JP7325716B2

JP7325716B2 - アウトリガ装置

Info

Publication number: JP7325716B2
Application number: JP2019178522A
Authority: JP
Inventors: 雅士渥美
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2023-08-15
Anticipated expiration: 2039-09-30
Also published as: JP2021054578A

Description

本発明は、ジャッキシリンダへの送油ホースの配索に特徴を有するアウトリガ装置の技術に関する。

作業車に装備されるアウトリガ装置として、ロッド先端にフロートを有するジャッキシリンダが車両の左右両側に垂直配置されるＨ型アウトリガが知られている。Ｈ型アウトリガは、作業時のジャッキシリンダ間の距離を大きくすることによって、安定性をより高めることができる

そこで、Ｈ型アウトリガには車体の左右へジャッキシリンダを張り出すスライド機構が設けられる。スライド機構は、スライド外箱（以下、「外箱」という。）にスライド内箱（以下、「内箱」という。）がスライド自在に嵌装されて構成される。そして、内箱先端にはジャッキシリンダが配置される。

スライド機構を有するＨ型アウトリガでは、スライド移動するジャッキシリンダへの送油のための油圧ホース（以下、「送油ホース」という。）が必要となる。送油ホースの両端は、外箱に配置された油圧ジョイントとジャッキシリンダの油圧ジョイントにそれぞれ接続される。

送油ホースの配置構成として、図９に示すようなアウトリガ装置が知られている（特許文献１）。外箱１００の先端上部内側に支持部１０４を設ける。支持部１０４の下端は、外箱１００の上板１０１よりも離隔した位置で内箱１０２の上板１０３に当接する。支持部１０４によって、外箱１００の上板１０１と内箱１０２の上板１０３の間に空間１０５が形成される。

その空間１０５に臨む外箱１００に設けられた油圧ジョイント１０６に送油ホース１０７の一端が接続される。送油ホース１０７は、空間１０５を通って外箱１００内奥に到り、そこで側面視Ｕ字状に折り返される。さらに送油ホース１０７は、内箱１０２基端の開口部１０８から内箱１０２内に入り、内箱１０２内を経由して内箱１０２先端のジャッキシリンダ１０９の油圧ジョイント１１０に接続される。

ところで、外箱１００に対する内箱１０２の張出・格納時の操作力軽減の目的で、図９に示されるような、外箱１００に対し内箱１０２をローラー支持する構成が取られる。内箱１０２基端上部に配置されたローラー１１１（以下、「内箱側ローラー」という。）は、スライド動作に伴い外箱１００の上板１０１に接触して回転移動する。外箱１００先端下部に配置されたローラー１１２（以下、「外箱側ローラー」という。）は、内箱１０２の下板１１３に接触して、スライド動作する内箱１０２を回転支持する。

ところが、図９のＡ矢視図である図１０に示すように、送油ホース１０７のＵ字状部１１５が、内箱側ローラー１１１のローラーサポート１１４に接近する配置となる。そのため、内箱１０２のスライド動作の際に送油ホース１０７の挙動が安定せず、ローラーサポート１１４に送油ホース１０７が噛み込まれる問題が発生する。

そこで、図１１に示すように送油ホース１０７のＵ字状部１１５を外箱１００の内側右上コーナー部と内箱１０２の内側左下コーナー部を経由させることにより、内箱１０２後端から見て斜めになる、送油ホース１０７の配索が採用される。以下、図１１に示すこの送油ホース１０７の配索を「タスキ掛け」と呼ぶこととする。タスキ掛けにすることにより、送油ホース１０７の挙動の安定化が図れ、ローラーサポート１１４による送油ホース１０７の噛み込みが抑制される。以上のような経過から、送油ホース１０７のタスキ掛けによる配索が採用されるようになった。

実開平２－１０５９８６

ところで、図１２に示すように、内箱１０２を構成する基本断面の基端下部には、アウトリガ反力により生じる応力集中を緩和するための厚板の補強部材１２０が設けられる。上述したように、タスキ掛けされた送油ホース１０７は、内箱１０２基端の開口部１０８から内箱１０２内に入るよう配索されるので、送油ホース１０７と補強部材１２０とが当接する。

しかし、図１２に示されるように、開口部１０８の下部は補強部材１２０の水平部１２１によって形成されている。水平部１２１に当接する送油ホース１０７にはホースを矢印１２２方向に起き上がらせるねじれが発生する。そのねじれによってタスキ掛けが維持できなくなり、送油ホース１０７がローラーサポート１１４に接近する恐れがある。

さらに、近年、アウトリガ張出幅の拡大に伴い、送油ホース１０７の長さが長くなっている。そのため、最大張出時に送油ホース１０７がタスキ掛け状態からいっそう起き上がりやすくなっている。従来と比較すると送油ホース１０７がローラーサポート１１４に近づきやすくなる現象も確認されている。

そこで、本発明では、タスキ掛けされた送油ホース１０７がローラーサポート１１４に接近せず、タスキ掛け状態が安定して維持される形状の補強部材を備えたアウトリガ装置を提供する。

第１の発明のアウトリガ装置は、スライド用の外箱と、前記外箱にスライド自在に嵌装されその先端にジャッキシリンダを備える内箱と、前記外箱先端下部に配置され前記内箱の下板に接触しながら支持する外箱側支持手段と、前記内箱基端上部一側に配置され前記外箱の上板に接触しながら移動する内箱側支持手段と、前記外箱に配置される外箱側油圧ジョイントと、前記ジャッキシリンダに配置されるジャッキシリンダ側油圧ジョイントとを連絡する送油ホースと、を備え、前記外箱は先端上部に下方に向け突出する支持部を有しており、前記外箱に前記内箱が嵌装され前記支持部が前記内箱と当接することにより前記外箱上板と前記内箱上板との間に空間が形成され、前記送油ホースは前記外箱側油圧ジョイントから前記空間内を前記外箱の上部他側コーナー部に沿って前記内箱基端に向かい、Ｕ字形状に折り曲げられて前記内箱基端の開口部から内箱内に入り前記外箱の上部他側コーナー部とは対角線上となる前記内箱の下部一側コーナー部に沿って前記内箱先端に向かい、前記ジャッキシリンダ側油圧ジョイントに接続されるアウトリガ装置であって、前記内箱は、内箱を構成する基本断面の基端下部領域を補強する補強部材を備え、前記補強部材は、一側から他側に向けて上から下に傾斜する傾斜部を備え、前記送油ホースが前記傾斜部に当接する。

第１の発明のアウトリガ装置によれば、送油ホースと補強部材の傾斜部とがほぼ垂直に当接するので余計なねじれが生じず、スライド作動時の送油ホースの挙動が安定する。そのため、送油ホースがローラーサポートに接近せず、噛み込みの恐れが生じない。

第２の発明のアウトリガ装置は、前記補強部材の前記傾斜部は、Ｖ字形状に形成された一方の辺となっている。

第２の発明のアウトリガ装置によれば、前記補強部材の前記傾斜部がＶ字形状に形成されるので、補強部材が左右対称に形成できる。そのため、アウトリガ反力が生じる際の内箱の基本断面基端左右の剛性・強度のバランスが良い。

第３の発明のアウトリガ装置は、前記補強部材の前記傾斜部に沿って丸棒が配置され、前記送油ホースが前記丸棒に当接する。

第３の発明のアウトリガ装置によれば、前記送油ホースが前記丸棒に当接するので、送油ホースの表面に損傷が生じにくい。

第４の発明のアウトリガ装置は、前記内箱内の下部一側コーナー部にホースガイドを備え、当該ホースガイドにより前記送油ホースがガイドされる。

第４の発明のアウトリガ装置によれば、前記内箱内の下部一側コーナー部のホースガイドによりタスキ掛けされた前記送油ホースがガイドされるので、スライド作動時の送油ホースの挙動がより安定する。

送油ホースがローラーサポートに接近せず、タスキ掛け状態が安定して維持される。そのため、ローラーサポートによる送油ホースの噛み込みの恐れが生じない。

本発明に係るアウトリガ装置を有するクレーン装置である。図１のＢ矢視による本発明のアウトリガ装置である。内箱の全体斜視図である。図３のＣ部詳細図である。アウトリガ装置のジャッキシリンダへの送油ホースの配索を説明する図である。図５のＤ矢視図である。図５のＥ矢視詳細図である。図７のＦ矢視図である。特許文献１に記載されたアウトリガ装置である。図９のＡ矢視図である。タスキ掛けを説明する図である。内箱基端の補強部材との関係によるタスキ掛けの送油ホースの起き上がりを説明する図である。

図１は、本発明に係るアウトリガ装置１を有するクレーン装置２である。クレーン装置２は車両積載型と呼ばれるもので、図示しないトラックの荷台に架装されるタイプのものである。クレーン装置２は、アウトリガ装置１上の基台３に旋回ポスト４が旋回自在となるよう搭載される。旋回ポスト４上部には、伸縮ブーム５の基端部が起伏自在となるよう軸着される。伸縮ブーム５は内蔵される図示しない伸縮機構により伸縮駆動される。また、伸縮ブーム５は、旋回ポスト４と伸縮ブーム５と間に介装される起伏シリンダ６によって起伏駆動される。伸縮ブーム５先端のフックブロック７は、旋回ポスト４のウインチ８によって巻き上げ下げされる。

図２は、図１のＢ矢視による本発明のアウトリガ装置１を示す図である。本実施の形態に係るアウトリガ装置１は、中心線９に対し左右対称な形状となっている。以降は、右側のアウトリガ装置１の詳細を説明する。アウトリガ装置１は、スライド用の矩形断面の外箱１０を有している。外箱１０にはスライド用の内箱１１が伸縮自在に嵌装されている。

図２に示すように、スライド用の外箱１０は、先端上部に下方に向け突出する支持部１５を有している。外箱１０に内箱１１が嵌装され、支持部１５が内箱１１と当接することにより外箱１０の上板と内箱１１の上板との間に空間１６が形成される。

スライド用の外箱１０の先端下部には、外箱側ローラー１３が配置されている。外箱側ローラー１３は、内箱１１に接触して回転支持する。内箱１１の後端上部には、内箱側ローラー１４が配置されている。内箱側ローラー１４は、外箱１０の上板に接触して回転移動する。なお、本実施の形態では、外箱側支持手段及び内箱側支持手段としてローラーを用いる構成を説明するが、ローラー以外にもスライドプレート等を用いる構成も適用可能である。

図３は、内箱１１の全体斜視図である。内箱１１は、上板３１と下板３２との間に２枚の側板３０が左右に離間した配置で溶接され、基本断面となる矩形断面を構成している。側板３０には、上側反力点の補強板３３と下側反力点の補強板３4が貼られている。内箱１１の先端には、ジャッキ用の外箱１２が垂直になるよう取付けられる。ジャッキ用の外箱１２には、ジャッキシリンダが内装される。なお、本実施の形態では矩形断面のスライド用の外箱と内箱の例を説明するが、矩形以外の断面形状にも本発明は適用可能である。

図４は、図３のＣ部詳細図であって、内箱１１の基端の詳細を説明する斜視図である。
内箱１１は、内箱１１を構成する基本断面の基端下部１７を補強する補強部材１８を備えている。上板３１の基端側の端部は延長されて、斜め下方に向け折り曲げ部３５を有している。補強部材１８の裏側の面には、左右の側板３０の端部が接して溶接されている。補強部材１８の下側の辺は、下板３２の基端の上面に接して溶接されている。補強部材１８の上側の辺は、上板３１の折り曲げ部３５の下端と接して溶接されている。実施の形態に係る内箱１１では、補強部材１８の中央部に開口部１９が設けられている。

補強部材１８は、一側から他側に向けて上から下に傾斜する傾斜部３６を備えている。本実施の形態の内箱１１では、傾斜部３６は左右対称なＶ字形状の左側の辺によって構成されている。本実施の形態では、補強部材１８の傾斜部３６がＶ字形状に形成されるので、補強部材１８が左右対称に形成できる。そのため、アウトリガ反力が生じる際の内箱の基本断面基端左右の剛性・強度のバランスが良い。また、傾斜部３６は、補強部材１８の開口部１９の下部を構成している。補強部材１８は、傾斜部３６につながる垂直部３７を備えている。傾斜部３６と垂直部３７に沿って折り曲げられた丸棒３８が配置されている。図４では隠れているが、補強部材１８の裏側にも、傾斜部３６と垂直部３７に沿って折り曲げられた丸棒３８が配置されている。

内箱１１の基端上部一側（左側）には、ローラーサポート４０が溶接付けされている。ローラーサポート４０は、コの字に折り曲げられた部材４１と、部材４１のコの字内に配置された部材４２とが組み合わされて構成されている。ローラーサポート４０の下部は、上板３１の基端と折り曲げ部３５に溶接されている。ローラーサポート４０は、基端方向に突出した形状となっている。ローラーサポート４０には、ローラー支持軸の取付け穴４３が設けられている。

図５は、アウトリガ装置１（図２参照）のジャッキシリンダ２１への送油ホース２０の配索を説明する図である。また、図６は、図５のＤ矢視図である。以降、本発明のアウトリガ装置１に関係する送油ホース２０の配索について、図５と図６を用いて説明する。アウトリガ装置１には、送油ホース２０として右用のものと左用のものとがそれぞれ一式用意されるがその構成は全く同じである。よってこれ以降は右用の送油ホース２０の配索について説明する。

図５に示されるように、ジャッキ用の外箱１２内にはジャッキシリンダ２１が配置されている。ジャッキシリンダ２１の上部には、ジャッキシリンダ側油圧ジョイント２４が取り付けられている。また、スライド用の外箱１０には、外箱側油圧ジョイント２３が取り付けられている。

図５（図６）に示されるように、外箱側油圧ジョイント２３に接続される送油ホース２０は、空間１６内を外箱１０の上部コーナー部に沿って内箱１１基端に向かう。そこで、送油ホース２０はＵ字状に折り曲げられて内箱１１基端の開口部１９から内箱１１内に入る。ここから、送油ホース２０は、外箱１０の上部コーナー部とは対角線上となる内箱１１の下部コーナー部にそって内箱１１に先端に向かい、ジャッキシリンダ側油圧ジョイント２４に接続される。

図６に示されるように、送油ホース２０はシングルホースを２本束ねたもので、平行な２本のホースが行きと戻りの油路を構成している。また、本実施の形態では送油ホース２０にジャッキシリンダ伸長のための検出ケーブル２７が複数のクランプ２８によって束ねられている。

図７は、図５のＥ矢視詳細図であって、内箱１１基端での送油ホース２０の配索を説明する図である。タスキ掛けに配索された送油ホース２０と検出ケーブル２７は、補強部材１８の傾斜部３６（丸棒３８）に当接している。

図７に示すように、送油ホース２０と傾斜部３６（丸棒３８）との当接部がタスキ掛け方向に略垂直になっている。それにより、余計なねじれが生じないため、スライド作動時の送油ホース２０の挙動が安定する。すなわち、送油ホース２０がローラーサポート４０に接近せず、噛み込みの恐れが生じない。また、送油ホース２０が丸棒３８に当接するので、送油ホース２０表面の当接する部分に損傷が生じにくい。

図８は、図７のＦ矢視図であって、右側の側板３０を除いた内箱１１の内部の送油ホース２０の配索を説明する図である。内箱１１内の下部一側コーナー部にホースガイド４４が取付けられている。ホースガイド４４は、９０度折り曲げた丸棒の両端を側板３０と下板３２に溶接付けしたものである。

補強部材１８の開口部１９から内箱１１の一側下部コーナー部に配索された送油ホース２０と検出ケーブル２７は、ホースガイド４４によってガイドされる。これにより、タスキ掛けされた送油ホース２０の、スライド作動時の挙動をより安定させることができる。

以上、本発明の好ましい実施の形態を説明したが、本発明はこれら実施の形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本発明は上述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によって定められる。

１：アウトリガ装置
１０：外箱
１１：内箱
１３：外箱側ローラー（外箱側支持手段）
１４：内箱側ローラー（内箱側支持手段）
１５：支持部
１６：空間
１７：基端下部
１８：補強部材
１９：開口部
２０：送油ホース
２１：ジャッキシリンダ
２３：外箱側油圧ジョイント
２４：ジャッキシリンダ側油圧ジョイント
３６：傾斜部
３８：丸棒
４４：ホースガイド

Claims

スライド用の外箱と、
前記外箱にスライド自在に嵌装されその先端にジャッキシリンダを備える内箱と、
前記外箱先端下部に配置され前記内箱の下板に接触しながら支持する外箱側支持手段と、
前記内箱基端上部一側に配置され前記外箱の上板に接触しながら移動する内箱側支持手段と、
前記外箱に配置される外箱側油圧ジョイントと、前記ジャッキシリンダに配置されるジャッキシリンダ側油圧ジョイントとを連絡する送油ホースと、
を備え、
前記外箱は先端上部に下方に向け突出する支持部を有しており、前記外箱に前記内箱が嵌装され前記支持部が前記内箱と当接することにより前記外箱上板と前記内箱上板との間に空間が形成され、
前記送油ホースは前記外箱側油圧ジョイントから前記空間内を前記外箱の上部他側コーナー部に沿って前記内箱基端に向かい、Ｕ字形状に折り曲げられて前記内箱基端の開口部から内箱内に入り前記外箱の上部他側コーナー部とは対角線上となる前記内箱の下部一側コーナー部に沿って前記内箱先端に向かい、前記ジャッキシリンダ側油圧ジョイントに接続されるアウトリガ装置であって、
前記内箱は、内箱を構成する基本断面の基端下部領域を補強する補強部材を備え、
前記補強部材は、一側から他側に向けて上から下に傾斜する傾斜部を備え、
前記送油ホースが前記傾斜部に当接する、アウトリガ装置。
前記補強部材の前記傾斜部は、Ｖ字形状に形成された一方の辺である、請求項１に記載のアウトリガ装置。
前記補強部材は、前記傾斜部に沿って丸棒が配置され、前記送油ホースが前記丸棒に当接する、請求項１又は請求項２に記載のアウトリガ装置。
前記内箱内の下部一側コーナー部にホースガイドを備え、当該ホースガイドにより前記送油ホースがガイドされる、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のアウトリガ装置。