CN214697895U - 推移结构和超前液压支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种推移结构和超前液压支架，其中推移结构包括：导向座，设于一个底座上，与另一个底座相抵；第一伸缩件，一端与导向座相连，另一端与另一个底座相连。本实用新型的技术方案中，一方面，将其中一个底座固定后，改变第一伸缩件的长度，使另一个底座移动，从而超前液压支架迈步式前移，整个过程不需要与其它装置或设备连接，不会出现将转载机拉倒的情况，有利于提高安全性能；第二方面，导向座可以起到导向的作用，在一定程度上可以避免两个底座之间的距离过小发生运动干涉；再者，导向座与第一伸缩件均位于两个底座之间，有利于减少推移结构的空间占用体积，能够适用于不同的工况，从而提高适用范围。

Description

推移结构和超前液压支架

技术领域

本实用新型的实施例涉及支护设备技术领域，具体而言，涉及一种推移结构和一种超前液压支架。

背景技术

相关技术中，超前液压支架作为综采工作面顺槽支护设备，工作面在向前推进时，两个底座需要与转载机或其他设备上的推移千斤顶相连，进而实现迈步式前移。而有些工作面所用转载机体积小，重量轻，不便于辅助超前液压支架推移前进，或者超前液压支架在前进过程中容易出现将转载机拉倒的情况。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的实施例的一个目的在于提供一种推移结构。

本实用新型的实施例的另一个目的在于提供一种具有上述推移结构的超前液压支架。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种推移结构，用于推移超前液压支架中相邻的两个底座，推移结构包括：导向座，设于其中一个底座上，导向座位于两个底座之间，导向座与另一个底座相抵；至少一个第一伸缩件，位于两个底座之间，第一伸缩件的一端与设于其中一个底座上的导向座相连，第一伸缩件的另一端与另一个底座相连，第一伸缩件的长度方向与底座的长度方向一致。

根据本实用新型提供的推移结构的实施例，一方面，通过设置第一伸缩件，将其中一个底座固定后，改变第一伸缩件的整体长度，则会带动另一个底座移动，从而两个底座发生相对位移，超前液压支架迈步式前移，整个过程不需要与其它装置或设备连接，不会出现将转载机拉倒的情况，有利于提高安全性能；第二方面，通过设置导向座，在第一伸缩件驱动两个底座发生相对位置变化的同时，导向座可以起到导向的作用，在一定程度上可以避免两个底座之间的距离过小发生运动干涉；再者，导向座与第一伸缩件均位于两个底座之间，有利于减少推移结构的空间占用体积，能够适用于不同的工况，从而提高适用范围。

具体而言，推移结构用于推移超前液压支架中相邻的两个底座，可以理解为，推移结构能够使超前液压支架中的两个底座发生相对位移，从而实现超前液压支架的迈步式前移。底座的数量为两个，两个底座并列设置且两者的长度方向一致，换言之，两个底座的中心线相互平行。推移结构包括导向座和第一伸缩件。其中，导向座设于两个底座中的一个底座上，且导向座位于两个底座之间，导向座与另一个底座相抵。进一步地，第一伸缩件位于两个底座之间。第一伸缩件的一端与设于其中一个底座上的底座相连，第一伸缩件的另一端与另一个底座相连。换言之，第一伸缩件的一端通过导向座与两个底座中的其中一个相连，另一端与两个底座中的另一个相连。具体地，第一伸缩件为顶推千斤顶或液压缸，第一伸缩件包括第一缸体和第一活塞杆，第一活塞杆中的第一活塞设于第一缸体的内部，且第一活塞将第一缸体的内腔分隔出第一无杆腔和第一有杆腔，第一有杆腔为第一缸体的内腔中设有第一活塞杆的部分。工作人员操控电液换向阀，控制液压系统中的工作介质流入或流出第一无杆腔以及第一有杆腔，使第一伸缩件完成伸缩动作。第一缸体远离第一活塞杆的一端与其中一个底座相连，第一活塞杆远离第一活塞的一端与另一个底座相连。工作过程中，将其中一个底座进行固定，之后第一伸缩件进行顶推，即第一伸缩件的整体长度变长，则另一个底座会在第一伸缩件的带动下进行移动，两个底座之间发生相对移动；将位置移动后的底座进行固定，之后第一伸缩件回缩，即第一伸缩件的整体长度变短，则之前固定的底座会在第一伸缩件的带动下进行移动。反复以上两个步骤，超前液压支架便可以完成迈步式前移。由于导向座位于两个底座之间，且导向座与另一个底座相抵，在第一伸缩件驱动两个底座发生相对位置变化的同时，导向座可以起到导向的作用，在一定程度上可以避免两个底座之间的距离过小发生运动干涉。

进一步地，第一伸缩件的长度方向与底座的长度方向一致，能够避免推移结构在向前运动时出现运动干涉，有利于控制前进方向。

通常情况下，推移结构为超前液压支架的一部分，超前液压支架作为综采工作面顺槽支护设备，目前常用的有中置式结构，即超前液压支架分为两列，两列分别设置在转载机的两侧。超前液压支架步进时，推移结构中的底座需要在其它部位或设备的伸缩件顶推的辅助下进行位移。有些工作面所用转载机体积小，重量轻，不便于辅助超前液压支架推移前进，或者超前液压支架在前进过程中容易出现将转载机拉倒的情况。

而在本申请文件中，通过将第一伸缩件设置在两个底座之间，有利于减少推移结构的体积，推移结构不需要与其它装置或设备连接，便能够实现超前液压支架的迈步式前移。另外，本申请技术方案中的推移结构还具有结构简单、安装方便的优点。

需要说明的是，第一伸缩件的数量为至少一个，即第一伸缩件可以是一个、两个或者多个。当第一伸缩件为两个或两个以上时，不同第一伸缩件的长度方向一致，以避免前进过程中出现运动干涉。第一伸缩件的顶推方向可以全部相同，也可以不尽相同，根据实际需求进行灵活设置。

另外，本实用新型提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，还包括：至少一个第二伸缩件，第二伸缩件的一端与其中一个底座相连，第二伸缩件的另一端与另一个底座相连，第二伸缩件可相对底座转动。

在该技术方案中，推移结构还包括至少一个第二伸缩件。具体地，第二伸缩件的一端与其中一个底座相连，第二伸缩件的另一端与另一个底座相连。第二液压件可相对底座转动，可以理解为，通过第二液压件将推移结构中的两个底座相连，且两个底座在第一液压件顶推、回缩的作用下交替前进，第二液压件与底座之间的夹角不断发生变化，避免两个底座前进过程中出现运动干涉。具体地，第二液压件为顶推千斤顶或液压缸，第二液压件包括第二缸体和第二活塞杆，第二活塞杆中的第二活塞设于第二缸体的内部，且第二活塞将第二缸体的内腔分隔出第二无杆腔和第二有杆腔，第二有杆腔为第二缸体的内腔中设有第二活塞杆的部分。工作人员操控电液换向阀，控制液压系统中的工作介质流入或流出第二无杆腔以及第二有杆腔，使第二液压件完成伸缩动作。通过设置第二液压件，在推移结构中的两个底座交替前进的过程中，能够调整两个底座之间的间距，确保两个底座之间的安全距离，进而对设于两个底座之间的第一液压件起到保护的作用，提高使用寿命。

进一步地，第二液压件的数量为至少一个，即第二液压件可以是一个、两个或者多个。考虑到成本、调控便捷程度以及其它因素，根据实际需求对第二液压件进行灵活设置。

在上述技术方案中，还包括：加强块，加强块的一个侧壁与导向座相连，加强块的另一个侧壁与底座相连。

在该技术方案中，推移结构还包括加强块。具体地，加强块的一个侧壁与导向座相连，另一个侧壁与设有导向座的底座相连。换言之，加强块同时与导向座以及底座相连，通过设置加强块，能够提高导向座与底座之间的连接强度，进而提高推移结构的使用寿命。

值得说明的是，加强块、导向座以及底座，三者可以是分体结构，通过焊接的方式相连；三者也可以是一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度更高，有利于减少零部件的数量，进而能够减少安装工序，提高安装效率。

在上述技术方案中，加强块的数量为多个，多个加强块沿着导向座的周向布置。

在该技术方案中，通过将加强块的数量设置为多个，且多个加强块沿导向座的周向布置，有利于进一步提高导向座与底座之间的连接强度。由于第一伸缩件的顶推方向与底座的长度方向一致，因此，第一伸缩件在顶推过程中，导向座会受到沿底座长度方向的压力，从而导向座会出现相对底座转动的趋势，将两个加强块沿底座长度方向布置，有利于提高加强效果，大大降低了导向座在压力作用下断裂的可能性。

在上述技术方案中，还包括：第一连接结构，与设于其中一个底座上的导向座相连；第二连接结构，与另一个底座相连，第二连接结构位于两个底座之间，第一伸缩件的一端与第一连接结构相连，另一端与第二连接结构相连。

在该技术方案中，推移结构还包括第一连接结构以及第二连接结构。具体地，导向座设于一个底座上，第二连接结构设于另一个底座上，且导向座与第二连接结构均位于两个底座之间。通过设置导向座，能够对交替前移的两个底座之间的间距进行控制，对底座限位，避免两个底座前进过程中距离过小对第一伸缩件造成损坏；另外，导向座还可以对前进过程中的底座进行导向。

进一步地，第一连接结构设于导向座上，第一伸缩件的一端与第一连接结构相连，另一端与第二连接结构相连。通过将第一伸缩件的两端分别与两个连接结构相连，使第一伸缩件的长度方向能够与两个底座的长度方向一致。工作过程中，将其中一个底座进行固定，之后另一个底座在第一伸缩件的带动下进行移动，两个底座之间发生相对移动；将位置移动后的底座进行固定，之后之前固定的底座会在第一伸缩件的带动下进行移动。反复以上两个步骤，超前液压支架便可以完成迈步式前移。

值得说明的是，底座与导向座，导向座与第一连接结构，底座与第二连接结构之间可以是分体式结构；也可以是一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度更高，有利于减少零部件的数量，进而能够减少安装工序，提高安装效率。另外，当第一伸缩件的数量为两个或两个以上时，导向座、第一连接结构以及第二连接结构的数量也会相应变化。通过设置两个或两个以上的导向座，能够提高限位以及导向的效果。

在上述技术方案中，第一伸缩件的数量为两个，两个第一伸缩件平行设置，导向座的数量为两个，其中一个导向座与一个底座相连，另一个导向座与另一个底座相连，每个第一伸缩件的两端分别与对应的一个导向座以及底座相连，且两个第一伸缩件的顶推方向相反。

在该技术方案中，通过将第一伸缩件的数量设置为两个，在超前液压支架进行迈步式前移时，由两个推移千斤顶同时作用，移架力较大，速度快。相对于设置两个以上的第一伸缩件的方式而言，能够降低成本，提高操控便捷程度。

进一步地，两个第一伸缩件平行设置，能够避免运动干涉。导向座的数量为两个，其中一个导向座与一个底座相连，另一个导向座与另一个底座相连，每个第一伸缩件的两端分别与对应的一个导向座以及底座相连。两个第一伸缩件的顶推方向相反，换言之，在两个底座中，每一个底座会与其中一个第一伸缩件的第一缸体的端部相连，且与另一个第一伸缩件的第一活塞杆的端部相连。通过两个第一伸缩件的顶推方向相反，能够避免同时施加在一个底座上的压力过大，应力不会过于集中，有利于提高推移结构的使用寿命。

在上述技术方案中，还包括：至少两个第三连接结构，至少一个第三连接结构设于一个底座上，至少一个第三连接结构设于另一个底座上，第三连接结构包括：安装座，与底座相连；转动件，转动件的一端伸入安装座，转动件的另一端与第二伸缩件的端部相连；第二伸缩件通过第三连接结构能够相对底座转动。

在该技术方案中，推移结构还包括至少两个第三连接结构。具体地，至少一个第三连接结构设于两个底座中的一个上，至少一个第三连接结构设于两个底座中的另一个上。可以理解为，当第三连接结构的数量为两个时，其中一个第三连接结构设于一个底座上，另一个第三连接结构设于另一个底座上。

进一步地，第三连接结构包括安装座和转动件。具体地，安装座与底座相连。转动件的一端伸入到安装座中，且转动件的另一端与第二伸缩件的端部相连。转动件能够相对安装座进行转动，换言之，转动件与安装座转动连接，第二伸缩件通过第三连接结构能够相对底座进行转动，在两个底座交替前移的过程中，第二伸缩件能够不断调整与底座之间的夹角，以避免出现运动干涉。

在上述技术方案中，第三连接结构的数量为四个，其中两个第三连接结构设于一个底座的长度方向的两端，另外两个第三连接结构设于另一个底座的长度方向的两端，第二伸缩件的数量为两个，每个第二伸缩件的一端与一个底座上的一个第三连接结构相连，第二伸缩件的另一端与另一个底座上的一个第三连接结构相连，与同一个第二伸缩件相连的两个第三连接结构相邻。

在该技术方案中，在该技术方案中，通过将第二伸缩件的数量设置为两个，能够对两个底座之间的间距进行调节，避免推移结构中的两个底座在交替前移的过程中间距变小，对第一伸缩件造成损坏。相对于仅设置一个第二伸缩件的方式而言，两个第二伸缩件能够提高调节精度；相对于设置两个以上的第二伸缩件的方式而言，能够降低成本。进一步地，两个第二伸缩件的长度方向相同，能够避免运动干涉。

值得说明的是，两个第二伸缩件可以分别设置在靠近底座两端的位置，即第二伸缩件的两端分别与两个底座的端部或靠近端部的位置相连，有利于提高调节效果。

在上述技术方案中，第一连接结构为第一连接耳；和/或，第二连接结构为第二连接耳，第二连接耳位于两个底座之间。

在该技术方案中，通过将第一连接结构设置为第一连接耳，第一伸缩件的端部与第一连接耳相连。通常，第一连接耳的数量为两个，即两个第一连接耳设于导向座上，且两个第一连接耳之间存在一定的间距，将第一伸缩件的端部的某一部分设于两个第一连接耳之间，再通过螺栓件实现第一伸缩件与第一连接耳的可拆卸连接。

进一步地，第二连接结构为第二连接耳，第二伸缩件的端部与第二连接耳相连，第二连接耳位于两个底座之间。通常，第二连接耳的数量为两个，即两个第二连接耳设于底座上，且两个第二连接耳之间存在一定的间距，将第一伸缩件的端部的某一部分设于两个第二连接耳之间，再通过螺栓件实现第一伸缩件与第二连接耳的可拆卸连接。由于第二连接耳位于两个底座之间，有利于减少推移结构所占用空间的大小。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种超前液压支架，包括：两个底座；上述任一实施例中的推移结构，推移结构中的导向座设于其中一个底座上，推移结构中的第一伸缩件的一端与导向座相连，第一伸缩件的另一端与另一个底座相连；两个顶梁结构，每个顶梁结构均与一个底座相连。

根据本实用新型的超前液压支架的实施例，超前液压支架包括两个底座、两个顶梁结构和推移结构。具体地，推移结构中的导向座设于其中一个底座上，且导向座能够与另一个底座相抵，在两个底座发生相对位置变化时，导向座可以起到导向的作用，在一定程度上可以避免两个底座之间的间距过小出现运动干涉。推移结构中的第一伸缩件的一端与导向座相连，另一端与未设有导向座的一个底座相连，在第一伸缩件顶推或回缩时，能够带动两个底座发生相对位置变化，以实现超前液压支架的迈步式前移。

进一步地，每个顶梁结构与对应的底座之间还通过至少两个立柱相连，通过立柱的伸缩，对顶梁结构以及底座之间的间距进行调整，进而满足不同的工况，扩大适用范围。

其中，由于超前液压支架包括上述第一方面中的任一推移结构，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的推移结构的示意图；

图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的推移结构的示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的底座的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的第一伸缩件的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的超前液压支架的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例的超前液压支架的侧视图；

图7示出了根据本实用新型的另一个实施例的超前液压支架的结构示意图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：推移结构；110：底座；120：第一伸缩件；130：第二伸缩件；141：导向座；142：第一连接结构；143：第二连接结构；144：安装座；145：加强块；146：第三连接结构；147：转动件；200：超前液压支架；210：顶梁结构；230：立柱。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本实用新型一些实施例提供的推移结构100和超前液压支架200。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提供的推移结构100，推移结构100用于推移超前液压支架200中相邻的两个底座110，可以理解为，推移结构100能够使超前液压支架200中的两个底座110发生相对位移，从而实现超前液压支架200的迈步式前移。底座110的数量为两个，两个底座110并列设置且两者的长度方向一致，换言之，两个底座110的中心线相互平行。推移结构100包括导向座141和第一伸缩件120。其中，导向座141设于两个底座110中的一个底座110上，且导向座141位于两个底座110之间，导向座141与另一个底座110相抵。进一步地，第一伸缩件120位于两个底座110之间。第一伸缩件120的一端与设于其中一个底座110上的底座110相连，第一伸缩件120的另一端与另一个底座110相连。换言之，第一伸缩件120的一端通过导向座141与两个底座110中的其中一个相连，另一端与两个底座110中的另一个相连。具体地，如图4所示，第一伸缩件120为顶推千斤顶或液压缸，第一伸缩件120包括第一缸体和第一活塞杆，第一活塞杆中的第一活塞设于第一缸体的内部，且第一活塞将第一缸体的内腔分隔出第一无杆腔和第一有杆腔，第一有杆腔为第一缸体的内腔中设有第一活塞杆的部分。工作人员操控电液换向阀，控制液压系统中的工作介质流入或流出第一无杆腔以及第一有杆腔，使第一伸缩件120完成伸缩动作。第一缸体远离第一活塞杆的一端与其中一个底座110相连，第一活塞杆远离第一活塞的一端与另一个底座110相连。工作过程中，将其中一个底座110进行固定，之后第一伸缩件120进行顶推，即第一伸缩件120的整体长度变长，则另一个底座110会在第一伸缩件120的带动下进行移动，两个底座110之间发生相对移动；将位置移动后的底座110进行固定，之后第一伸缩件120回缩，即第一伸缩件120的整体长度变短，则之前固定的底座110会在第一伸缩件120的带动下进行移动。反复以上两个步骤，超前液压支架200便可以完成迈步式前移。由于导向座141位于两个底座110之间，且导向座141与另一个底座110相抵，在第一伸缩件120驱动两个底座110发生相对位置变化的同时，导向座141可以起到导向的作用，在一定程度上可以避免两个底座110之间的距离过小发生运动干涉。

进一步地，第一伸缩件120的长度方向与底座110的长度方向一致，能够避免推移结构100在向前运动时出现运动干涉，有利于控制前进方向。

通常情况下，推移结构100为超前液压支架200的一部分，超前液压支架200作为综采工作面顺槽支护设备，目前常用的有中置式结构，即超前液压支架200分为两列，两列分别设置在转载机的两侧。超前液压支架200步进时，推移结构100中的底座110需要在其它部位或设备的伸缩件顶推的辅助下进行位移。有些工作面所用转载机体积小，重量轻，不便于辅助超前液压支架200推移前进，或者超前液压支架200在前进过程中容易出现将转载机拉倒的情况。

而在本申请文件中，通过将第一伸缩件120设置在两个底座110之间，有利于减少推移结构100的体积，推移结构100不需要与其它装置或设备连接，便能够实现超前液压支架200的迈步式前移。另外，本申请技术方案中的推移结构100还具有结构简单、安装方便的优点。

需要说明的是，第一伸缩件120的数量为至少一个，即第一伸缩件120可以是一个、两个或者多个。当第一伸缩件120为两个或两个以上时，不同第一伸缩件120的长度方向一致，以避免前进过程中出现运动干涉。第一伸缩件120的顶推方向可以全部相同，也可以不尽相同，根据实际需求进行灵活设置。

根据本实用新型提供的推移结构100的实施例，一方面，通过设置第一伸缩件120，将其中一个底座110固定后，改变第一伸缩件120的整体长度，则会带动另一个底座110移动，从而两个底座110发生相对位移，超前液压支架200迈步式前移，整个过程不需要与其它装置或设备连接，不会出现将转载机拉倒的情况，有利于提高安全性能；第二方面，通过设置导向座141，在第一伸缩件120驱动两个底座110发生相对位置变化的同时，导向座141可以起到导向的作用，在一定程度上可以避免两个底座110之间的距离过小发生运动干涉；再者，导向座141与第一伸缩件120均位于两个底座110之间，有利于减少推移结构100的空间占用体积，能够适用于不同的工况，从而提高适用范围。

进一步地，如图1和图2所示，推移结构100还包括至少一个第二伸缩件130。具体地，第二伸缩件130的一端与其中一个底座110相连，第二伸缩件130的另一端与另一个底座110相连。第二液压件可相对底座110转动，可以理解为，通过第二液压件将推移结构100中的两个底座110相连，且两个底座110在第一液压件顶推、回缩的作用下交替前进，第二液压件与底座110之间的夹角不断发生变化，避免两个底座110前进过程中出现运动干涉。具体地，第二液压件为顶推千斤顶或液压缸，第二液压件包括第二缸体和第二活塞杆，第二活塞杆中的第二活塞设于第二缸体的内部，且第二活塞将第二缸体的内腔分隔出第二无杆腔和第二有杆腔，第二有杆腔为第二缸体的内腔中设有第二活塞杆的部分。工作人员操控电液换向阀，控制液压系统中的工作介质流入或流出第二无杆腔以及第二有杆腔，使第二液压件完成伸缩动作。通过设置第二液压件，在推移结构100中的两个底座110交替前进的过程中，能够调整两个底座110之间的间距，确保两个底座110之间的安全距离，进而对设于两个底座110之间的第一液压件起到保护的作用，提高使用寿命。

进一步地，第二液压件的数量为至少一个，即第二液压件可以是一个、两个或者多个。考虑到成本、调控便捷程度以及其它因素，根据实际需求对第二液压件进行灵活设置。

进一步地，如图2和图3所示，推移结构100还包括第一连接结构142以及第二连接结构143。具体地，导向座141设于一个底座110上，第二连接结构143设于另一个底座110上，且导向座141与第二连接结构143均位于两个底座110之间。通过设置导向座141，能够对交替前移的两个底座110之间的间距进行控制，对底座110限位，避免两个底座110前进过程中距离过小对第一伸缩件120造成损坏；另外，导向座141还可以对前进过程中的底座110进行导向。

进一步地，第一连接结构142设于导向座141上，第一伸缩件120的一端与第一连接结构142相连，另一端与第二连接结构143相连。通过将第一伸缩件120的两端分别与两个连接结构相连，使第一伸缩件120的长度方向能够与两个底座110的长度方向一致。工作过程中，将其中一个底座110进行固定，之后另一个底座110在第一伸缩件120的带动下进行移动，两个底座110之间发生相对移动；将位置移动后的底座110进行固定，之后之前固定的底座110会在第一伸缩件120的带动下进行移动。反复以上两个步骤，超前液压支架200便可以完成迈步式前移。

值得说明的是，底座110与导向座141，导向座141与第一连接结构142，底座110与第二连接结构143之间可以是分体式结构；也可以是一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度更高，有利于减少零部件的数量，进而能够减少安装工序，提高安装效率。另外，当第一伸缩件120的数量为两个或两个以上时，导向座141、第一连接结构142以及第二连接结构143的数量也会相应变化。通过设置两个或两个以上的导向座141，能够提高限位以及导向的效果。

实施例二

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提供的推移结构100，包括底座110、第一伸缩件120以及第二伸缩件130。其中，底座110的数量为两个，两个底座110并列设置且两者的长度方向一致，换言之，两个底座110的中心线相互平行。进一步地，第一伸缩件120的两端分别与两个底座110相连，换言之，第一伸缩件120的一端与两个底座110中的一个相连，另一端与另一个底座110相连。具体地，如图4所示，第一伸缩件120为顶推千斤顶或液压缸，第一伸缩件120包括第一缸体和第一活塞杆，第一活塞杆中的第一活塞设于第一缸体的内部，且第一活塞将第一缸体的内腔分隔出第一无杆腔和第一有杆腔，第一有杆腔为第一缸体的内腔中设有第一活塞杆的部分。工作人员操控电液换向阀，控制液压系统中的工作介质流入或流出第一无杆腔以及第一有杆腔，使第一伸缩件120完成伸缩动作。第一缸体远离第一活塞杆的一端与其中一个底座110相连，第一活塞杆远离第一活塞的一端与另一个底座110相连。工作过程中，将其中一个底座110进行固定，之后第一伸缩件120进行顶推，即第一伸缩件120的整体长度变长，则另一个底座110会在第一伸缩件120的带动下进行移动，两个底座110之间发生相对移动；将位置移动后的底座110进行固定，之后第一伸缩件120回缩，即第一伸缩件120的整体长度变短，则之前固定的底座110会在第一伸缩件120的带动下进行移动。反复以上两个步骤，超前液压支架200便可以完成迈步式前移。

进一步地，第一伸缩件120的长度方向与底座110的长度方向一致，能够避免推移结构100在向前运动时出现运动干涉，有利于控制前进方向。

通常情况下，推移结构为超前液压支架200的一部分，超前液压支架200作为综采工作面顺槽支护设备，目前常用的有中置式结构，即超前液压支架200分为两列，两列分别设置在转载机的两侧。超前液压支架200步进时，推移结构中的底座110需要在其它部位或设备的伸缩件顶推的辅助下进行位移。有些工作面所用转载机体积小，重量轻，不便于辅助超前液压支架200推移前进，或者超前液压支架200在前进过程中容易出现将转载机拉倒的情况。

而在本申请文件中，通过将第一伸缩件120设置在两个底座110之间，有利于减少推移结构的体积，推移结构100不需要与其它装置或设备连接，便能够实现超前液压支架200的迈步式前移。另外，本申请技术方案中的推移结构100还具有结构简单、安装方便的优点。

需要说明的是，第一伸缩件120的数量为至少一个，即第一伸缩件120可以是一个、两个或者多个。当第一伸缩件120为两个或两个以上时，不同第一伸缩件120的长度方向一致，以避免前进过程中出现运动干涉。第一伸缩件120的顶推方向可以全部相同，也可以不尽相同，根据实际需求进行灵活设置。

进一步地，如图1和图2所示，第二伸缩件130的两端分别与两个底座110相连，即第二伸缩件130的一端与两个底座110中的一个相连，另一端与另一个底座110相连。第二伸缩件130可相对底座110转动，可以理解为，通过第二伸缩件130将推移结构中的两个底座110相连，且两个底座110在第一伸缩件120顶推、回缩的作用下交替前进，第二伸缩件130与底座110之间的夹角不断发生变化，避免两个底座110前进过程中出现运动干涉。具体地，第二伸缩件130为顶推千斤顶或液压缸，第二伸缩件130包括第二缸体和第二活塞杆，第二活塞杆中的第二活塞设于第二缸体的内部，且第二活塞将第二缸体的内腔分隔出第二无杆腔和第二有杆腔，第二有杆腔为第二缸体的内腔中设有第二活塞杆的部分。工作人员操控电液换向阀，控制液压系统中的工作介质流入或流出第二无杆腔以及第二有杆腔，使第二伸缩件130完成伸缩动作。通过设置第二伸缩件130，在推移结构中的两个底座110交替前进的过程中，能够调整两个底座110之间的间距，确保两个底座110之间的安全距离，进而对设于两个底座110之间的第一伸缩件120起到保护的作用，提高使用寿命。

进一步地，第二伸缩件130的数量为至少一个，即第二伸缩件130可以是一个、两个或者多个。考虑到成本、调控便捷程度以及其它因素，根据实际需求对第二伸缩件130进行灵活设置。

在另一个实施例中，第一连接结构142为第一连接耳。通过将第一连接结构142设置为第一连接耳，第一伸缩件120的端部与第一连接耳相连。通常，第一连接耳的数量为两个，即两个第一连接耳设于导向座141上，且两个第一连接耳之间存在一定的间距，将第一伸缩件120的端部的某一部分设于两个第一连接耳之间，再通过螺栓件实现第一伸缩件120与第一连接耳的可拆卸连接。

在另一个实施例中，第二连接结构143为第二连接耳，第二伸缩件130的端部与第二连接耳相连，第二连接耳位于两个底座110之间。通常，第二连接耳的数量为两个，即两个第二连接耳设于底座110上，且两个第二连接耳之间存在一定的间距，将第一伸缩件120的端部的某一部分设于两个第二连接耳之间，再通过螺栓件实现第一伸缩件120与第二连接耳的可拆卸连接。由于第二连接耳位于两个底座110之间，有利于减少推移结构100所占用空间的大小。

实施例三

如图1、图2和图3所示，推移结构100还包括导向座141、第一连接结构142以及第二连接结构143。具体地，导向座141设于一个底座110上，第二连接结构143设于另一个底座110上，且导向座141与第二连接结构143均位于两个底座110之间。通过设置导向座141，能够对交替前移的两个底座110之间的间距进行控制，对底座110限位，避免两个底座110前进过程中距离过小对第一伸缩件120造成损坏；另外，导向座141还可以对前进过程中的底座110进行导向。

进一步地，第一连接结构142设于导向座141上，第一伸缩件120的一端与第一连接结构142相连，另一端与第二连接结构143相连。通过将第一伸缩件120的两端分别与两个连接结构相连，使第一伸缩件120的长度方向能够与两个底座110的长度方向一致。工作过程中，将其中一个底座110进行固定，之后另一个底座110在第一伸缩件120的带动下进行移动，两个底座110之间发生相对移动；将位置移动后的底座110进行固定，之后之前固定的底座110会在第一伸缩件120的带动下进行移动。反复以上两个步骤，超前液压支架200便可以完成迈步式前移。

值得说明的是，底座110与导向座141，导向座141与第一连接结构142，底座110与第二连接结构143之间可以是分体式结构；也可以是一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度更高，有利于减少零部件的数量，进而能够减少安装工序，提高安装效率。另外，当第一伸缩件120的数量为两个或两个以上时，导向座141、第一连接结构142以及第二连接结构143的数量也会相应变化。通过设置两个或两个以上的导向座141，能够提高限位以及导向的效果。

在另一个实施例中，如图2和图3所示，推移结构100还包括加强块145。具体地，加强块145的一个侧壁与导向座141相连，另一个侧壁与设有导向座141的底座110相连。换言之，加强块145同时与导向座141以及底座110相连，通过设置加强块145，能够提高导向座141与底座110之间的连接强度，进而提高推移结构的使用寿命。

值得说明的是，加强块145、导向座141以及底座110，三者可以是分体结构，通过焊接的方式相连；三者也可以是一体式结构，相对于后加工的方式而言，力学性能好，连接强度更高，有利于减少零部件的数量，进而能够减少安装工序，提高安装效率。

进一步地，加强块145的数量为多个，多个加强块145沿着导向座141的周向布置，有利于进一步提高导向座141与底座110之间的连接强度。由于第一伸缩件120的顶推方向与底座110的长度方向一致，因此，第一伸缩件120在顶推过程中，导向座141会受到沿底座110长度方向的压力，从而导向座141会出现相对底座110转动的趋势，将两个加强块145沿底座110长度方向布置，有利于提高加强效果，大大降低了导向座141在压力作用下断裂的可能性。

实施例四

如图1和图2所示，第一伸缩件120的数量为两个。通过将第一伸缩件120的数量设置为两个，在超前液压支架200进行迈步式前移时，由两个推移千斤顶同时作用，移架力较大，速度快。相对于设置两个以上的第一伸缩件120的方式而言，能够降低成本，提高操控便捷程度。

进一步地，两个第一伸缩件120的长度方向相同，能够避免运动干涉。导向座141的数量为两个，其中一个导向座141与一个底座110相连，另一个导向座141与另一个底座110相连，每个第一伸缩件120的两端分别与对应的一个导向座141以及底座110相连。两个第一伸缩件120的顶推方向相反，换言之，在两个底座110中，每一个底座110会与其中一个第一伸缩件120的第一缸体的端部相连，且与另一个第一伸缩件120的第一活塞杆的端部相连。通过两个第一伸缩件120的顶推方向相反，能够避免同时施加在一个底座110上的压力过大，应力不会过于集中，有利于提高推移结构100的使用寿命。

实施例五

如图1和图2所示，推移结构100还包括至少两个第三连接结构146。具体地，至少一个第三连接结构146设于两个底座110中的一个上，至少一个第三连接结构146设于两个底座110中的另一个上。可以理解为，当第三连接结构146的数量为两个时，其中一个第三连接结构146设于一个底座110上，另一个第三连接结构146设于另一个底座110上。

进一步地，第三连接结构146包括安装座144和转动件147。具体地，安装座144与底座110相连。转动件147的一端伸入到安装座144中，且转动件147的另一端与第二伸缩件130的端部相连。转动件147能够相对安装座144进行转动，换言之，转动件147与安装座144转动连接，第二伸缩件130通过第三连接结构146能够相对底座110进行转动，在两个底座110交替前移的过程中，第二伸缩件130能够不断调整与底座110之间的夹角，以避免出现运动干涉。

实施例六

如图1和图2所示，第三连接结构146的数量为四个，其中两个第三连接结构146设于一个底座110的长度方向的两端，另外两个第三连接结构146设于另一个底座110的长度方向的两端，第二伸缩件130的数量为两个，每个第二伸缩件130的一端与一个底座110上的一个第三连接结构146相连，第二伸缩件130的另一端与另一个底座110上的一个第三连接结构146相连，与同一个第二伸缩件130相连的两个第三连接结构146相邻。第二伸缩件130的数量为两个。通过将第二伸缩件130的数量设置为两个，能够对两个底座110之间的间距进行调节，避免推移结构中的两个底座110在交替前移的过程中间距变小，对第一伸缩件120造成损坏。相对于仅设置一个第二伸缩件130的方式而言，两个第二伸缩件130能够提高调节精度；相对于设置两个以上的第二伸缩件130的方式而言，能够降低成本。进一步地，两个第二伸缩件130的长度方向相同，能够避免运动干涉。

值得说明的是，两个第二伸缩件130可以分别设置在靠近底座110两端的位置，即第二伸缩件130的两端分别与两个底座110的端部或靠近端部的位置相连，有利于提高调节效果。

实施例七

如图5、图6和图7所示，本实用新型的一个实施例提供的超前液压支架200，包括两个底座110、两个顶梁结构210和上述任一实施例中的推移结构100。具体地，推移结构100中的导向座141设于其中一个底座110上，且导向座141能够与另一个底座110相抵，在两个底座110发生相对位置变化时，导向座141可以起到导向的作用，在一定程度上可以避免两个底座110之间的间距过小出现运动干涉。推移结构100中的第一伸缩件120的一端与导向座141相连，另一端与未设有导向座141的一个底座110相连，在第一伸缩件120顶推或回缩时，能够带动两个底座110发生相对位置变化，以实现超前液压支架200的迈步式前移。

进一步地，每个顶梁结构210与对应的底座110之间还通过至少两个立柱230相连，通过立柱230的伸缩，对顶梁结构210以及底座110之间的间距进行调整，进而满足不同的工况，扩大适用范围。

根据本实用新型的推移结构和超前液压支架的实施例，一方面，通过将第一伸缩件设置在两个底座之间且两端分别与两个底座相连，将其中一个底座固定后，改变第一伸缩件的整体长度，则会带动另一个底座移动，从而两个底座发生相对位移，超前液压支架迈步式前移，整个过程不需要与其它装置或设备连接，不会出现将转载机拉倒的情况，有利于提高安全性能；第二方面，推移结构体积小，能够适用于不同的工况，有利于提高适用范围；再者，通过设置第二伸缩件，在推移结构中的两个底座交替前进的过程中，能够调整两个底座之间的间距，确保两个底座之间的安全距离，进而对设于两个底座之间的第一伸缩件起到保护的作用，提高使用寿命。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推移结构，其特征在于，用于推移超前液压支架(200)中相邻的两个底座(110)，所述推移结构(100)包括：

导向座(141)，设于其中一个所述底座(110)上，所述导向座(141)位于两个所述底座(110)之间，所述导向座(141)与另一个所述底座(110)相抵；

至少一个第一伸缩件(120)，位于两个所述底座(110)之间，所述第一伸缩件(120)的一端与设于其中一个所述底座(110)上的所述导向座(141)相连，所述第一伸缩件(120)的另一端与另一个所述底座(110)相连，所述第一伸缩件(120)的长度方向与所述底座(110)的长度方向一致。

2.根据权利要求1所述的推移结构，其特征在于，还包括：

至少一个第二伸缩件(130)，所述第二伸缩件(130)的一端与其中一个所述底座(110)相连，所述第二伸缩件(130)的另一端与另一个所述底座(110)相连，所述第二伸缩件(130)可相对所述底座(110)转动。

3.根据权利要求1所述的推移结构，其特征在于，还包括：

加强块(145)，所述加强块(145)的一个侧壁与所述导向座(141)相连，所述加强块(145)的另一个侧壁与所述底座(110)相连。

4.根据权利要求3所述的推移结构，其特征在于，所述加强块(145)的数量为多个，多个所述加强块(145)沿着所述导向座(141)的周向布置。

5.根据权利要求1所述的推移结构，其特征在于，还包括：

第一连接结构(142)，与设于其中一个所述底座(110)上的所述导向座(141)相连；

第二连接结构(143)，与另一个所述底座(110)相连，所述第二连接结构(143)位于两个所述底座(110)之间，

其中，所述第一伸缩件(120)的一端与所述第一连接结构(142)相连，另一端与所述第二连接结构(143)相连。

6.根据权利要求1所述的推移结构，其特征在于，所述第一伸缩件(120)的数量为两个，两个所述第一伸缩件(120)平行设置，所述导向座(141)的数量为两个，其中一个所述导向座(141)与一个所述底座(110)相连，另一个所述导向座(141)与另一个所述底座(110)相连，每个所述第一伸缩件(120)的两端分别与对应的一个所述导向座(141)以及所述底座(110)相连，且两个所述第一伸缩件(120)的顶推方向相反。

7.根据权利要求2所述的推移结构，其特征在于，还包括：

至少两个第三连接结构(146)，至少一个所述第三连接结构(146)设于一个所述底座(110)上，至少一个所述第三连接结构(146)设于另一个所述底座(110)上，所述第三连接结构(146)包括：

安装座(144)，与所述底座(110)相连；

转动件(147)，所述转动件(147)的一端伸入所述安装座(144)，转动件(147)能够相对安装座(144)进行转动，所述转动件(147)的另一端与所述第二伸缩件(130)的端部相连；

其中，所述第二伸缩件(130)通过所述第三连接结构(146)能够相对所述底座(110)转动。

8.根据权利要求7所述的推移结构，其特征在于，所述第三连接结构(146)的数量为四个，其中两个所述第三连接结构(146)设于一个所述底座(110)的长度方向的两端，另外两个所述第三连接结构(146)设于另一个所述底座(110)的长度方向的两端，所述第二伸缩件(130)的数量为两个，每个所述第二伸缩件(130)的一端与一个所述底座(110)上的一个所述第三连接结构(146)相连，所述第二伸缩件(130)的另一端与另一个所述底座(110)上的一个所述第三连接结构(146)相连，与同一个所述第二伸缩件(130)相连的两个所述第三连接结构(146)相邻。

9.根据权利要求5所述的推移结构，其特征在于，所述第一连接结构(142)为第一连接耳；和/或，所述第二连接结构(143)为第二连接耳，所述第二连接耳位于两个所述底座(110)之间。

10.一种超前液压支架，其特征在于，包括：

两个底座(110)；

如权利要求1至9中任一项所述的推移结构，所述推移结构(100)中的导向座(141)设于其中一个所述底座(110)上，所述推移结构(100)中的第一伸缩件(120)的一端与所述导向座(141)相连，所述第一伸缩件(120)的另一端与另一个所述底座(110)相连；

两个顶梁结构(210)，每个所述顶梁结构(210)均与推移结构一个所述底座(110)相连。

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