JPH10140608A - バックホウ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右方向に作業部をスライド自在に設けたバ
ックホウで、狭少作業性を向上する。 【解決手段】 縦軸芯Ｘ廻りに全旋回可能な旋回フレー
ム３の平面視における外周縁形状を、前記縦軸芯Ｘを中
心とする半径の円弧形に形成した後縁部３Ａと、該後縁
部３Ａの左右端部から前方に略直線状に延伸する左右側
縁部３Ｂ，３Ｃと、該左右側縁部３Ｂ，３Ｃを略直線状
に連絡する前縁部３Ｄとによって略Ｕ字形に形成し、前
縁部３Ｄに作業部６をスライド自在に設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はバックホウに係り、
より具体的には、旋回フレームの前縁部に作業部をスラ
イド自在に装着した所謂後方旋回形のバックホウに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】左右一対の走行装置上に旋回軸受を介し
て旋回フレームを縦軸芯廻りで旋回可能に配置し、該旋
回フレーム上に操縦運転装置を設け、該操縦運転装置の
前方における旋回フレームの前端部に横方向の位置変更
自在としてバケット等の作業部を備えているバックホウ
は、例えば特開昭４９−９７４０６号公報および特開昭
５２−８１９０２号公報等で公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のバック
ホウ（可動動力シャベル、旋回式掘削機）においては、
旋回フレームの後縁部が該旋回フレームの旋回中心（縦
軸心）から相当離れた半径位置にあったため、該旋回フ
レームを旋回動作させるとき、操縦運転装置に居るオペ
レータは、旋回フレームの後縁部が作業現場の他物（家
屋、壁、人物、車等）に接触しないように確認しつつ旋
回させなければならず、これは、後方確認であることか
ら、オペレータに相当の負担となっていた。

【０００４】また、旋回フレーム（機体）は前後方向長
さが長く、旋回半径は左右走行装置（クローラ装置）の
前後端及び左右外側端よりも大きく突出する形状となっ
ていたため、左右走行装置と略同一幅の狭い作業現場に
侵入できたとしても他物（構造物等）が障害となって旋
回フレームを旋回することができ難いという課題があっ
た。

【０００５】そこで本発明は、旋回フレーム（機体）を
９０度は勿論全旋回（３６０度）させても、旋回フレー
ムの円弧状後縁部又は旋回フレームの全長が左右走行装
置の外側端から突出せず、作業中に旋回する場合でも、
走行装置を構造物等へより近接でき、狭所作業性を向上
できるようにしたバックホウを提供することが目的であ
る。

【０００６】また、本発明は、前述した目的を達成しつ
つ旋回量の視覚的確認（判断）が容易正確にできなが
ら、乗降も容易で機動性・運転操縦性に優れたバックホ
ウを提供することが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、左右一対の走
行装置１上に旋回軸受２を介して旋回フレーム３を縦軸
芯廻りで旋回可能に配置し、該旋回フレーム３上に操縦
運転装置４を設け、該操縦運転装置４の前方における旋
回フレーム３の前端部に横方向の位置変更自在として作
業部６を備えているバックホウにおいて、前述の目的を
達成するために、次の技術的手段を講じている。

【０００８】すなわち、前記旋回フレーム３の平面視に
おける外周縁形状を、前記縦軸芯Ｘを中心とする半径の
円弧形に形成した後縁部３Ａと、該後縁部３Ａの左右端
部から前方に略直線状に延伸する左右側縁部３Ｂ，３Ｃ
と、該左右側縁部３Ｂ，３Ｃを略直線状に連結する前縁
部３Ｄとによって略Ｕ字形に形成し、更に、旋回フレー
ム３の左右側縁部３Ｂ，３Ｃを前向姿勢において左右一
対の走行装置１の外側縁１Ａにより非突出としていると
ともに、旋回フレーム３の後縁部３Ａを該旋回フレーム
３が９０度旋回したとき左右一対の走行装置１の外側縁
１Ａより非突出に形成していることを特徴とするもので
あり、このような構成を採用したことにより、旋回フレ
ーム３を９０度は勿論全旋回させても、当該旋回フレー
ム３の円弧状後縁部３Ａ又は旋回フレーム３の全長が左
右走行装置１の外側端１Ａから突出せず、従って、オペ
レータは後方部を気遣いながらの旋回動作をしなくとも
良く、作業性が向上するのであり、また、作業中に旋回
する場合でも、走行装置１を構造物、例えば路地のへい
Ｄ等へより近接できて狭所作業性が向上するのである。

【０００９】また、旋回フレーム３の左右側縁部３Ｂ，
３Ｃをほぼ直線状に形成したことにより、該側縁部を円
弧形にしたものに比べて座席４Ａに居るオペレータの左
右下方への視界が広くなって、このことから走行装置１
をへい際までも近づけることが可能となるのに加えて走
行装置１の外側端１Ａと旋回フレーム３の左右側縁部３
Ｂ，３Ｃとのなす角度をオペレータが視覚的に判断する
ことによって旋回量が容易に確認できて作業性が向上す
るのである。

【００１０】更に、本発明では、旋回フレーム３の左右
側縁部３Ｂ，３Ｃと前縁部３Ｄ両側部位に、乗降ステッ
プ部ＳＬ，ＳＲを形成していることにより、操縦運転装
置４に対する乗降が容易となるだけでなく、居住性も運
転部分が広くなることから良好となるのである。また、
本発明では、旋回フレーム３の前縁部３Ｄのほぼ同長に
亘って作業部６が位置変更自在として装着されているこ
とから、左右走行装置１の外側端１Ａよりも外側方でも
堀削作業等ができるのである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を説明すると、所謂後方小旋回形バックホウの全
体側面図を示す図１および平面図を示す図２において、
該バックホウは、左右一対のクローラ式走行装置１上に
旋回軸受２を介して旋回フレーム３を縦軸芯Ｘ廻りで旋
回可能に配置し、該旋回フレーム３上に座席４Ａと操縦
部４Ｂとからなる操縦運転装置４と、座席４Ａの上方に
位置するルーフ５Ａを有するキャノピ５を設け、前記操
縦運転装置４の前方における旋回フレーム３の前端部に
横方向の位置変更自在として作業部６を設けている。

【００１２】図２に示しているように、前記旋回フレー
ム３の平面視における外周形状は、前記縦軸芯Ｘを中心
とする半径の円弧形にした後縁部３Ａと、該後縁部３Ａ
の左右両側端部から前方に略直線状に延伸する左右側縁
部３Ｂ，３Ｃと、該左右側縁部３Ｂ，３Ｃをほぼ直線状
に連絡する前縁部３Ｄと、によって略Ｕ字形に形成して
いる。

【００１３】上述の構成を採用したことにより、座席４
Ａに居るオペレータの左右前下方の視界は、従来例の如
く左右側縁までも平面視で円形にしたときは、突出部が
あってこれがため視線は突出部によってさえぎられてい
たのに対し本発明の実施の形態における視線は突出部が
ないため視界性が良好になったのであり、これ故、走行
装置１を壁際まで一杯に近づけることも可能となるので
ある。

【００１４】更に、旋回フレーム３の左右側縁部３Ｂ，
３Ｃを前向姿勢において左右一対の走行装置１の外側縁
１Ａより非突出としているとともに、旋回フレーム３の
後端部３Ａを該旋回フレーム３が９０度旋回したとき左
右一対の走行装置１の外側縁１Ａより非突出に形成して
いることにより、オペレータは後方部を気遣いながらの
旋回動作をしなくとも良く、作業性が向上するのであ
り、作業中に旋回する場合でも路地のへいＨ等へより近
接できて狭所作業性が向上するのである。

【００１５】更に、前記ルーフ５Ａの平面視における外
周形状は、円弧形にした後縁部５Ｂと、該後縁部５Ｂの
左右両側にて前方に略直線状に延伸する左右側縁部５
Ｃ，５Ｄとによって略Ｕ字形に形成している。このよう
に構成したことから、キャノピ５におけるルーフ５Ａに
ついても左右上方視界が従来例の視線に対し本発明では
視界性が良好になったのである。

【００１６】更に、図２で示すように、走行装置１の側
縁部１Ａに対し旋回フレーム３の側縁部３Ｂ，３Ｃを略
平行にすることにより、軸芯Ｘを中心に旋回フレーム３
を旋回したとき、側縁部１Ａと側縁部３Ｂ，３Ｃとには
座席４Ａからみて角度が付くことから、この角度の大小
にて旋回量の判断ができたのであり、また、ルーフ５Ａ
の側縁部５Ｃ，５Ｄは図２にて示すように、前方先細り
状とすることによって前左右上方の視界性がより一層向
上できたのである。

【００１７】また、旋回フレーム３の左右側縁部３Ｂ，
３Ｃと前縁部３Ｄ両側部位に、乗降ステップ部ＳＬ，Ｓ
Ｒを形成したことにより、操縦運転装置４への乗降が良
好とされているとともに、座席４Ａの前方下部が広くな
って居住性が良好となるのである。図１および図２にお
いて、旋回フレーム３の前後方向中間でやや後寄りに
は、左右方向に延伸する支持枠７が装着されていて、こ
の支持枠７の左右上面取付部７Ｂにキャノピ５の支柱８
が立設されている。

【００１８】支持枠７の左右方向中間でやや左寄りに凹
部７Ａが形成されていて、エンジンＥを覆うボンネット
Ｂが備えられ、前部凹部７Ａ上に座席４Ａが載置され、
この前方に操縦部４Ｂとなるボックス１０が立設され、
ボックス１０の左脇にペダル装置１１を有し、ここに、
旋回中心よりやや左寄りに操縦装置４が位置され、右側
には操縦パネル部１２とタンク装置１３が備えられて左
右の重量バランスを確保している。

【００１９】旋回フレーム３の前縁部には、左右方向
（横幅方向）にほぼ直線状に延伸するレール架台９が固
定されており、該レール架台９には作業部６の取付ブラ
ケット（取付台）１４が横方向移動可能でかつ横方向の
任意の位置で位置保持可能として装着されている。図で
は、図外の正逆モータ等で正逆転するネジ棒（スクリュ
ネジ、ボールネジでも良い）１５をレール架台９に沿っ
て設け、該ネジ棒１５を取付台１４に螺挿しているもの
を例示している。

【００２０】なお、取付台１４に走行モータを装備させ
てこのモータにて駆動される車輪をレール架台９上で往
復走行可能としても良い。取付台１４には、ブーム１６
の基端が上下動可能として軸又はピン１６Ａによって枢
着され、ブームシリンダ１７によって昇降自在とされて
いる。ブーム１６の上端には軸又はピン１８Ａによって
アーム１８が屈折自在に備えられ、アームシリンダ１９
によって屈折運動が可能とされている。

【００２１】また、アーム１８の先端には軸又はピン２
０Ａによってバケット２０が枢着され、バケットシリン
ダ２１によって動作可能であり、これらによって作業部
６が構成されており、該作業部６がレール架台９に沿っ
て左右方向に移動自在となり、作業部６を左右両端の最
外位置にしたとき、バケット２０が走行装置１の外側縁
１Ａよりも外方に位置することとなり、ここに、前向運
転姿勢においても左右方向の全域にわたっての掘削作業
と積込み作業が可能である。

【００２２】なお、図１および図２において、２２はド
ーザ装置を示しており、このドーザ装置２２は図外のチ
ルトシリンダによって起伏動作可能であり、また、２３
は手摺又は前方ガードを示している。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明に係るバック
ホウは作業部をスライド自在として左右方向のほぼ全域
での安定した掘削作業ができながら、後方確認しなくと
も全旋回が他物に干渉されずに容易にできるし、前下方
の視界性も良好となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すバックホウの全体側面
図である。

【図２】同じく全体平面図である。

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 旋回軸受 ３ 旋回フレーム ３Ａ 後縁部 ３Ｂ 左側縁部 ３Ｃ 右側縁部 ３Ｄ 前縁部 ４ 操縦運転装置 ６ 作業部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置１上に旋回軸受２を
   介して旋回フレーム３を縦軸芯廻りで旋回可能に配置
   し、該旋回フレーム３上に操縦運転装置４を設け、該操
   縦運転装置４の前方における旋回フレーム３の前端部に
   横方向の位置変更自在として作業部６を備えているバッ
   クホウにおいて、 前記旋回フレーム３の平面視における外周縁形状を、前
   記縦軸芯Ｘを中心とする半径の円弧形に形成した後縁部
   ３Ａと、該後縁部３Ａの左右端部から前方に略直線状に
   延伸する左右側縁部３Ｂ，３Ｃと、該左右側縁部３Ｂ，
   ３Ｃを略直線状に連結する前縁部３Ｄとによって略Ｕ字
   形に形成し、更に、旋回フレーム３の左右側縁部３Ｂ，
   ３Ｃを前向姿勢において左右一対の走行装置１の外側縁
   １Ａにより非突出としているとともに、旋回フレーム３
   の後縁部３Ａを該旋回フレーム３が９０度旋回したとき
   左右一対の走行装置１の外側縁１Ａより非突出に形成し
   ていることを特徴とするバックホウ。
2. 【請求項２】 旋回フレーム３の左右側縁部３Ｂ，３Ｃ
   と前縁部３Ｄ両側部位に、乗降ステップ部ＳＬ，ＳＲを
   形成していることを特徴とする請求項１記載のバックホ
   ウ。
3. 【請求項３】 旋回フレーム３の前縁部３Ｄのほぼ同長
   に亘って作業部６が位置変更自在として装着されている
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のバックホウ。