JP2001090100A - 旋回作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャビン付とキャノピー付ではブームの持上
げ高さが変っていたので、最大持上げ時にブームとキャ
ビン、キャノピーとの接触のおそれがあった。 【解決手段】 左右の走行装置２Ｌ，２Ｒを有する走行
機体３上に、旋回軸受４を介して旋回台５を縦軸心廻り
で回動自在に備え、該旋回台５の前方側に、作業具６を
有するブーム７を起伏自在に備えているとともに旋回台
５上に備えている運転操縦部８を包囲するキャビン又は
運転操縦部８の上方に日除けカバー１０を有するキャノ
ピー１１を備えている旋回作業機に、前記ブーム７の最
大持上げ角度（起立姿勢）を、キャビンを装着したとき
とキャノピー１０を装着したときに同一角度（同一姿
勢）に設定している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホーで代表
される旋回作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】左右の走行装置を有する走行機体上に、
旋回軸受を介して旋回台を縦軸心廻りで回動自在に備
え、該旋回台の前方側に、作業具を有するブームを起伏
自在に備えているとともに旋回台上に備えている運転操
縦部を包囲するキャビン又は運転操縦部の上方に日除け
カバーを有するキャノピーを備えている旋回作業機（バ
ックホー）は、公知であり、狭小路地等の掘削作業とし
て重宝である。例えば、特開平７−１８０１８３号公報
は、キャビン形旋回作業機を開示しており、特開平８−
２１８４２９号公報および特開平９−６７８３２号公報
は、キャノピー形旋回作業機を開示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、キャビン形旋回
作業機とキャノピー形旋回作業機は、基本構成部品（走
行装置、旋回台、ブーム等）は共通であるにもかかわら
ず個別に設計しかつ組立てて市場に提供されていたの
で、設計の自由度が低く製作コストが高いものとなって
いた。また、ブームを持ち上げたとき（起立姿勢にした
とき）、該ブームとキャビンの天井部との接触およびブ
ームとキャノピーの日除けカバー（落下物保護カバー）
との接触があれば、接触による機物破損の要因となるこ
とから、ブームシリンダの長さ（伸縮量）が異なるもの
を用意してキャビン形旋回作業機およびキャノッピー形
旋回作業機として、ブームの持上げ角度を規制してお
り、これではブームシリンダの部品管理が非常に面倒で
あった。

【０００４】また、特開平８−８１９７９号公報で開示
されているように、ブームを持上げるときキャビンとの
干渉を避けるために、油圧クッション機構を付加させて
ブームシリンダがストロークエンドに達して停止する手
前で該シリンダを減速操作するものがあるが、コスト高
を招くだけでなく、操縦性も悪いものであった。本発明
は、前述した課題を解消した旋回作業機（例えばバック
ホー）を提供することが目的である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、左右の走行装
置２Ｌ，２Ｒを有する走行機体３上に、旋回軸受４を介
して旋回台５を縦軸心廻りで回動自在に備え、該旋回台
５の前方側に、作業具６を有するブーム７を起伏自在に
備えているとともに旋回台５上に備えている運転操縦部
８を包囲するキャビン９又は運転操縦部８の上方に日除
けカバー１０を有するキャノピー１１を備えている旋回
作業機において、前述の目的を達成するために次の技術
的手段を講じている。

【０００６】すなわち、請求項１に係る旋回作業機は、
前記ブーム７の最大持上げ角度（起立姿勢）を、キャビ
ン９を装着したときとキャノピー１０を装着したときに
同一角度（同一姿勢）に設定していることを特徴とする
ものである。このような構成を採用したことによって、
キャビン形、キャノピー形のいずれであってもブームシ
リンダ２６は共通化できるのである。ここで、キャビン
９はそのドア９Ｂをスライド開閉式に構成するかヒンジ
開閉式に構成するかは自由であり、また、キャノピー１
１の日除けカバー１０は土砂等の落下物がオペレータに
かかるのを防止するプロテクターを含み、同一角度とは
ほぼ同一の角度も含むものである。

【０００７】請求項２に係る旋回作業機は、前記ブーム
７を最大持上げ角度（起立姿勢）にしたとき、該ブーム
７とキャビン９の天井部９ＣとのすきまＬ２およびブー
ム７と日除けカバー１０とのすきまＬ１を同一（ほぼ同
一も含む）に設定していることを特徴とするものであ
る。このような構成を採用したことによって、ブーム７
とキャビン９の天井部９Ｃおよびブーム７と日除けカバ
ー１０との接触（干渉）はなくなり、これ故、ブーム７
を頻繁に起伏動作する作業性（掘削性能、積込み性能）
を向上できるだけでなく操縦安定性も確保できたのであ
る。

【０００８】請求項３に係る旋回作業機は、前述した請
求項１又は２において、前記ブーム７を起伏自在に枢支
するとともに左右方向に揺動するスイングブラケット２
３を、旋回台５の前方側に転移して装着しており、該旋
回台５が後方小旋回形式とされていることを特徴とする
ものである。このようにスイングブラケット２３を旋回
台５の前方側に転移（前移動）して装着していることか
ら、乗降口の前後スペースの増大、居住空間の増大が期
待でき、乗降容易性（軽快性）が確保できるだけでな
く、操縦性も向上できたのである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１および図２はキャノピー
形旋回作業機、例えばバックホーの側面図と背面図を示
しており、図４および図５はキャビン形旋回作業機の側
面図と背面図を示し、また、図３はキャノピーとキャビ
ン並びに掘削装置を省略した旋回作業機の平面図を示し
ている。図１〜図５において、バックホーで例示する旋
回作業機１は、左右のクローラ式で例示する走行装置２
Ｌ，２Ｒを有する走行機体３上に、旋回軸受４を介して
旋回台（旋回フレーム）５を縦軸心Ｘ−Ｘ廻りで回動自
在に備え、該旋回台５の前方側に、バケットで例示する
作業具６を有するブーム７を起伏自在に備えているとと
もに旋回台５上に備えている運転操縦部８を包囲するキ
ャビン９又は運転操縦部８の上方に日除けカバー（ルー
フ）１０を有するキャノピー１１を備えて構成されてい
る。

【００１０】旋回台５上には、図３で示すように運転席
８Ａの後方側で仕切壁によって区画されたエンジンルー
ム内にエンジン１２が左右向（横向）として搭載されて
おり、該エンジン１２で駆動されるポンプ１３、ラジエ
ータ１４およびオイルクーラ１５並びにバッテリ１６等
のエンジン補器が図示の如く配置され、右側には作動油
タンク１７とコントロールバルブ１８が、一方、左側に
は燃料タンク１９が配置されている。エンジン１２は、
エンジン補器、作動油タンク１７等は機体カバー（ボン
ネット）２０で覆われており、該機体カバー２０は、エ
ンジン１２を覆う固定カバー２０とこの固定カバー２０
Ａの後縁に図示省略したヒンジによって後方側が開閉固
定自在とされた後部カバー２０Ｂと前端部を図示省略し
たヒンジによって開閉自在とされた側部カバー２０Ｃと
で構成されている。

【００１１】機体カバー２０は、板金製又は硬質樹脂製
望ましくは強化繊維（ガラスファイバー）等を混入した
硬質樹脂製とされていて、その後部カバー２０Ｂには左
右方向に延伸する凹凸リブ２０Ｄが上下に間隔をおいて
形成されており、該リブ２０Ｄの左右端部は固定カバー
２０Ａ、側部カバー２０Ｃに延伸されている。旋回台
（旋回フレーム）５の後部にはカウンターウエイト２１
が装着されており、旋回台５およびカウンターウエイト
２１を含む旋回機体の平面視形状は旋回軸心Ｘ−Ｘを半
径とする円弧形状に形成された後縁部５Ａとこの後縁部
５Ａの左右端部において互いに平行として直線形態で前
方に延伸する左右縁部５Ｂ，５ＣとによってほぼＵ字形
状に構成されている。

【００１２】運転席８Ａは旋回軸心Ｘ−Ｘよりやや左側
に配置されており、この運転席８Ａの左右脇部に操縦ボ
ックス８Ｂが、前方側に操縦レバー８Ｃ等が備えられて
いて、運転操縦部８を構成しており、運転席８Ａの前方
かつ左側方の旋回台５上面は、乗降ステップ８Ｄに構成
され、該運転操縦部８にはキャノピー１１を有する作業
機のときは前手摺８Ｅ、側手摺８Ｆ等が備えられてい
る。旋回台５の前縁でかつ左右方向中央部付近には、側
面視コ字形の取付ブラケット２２が前方突出状として備
えられ、この取付ブラケット２２にスイングブラケット
２３が縦軸２４の廻りで回動（スイング）自在として枢
着され、該スイングブラケット２３には図示省略したス
イングシリンダが連結され、該シリンダの伸縮駆動によ
ってスイングブラケット２３を介してブーム７が縦軸２
４廻りに左右方向でスイング動作可能とされている。

【００１３】ブーム７は側面視で「へ」の字形状とされ
ており、その基部（下端）がスイングブラケット２３に
横軸２５を介して起伏自在に枢支されており、ブーム７
の長手方向中途（屈曲部７Ａの下面側）とスイングブラ
ケット２３に亘って伸縮形シリンダで示すブーム駆動体
２６が枢支連結されており、ここに、ブーム７は駆動体
２６の伸縮動作で横軸２５を支点に起伏自在とされてい
る。ブーム７の先端には作業具アーム２７が枢支連結さ
れ、該作業具アーム２７は伸縮形シリンダで示すアーム
駆動体２８によって屈折自在であり、作業具アーム２７
の先端にリンク体２９を介して枢支した作業具６は、伸
縮形シリンダで示す駆動体３０によって駆動可能であ
り、ここに、ブーム７、アーム２７、作業具６等は掘削
装置を構成している。

【００１４】図４および図５は、図１〜３で示すキャノ
ピー１１に代替して運転操縦部８を取囲む（包囲する）
キャビン９を搭載したものであり、該キャビン９は略直
方形のキャビン枠（前後左右の支柱間にパネルを張設し
て構成した）９Ａの一側部に乗降用ドア９Ｂをスライド
式又は回動式等にて開閉自在として備え、キャビン枠９
Ａの天井部にはルーフカバー９Ｃを有している。なお、
図４および図５において、キャビン９以外の構成につい
ては、図１〜３で記述した構成と共通するので共通部分
は共通符号で示す。

【００１５】図１および図４に示したキャノピー１１を
有する旋回作業機１およびキャビン９を有する旋回作業
機１はいずれにおいても、運転操縦装置８の各操作部材
をオペレータが操作することにより、走行装置２Ｌ，２
Ｒによる前後進走行並びに停止、操向ブレーキによる操
舵、旋回モータによる旋回軸受４を介してのブーム７を
含む旋回台５の全旋回（３６０°回動）およびブーム駆
動体２６によるブーム７の起伏動作、駆動体２８，３０
を介しての作業具６による掘削、積込み動作が可能であ
り、ここに溝堀り作業等ができるとともに、ドーザ装置
３１等による整地作業が可能とされている。

【００１６】ここで、図１および図４で示しているよう
に、ブーム７を駆動体２６で最大持上げ角度（起立姿
勢）を、図４のようにキャビン９を装着したときと図１
のようにキャノピー１１を装着したときにブーム駆動体
２６を交替しなくとも同一角度（ほぼ同一を含む）、す
なわち同一乃至ほぼ同一の姿勢に設定しているのであ
る。また、図１および図４で示すように、ブーム７を横
軸２５を支点に最大持上げしたとき、ブーム７とキャビ
ン９の天井部９ＣとのすきまＬ１およびブーム７と日除
けカバー１０とのすきまＬ２とはブーム駆動体２６を交
替（交換）しなくとも同一（ほぼ同一を含む）に設定さ
れている。

【００１７】更に、図１〜図４において、ブーム７を起
伏自在に枢支するとともに左右方向に揺動するスイング
ブラケット２３は、取付ブラケット２２の前方突出量を
大きくすることによって、後方小旋回式の旋回台５の前
方側に転移して装着されており、これによって乗降ステ
ップ８Ｄの前後寸法が拡大されているのである。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上の通りであり、ブームを含
む同じ構成の掘削装置を、キャビン付旋回機体又はキャ
ノピー付旋回機体に装着することができ、ブームを持上
げてもキャビン、キャノピーと接触することもないの
で、掘削作業性、操縦性も確保できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】キャノピーを有する旋回作業機の側面図であ
る。

【図２】同じく背面図である。

【図３】同じくキャノピー（キャビン）および掘削装置
を省略した旋回作業機の平面図である。

【図４】キャビンを有する旋回作業機の側面図である。

【図５】同じく背面図である。

【符号の説明】

１ 旋回作業機 ２Ｌ，２Ｒ 走行装置 ４ 旋回軸受 ５ 旋回台（旋回機体） ６ 作業具 ７ ブーム ２３ スイングブラケット ２６ ブーム駆動体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古賀 謙三 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 国沢 輝夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 三宅 知明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2D015 EA02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行装置（２Ｌ）（２Ｒ）を有す
   る走行機体（３）上に、旋回軸受（４）を介して旋回台
   （５）を縦軸心廻りで回動自在に備え、該旋回台（５）
   の前方側に、作業具（６）を有するブーム（７）を起伏
   自在に備えているとともに旋回台（５）上に備えている
   運転操縦部（８）を包囲するキャビン（９）又は運転操
   縦部（８）の上方に日除けカバー（１０）を有するキャ
   ノピー（１１）を備えている旋回作業機において、 前記ブーム（７）の最大持上げ角度（起立姿勢）を、キ
   ャビン（９）を装着したときとキャノピー（１０）を装
   着したときに同一角度（同一姿勢）に設定していること
   を特徴とする旋回作業機。
2. 【請求項２】 前記ブーム（７）を最大持上げ角度（起
   立姿勢）にしたとき、該ブーム（７）とキャビン（９）
   の天井部（９Ｃ）とのすきま（Ｌ２）およびブーム
   （７）と日除けカバー（１０）とのすきま（Ｌ１）を同
   一に設定していることを特徴とする請求項１記載の旋回
   作業機。
3. 【請求項３】 前記ブーム（７）を起伏自在に枢支する
   とともに左右方向に揺動するスイングブラケット（２
   ３）を、旋回台（５）の前方側に転移して装着してお
   り、該旋回台（５）が後方小旋回形式とされていること
   を特徴とする請求項１又は２記載の旋回作業機。