂23和主臂22中的一者相连。

可以理解的是，导向件24可以与牵引臂23相连，导向件24也可以与主臂22相连，如图5所示，导向件24与牵引臂23相连，即导向件24设在牵引臂23的外周面上，以起到导向作用。

在一些实施例中，如图5所示，导向件24有多个，多个导向件24沿牵引臂23的周向间隔布置。也就是说，牵引臂23的四个面均设有导向件24，以提高牵引臂23移动时的稳定性。可选地，多个导向件24形成导向件24组，导向件24组有多个，多个导向件24组沿牵引臂23的延伸方向间隔布置。

此外，本实用新型实施例的液压支架调移装置中，牵引臂23和主臂22之间在长时间使用过程中，容易产生磨损现象，因此导向件24还可以具有耐磨作用，以提高该调移装置的使用寿命。

优选地，导向件24由尼龙材料制成。当然，导向件24还可以由铜等具有耐磨性质的材料制成。

在一些实施例中，牵引组件2还包括第一伸缩臂25和第二伸缩臂26，第一伸缩臂25、主臂22和第二伸缩臂26沿第一轴线的延伸方向依次间隔布置，第一伸缩臂25的第一端可转动地与转动件21相连，第一伸缩臂25的第二端可转动地与主臂22相连，第二伸缩臂26的第一端可转动地与转动件21相连，第二伸缩臂26的第二端可转动地与主臂22相连，第一伸缩臂25和第二伸缩臂26用于驱动主臂22在正交于第二轴线的平面内转动。

具体地，如图1-图3所示，第一伸缩臂25、主臂22和第二伸缩臂26沿左右方向间隔布置，主臂22位于第一伸缩臂25和第二伸缩臂26之间，第一伸缩臂25的后端与转动件21铰接，第一伸缩臂25的前端与主臂22铰接，第二伸缩臂26的后端与转动件21铰接，第二伸缩臂26的前端与主臂22铰接。

可以理解的是，第一伸缩臂25和第二伸缩臂26均为液压缸，则第一伸缩臂25伸出可以带动主臂22向远离第一伸缩臂25的方向转动，同时，第二伸缩臂26缩回可以带动主臂22向靠近第二伸缩臂26的方向转动，从而实现主臂22在水平面上向左偏转，反之，第一伸缩臂25和第二伸缩臂26可以带动主臂22在水平面上向右偏转。

在一些实施例中，第一伸缩臂25的第一端面与主臂22的中心线之间的距离小于或等于第一伸缩臂25的第二端面与主臂22的中心线之间的距离。第二伸缩臂26的第一端面与主臂22的中心线之间的距离小于或等于第二伸缩臂26的第二端面与主臂22的中心线之间的距离。

可以理解的是，如图1和图3所示，第一伸缩臂25后端的外周面为第一伸缩臂25的第一端面，第一伸缩臂25前端的外周面为第一伸缩臂25的第二端面，第二伸缩臂26后端的外周面为第二伸缩臂26的第一端面，第二伸缩臂26前端的外周面为第二伸缩臂26的第二端面。

优选地，第一伸缩臂25的第一端面与主臂22的中心线之间的距离小于第一伸缩臂25的第二端面与主臂22的中心线之间的距离。第二伸缩臂26的第一端面与主臂22的中心线之间的距离小于第二伸缩臂26的第二端面与主臂22的中心线之间的距离。也就是说，第一伸缩臂25和第二伸缩臂26的后端与主臂22的铰接间隔布置，能够提高驱动距离，并且使驱动扭矩更大。

在一些实施例中，本实用新型实施例的液压支架调移装置还包括举升臂4，举升臂4的第一端可转动地与架体1相连，举升臂4的第二端与主臂22相连，举升臂4用于驱动主臂22绕第一轴线转动。

具体地，如图2和图4所示，举升臂4的前端与主臂22铰接，举升臂4的后端与架体1铰接。

可选地，举升臂4为液压缸。也就是说，举升臂4伸缩可以带动主臂22转动，由于主臂22与转动件21相连，转动件21绕第一轴线可转动，因此，举升臂4可以带动主臂22绕第一轴线转动。

在一些实施例中，架体1包括固定底座11和移动底座12，移动底座12可拆卸地与固定底座11相连，转动件21设在移动底座12上。

具体地，如图1和图2所示，固定底座11和移动底座12可以通过销轴可拆卸相连，即固定底座11上沿左右方向间隔布置有多个第一轴孔，移动底座12设有多个与第一轴孔匹配的第二轴孔，且第一轴孔的数量多于第二轴孔的数量，因此，调整移动底座12，使第二轴孔与部分第一轴孔对应，再利用销轴插入至第一轴孔以及与该第一轴孔对应的第二轴孔，即可固定移动底座12与固定底座11。

可以理解的是，移动底座12相对于固定底座11可以沿左右方向移动，以使方便本实用新型在施工现场的位置调整。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种液压支架调移装置，其特征在于，包括：

架体；

牵引组件，所述牵引组件包括转动件、主臂和牵引臂，所述转动件绕第一轴线可转动地与所述架体相连，所述主臂绕第二轴线可转动地与所述转动件相连，所述第一轴线正交于所述第二轴线，所述主臂具有第一空腔，所述牵引臂具有第二空腔，所述牵引臂的第一端插装在所述第一空腔内，且所述牵引臂沿第一方向可移动，所述牵引臂的第二端用于与液压支架相连，以使所述牵引臂牵引所述液压支架移动，其中，所述第一方向正交于所述第二轴线的延伸方向，且所述第一方向正交于所述第一轴线的延伸方向；

驱动件，所述驱动件设在所述第二空腔内，且所述驱动件的第一端与所述主臂相连，所述驱动件的第二端与所述牵引臂相连。

2.根据权利要求1所述的液压支架调移装置，其特征在于，所述驱动件的第一端绕第三轴线可转动地与所述主臂相连，所述驱动件的第二端绕第四轴线可转动地与所述牵引臂相连，所述第三轴线与所述第四轴线均与所述第二轴线平行。

3.根据权利要求2所述的液压支架调移装置，其特征在于，所述牵引组件还包括导向件，所述导向件位于所述第一空腔的内周面和所述牵引臂的外周面之间，且所述导向件与所述牵引臂和所述主臂中的一者相连。

4.根据权利要求3所述的液压支架调移装置，其特征在于，所述导向件有多个，多个所述导向件沿所述牵引臂的周向间隔布置，多个导向件形成导向件组，所述导向件组有多个，多个所述导向件组沿所述牵引臂的延伸方向间隔布置。

5.根据权利要求4所述的液压支架调移装置，其特征在于，所述导向件由尼龙材料制成。

6.根据权利要求5所述的液压支架调移装置，其特征在于，所述牵引组件还包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂、所述主臂和所述第二伸缩臂沿第一轴线的延伸方向依次间隔布置，所述第一伸缩臂的第一端可转动地与所述转动件相连，所述第一伸缩臂的第二端可转动地与所述主臂相连，所述第二伸缩臂的第一端可转动地与所述转动件相连，所述第二伸缩臂的第二端可转动地与所述主臂相连，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂用于驱动所述主臂在正交于所述第二轴线的平面内转动。

7.根据权利要求6所述的液压支架调移装置，其特征在于，所述第一伸缩臂的第一端面与所述主臂的中心线之间的距离小于或等于所述第一伸缩臂的第二端面与所述主臂的中心线之间的距离；

所述第二伸缩臂的第一端面与所述主臂的中心线之间的距离小于或等于所述第二伸缩臂的第二端面与所述主臂的中心线之间的距离。

8.根据权利要求7所述的液压支架调移装置，其特征在于，还包括举升臂，所述举升臂的第一端可转动地与所述架体相连，所述举升臂的第二端与所述主臂相连，所述举升臂用于驱动所述主臂绕所述第一轴线转动。

9.根据权利要求8所述的液压支架调移装置，其特征在于，所述举升臂、所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂均为液压缸。

10.根据权利要求1-9任一项所述的液压支架调移装置，其特征在于，所述架体包括固定底座和移动底座，所述移动底座可拆卸地与所述固定底座相连，所述转动件设在所述移动底座上。

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