JP3318723B2 - ゴムクローラ装置 - Google Patents
ゴムクローラ装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車輪式の走行装置に着脱
可能のゴムクローラ用駆動輪及びゴムクローラを装着し
たゴムローラ装置に関する。
可能のゴムクローラ用駆動輪及びゴムクローラを装着し
たゴムローラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】土木建設機械（以下、建機とする）の走
行装置には車輪式又はホイール式と履帯式又はクローラ
式とがあり、車輪式の建機は土質条件の良い場所で使用
されるが、不整地や軟弱地ではタイヤが沈降して走行が
不自由となるため使用できないのであり、このような場
所では専ら履帯式の建機が使用される。図１２は車輪式
の建機の１例を示すものであって、２１は建機、２２は
車輪、２２ａはタイヤ、２２ｂはリム、２２ｃは車軸の
突設部、２２ｄは車軸ボルトである。
行装置には車輪式又はホイール式と履帯式又はクローラ
式とがあり、車輪式の建機は土質条件の良い場所で使用
されるが、不整地や軟弱地ではタイヤが沈降して走行が
不自由となるため使用できないのであり、このような場
所では専ら履帯式の建機が使用される。図１２は車輪式
の建機の１例を示すものであって、２１は建機、２２は
車輪、２２ａはタイヤ、２２ｂはリム、２２ｃは車軸の
突設部、２２ｄは車軸ボルトである。
【０００３】上記履帯式の建機としては兼用タイプ（従
来鉄クローラ専用の走行装置にゴムクローラも使用でき
るようにしたもの）が好んで使用されており、図１３は
兼用タイプの建機の１例を示すものであって、２３は建
機、２４ａは駆動スプロケット、２４ｂは遊動輪、２４
ｃは転輪、２５はゴムクローラ（２５ａはラグ）、２６
はゴムクローラ２５の本体内部に埋設された芯金であ
り、図示しないが、ゴムクローラ２５の本体の中央に交
互に配列する係合孔及び係合部（芯金２６の中央部分）
に対して、スプロケット２４ａの歯先２４ａ１及び歯底
２４ａ２がそれぞれ係合して、駆動力が伝達されるもの
である。
来鉄クローラ専用の走行装置にゴムクローラも使用でき
るようにしたもの）が好んで使用されており、図１３は
兼用タイプの建機の１例を示すものであって、２３は建
機、２４ａは駆動スプロケット、２４ｂは遊動輪、２４
ｃは転輪、２５はゴムクローラ（２５ａはラグ）、２６
はゴムクローラ２５の本体内部に埋設された芯金であ
り、図示しないが、ゴムクローラ２５の本体の中央に交
互に配列する係合孔及び係合部（芯金２６の中央部分）
に対して、スプロケット２４ａの歯先２４ａ１及び歯底
２４ａ２がそれぞれ係合して、駆動力が伝達されるもの
である。
【０００４】図１４は別の履帯式の走行装置（実公昭５
７−５１９８９号公報に記載の小型除雪機の無端帯走行
装置）を示すものであって、スプロケット型でない駆動
輪２８に無端帯（ゴムクローラ）２９を巻き掛けした部
分を示すものであり、図に示すように、駆動輪本体２８
ａの側面に設けた円形ロッド２８ｂと無端帯２９の内周
面に設けた案内突起２９ａとが咬合して駆動力が伝達さ
れるものであり（図中２９ｂは接地ラグ）、従来この駆
動方式は比較的小型の農機や除雪車などに採用されてい
る。
７−５１９８９号公報に記載の小型除雪機の無端帯走行
装置）を示すものであって、スプロケット型でない駆動
輪２８に無端帯（ゴムクローラ）２９を巻き掛けした部
分を示すものであり、図に示すように、駆動輪本体２８
ａの側面に設けた円形ロッド２８ｂと無端帯２９の内周
面に設けた案内突起２９ａとが咬合して駆動力が伝達さ
れるものであり（図中２９ｂは接地ラグ）、従来この駆
動方式は比較的小型の農機や除雪車などに採用されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように車輪式の
建機は、土質条件の良い場所では走行速度が早く且つ機
動性に富むため極めて作業性に優れたものであるが、不
整地や軟弱地では使用できないのであり、これに対して
履帯式の建機はいずれの場所でも使用できるが、土質条
件の良い場所での作業性は車輪式の建機よりもかなり劣
るという難点がある。このためタイヤが走行できる地面
では車輪式の建機を使用した方が有利であり、同一場所
に不整地等を含む作業場では、履帯式の建機も搬入して
同時に２台の建機で作業すれば問題がないのであるが、
例えば１名の運転者で作業する場合など、同時に２台の
建機を使用することができない場合にはかえって不利と
なり、このような場合には履帯式の建機のみで作業が行
われていた。
建機は、土質条件の良い場所では走行速度が早く且つ機
動性に富むため極めて作業性に優れたものであるが、不
整地や軟弱地では使用できないのであり、これに対して
履帯式の建機はいずれの場所でも使用できるが、土質条
件の良い場所での作業性は車輪式の建機よりもかなり劣
るという難点がある。このためタイヤが走行できる地面
では車輪式の建機を使用した方が有利であり、同一場所
に不整地等を含む作業場では、履帯式の建機も搬入して
同時に２台の建機で作業すれば問題がないのであるが、
例えば１名の運転者で作業する場合など、同時に２台の
建機を使用することができない場合にはかえって不利と
なり、このような場合には履帯式の建機のみで作業が行
われていた。
【０００６】上記の場合、車輪式の建機の走行装置に対
して着脱可能のゴムクローラ装置を開発すれば、良土質
と共に不整地場所等に於いても、車輪式の建機に該ゴム
クローラ装置を装着して作業することができるのものと
なり、このため車輪式の建機で土質に関係なく高能率に
作業ができるものとなって、上記問題点が解決されるも
のとなる。
して着脱可能のゴムクローラ装置を開発すれば、良土質
と共に不整地場所等に於いても、車輪式の建機に該ゴム
クローラ装置を装着して作業することができるのものと
なり、このため車輪式の建機で土質に関係なく高能率に
作業ができるものとなって、上記問題点が解決されるも
のとなる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、車輪式
走行装置の車輪の両側面に、円盤状の駆動輪本体の片面
の周縁付近に一定間隔おきに突出部を配設した駆動輪
を、該突出部を外側にしてそれぞれ装着すると共に、該
装着した車輪の外周に、内周面の巾方向に２列で周方向
へ一定間隔に突起部を配設したゴムクローラを、該車輪
の外周面を巾方向の突起部間に挿入して巻回すると共
に、該車輪の両側に於いて駆動輪の突出部がゴムクロー
ラの突起部と係合して駆動力が伝達される構成としたこ
とにある。
走行装置の車輪の両側面に、円盤状の駆動輪本体の片面
の周縁付近に一定間隔おきに突出部を配設した駆動輪
を、該突出部を外側にしてそれぞれ装着すると共に、該
装着した車輪の外周に、内周面の巾方向に２列で周方向
へ一定間隔に突起部を配設したゴムクローラを、該車輪
の外周面を巾方向の突起部間に挿入して巻回すると共
に、該車輪の両側に於いて駆動輪の突出部がゴムクロー
ラの突起部と係合して駆動力が伝達される構成としたこ
とにある。
【０００８】更に、駆動輪は駆動輪本体の中央に車輪の
車軸に連通して取り付けるための中穴及びボルト穴等を
設けたものとし、且つ中穴及びボルト穴周辺は車輪の基
盤に密接させるべく凹陥状に形成しているため、車輪の
両側に駆動輪を取り付け、車軸へ締め付けて固定する際
に、駆動輪が車輪の基盤に密着して強固に固定されるも
のとなる。
車軸に連通して取り付けるための中穴及びボルト穴等を
設けたものとし、且つ中穴及びボルト穴周辺は車輪の基
盤に密接させるべく凹陥状に形成しているため、車輪の
両側に駆動輪を取り付け、車軸へ締め付けて固定する際
に、駆動輪が車輪の基盤に密着して強固に固定されるも
のとなる。
【０００９】
【作用】本発明は、車輪式の建機の走行装置にゴムクロ
ーラを装着して走行することを可能とし、このために車
輪式の建機を使用して不整地や軟弱地で作業することを
可能としたものであって、該走行の際は駆動輪の突出部
をゴムクローラの突起部と係合させて駆動力を伝達する
のであり、また駆動輪（及び車輪）の外周面とゴムクロ
ーラの内周面との摩擦力が該駆動力伝達作用を助長する
ものとなり、更には、駆動輪は駆動輪本体の中央に車輪
の車軸に連通して取り付けるための中穴及びボルト穴等
を設けたものとし、且つ中穴及びボルト穴周辺は車輪の
基盤に密接させるべく凹陥状としてあるため、駆動輪が
車輪の基盤に密着して強固に固定されるものとなる。
ーラを装着して走行することを可能とし、このために車
輪式の建機を使用して不整地や軟弱地で作業することを
可能としたものであって、該走行の際は駆動輪の突出部
をゴムクローラの突起部と係合させて駆動力を伝達する
のであり、また駆動輪（及び車輪）の外周面とゴムクロ
ーラの内周面との摩擦力が該駆動力伝達作用を助長する
ものとなり、更には、駆動輪は駆動輪本体の中央に車輪
の車軸に連通して取り付けるための中穴及びボルト穴等
を設けたものとし、且つ中穴及びボルト穴周辺は車輪の
基盤に密接させるべく凹陥状としてあるため、駆動輪が
車輪の基盤に密着して強固に固定されるものとなる。
【００１０】
【実施例】図１Ａ〜Ｅは本発明の第１実施例を示すもの
であって、Ａは本実施例の駆動輪１の平面図、ＢはＡの
Ｙ−Ｙ線断面図、Ｃは駆動輪１を車輪２及び車軸３に取
り付ける際の配置を示す斜視図、Ｄは同じ配置を示す断
面図、Ｅは同取り付け状態を示す断面図である。図Ａ及
びＢに示すように、駆動輪１の円盤状の本体１ａの片面
の周縁に一定間隔おきに突出部１ｂが配設され、中央に
は車軸３の突設部３ａを挿通して取り付けるための中穴
Ｈ及びボルト穴ｕが設けてあり、更にボルト穴ｕの周辺
は図のように凹陥状に形成して、この部分を車輪２の中
央に入れて基盤２ａに密着して取り付けるようにしてあ
る。
であって、Ａは本実施例の駆動輪１の平面図、ＢはＡの
Ｙ−Ｙ線断面図、Ｃは駆動輪１を車輪２及び車軸３に取
り付ける際の配置を示す斜視図、Ｄは同じ配置を示す断
面図、Ｅは同取り付け状態を示す断面図である。図Ａ及
びＢに示すように、駆動輪１の円盤状の本体１ａの片面
の周縁に一定間隔おきに突出部１ｂが配設され、中央に
は車軸３の突設部３ａを挿通して取り付けるための中穴
Ｈ及びボルト穴ｕが設けてあり、更にボルト穴ｕの周辺
は図のように凹陥状に形成して、この部分を車輪２の中
央に入れて基盤２ａに密着して取り付けるようにしてあ
る。
【００１１】本実施例では車輪２の両側に駆動輪１を取
り付けるのであって、図Ｃ〜Ｅに示すように、車軸３の
突設部３ａを駆動輪１，１及びその中間の車輪２のそれ
ぞれの中穴Ｈ，Ｈに挿通すると共に、車軸ボルト３ｂを
それぞれのボルト穴ｕ，ｕに挿通してナットｎで締め付
けて固定するのであり、該締め付けのさいに駆動輪本体
１ａのボルト穴ｕ周辺が凹陥状としてあるために車輪２
の基盤２ａに密着して強固に固定されるものとなる。
り付けるのであって、図Ｃ〜Ｅに示すように、車軸３の
突設部３ａを駆動輪１，１及びその中間の車輪２のそれ
ぞれの中穴Ｈ，Ｈに挿通すると共に、車軸ボルト３ｂを
それぞれのボルト穴ｕ，ｕに挿通してナットｎで締め付
けて固定するのであり、該締め付けのさいに駆動輪本体
１ａのボルト穴ｕ周辺が凹陥状としてあるために車輪２
の基盤２ａに密着して強固に固定されるものとなる。
【００１２】図２Ａ〜Ｄは本実施例に使用するゴムクロ
ーラ５を説明するものであって、Ａはゴムクローラ５に
埋設する芯金４の斜視図、Ｂはゴムクローラ５の平面図
（内周面側）、Ｃ及びＤはそれぞれＢのＸ−Ｘ線及びＹ
−Ｙ線断面図であり、図Ａに示すように、芯金４は基部
４ａの両側を起立部４ｂに形成したものであり、図Ｂ〜
Ｄに示すように、ゴムクローラ本体５ａの内部に芯金４
の基部４ａを周方向に一定間隔で埋設すると共に、埋設
した芯金４の両起立部４ｂ，４ｂに対応して本体５ａの
内周面に２列の突起部５ｂ，５ｂ，…を配設してある。
なお５ｃは外周面に突設したラグ、５Ｈは土砂排出用の
穴、Ｓは周方向の補強材（スチールコード）である。
ーラ５を説明するものであって、Ａはゴムクローラ５に
埋設する芯金４の斜視図、Ｂはゴムクローラ５の平面図
（内周面側）、Ｃ及びＤはそれぞれＢのＸ−Ｘ線及びＹ
−Ｙ線断面図であり、図Ａに示すように、芯金４は基部
４ａの両側を起立部４ｂに形成したものであり、図Ｂ〜
Ｄに示すように、ゴムクローラ本体５ａの内部に芯金４
の基部４ａを周方向に一定間隔で埋設すると共に、埋設
した芯金４の両起立部４ｂ，４ｂに対応して本体５ａの
内周面に２列の突起部５ｂ，５ｂ，…を配設してある。
なお５ｃは外周面に突設したラグ、５Ｈは土砂排出用の
穴、Ｓは周方向の補強材（スチールコード）である。
【００１３】図３Ａ及びＢは本実施例のゴムクローラ装
置を示すそれぞれ側面図及び断面図であって、上記によ
り一体的に組み立てた車輪の外周にゴムクローラ５を巻
回させた部分を示すものであり、図に示すようにゴムク
ローラ５の内周面の左右の突起部５ｂ，５ｂ間にタイヤ
２ｂの外周面を挿入して巻回させると共に、タイヤ２ｂ
の両側で相対する突起部５ｂ，５ｂと突出部１ｂ，１ｂ
が係合して、駆動力が車輪２からゴムクローラ５へ伝達
されるようにする。なお本実施例では図のように、駆動
輪１の突出部１ｂがゴムクローラ５の周方向に１つおき
の突起部５ｂに係合する関係としてある。
置を示すそれぞれ側面図及び断面図であって、上記によ
り一体的に組み立てた車輪の外周にゴムクローラ５を巻
回させた部分を示すものであり、図に示すようにゴムク
ローラ５の内周面の左右の突起部５ｂ，５ｂ間にタイヤ
２ｂの外周面を挿入して巻回させると共に、タイヤ２ｂ
の両側で相対する突起部５ｂ，５ｂと突出部１ｂ，１ｂ
が係合して、駆動力が車輪２からゴムクローラ５へ伝達
されるようにする。なお本実施例では図のように、駆動
輪１の突出部１ｂがゴムクローラ５の周方向に１つおき
の突起部５ｂに係合する関係としてある。
【００１４】図４Ａ〜Ｃは、本実施例に於ける駆動輪１
の突出部１ｂと芯金４の起立部４ｂとの係合関係の改善
例を示すそれぞれ断面図であって、車輪タイヤ２ａがゴ
ムクローラ内周面上を蛇行して走行するような場合でも
該係合関係が良好に保持されるため、駆動力伝達に支障
を生ぜしめないものとなる。
の突出部１ｂと芯金４の起立部４ｂとの係合関係の改善
例を示すそれぞれ断面図であって、車輪タイヤ２ａがゴ
ムクローラ内周面上を蛇行して走行するような場合でも
該係合関係が良好に保持されるため、駆動力伝達に支障
を生ぜしめないものとなる。
【００１５】図５Ａ及びＢは本発明の参考例を示すもの
であって、Ａは本参考例の駆動輪６の平面図、ＢはＡの
Ｙ−Ｙ線破断斜視図であり、図に示すように、駆動輪６
は円盤状の本体６ａの両面の周縁に一定間隔おきに突出
部６ｂを突設し、且つ中央には車軸３の突設部３ａを挿
通して取り付けるための中穴Ｈ及びボルト穴ｕを設ける
と共に、本体６ａの外周には輪板６ｃを一体的に取り付
けた構成としてある。なお図中６ｄはゴム層であって、
輪板６ｃの外周面をゴム被覆したものである。
であって、Ａは本参考例の駆動輪６の平面図、ＢはＡの
Ｙ−Ｙ線破断斜視図であり、図に示すように、駆動輪６
は円盤状の本体６ａの両面の周縁に一定間隔おきに突出
部６ｂを突設し、且つ中央には車軸３の突設部３ａを挿
通して取り付けるための中穴Ｈ及びボルト穴ｕを設ける
と共に、本体６ａの外周には輪板６ｃを一体的に取り付
けた構成としてある。なお図中６ｄはゴム層であって、
輪板６ｃの外周面をゴム被覆したものである。
【００１６】図６Ａ及びＢは本参考例のゴムクローラ装
置を説明するものであって（本参考例では前記第１実施
例のゴムクローラ５を使用する）、Ａは駆動輪６を車軸
３に固定してゴムクローラ５を巻回させた部分を示す側
面図、ＢはＡの巾方向断面図であって、図に示すよう
に、本参考例では駆動輪６を車軸３に直接取り付けるの
であり、また輪板６ｃの外周にゴムクローラ５を図のよ
うに巻回させて、本体６ａの両側の突出部６ｂ，６ｂが
ゴムクローラ内周面両側の突起部５ｂ，５ｂと係合して
駆動力が伝達されるようにしてある。
置を説明するものであって（本参考例では前記第１実施
例のゴムクローラ５を使用する）、Ａは駆動輪６を車軸
３に固定してゴムクローラ５を巻回させた部分を示す側
面図、ＢはＡの巾方向断面図であって、図に示すよう
に、本参考例では駆動輪６を車軸３に直接取り付けるの
であり、また輪板６ｃの外周にゴムクローラ５を図のよ
うに巻回させて、本体６ａの両側の突出部６ｂ，６ｂが
ゴムクローラ内周面両側の突起部５ｂ，５ｂと係合して
駆動力が伝達されるようにしてある。
【００１７】図７Ａ〜Ｅは駆動輪の別の実施例を示すも
のであって、Ａは本実施例の駆動輪７の平面図、ＢはＡ
のＹ−Ｙ線断面図、Ｃは駆動輪７を車輪２及び車軸３に
取り付ける際の配置を示す斜視図、Ｄは同じ配置を示す
断面図、Ｅは同取り付け状態を示す断面図であり、図Ａ
及びＢに示すように、駆動輪７の本体７ａの周縁から突
出するように突出部７ｂが配設してあり、また中央には
車軸３の突設部３ａを挿通して取り付けるための中穴Ｈ
及びボルト穴ｕを設けると共に、ボルト穴ｕの周辺は図
のように凹陥状に形成して、この部分を車輪２の基盤２
ａに密着して取り付けるようにしてある。次いで図Ｃ〜
Ｅに示すように車輪２と両側の駆動輪７，７を車軸３に
密着させて取り付け固定する。
のであって、Ａは本実施例の駆動輪７の平面図、ＢはＡ
のＹ−Ｙ線断面図、Ｃは駆動輪７を車輪２及び車軸３に
取り付ける際の配置を示す斜視図、Ｄは同じ配置を示す
断面図、Ｅは同取り付け状態を示す断面図であり、図Ａ
及びＢに示すように、駆動輪７の本体７ａの周縁から突
出するように突出部７ｂが配設してあり、また中央には
車軸３の突設部３ａを挿通して取り付けるための中穴Ｈ
及びボルト穴ｕを設けると共に、ボルト穴ｕの周辺は図
のように凹陥状に形成して、この部分を車輪２の基盤２
ａに密着して取り付けるようにしてある。次いで図Ｃ〜
Ｅに示すように車輪２と両側の駆動輪７，７を車軸３に
密着させて取り付け固定する。
【００１８】図８Ａ及びＢは駆動輪７を取り付けたゴム
クローラ装置を示すそれぞれ側面図及び断面図である。
（本実施例も前記第１実施例のゴムクローラ５を使用す
る）
クローラ装置を示すそれぞれ側面図及び断面図である。
（本実施例も前記第１実施例のゴムクローラ５を使用す
る）
【００１９】図９Ａ〜Ｃは更に別の実施例を示すもので
あって、Ａは本実施例の駆動輪８の平面図、ＢはＡのＹ
−Ｙ線断面図、Ｃは駆動輪８を車輪２及び車軸３に取り
付ける際の配置を示す斜視図であり、図Ａ及びＢに示す
ように本実施例の駆動輪８の駆動輪本体８ａの周縁から
放射方向へ突出するように複数の突出部８ｂが等間隔に
配設してあり、また図Ｃに示すように本実施例はダブル
タイヤ方式であって２本の車輪２，２の中間に駆動輪８
を取り付けるのであり、この場合、各車輪２の基盤２ａ
は図に示すとおり、中央の駆動輪本体８ａと密着するよ
うにコ字状に形成して一方の側面側に片寄せてあり、該
片寄せた側を駆動輪本体８ａの側面に密着させるのであ
る。図１０Ａ及びＢはそれぞれ図９Ｃと同じ配置を示す
断面図及び同取り付け状態を示す断面図である。
あって、Ａは本実施例の駆動輪８の平面図、ＢはＡのＹ
−Ｙ線断面図、Ｃは駆動輪８を車輪２及び車軸３に取り
付ける際の配置を示す斜視図であり、図Ａ及びＢに示す
ように本実施例の駆動輪８の駆動輪本体８ａの周縁から
放射方向へ突出するように複数の突出部８ｂが等間隔に
配設してあり、また図Ｃに示すように本実施例はダブル
タイヤ方式であって２本の車輪２，２の中間に駆動輪８
を取り付けるのであり、この場合、各車輪２の基盤２ａ
は図に示すとおり、中央の駆動輪本体８ａと密着するよ
うにコ字状に形成して一方の側面側に片寄せてあり、該
片寄せた側を駆動輪本体８ａの側面に密着させるのであ
る。図１０Ａ及びＢはそれぞれ図９Ｃと同じ配置を示す
断面図及び同取り付け状態を示す断面図である。
【００２０】図１１Ａ〜Ｃは本実施例のゴムクローラ装
置を示すものであって、Ａは本実施例に使用するゴムク
ローラ９の斜視図、Ｂは上記により一体的に組み立てた
ダブルタイヤの外周にゴムクローラ９を巻回させた状態
に於ける駆動輪８の位置を示す断面図、ＣはＢのＹ−Ｙ
線断面図であり、図Ａに示すように、ゴムクローラ９内
周面側巾方向の中央箇所には、その周方向へ一定間隔で
複数の突起部９ｂを設けてあり（９ｃはラグ）、図Ｂ及
びＣに示すように、ゴムクローラ９の各突起部９ｂが２
本の車輪（ダブルタイヤ）２ｂ，２ｂ間に挿入して外周
にゴムクローラ９を巻回させると共に、駆動輪本体８ａ
の突出部８ｂと突起部９ｂとが係合して駆動力が伝達さ
れるように形成している。
置を示すものであって、Ａは本実施例に使用するゴムク
ローラ９の斜視図、Ｂは上記により一体的に組み立てた
ダブルタイヤの外周にゴムクローラ９を巻回させた状態
に於ける駆動輪８の位置を示す断面図、ＣはＢのＹ−Ｙ
線断面図であり、図Ａに示すように、ゴムクローラ９内
周面側巾方向の中央箇所には、その周方向へ一定間隔で
複数の突起部９ｂを設けてあり（９ｃはラグ）、図Ｂ及
びＣに示すように、ゴムクローラ９の各突起部９ｂが２
本の車輪（ダブルタイヤ）２ｂ，２ｂ間に挿入して外周
にゴムクローラ９を巻回させると共に、駆動輪本体８ａ
の突出部８ｂと突起部９ｂとが係合して駆動力が伝達さ
れるように形成している。
【００２１】上記実施例に於いて、駆動輪は金属もしく
はこれに匹敵する強度のプラスチック材等で成型される
のであり、金属製の駆動輪では突出部をゴム質で被覆し
ても良いのであって、この場合にはゴムクローラの突起
部と係合する際の騒音防止等の対策となるのであり、ま
たゴムクローラの突起部は硬質ゴムで形成して芯金を埋
設しないものでも良い。
はこれに匹敵する強度のプラスチック材等で成型される
のであり、金属製の駆動輪では突出部をゴム質で被覆し
ても良いのであって、この場合にはゴムクローラの突起
部と係合する際の騒音防止等の対策となるのであり、ま
たゴムクローラの突起部は硬質ゴムで形成して芯金を埋
設しないものでも良い。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、車輪式の建機の走行装置にゴ
ムクローラを装着して不整地や軟弱地で作業することを
可能としたものであって、このため同一場所に不整地等
を含む作業場に於いて車輪式の建機のみを使用して、高
能率で作業を行うことができるものとなる。
ムクローラを装着して不整地や軟弱地で作業することを
可能としたものであって、このため同一場所に不整地等
を含む作業場に於いて車輪式の建機のみを使用して、高
能率で作業を行うことができるものとなる。
【００２３】本発明のゴムクローラ装置は、車輪の側面
に取り付けたゴムクローラ用の駆動輪に設けた突出部が
ゴムクローラに設けた突起部に係合して駆動力が伝達さ
れると共に、該駆動輪（及び車輪）の外周面とゴムクロ
ーラの内周面との摩擦力が駆動力伝達作用を助長するも
のとなり、このため駆動効率の優れた走行装置となって
機動性及び作業性が更に向上したものとなる。
に取り付けたゴムクローラ用の駆動輪に設けた突出部が
ゴムクローラに設けた突起部に係合して駆動力が伝達さ
れると共に、該駆動輪（及び車輪）の外周面とゴムクロ
ーラの内周面との摩擦力が駆動力伝達作用を助長するも
のとなり、このため駆動効率の優れた走行装置となって
機動性及び作業性が更に向上したものとなる。
【図１】本発明の第１実施例を示すものであって、Ａは
本実施例の駆動輪の平面図、ＢはＡのＹ−Ｙ線断面図、
Ｃは駆動輪を車輪及び車軸に取り付ける際の配置を示す
斜視図、Ｄは同じ配置を示す断面図、Ｅは同取り付け状
態を示す断面図である。
本実施例の駆動輪の平面図、ＢはＡのＹ−Ｙ線断面図、
Ｃは駆動輪を車輪及び車軸に取り付ける際の配置を示す
斜視図、Ｄは同じ配置を示す断面図、Ｅは同取り付け状
態を示す断面図である。
【図２】本実施例に使用するゴムクローラを説明するも
のであって、Ａはゴムクローラに埋設する芯金の斜視
図、Ｂはゴムクローラの平面図（内周面側）、Ｃ及びＤ
はそれぞれＢのＸ−Ｘ線及びＹ−Ｙ線断面図である。
のであって、Ａはゴムクローラに埋設する芯金の斜視
図、Ｂはゴムクローラの平面図（内周面側）、Ｃ及びＤ
はそれぞれＢのＸ−Ｘ線及びＹ−Ｙ線断面図である。
【図３】本実施例のゴムクローラ装置を示すものであっ
て、Ａ及びＢはそれぞれ側面図及び断面図である。
て、Ａ及びＢはそれぞれ側面図及び断面図である。
【図４】本実施例に於ける駆動輪の突出部と芯金の起立
部との係合関係の改善例を示すものであって、Ａ〜Ｃは
それぞれ別の改善例を示す断面図である。
部との係合関係の改善例を示すものであって、Ａ〜Ｃは
それぞれ別の改善例を示す断面図である。
【図５】参考例を示すものであって、Ａは参考例の駆動
輪の平面図、ＢはＡのＹ−Ｙ線破断斜視図である。
輪の平面図、ＢはＡのＹ−Ｙ線破断斜視図である。
【図６】参考例のゴムクローラ装置を説明するものであ
って、Ａは駆動輪を車軸に固定してゴムクローラを巻回
させた部分を示す側面図、ＢはＡの巾方向断面図である
って、Ａは駆動輪を車軸に固定してゴムクローラを巻回
させた部分を示す側面図、ＢはＡの巾方向断面図である
【図７】駆動輪の別の実施例を示すものであって、Ａは
平面図、ＢはＡのＹ−Ｙ線断面図であり、Ｃはこの駆動
輪を車輪及び車軸に取り付ける際の配置を示す斜視図、
Ｄは同じ配置を示す断面図、Ｅは同取り付け状態を示す
断面図である。
平面図、ＢはＡのＹ−Ｙ線断面図であり、Ｃはこの駆動
輪を車輪及び車軸に取り付ける際の配置を示す斜視図、
Ｄは同じ配置を示す断面図、Ｅは同取り付け状態を示す
断面図である。
【図８】前図の駆動輪を取り付けたゴムクローラ装置を
示すものであって、Ａは側面図、Ｂは断面図である。
示すものであって、Ａは側面図、Ｂは断面図である。
【図９】更に別の実施例を示すものであって、Ａは本実
施例の駆動輪の平面図、ＢはＡのＹ−Ｙ線断面図、Ｃは
駆動輪を２本の車輪と共に車軸に取り付ける際の配置を
示す斜視図である。
施例の駆動輪の平面図、ＢはＡのＹ−Ｙ線断面図、Ｃは
駆動輪を２本の車輪と共に車軸に取り付ける際の配置を
示す斜視図である。
【図１０】図Ａは前図Ｃと同じ配置を示す断面図、図Ｂ
は同取り付け状態を示す断面図である。
は同取り付け状態を示す断面図である。
【図１１】本実施例のゴムクローラ装置を示すものであ
って、Ａは本実施例に使用するゴムクローラの斜視図、
Ｂは上記により一体的に組み立てたダブルタイヤの外周
にゴムクローラを巻回させた状態に於ける駆動輪の位置
を示す断面図、ＣはＢのＹ−Ｙ線断面図である。
って、Ａは本実施例に使用するゴムクローラの斜視図、
Ｂは上記により一体的に組み立てたダブルタイヤの外周
にゴムクローラを巻回させた状態に於ける駆動輪の位置
を示す断面図、ＣはＢのＹ−Ｙ線断面図である。
【図１２】従来の車輪式の建機の１例を示すものであ
る。
る。
【図１３】従来の履帯式の建機の１例を示すものであ
る。
る。
【図１４】従来の履帯式の建機の別のタイプの１例を示
すものである。
すものである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−297176（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−85283（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−85685（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−81785（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−53688（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−92834（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭57−51989（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭43−25215（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 5/00
Claims (2)
- 【請求項１】 車輪式走行装置の車輪の両側面に、円盤
状の駆動輪本体の片面の周縁付近に一定間隔おきに突出
部(1b,7b)を配設した駆動輪(1,7)を、該突出部(1b,7b)
を外側にしてそれぞれ装着させ、該装着した車輪の外周
に、内周面の巾方向に２列で周方向へ一定間隔に突起部
(4b,5b)を配設したゴムクローラ(5)を、該車輪の外周面
を巾方向の突起部(4b,5b)間に挿入して巻回すると共
に、該車輪の両側に於いて駆動輪(1,7)の突出部(1b,7b)
がゴムクローラ(5)の突起部(4b,5b)と係合して駆動力が
伝達される構成となすほか、上記駆動輪(1,7)は駆動輪
本体の中央に車輪の車軸(3)へ連通して取り付けるため
の中穴(H)及びボルト穴(u)を設けたものとなし、且つ中
穴(H)及びボルト穴(u)周辺は車輪の基盤に密接させるべ
く凹陥状に構成したことを特徴とするゴムクローラ装
置。 - 【請求項２】 ２本の車輪(2)の中間に対し、駆動輪本体
(8a)の周縁から放射方向へ複数の突出部(8b)を等間隔に
配設した駆動輪(8)を取り付け、各車輪(2)の基盤(2a)は
中央の駆動輪本体(8a)と密着するようにコ字状に形成し
てその両側面に片寄せてあり、またゴムクローラ(9)の
内周面側巾方向の中央箇所には、その周方向へ一定間隔
で複数の突起部(9b)を設け、該ゴムクローラ(9)の各突
起部(9b)が上記２本の車輪(2),(2)間の駆動輪本体(8a)
の突出部(8b)と係合して駆動力が伝達されるように形成
したことを特徴とするゴムクローラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34268793A JP3318723B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | ゴムクローラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34268793A JP3318723B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | ゴムクローラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07156841A JPH07156841A (ja) | 1995-06-20 |
| JP3318723B2 true JP3318723B2 (ja) | 2002-08-26 |
Family
ID=18355722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34268793A Expired - Fee Related JP3318723B2 (ja) | 1993-12-03 | 1993-12-03 | ゴムクローラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3318723B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7201457B2 (en) | 2002-03-15 | 2007-04-10 | Fukuyama Gomu Kogyo Kabushiki Gaisha | Rubber crawler and crawler traveling equipment |
-
1993
- 1993-12-03 JP JP34268793A patent/JP3318723B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7201457B2 (en) | 2002-03-15 | 2007-04-10 | Fukuyama Gomu Kogyo Kabushiki Gaisha | Rubber crawler and crawler traveling equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07156841A (ja) | 1995-06-20 |
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