JP7205184B2

JP7205184B2 - アウトリガ装置

Info

Publication number: JP7205184B2
Application number: JP2018217268A
Authority: JP
Inventors: 雅士渥美
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2018-11-20
Filing date: 2018-11-20
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2038-11-20
Also published as: JP2020083516A

Description

本発明は、作業車に用いられるアウトリガ装置に関し、特にジャッキシリンダへの送油装置に関する。

作業車に用いられるアウトリガ装置として、ロッド先端にフロートを有するジャッキシリンダが作業車の車体両側に垂直配置されるＨ型アウトリガが知られている。Ｈ型アウトリガは、ジャッキシリンダ間の距離を大きくすることにより作業時の安定性をより高めることができる。そこで、左右へのスライド機構を設け、スライド内箱（以下、「内箱」という。）先端にジャッキシリンダを配置した構成が採用される。

その際、スライド移動するジャッキシリンダへの送油のための油圧ホース（以下、「送油ホース」という。）が必要となる。送油ホースは、作業車のスライド外箱（以下、「外箱」という。）に配置された油圧ジョイントとジャッキシリンダの油圧ジョイントとにそれぞれ接続される。

送油ホースの配置構成として、図８に示すようなアウトリガ装置が知られている（特許文献１）。外箱１００の外端部上部内側に外箱１００の上板１０１よりも離隔した位置で内箱１０２の上板１０３に当接する支持部１０４を設ける。支持部１０４により外箱１００の上板１０１と内箱１０２の上板１０３の間に空間１０５を確保する。

その空間１０５に臨む外箱１００に設けられた油圧ジョイント１０６に送油ホース１０７の一端が接続される。送油ホース１０７は、空間１０５を通って外箱１００内奥に至り、そこでＵ字状に折り返される。さらに送油ホース１０７は、内箱１０２後端の開口部１０８から内箱１０２内に入り、内箱１０２内を経由して内箱１０２先端のジャッキシリンダ１０９の油圧ジョイント１１０に接続される。

外箱１００に対する内箱１０２の引き出し・格納の操作力軽減の目的で、図８に示されるような、外箱１００に対し内箱１０２をローラー支持する構成がとられる。内箱１０２後端上部に配置されたローラー１１１（以下、「内箱側ローラー１１１」という。）は、スライド動作に伴い外箱１００の上板１０１に接触して回転移動する。外箱１００前端下部に配置されたローラー１１２（以下、「外箱側ローラー１１２」と言う。）は、スライド動作に伴い内箱１０２の下板１１３に接触して回転支持する。

ところが、図８のＡ矢視図である図９に示すように、送油ホース１０７のＵ字状部１１５が、内箱側ローラー１１１のサポート１１４に接近した配置となる。そのため、内箱１０２のスライド動作の際に送油ホース１０７の挙動が安定せず、サポート１１４に送油ホース１０７が噛み込まれる問題が発生する。

そこで、図１０に示すように送油ホース１０７のＵ字状部１１５を外箱１００と内箱１０２の内側上下コーナー部を経由させることにより、内箱１０２後端から見て斜めになる、送油ホース１０７の配置（以下、「タスキ掛け」という。）が採用される。タスキ掛けにすることにより、送油ホース１０７の挙動の安定化が図れ、サポート１１４による送油ホース１０７の噛み込みが抑制される。

実開平２―１０５９８６号公報（明細書（従来の技術）の欄、第４図）

しかし、図８に示すようなアウトリガ装置を備えた作業車のうちで、装置全体が大型で各部の重量が大きくなる機種では、外箱１００に対して内箱１０２をスライドシリンダの動力によってスライドさせたい場合がある。その場合は、スライドシリンダを内箱１０２内に配置する必要がある。そうすると、タスキ掛けされた送油ホース１０７が内箱１０２の断面の対角線上に位置するため（図１０参照）、内箱１０２後端の開口部１０８でスライドシリンダと送油ホース１０７が干渉してしまう。

そこで、本発明ではスライドシリンダが配置される作業車においても、送油ホースをタスキ掛けにすることができるアウトリガ装置を提案する。

第１の発明に係るアウトリガ装置は、スライド用の矩形断面の外箱と、前記外箱に伸縮自在に嵌装されその先端にジャッキシリンダを備える矩形断面の内箱と、前記外箱の先端下部に配置され、前記内箱の下面に接触しながら前記内箱を支持する外箱側支持手段と、前記内箱の後端上部に前記内箱の上板から離隔して配置され、前記外箱の上板下面に接触して移動する内箱側支持手段と、前記外箱の先端上部に配置される外箱側油圧ジョイントと、前記ジャッキシリンダに配置されるジャッキシリンダ側油圧ジョイントと、に接続される送油ホースと、前記内箱の内側に配置され、そのロッド側が前記内箱の先端部に軸支され、そのシリンダ側が前記外箱に軸支され、前記内箱をスライド駆動するスライドシリンダと、を備えたアウトリガ装置であって、前記外箱は、その先端上部に前記外箱の上板下面より下方に向け突出する支持部を有しており、前記外箱に前記内箱が嵌装され前記支持部が前記内箱と当接し、かつ前記内箱側支持手段が前記内箱と当接することにより前記外箱の上板下面と前記内箱の上板上面との間に空間が形成され、前記送油ホースは、前記外箱の先端上部の前記外箱側油圧ジョイントから前記空間内を前記外箱の矩形断面の一方側の上部コーナー部に沿って前記内箱の後端に向かい、Ｕ字形状に折り曲げられて前記内箱の後端の開口部から前記内箱の内側に入り、前記外箱の矩形断面の一方側の上部コーナー部とは矩形断面の対角線上となる前記内箱の矩形断面の他方側の下部コーナー部に沿って前記内箱の先端に向かい、前記ジャッキシリンダ側油圧ジョイントに接続されるアウトリガ装置において、前記スライドシリンダは、長手方向に長尺に構成されている鏡板部分にシリンダ部のシリンダ外径よりも内側に凹んだ凹部が形成され、前記凹部において前記スライドシリンダと前記送油ホースとが重合することを特徴とする。

第１の発明に係るアウトリガ装置は、スライドシリンダの鏡板部分にシリンダ外径よりも内側に凹んだ凹部が形成され、その凹部においてスライドシリンダと送油ホースとが重合するので、タスキ掛けにした送油ホースとスライドシリンダとの干渉を避けることができる。また、送油ホースのＵ字状部をタスキ掛けにできるので、送油ホースの挙動の安定化が図れ、内箱側支持手段のサポートによる送油ホースの噛み込みが抑制される。

第２の発明に係るアウトリガ装置は、前記鏡板部分をシリンダ長手方向に貫通して連絡される伸び側油室への油路が形成されることを特徴とする。

第２の発明に係るアウトリガ装置は、スライドシリンダの鏡板部分に伸び側油室への油路と凹部とを併存させるので、スライドシリンダの鏡板部分をコンパクトに形成することができる。

スライドシリンダが配置される作業車のアウトリガ装置においても、送油ホースのＵ字状部をタスキ掛けに構成することができる。それにより、送油ホースの挙動の安定化が図れ、内箱側支持手段のサポートによる送油ホースの噛み込みが抑制される。

本発明に係るアウトリガ装置を有するクレーン装置である。図１のＢ矢視による本発明のアウトリガ装置である。図２のアウトリガ装置に配置された油圧装置を説明する図である。図３のＣ矢視図である。本発明に係るスライドシリンダの説明図である。本発明に係るアウトリガ装置の斜視図である。図６のＦ部詳細図である。特許文献１に記載されたアウトリガ装置である。図８のＡ矢視図である。たすき掛けを説明する図である。

図１は、本発明に係るアウトリガ装置１を有するクレーン装置２である。クレーン装置２は車両搭載型と呼ばれるもので、図示しないトラックの荷台に架装されるタイプのものである。クレーン装置２は、アウトリガ装置１上の基台３に旋回ポスト４が旋回自在となるよう搭載される。旋回ポスト４上部には、伸縮ブーム５の基端部が起伏自在となるよう軸着される。伸縮ブーム５は内蔵される図示しない伸縮機構により伸縮駆動される。また、伸縮ブーム５は、旋回ポスト４と伸縮ブーム５と間に介装される起伏シリンダ６によって起伏駆動される。伸縮ブーム５先端のフックブロック７は、旋回ポスト４のウインチ８によって巻き上げ下げされる。

図２は、図１のＢ矢視による本発明のアウトリガ装置１を示す図である。アウトリガ装置１は、スライド用の断面矩形の外箱１０を有している。外箱１０には断面矩形のスライド用の内箱１１が伸縮自在に嵌装されている。内箱１１の先端には、ジャッキシリンダが内装されたジャッキ用の外箱１２が一体となって構成されている。なお、本実施の形態では断面矩形のスライド用の外箱と内箱の例を説明するが、矩形以外の断面形状にも本発明は適用可能である。

スライド用の外箱１０は、先端上部に下方に向け突出する支持部１５を有している。外箱１０に内箱１１が嵌装され、支持部１５が内箱１１と当接することにより外箱１０の上板と内箱１１の上板との間に空間１６が形成される。

スライド用の外箱１０の先端下部には、外箱側ローラー１３が配置されている。外箱側ローラー１３は、内箱１１に接触して回転支持する。内箱１０の後端上部には、内箱側ローラー１４が配置されている。内箱側ローラー１４は、外箱１０の上板に接触して回転移動する。なお、本実施の形態では、外箱側支持手段及び内箱側支持手段としてローラーを用いる構成を説明するが、ローラー以外にもスライドプレート等を用いる構成も適用可能である。

図３は、図２のアウトリガ装置１に配置された油圧装置（ジャッキシリンダ２１、スライドシリンダ２２、送油ホース２０）を説明する図である。また、図４は、図３のＣ矢視図である。以降、本発明のアウトリガ装置１に関係する油圧装置について、図３と図４を用いて説明する。図３と図４に示されるように、アウトリガ装置１には、油圧装置として右用のものと左用のものとがそれぞれ一式用意されるがその構成は全く同じである。よってこれ以降は図３に示された右用の油圧装置についてのみ説明する。

図３に示されるように、ジャッキ用の外箱１２内にはジャッキシリンダ２１が配置されている。ジャッキシリンダ２１の上部には、ジャッキシリンダ側油圧ジョイント２４が取り付けられている。

図３に示されるように、内箱１１をスライド駆動するスライドシリンダ２２が、内箱１１内に配置されている。スライドシリンダ２２のロッド２５が内箱１１先端部に軸支されている。スライドシリンダ２２のシリンダ２６が外箱１０に軸支されている。

図３（図４）に示されるように、外箱側油圧ジョイント２３に接続される送油ホース２０は、空間１６内を外箱１０の上部コーナー部に沿って内箱１１後端に向かう。そこで、送油ホース２０はＵ字状に折り曲げられて内箱１０後端の開口部４５から内箱１１内に入る。ここから、送油ホース２０は、外箱１０の上部コーナー部とは対角線上となる内箱１１の下部コーナー部にそって内箱１１に先端に向かい、ジャッキシリンダ側油圧ジョイント２４に接続される。このように、送油ホース２０は、Ｕ字状部４７でタスキ掛けされている。

図４に示されるように、送油ホース２０はシングルホースを２本束ねたもので、平行な２本のホースが行きと戻りの油路を構成している。また、本実施の形態では送油ホース２０にジャッキシリンダ伸長検出ケーブル２７が複数のクランプ２８によって束ねられている。

図５は、本発明に係るスライドシリンダ２２の説明図である。図５（ａ）図は、図３に示されるスライドシリンダ２２の詳細図である。スライドシリンダ２２は、シリンダ部３０とロッド部３１とから構成されている。シリンダ部３０の端部には、ピン穴３２が設けられている。また、ロッド部３１の端部にもピン穴３３が設けられている。

図５（ｂ）は、図５（ａ）のＤ矢視一部断面図である。シリンダ部３０は、本発明に係る特徴的な鏡板部分３４を有している。鏡板部分３４は、スライドシリンダ２２の長手方向に長尺な中実の丸棒で構成されている。鏡板部分３４は、ピン穴３２から少し離れた位置からロッド３１側に向け、凹部３５が形成されている。凹部３５は、ピン穴３２の軸線と直交する平面部３６を有している。さらに、凹部３５は、平面部３６と連続し、なだらかに傾斜する傾斜面３７を有している。

図５（ｃ）は、図５（ｂ）のＥ矢視図である。鏡板部分３４のピン穴３２側端面には、伸び側ポート４０と縮み側ポート４１が設けられている。図５（ｂ）に示すように、伸び側ポート４０は、シリンダ長手方向に鏡板部分３４を貫通した油路４２によってシリンダ部３０の伸び側油室４３と連絡されている。また、図５（ａ）、図５（ｂ）に示されるように、縮み側ポート４１は、油圧配管４４によってシリンダ部３０の縮み側油室４５に連絡されている。

以上の構成を有する実施の形態に係るアウトリガ装置１について、その作用・効果を説明する。図６は、本発明に係るアウトリガ装置１のスライドの内箱１１の斜視図であって、図３の状態から内箱１１を抜き出して後端側から見た図である。内箱１１の開口部４５に、内箱側ローラー１４のサポート４６、スライドシリンダ２２、送油ホース２０が配置される。図６は、内箱１１が外箱１０に格納された時の状態、すなわちスライドシリンダ２２が縮小した時の状態を示している。

図７は、図６のＦ部詳細図である。凹部３５でスライドシリンダ２２と送油ホース２０とが重合している。言い換えると、スライドシリンダ２２の凹部３５に送油ホース２０が入り込むことにより、スライドシリンダ２２と送油ホース２０との干渉が回避されている。

スライド内箱１１の格納状態（図２、図３、図４参照）から張出状態になるようスライドシリンダ２２を伸長させる。そのとき、図７に示した送油ホース２０のＵ字状部４７は、内箱１１の移動量の１/２の移動量でスライドシリンダ２２の凹部３５内をロッド側に向け移動する。その際、送油ホース２０のＵ字状部４７は、外箱側油圧ジョイント２３に接近し送油ホース２０は徐々に垂直に起きてくる。すなわちＵ字状部４７は、凹部３５内の傾斜面３７（図５参照）に沿って移動するので、送油ホース２０がスライドシリンダ２２の鏡板部分３４と軽く接触する程度で、摩耗等送油ホース２０の劣化につながるものではない。

以上のように、スライドシリンダ２２を有するアウトリガ装置１においても、送油ホース２０のＵ字状部４７をタスキ掛けにすることができる。タスキ掛けできるので、送油ホース２０の挙動の安定化が図れ、内箱側ローラー１４のサポート４６による送油ホース２０の噛み込みが抑制される。

１：アウトリガ装置
１０：外箱
１１：内箱
１３：外箱側ローラー
１４：内箱側ローラー
１５：支持部
１６：空間
２０：送油ホース
２１：ジャッキシリンダ
２２：スライドシリンダ
２３：外箱側油圧ジョイント
２４：ジャッキシリンダ側油圧ジョイント
３４：鏡板部分
３５：凹部
４３：伸び側油室
４５：開口部

Claims

スライド用の矩形断面の外箱と、
前記外箱に伸縮自在に嵌装されその先端にジャッキシリンダを備える矩形断面の内箱と、
前記外箱の先端下部に配置され、前記内箱の下面に接触しながら前記内箱を支持する外箱側支持手段と、
前記内箱の後端上部に前記内箱の上板から離隔して配置され、前記外箱の上板下面に接触して移動する内箱側支持手段と、
前記外箱の先端上部に配置される外箱側油圧ジョイントと、前記ジャッキシリンダに配置されるジャッキシリンダ側油圧ジョイントと、に接続される送油ホースと、
前記内箱の内側に配置され、そのロッド側が前記内箱の先端部に軸支され、そのシリンダ側が前記外箱に軸支され、前記内箱をスライド駆動するスライドシリンダと、
を備えたアウトリガ装置であって、
前記外箱は、その先端上部に前記外箱の上板下面より下方に向け突出する支持部を有しており、前記外箱に前記内箱が嵌装され前記支持部が前記内箱と当節し、かつ前記内箱側支持手段が前記外箱と当接することにより前記外箱の上板下面と前記内箱の上板上面との間に空間が形成され、
前記送油ホースは、前記外箱の先端上部の前記外箱側油圧ジョイントから前記空間内を前記外箱の矩形断面の一方側の上部コーナー部に沿って前記内箱の後端に向かい、Ｕ字形状に折り曲げられて前記内箱の後端の開口部から前記内箱の内側に入り、前記外箱の矩形断面の一方側の上部コーナー部とは矩形断面の対角線上となる前記内箱の矩形断面の他方側の下部コーナー部に沿って前記内箱の先端に向かい、前記ジャッキシリンダ側油圧ジョイントに接続されるアウトリガ装置において、
前記スライドシリンダは、長手方向に長尺に構成されている鏡板部分にシリンダ部のシリンダ外径よりも内側に凹んだ凹部が形成され、前記凹部において前記スライドシリンダと前記送油ホースとが重合することを特徴とするアウトリガ装置。
前記鏡板部分をシリンダ長手方向に貫通して連絡される伸び側油室への油路が形成されることを特徴とする、請求項１に記載されたアウトリガ装置。