WO2020209207A1 - クローラ用芯部材及び弾性クローラ - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a crawler core member and an elastic crawler.
- the conventional crawler core member includes, for example, a rubber crawler core member using a polyketone resin for the purpose of ensuring the mechanical properties of the crawler core member under weight reduction by resin (for example). , "Patent Document 1".).
- An object of the present invention is to provide a crawler core member and an elastic crawler that can achieve both weight reduction and required mechanical properties.
- the crawler core member according to the present invention is made of resin, is arranged at intervals in the longitudinal direction, and is longitudinal from each of a pair of protrusions protruding to one side in the height direction and the pair of protrusions. It includes a pair of wing portions extending outward in the direction and ribs protruding from the wing portion to one side in the height direction, and the ribs extend in the longitudinal direction and also.
- the rib is further connected to the protrusion, and the rib is provided with a rib thickness gradual reduction portion in which the lateral thickness of the rib gradually decreases toward the outside in the longitudinal direction. According to the crawler core member according to the present invention, both weight reduction and required mechanical characteristics can be achieved at the same time.
- the rib has a rib thickness constant portion in which the thickness of the rib in the lateral direction is constant along the longitudinal direction. In this case, the mechanical characteristics required for the crawler core member can be secured more efficiently.
- the height of the rib of the rib thickness gradually decreasing portion is constant along the longitudinal direction.
- the mechanical characteristics required for the crawler core member can be more efficiently secured, and the rib thickness gradual reduction portion can be used as the rolling wheel passage portion.
- the height of the rib at the constant rib thickness portion gradually decreases toward the outside in the longitudinal direction. In this case, it is possible to more efficiently secure the mechanical characteristics required for the crawler core member while suppressing the amount of resin used for the crawler core member.
- the crawler core member when the crawler core member is used for an elastic crawler, it is preferable that the rib thickness gradually decreasing portion is a rolling wheel passing portion. In this case, it can be used as a rail-type crawler core member having a wheel passing portion.
- the crawler core member according to the present invention preferably has a raised portion that is raised on the other side in the height direction between the pair of protrusions. In this case, it is possible to reinforce between the pair of protrusions in the crawler core member.
- the resin is preferably one or more selected from the group consisting of aliphatic polyamides and aromatic polyamides.
- the elastic crawler according to the present invention includes a plurality of crawler core members according to any one of the above, and an endless band-shaped elastic member that connects the plurality of crawler core members at intervals in the circumferential direction. , Is equipped. According to the elastic crawler according to the present invention, under the weight reduction by the resin used for the core member for the crawler, both the weight reduction and the mechanical properties required for the elastic crawler can be achieved at the same time.
- the height of the rib of the rib thickness gradually decreasing portion is constant along the longitudinal direction, and the rib thickness gradually decreasing portion is a rolling wheel passing portion.
- the rolling wheels can be smoothly passed by using the rib thickness gradually decreasing portion as the rolling wheel passing portion.
- FIG. 5 is a plan view schematically showing a crawler core member of FIG. 1 from one side in the height direction.
- FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
- FIG. 5 is a side view schematically showing the crawler core member of FIG. 1 from one side in the longitudinal direction. It is a figure which shows typically an example of the bending test of the core member for a crawler. It is a top view which shows roughly the elastic crawler which concerns on one Embodiment of this invention from the inner peripheral side.
- FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
- reference numeral 10 is a crawler core member according to an embodiment of the present invention.
- the longitudinal direction means the longitudinal direction of the crawler core member (also referred to as the "longitudinal direction of the crawler core member”).
- reference numeral W10 indicates the longitudinal direction of the crawler core member.
- the height direction means the height direction of the crawler core member (also referred to as “the height direction of the crawler core member”).
- reference numeral H10 indicates the height direction of the crawler core member.
- the short side direction means the short side direction of the crawler core member (also referred to as “the short side direction of the crawler core member”).
- reference numeral D10 indicates the lateral direction of the crawler core member.
- the crawler core member 10 shown in FIG. 1 and the like is made of resin.
- the resin may be, for example, one or more selected from the group consisting of aliphatic polyamides (also referred to as nylon) and aromatic polyamides (also referred to as aramids). Further, the resin may contain, for example, glass fiber or the like. Specific examples thereof include 66 nylon resin containing 40 to 50% of glass fiber.
- the crawler core member 10 includes a pair of protrusions 11 and 11.
- the two protrusions 11 are arranged at intervals in the longitudinal direction and project to one side in the height direction.
- One protrusion 11 and the other protrusion 11 are arranged at intervals in the longitudinal direction.
- one side in the height direction is the side of the height direction H10 that faces upward in the height direction (in FIG. 1, the side that faces upward in the drawing).
- each of the two protrusions 11 protrudes upward in the height direction.
- the crawler core member 10 includes a pair of blade portions 12, 12.
- the pair of wing portions 12, 12 extend outward in the longitudinal direction from each of the pair of protrusions 11, 11, respectively.
- the outside in the longitudinal direction is the side of the crawler core member 10 in the longitudinal direction toward the one end edge e10 in the longitudinal direction (in FIG. 1, one of the left and right sides in the drawing).
- Both the side facing the crawler core member 10 and the side facing the other end edge e10 in the longitudinal direction of the crawler core member 10 in FIG. 1, the side facing the other on the left and right sides of the drawing).
- the two wing portions 12 are respectively one side in the longitudinal direction (the side facing one left and right in the drawing in FIG. 1) and the other side in the longitudinal direction (the side facing the other on the left and right in the drawing in FIG. 1). It stands out.
- the crawler core member 10 is provided with a rib 13.
- the rib 13 projects from the wing portion 12 to one side in the height direction. As shown in FIG. 1, the rib 13 projects upward in the height direction from the wing portion 12 corresponding to the rib 13. In this embodiment, two ribs 13 are provided on each of the wing portions 12 corresponding to the ribs 13.
- the rib 13 extends in the longitudinal direction. As shown in FIG. 1, each of the two ribs 13 extends in the longitudinal direction on the wing portion 12 corresponding to the rib 13.
- the rib 13 is connected to the protrusion 11.
- the rib 13 extends from the inner edge e131 of the rib 13 in the extending direction to the outer edge e111 of the upper end portion 11a of the protrusion 11.
- the rib 13 includes a protrusion-side extending portion 131.
- the protrusion side extending portion 131 extends along the outer side surface f11 in the longitudinal direction of the protrusion 11.
- the extending direction inner edge e131 of the rib 13 is the extending direction inner edge of the protrusion side extending portion 131.
- the rib 13 is provided with a rib thickness gradual reduction portion 132.
- the thickness d of the rib 13 in the lateral direction gradually decreases toward the outside in the longitudinal direction.
- the rib thickness gradual reduction portion 132 is connected to the protrusion portion 11. That is, in the present embodiment, the rib thickness gradual reduction portion 132 is connected to the protrusion portion 11 on the outer side in the longitudinal direction.
- the rib 13 includes a rib thickness constant portion 133.
- the thickness d of the rib 13 in the lateral direction is constant along the longitudinal direction.
- the rib thickness constant portion 133 is connected to the rib thickness gradual decrease portion 132. That is, in the present embodiment, the rib thickness constant portion 133 is connected to the rib thickness gradual decrease portion 132 outward in the longitudinal direction.
- one side of the rib thickness gradual reduction portion 132 in the height direction forms a plane 132f having a height h2 equal to the longitudinal direction and the lateral direction.
- the plane 132f can be used as a rolling wheel passing surface.
- the rib thickness gradual reduction portion 132 is a rolling wheel passage portion.
- the extending direction inner edge e1 of the rib thickness gradual reduction portion 132 coincides with the extending direction outer edge of the protrusion side extending portion 131.
- the rib thickness gradual reduction portion 132 is integrally formed with the protrusion side extending portion 131.
- the height h of the rib 13 of the rib thickness constant portion 133 gradually decreases toward the outside in the longitudinal direction.
- the inner edge of the rib thickness constant portion 133 in the extending direction coincides with the outer edge e2 of the rib thickness gradual decrease portion 132 in the extending direction.
- the rib thickness constant portion 133 is integrally formed with the rib thickness gradual decrease portion 132.
- the crawler core member 10 includes a base portion 14.
- the two protrusions 11 and the two wing portions 12 are respectively formed integrally with the base portion 14.
- the longitudinal outer edge e14 of the base 14 coincides with the longitudinal outer edge e112 of the protrusion 11 corresponding to the longitudinal outer edge e14 of the base 14.
- the longitudinal inner edge e121 of the wing portion 12 coincides with the longitudinal outer edge e14 of the base portion 14.
- each of the two wing portions 12 is formed integrally with the base portion 14.
- the two wing portions 12 together with the base portion 14 form a flat plate-like portion extending in the longitudinal direction and extending in the lateral direction.
- the crawler core member 10 includes a raised portion 15.
- the raised portion 15 is raised on the other side in the height direction between the pair of protruding portions 11 and 11. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the raised portion 15 is raised in the direction opposite to the pair of protruding portions 11 and 11. As shown in FIG. 3, the other side in the height direction is the side of the height direction H10 that faces downward in the height direction (in FIG. 3, the side that faces downward in the drawing). In the present embodiment, the raised portion 15 projects downward in the height direction.
- the space between the pair of protrusions 11 and 11 means the space between the two protrusions 11 in the longitudinal direction. Further, as shown in FIG. 3, between the pair of protrusions 11 and 11, not only the case where the protrusion 11 is not included but also the case where the protrusion 11 is included is included.
- the raised portion 15 extends in the entire lateral direction of the crawler core member 10. Specifically, the raised portion 15 extends in the entire lateral direction of the base portion 14 of the crawler core member 10. Further, as shown in FIG. 4, in the present embodiment, the thickness d2 in the lateral direction of the rib thickness gradual reduction portion 132 is set to be larger than the thickness d3 in the lateral direction of the rib thickness constant portion 133. Further, as shown in FIG. 4, in the present embodiment, the thickness d of the rib 13 of the protruding portion side extending portion 131 in the lateral direction, that is, the thickness d1 of the protruding portion side extending portion 131 in the lateral direction is determined. The rib thickness gradually decreasing portion 132 is set to be smaller than the lateral thickness d2.
- ribs extend to each of the pair of wing portions 12 and 12 of the crawler core member 10 in the longitudinal direction. 13 is provided, and the rib 13 is connected to the protrusion 11 of the crawler core member 10.
- the strength and the like of the crawler core member 10 extends from the protrusion 11 of the crawler core member 10 to the wing portion 12 of the crawler core member 10 along the longitudinal direction. The characteristics can be improved.
- FIG. 5 is a diagram schematically showing an example of a bending test of a crawler core member.
- the pair of blade portions 32, 32 of the crawler core member 30 are supported, and a load F is applied to the center O in the longitudinal direction of the crawler core member 30, so-called.
- This is a three-point bending test.
- the crawler core member 10 can be set. As a result, the crawler core member 10 can secure the mechanical characteristics required for the crawler core member.
- the thickness d in the lateral direction of the rib 13 provided on the crawler core member 10 gradually decreases toward the outside in the longitudinal direction. , The amount of resin used in the rib 13 can be reduced. As a result, according to the present embodiment, the weight of the crawler core member 10 can be reduced.
- the crawler core member 10 under the weight reduction by the resin, the weight reduction and the mechanical characteristics required as the crawler core member are not necessarily required by the specific resin. , Can be compatible.
- the rib 13 includes a rib thickness constant portion 133 in which the lateral thickness d of the rib 13 is constant along the longitudinal direction. In this case, by extending the rib 13 longer in the longitudinal direction, it is possible to more efficiently secure the mechanical characteristics required for the crawler core member 10.
- the height h2 of the rib 13 of the rib thickness gradual reduction portion 132 is constant along the longitudinal direction.
- the weight of the crawler core member is reduced and the crawler core member is required. It is possible to secure the mechanical characteristics more efficiently while achieving compatibility with the mechanical characteristics.
- the rib thickness gradual reduction portion 132 can be used as a rolling wheel passing portion.
- the height h3 of the rib 13 of the rib thickness constant portion 133 gradually decreases toward the outside in the longitudinal direction as shown in FIG. In this case, it is possible to more efficiently secure the mechanical characteristics required for the crawler core member 10 while suppressing the amount of resin used for the crawler core member 10.
- the rib thickness gradual reduction portion 132 is a rolling wheel passage portion. In this case, it can be used as a rail-type crawler core member having a wheel passing portion.
- the crawler core member 10 includes a raised portion 15 that is raised on the other side in the height direction between the pair of protruding portions 11 and 11.
- the space between the pair of protrusions 11 and 11 in the crawler core member 10 can be reinforced.
- the crawler core member 10 between the pair of protrusions 11 and 11, as described with reference to FIG. 5, the crawler core member 10 is located at the center O in the longitudinal direction of the crawler core member 10.
- a load F is likely to be applied to the center O in the longitudinal direction of the 10. Therefore, if the raised portion 15 is provided between the pair of protrusions 11 and 11 in the crawler core member 10 as in the present embodiment, the center O in the longitudinal direction of the crawler core member 10 is reinforced.
- the center O in the longitudinal direction of the crawler core member 10 is in contact with the sprocket. Prone to wear. Therefore, if the raised portion 15 is provided between the pair of protruding portions 11 and 11 as in the present embodiment, the amount of wear reduction due to contact with the sprocket at the center O in the longitudinal direction of the crawler core member 10 Can be compensated.
- the resin forming the crawler core member 10 is one or more selected from the group consisting of aliphatic polyamides and aromatic polyamides.
- reference numeral 100 is an elastic crawler according to an embodiment of the present invention.
- the same reference numerals are used for parts that are substantially the same as the above-described configuration.
- the width direction means the width direction of the elastic crawler (also referred to as “crawler width direction”).
- reference numeral W100 indicates the width direction of the elastic crawler.
- the height direction means the height direction of the elastic crawler (also referred to as “crawler height direction”).
- reference numeral H100 indicates the height direction of the elastic crawler.
- the circumferential direction means the circumferential direction of the elastic crawler (also referred to as “crawler circumferential direction”).
- reference numeral D100 indicates the circumferential direction of the elastic crawler.
- the elastic crawler 100 includes a plurality of crawler core members 10 and an endless band-shaped elastic member 20 that connects the plurality of crawler core members 10 at intervals in the circumferential direction. ing.
- each of the plurality of crawler core members 10 (in FIG. 6, only one crawler core member 10 is illustrated in the elastic member 20) is a crawler. It is arranged so as to extend in the longitudinal direction and is arranged at intervals in the crawler circumferential direction. Specifically, as shown in FIG. 6, the crawler core member 10 is arranged so that the longitudinal direction W10 of the crawler core member 10 is parallel to the crawler width direction W100. Further, as shown in FIG. 6, the crawler core member 10 is arranged so that the lateral side D10 of the crawler core member 10 is along the crawler circumferential direction D100 in the expanded state of the elastic member 20.
- the crawler core member 10 is arranged so that the protrusion 11 of the crawler core member 10 faces inward in the crawler radial direction. That is, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the crawler core member 10 is arranged so that the protruding portion 11 of the crawler core member 10 projects from the inner peripheral side of the crawler.
- the elastic member 20 includes a crawler main body 21 and a plurality of lugs 22.
- the crawler main body 21 is a non-terminal strip-shaped portion extending in the circumferential direction.
- a plurality of crawler core members 10 are embedded in the crawler main body 21 at intervals in the circumferential direction.
- the crawler core member 10 is such that the rib thickness gradual reduction portion 132 of the crawler core member 10 is exposed from the inner peripheral surface 21f1 of the crawler main body portion 21. It is embedded in the main body 21.
- the rib thickness gradual reduction portion 132 has the same flat surface 132f as the inner peripheral surface 21f1 of the crawler main body portion 21.
- the flat surface 132f of the rib thickness gradual reduction portion 132 can be used as a rolling wheel passing surface.
- a tension body (for example, a steel cord) 23 is embedded in the crawler main body 21.
- the tension body 23 is arranged at a position closer to the outer peripheral surface 21f2 of the crawler main body 21 than the crawler core member 10.
- the tension body 23 is wound in a spiral shape in the crawler circumferential direction, or is formed in series in the crawler width direction by joining both ends of the tension body 23 after forming the tension body 23 in an endd band shape. It is arranged.
- the plurality of lugs 22 project outward in the radial direction.
- the plurality of lugs 22 project from the outer peripheral surface 21f2 of the crawler main body 21.
- the plurality of lugs 22 are arranged at intervals in the circumferential direction as shown in FIG.
- the plurality of lugs 22 are arranged at intervals in the width direction as shown in FIG.
- the elastic crawler 100 includes a plurality of crawler core members 10 and an endless band-shaped elastic member 20 that connects the plurality of crawler core members 10 at intervals in the circumferential direction. There is. According to the elastic crawler 100 according to the present embodiment, under the weight reduction by the resin used for the crawler core member 10, the weight reduction and the machine required as the elastic crawler 100 are not necessarily based on a specific resin. It is possible to achieve both the characteristics and the characteristics.
- the height h2 of the rib 13 of the rib thickness gradual reduction portion 132 is constant along the longitudinal direction, and the rib thickness gradual reduction portion 132 of the crawler core member 10 is the rolling wheel passing portion. Is.
- the rolling wheels can be smoothly passed. Thereby, according to the present embodiment, the riding comfort can be ensured.
- a crawler core member 10 and an elastic crawler 100 that can achieve both the weight reduction and the required mechanical properties under the weight reduction by the resin. be able to.
- the specific shapes of the protrusion 11, the wing portion 12, the rib 13, and the like of the crawler core member 10 are exemplary. Therefore, the specific shapes of the protrusions, wings, ribs, and the like of the crawler core member according to the present invention are not limited to the above-mentioned shapes.
- the shape of the elastic member 20 in the elastic crawler 100 for example, the shape of the crawler main body 21 and the lug 22 is also exemplary. Therefore, the specific shapes of the crawler body and the lugs of the elastic crawler according to the present invention are not limited to the above-mentioned shapes.
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Abstract
樹脂による軽量化の下、当該軽量化と、要求される機械的特性と、を両立できる、クローラ用芯部材及び弾性クローラを提供する。 クローラ用芯部材(10)は、樹脂からなる。芯部材(10)は、一対の突起部(11,11)と、一対の翼部(12,12)と、リブ(13,13)と、を備えている。リブ(13)は、長手方向に延在している。リブ(13)は、突起部(11)に連結されている。更に、リブ(13)は、当該リブ(13)の短手方向厚さ(d)が長手方向外側に向かうに従って漸減している、リブ厚さ漸減部(132)を備えている。弾性クローラ(100)は、芯部材(10)と、無端帯状の弾性部材(20)とを備えている。
Description
本発明は、クローラ用芯部材及び弾性クローラに関する。
従来のクローラ用芯部材には、例えば、樹脂による軽量化の下、当該クローラ用芯部材としての機械的特性を確保することに目的に、ポリケトン樹脂を用いたゴムクローラ用芯部材がある(例えば、「特許文献1」参照。)。
しかしながら、クローラ用芯部材には、樹脂による軽量化の下、必ずしも特定の樹脂によらずに、クローラ用芯部材としての機械的特性を確保することの要請もあった。
本発明の目的は、軽量化と、要求される機械的特性と、を両立することができる、クローラ用芯部材及び弾性クローラを提供することである。
本発明に係るクローラ用芯部材は、樹脂からなり、長手方向に間隔を置いて配置されていると共に高さ方向一方側に突出している一対の突起部と、前記一対の突起部のそれぞれから長手方向外側に延在している、一対の翼部と、前記翼部から前記高さ方向一方側に突出しているリブと、を備えており、前記リブは、長手方向に延在していると共に、前記突起部に連結されており、更に、前記リブは、当該リブの短手方向厚さが長手方向外側に向かうに従って漸減している、リブ厚さ漸減部を備えている。本発明に係るクローラ用芯部材によれば、軽量化と、要求される機械的特性と、を両立することができる。
本発明に係るクローラ用芯部材において、前記リブは、当該リブの短手方向厚さが長手方向に沿って一定である、リブ厚さ一定部を備えていることが好ましい。この場合、クローラ用芯部材として要求される機械的特性を、より効率的に確保することができる。
本発明に係るクローラ用芯部材において、前記リブ厚さ漸減部の前記リブの高さは、長手方向に沿って一定であることが好ましい。この場合、クローラ用芯部材として要求される機械的特性を、より効率的に確保することができると共に、リブ厚さ漸減部を転輪通過部として用いることができる。
本発明に係るクローラ用芯部材において、前記リブ厚さ一定部の前記リブの高さは、長手方向外側に向かうに従って漸減していることが好ましい。この場合、前記クローラ用芯部材の樹脂使用量を抑えつつ、当該クローラ用芯部材として要求される機械的特性を、より効率的に確保することができる。
本発明に係るクローラ用芯部材において、当該クローラ用芯部材を弾性クローラに用いた場合、前記リブ厚さ漸減部は、転輪通過部とされることが好ましい。この場合、転輪通過部を有した、レールタイプのクローラ用芯部材として使用することができる。
本発明に係る、クローラ用芯部材は、前記一対の突起部の間に、当高さ方向他方側に隆起している隆起部を備えていることが好ましい。この場合、クローラ用芯部材における、一対の突起部の間を補強することができる。
本発明に係る、クローラ用芯部材において、前記樹脂は、脂肪族ポリアミドおよび芳香族ポリアミドからなる群より選択される1種以上であることが好ましい。
本発明に係る、弾性クローラは、複数の、上述したいずれかに記載のクローラ用芯部材と、当該複数の前記クローラ用芯部材を周方向に間隔を置いて連結する、無端帯状の弾性部材と、を備えている。本発明に係る弾性クローラによれば、クローラ用芯部材に用いた樹脂による軽量化の下、当該軽量化と、弾性クローラとして要求される機械的特性と、を両立することができる。
本発明に係る、弾性クローラにおいて、前記リブ厚さ漸減部の前記リブの高さは、長手方向に沿って一定であり、前記リブ厚さ漸減部は、転輪通過部とすることが好ましい。この場合、前記リブ厚さ漸減部を転輪通過部として用いることにより、転輪をスムーズに通過させることができる。
本発明によれば、軽量化と、要求される機械的特性と、を両立することができる、クローラ用芯部材及び弾性クローラを提供することができる。
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るクローラ用芯部材と、本発明の一実施形態に係る弾性クローラと、について説明を行う。
[クローラ用芯部材]
図1~図4中、符号10は、本発明の一実施形態に係る、クローラ用芯部材である。
図1~図4中、符号10は、本発明の一実施形態に係る、クローラ用芯部材である。
以下の説明において、長手方向とは、クローラ用芯部材の長手方向(「クローラ用芯部材長手方向」ともいう。)をいう。図中、符号W10は、クローラ用芯部材の長手方向を示す。また、高さ方向とは、クローラ用芯部材の高さ方向(「クローラ用芯部材高さ方向」ともいう。)をいう。図中、符号H10は、クローラ用芯部材の高さ方向を示す。更に、短手方向とは、クローラ用芯部材の短手方向(「クローラ用芯部材短手方向」ともいう。)をいう。図中、符号D10は、クローラ用芯部材の短手方向を示す。
図1等に示すクローラ用芯部材10は、樹脂からなる。前記樹脂には、例えば、脂肪族ポリアミド(ナイロンともいう)および芳香族ポリアミド(アラミドともいう)からなる群より選択される1種以上であってもよい。また、樹脂は、例えば、ガラス繊維などを含んでいてもよい。具体的には、ガラス繊維を40~50%含有する66ナイロン樹脂等が挙げられる。
クローラ用芯部材10は、一対の突起部11,11を備えている。2つの突起部11は、それぞれ、長手方向に間隔を置いて配置されていると共に高さ方向一方側に突出している。一方の突起部11と他方の突起部11とは、長手方向に間隔を置いて配置されている。図1に示すように、高さ方向一方側は、高さ方向H10のうち、高さ方向上向きに向かう側(図1では、図面上向きに向かう側)である。本実施形態では、2つの突起部11は、それぞれ、高さ方向上側に突出している。
また、クローラ用芯部材10は、一対の翼部12,12を備えている。一対の翼部12,12は、それぞれ、一対の突起部11,11のそれぞれから長手方向外側に延在している。図1に示すように、本実施形態では、前記長手方向外側は、長手方向Wのうち、クローラ用芯部材10の長手方向一方側端縁e10に向かう側(図1では、図面左右の一方に向かう側)と、クローラ用芯部材10の長手方向他方側端縁e10に向かう側(図1では、図面左右の他方に向かう側)との両方である。本実施形態では、2つの翼部12は、それぞれ、長手方向一方側(図1では、図面左右の一方に向かう側)と、長手方向他方側(図1では、図面左右の他方に向かう側)とに突出している。
更に、クローラ用芯部材10は、リブ13を備えている。リブ13は、翼部12から高さ方向一方側に突出している。図1に示すように、リブ13は、当該リブ13に対応する翼部12から高さ方向上側に突出している。本実施形態では、2つのリブ13が、それぞれ、当該リブ13に対応する翼部12のそれぞれに設けられている。
リブ13は、長手方向に延在している。図1に示すように、2つのリブ13は、それぞれ、当該リブ13に対応する翼部12上を長手方向に延在している。
また、リブ13は、突起部11に連結されている。本実施形態では、リブ13は、当該リブ13の延在方向内側端縁e131が突起部11の上端部11aの外縁e111に至るまで延在している。詳細には、リブ13は、突起部側延在部131を備えている。突起部側延在部131は、突起部11の長手方向外側側面f11に沿って延在している。本実施形態では、リブ13の延在方向内側端縁e131は、突起部側延在部131の延在方向内側端縁である。
更に、リブ13は、リブ厚さ漸減部132を備えている。図2に示すように、リブ厚さ漸減部132では、リブ13の短手方向厚さdが長手方向外側に向かうに従って漸減している。本実施形態では、リブ厚さ漸減部132は、突起部11と繋がっている。即ち、本実施形態では、リブ厚さ漸減部132は、突起部11に対して長手方向外側に連結されている。詳細には、リブ厚さ漸減部132の短手方向厚さd(=d2)は、図2に示すように、高さ方向視において、突起部11から長手方向外側に向かうに従って漸減している。
加えて、本実施形態では、リブ13は、リブ厚さ一定部133を備えている。図2に示すように、リブ厚さ一定部133では、リブ13の短手方向厚さdが長手方向に沿って一定である。本実施形態では、リブ厚さ一定部133は、リブ厚さ漸減部132と繋がっている。即ち、本実施形態では、リブ厚さ一定部133は、リブ厚さ漸減部132に対して長手方向外側に連結されている。詳細には、リブ厚さ一定部133の短手方向厚さd(=d3)は、図2に示すように、高さ方向視において、リブ厚さ漸減部132から長手方向に沿って一定である。
また、図3に示すように、本実施形態では、リブ厚さ漸減部132のリブ13の高さhは、長手方向に沿って一定である。即ち、本実施形態では、リブ厚さ漸減部132の高さh2(=h)は、図3に示すように、長手方向に沿って一定である。本実施形態では、リブ厚さ漸減部132の高さ方向一方側は、長手方向及び短手方向に等しい高さh2を有する平面132fを形成している。平面132fは、転輪通過面として使用することができる。本実施形態では、リブ厚さ漸減部132は、転輪通過部である。なお、本実施形態では、リブ厚さ漸減部132の延在方向内側端縁e1は、突起部側延在部131の延在方向外側端縁と一致している。本実施形態では、リブ厚さ漸減部132は、突起部側延在部131と一体に形成されている。
加えて、図3に示すように、本実施形態では、リブ厚さ一定部133のリブ13の高さhは、長手方向外側に向かうに従って漸減している。本実施形態では、リブ厚さ一定部133の高さh3(=h)は、図3に示すように、長手方向外側に向かうに従って漸減している。なお、本実施形態では、リブ厚さ一定部133の延在方向内側端縁は、リブ厚さ漸減部132の延在方向外側端縁e2と一致している。本実施形態では、リブ厚さ一定部133は、リブ厚さ漸減部132と一体に形成されている。
なお、図3に示すように、本実施形態に係る、クローラ用芯部材10は、基部14を備えている。本実施形態では、2つの突起部11と、2つの翼部12と、は、それぞれ、基部14と一体に形成されている。図3に示すように、本実施形態では、基部14の長手方向外側端縁e14は、当該基部14の長手方向外側端縁e14に対応する突起部11の長手方向外側端縁e112と一致する。また、本実施形態では、翼部12の長手方向内側端縁e121は、基部14の長手方向外側端縁e14と一致している。本実施形態では、2つの翼部12は、それぞれ、基部14と一体に形成されている。本実施形態では、2つの翼部12は、基部14と共に、長手方向に延在していると共に、短手方向に延在している、平板状部を形成している。
また、本実施形態では、クローラ用芯部材10は、隆起部15を備えている。隆起部15は、一対の突起部11,11の間に、高さ方向他方側に隆起している。図3に示すように、本実施形態では、隆起部15は、当該一対の突起部11,11と反対方向側に隆起している。図3に示すように、高さ方向他方側は、高さ方向H10のうち、高さ方向下向きに向かう側(図3では、図面下向きに向かう側)である。本実施形態では、隆起部15は、高さ方向下側に突出している。なお、本発明において、一対の突起部11,11の間とは、2つの突起部11の長手方向の間をいう。また、一対の突起部11,11の間には、図3に示すように、突起部11を含まない場合は勿論、突起部11を含む場合も含まれる。
なお、図4に示すように、本実施形態では、隆起部15は、クローラ用芯部材10の短手方向全体に延在している。詳細には、隆起部15は、クローラ用芯部材10の基部14の短手方向全体に延在している。また、図4に示すように、本実施形態では、リブ厚さ漸減部132の短手方向厚さd2は、リブ厚さ一定部133の短手方向厚さd3よりも大きく設定されている。更に、図4に示すように、本実施形態では、突起部側延在部131のリブ13の短手方向厚さd、即ち、突起部側延在部131の短手方向厚さd1は、リブ厚さ漸減部132の短手方向厚さd2よりも小さく設定されている。
図1等に示すように、本実施形態に係る、クローラ用芯部材10によれば、当該クローラ用芯部材10の一対の翼部12,12のそれぞれに、長手方向に延在するようにリブ13を設け、当該リブ13を、当該クローラ用芯部材10の突起部11に連結させている。これにより、本実施形態によれば、長手方向に沿って、クローラ用芯部材10の突起部11から当該クローラ用芯部材10の翼部12にわたって、当該クローラ用芯部材10の、強度等の機械的特性を向上させることができる。
ところで、図5は、クローラ用芯部材の曲げ試験の一例を概略的に示す図である。図5に示すように、クローラ用芯部材の曲げ試験は、クローラ用芯部材30の一対の翼部32,32を支持し、クローラ用芯部材30の長手方向中心Oに荷重Fを加える、いわゆる、3点曲げ試験である。
図5に示すように、クローラ用芯部材30の長手方向中心Oに荷重Fが加わる場合、当該荷重Fによって、クローラ用芯部材30に生じる曲げ応力σは、当該クローラ用芯部材30の突起部31から長手方向外側に向かうに従って減少していく傾向にある。言い換えれば、クローラ用芯部材30の長手方向中心Oに荷重Fが加わることを想定し、当該クローラ用芯部材30にリブ13を設け、高さ方向視において、当該リブ13の短手方向厚さdを長手方向に沿って一定にした場合、当該クローラ用芯部材30の突起部31から長手方向外側に向かうに従って余分な補強が行われることとなる。
そこで、本実施形態に係る、クローラ用芯部材10のように、当該クローラ用芯部材10のリブ13に、図2に示すように、高さ方向視において、当該リブ13から長手方向外側に向かうに従って、当該リブ13の短手方向厚さd(=d2)が漸減するリブ厚さ漸減部132を設ければ、クローラ用芯部材10の長手方向中心Oに荷重Fが加わるときに、当該荷重Fによって、クローラ用芯部材10に生じる曲げ応力σを、長手方向に沿って、均等に分散させることができる。これにより、本実施形態によれば、クローラ用芯部材10の長手方向中心Oに荷重Fが加わることによって、クローラ用芯部材10に生じる曲げ応力σが長手方向に沿って均等に分散されるように、当該クローラ用芯部材10を設定することができる。これにより、クローラ用芯部材10は、当該クローラ用芯部材として要求される機械的特性を確保することができる。加えて、本実施形態によれば、高さ方向視において、当該クローラ用芯部材10に設けたリブ13の短手方向厚さdが、長手方向外側に向かうに従って漸減するため、当該漸減分だけ、当該リブ13の樹脂使用量を削減することができる。これにより、本実施形態によれば、クローラ用芯部材10の軽量化を図ることができる。
従って、本実施形態に係る、クローラ用芯部材10によれば、樹脂による軽量化の下、必ずしも特定の樹脂によらずに、当該軽量化と、クローラ用芯部材として要求される機械的特性と、を両立することができる。
また、本実施形態では、リブ13は、図2に示すように、当該リブ13の短手方向厚さdが長手方向に沿って一定である、リブ厚さ一定部133を備えている。この場合、リブ13を長手方向により長く延在させたことにより、クローラ用芯部材10として要求される機械的特性をより効率的に確保することができる。
また、図3に示すように、本実施形態では、リブ厚さ漸減部132のリブ13の高さh2は、長手方向に沿って一定である。この場合、リブ13の短手方向厚さd2を漸減させつつ、当該リブ13の高さh2を一定に維持したことから、クローラ用芯部材の軽量化と、当該クローラ用芯部材として要求される機械的特性との両立を図りつつ、当該機械的特性をより効率的に確保することができる。また、この場合、弾性クローラに採用したときに、リブ厚さ漸減部132を転輪通過部として用いることができる
更に、本実施形態では、リブ厚さ一定部133のリブ13の高さh3は、図3に示すように、長手方向外側に向かうに従って漸減している。この場合、クローラ用芯部材10の樹脂使用量を抑えつつ、当該クローラ用芯部材10として要求される機械的特性をより効率的に確保することができる。
本実施形態において、リブ厚さ漸減部132は、転輪通過部である。この場合、転輪通過部を有した、レールタイプのクローラ用芯部材として使用することができる。
本実施形態に係る、クローラ用芯部材10は、一対の突起部11,11の間に、高さ方向他方側に隆起している隆起部15を備えている。この場合、クローラ用芯部材10における一対の突起部11,11の間を補強することができる。例えば、クローラ用芯部材10において、一対の突起部11,11の間は、図5を参照して説明したように、クローラ用芯部材10の長手方向中心Oに位置し、当該クローラ用芯部材10の長手方向中心Oには、荷重Fが加わり易い。このため、本実施形態のように、クローラ用芯部材10における一対の突起部11,11の間に、隆起部15を設ければ、当該クローラ用芯部材10の長手方向中心Oを補強することができる。また、弾性クローラにおいて、クローラ用芯部材10における一対の突起部11,11の間には、スプロケットが配置されることから、クローラ用芯部材10の長手方向中心Oには、スプロケットとの接触による摩耗が生じ易い。そこで、本実施形態のように、一対の突起部11,11の間に、隆起部15を設ければ、クローラ用芯部材10の長手方向中心Oでの、スプロケットとの接触に伴う摩耗減少分を補償することができる。
本実施形態において、クローラ用芯部材10を形成する樹脂は、脂肪族ポリアミドおよび芳香族ポリアミドからなる群より選択される1種以上である。
[弾性クローラ]
図6中、符号100は、本発明の一実施形態に係る、弾性クローラである。以下の説明において、上述したところの構成と実質的に同一の部分には、同一の符号を用いる。
図6中、符号100は、本発明の一実施形態に係る、弾性クローラである。以下の説明において、上述したところの構成と実質的に同一の部分には、同一の符号を用いる。
以下の説明において、幅方向とは、弾性クローラの幅方向(「クローラ幅方向」ともいう。)をいう。図中、符号W100は、弾性クローラの幅方向を示す。また、本実施形態では、高さ方向とは、弾性クローラの高さ方向(「クローラ高さ方向」ともいう。)をいう。図中、符号H100は、弾性クローラの高さ方向を示す。更に、本実施形態では、周方向とは、弾性クローラの周方向(「クローラ周方向」ともいう。)をいう。図中、符号D100は、弾性クローラの周方向を示す。
図6に示すように、弾性クローラ100は、複数のクローラ用芯部材10と、当該複数のクローラ用芯部材10を周方向に間隔を置いて連結する、無端帯状の弾性部材20と、を備えている。
図6に示すように、本実施形態では、複数のクローラ用芯部材10(図6では、弾性部材20内において、1つのクローラ用芯部材10のみを例示している。)は、それぞれ、クローラ長手方向に延在するように配置されていると共にクローラ周方向に間隔を置いて配置されている。具体的には、図6に示すように、クローラ用芯部材10は、当該クローラ用芯部材10の長手方向W10がクローラ幅方向W100に対して平行となるように配置されている。また、クローラ用芯部材10は、図6に示すように、弾性部材20を展開した状態において、当該クローラ用芯部材10の短手方向D10がクローラ周方向D100に沿うように配置されている。更に、クローラ用芯部材10は、クローラ用芯部材10の突起部11がクローラ径方向内側に向くように配置されている。即ち、本実施形態では、図6に示すように、クローラ用芯部材10は、当該クローラ用芯部材10の突起部11がクローラ内周側から突出するように配置されている。
具体的に説明すると、図7に示すように、本実施形態では、弾性部材20は、クローラ本体部21と、複数のラグ22と、を備えている。
本実施形態では、クローラ本体部21は、周方向に延在している無終端状の帯状部である。クローラ本体部21には、複数のクローラ用芯部材10が周方向内側に間隔を置いて埋設されている。図7に示すように、本実施形態では、クローラ用芯部材10は、当該クローラ用芯部材10のリブ厚さ漸減部132がクローラ本体部21の内周面21f1から露出するように、当該クローラ本体部21に埋設されている。本実施形態では、リブ厚さ漸減部132は、図7に示すように、クローラ本体部21の内周面21f1と同一の平面132fを有している。本実施形態では、リブ厚さ漸減部132の平面132fは、転輪通過面として使用することができる。
加えて、図7に示すように、本実施形態では、クローラ本体部21には、抗張体(例えば、スチールコード)23が埋設されている。本実施形態では、抗張体23は、クローラ用芯部材10よりもクローラ本体部21の外周面21f2に近い位置に配置されている。抗張体23は、例えば、クローラ周方向にスパイラル状に巻き付けられるか、抗張体23を有端帯状に形成した後に抗張体23の両端部を接合することにより、クローラ幅方向に直列に配列されている。
複数のラグ22は、径方向外側に突出している。本実施形態では、複数のラグ22は、図7に示すように、クローラ本体部21の外周面21f2から突出している。また、本実施形態では、複数のラグ22は、図6に示すように、周方向に間隔を置いて配置されている。更に、本実施形態では、複数のラグ22は、図6に示すように、幅方向に間隔を置いて配置されている。
本実施形態に係る、弾性クローラ100は、複数のクローラ用芯部材10と、当該複数のクローラ用芯部材10を周方向に間隔を置いて連結する、無端帯状の弾性部材20と、を備えている。本実施形態に係る、弾性クローラ100によれば、クローラ用芯部材10に用いた樹脂による軽量化の下、必ずしも特定の樹脂によらずに、当該軽量化と、弾性クローラ100として要求される機械的特性と、を両立することができる。
加えて、本実施形態では、リブ厚さ漸減部132のリブ13の高さh2は、長手方向に沿って一定であり、クローラ用芯部材10のリブ厚さ漸減部132は、転輪通過部である。この場合、リブ厚さ漸減部132を転輪通過部として用いることにより、転輪をスムーズに通過させることができる。これにより、本実施形態によれば、乗り心地を確保することができる。
上述のように、本発明によれば、樹脂による軽量化の下、当該軽量化と、要求される機械的特性と、を両立することができる、クローラ用芯部材10及び弾性クローラ100を提供することができる。
上述したところは、本発明のいくつかの実施形態について説明を行ったにすぎず、特許請求の範囲に従えば、様々な変更が可能となる。例えば、クローラ用芯部材10における、当該クローラ用芯部材10の突起部11、翼部12及びリブ13等の具体的な形状は例示的なものである。したがって、本発明に係るクローラ用芯部材の突起部、翼部及びリブ等の具体的な形状は、上述したところの形状に限定されるものではない。また、弾性クローラ100における、弾性部材20の形状、例えば、クローラ本体部21及びラグ22の形状も例示的なものである。したがって、本発明に係る弾性クローラのクローラ本体部及びラグ等の具体的な形状も、上述したところの形状に限定されるものではない。
10:クローラ用芯部材, 11:突起部, 12:翼部, 13:リブ, 131:突起部側延在部, 132:リブ厚さ漸減部(転輪通過部), 132f:リブ厚さ漸減部の平面(転輪通過面), 133:リブ厚さ一定部, 14:基部, 15:隆起部, 20:弾性部材, 21:クローラ本体部, 22:ラグ, 100:弾性クローラ, d:リブの奥行き方向厚さ,d2:リブ厚さ漸減部の奥行き方向厚さ, d3:リブ厚さ一定部の奥行き方向厚さ, W10:クローラ用芯部材の長手方向, D10:クローラ用芯部材の短手方向, H10:クローラ用芯部材の高さ方向, W100:弾性クローラの幅方向, D100:弾性クローラの周方向, H100:弾性クローラの径方向
Claims (9)
- 樹脂からなり、
長手方向に間隔を置いて配置されていると共に高さ方向一方側に突出している一対の突起部と、
前記一対の突起部のそれぞれから長手方向外側に延在している、一対の翼部と、
前記翼部から前記高さ方向一方側に突出しているリブと、を備えており、
前記リブは、長手方向に延在していると共に、前記突起部に連結されており、更に、
前記リブは、当該リブの短手方向厚さが長手方向外側に向かうに従って漸減している、リブ厚さ漸減部を備えている、クローラ用芯部材。 - 前記リブは、当該リブの短手方向厚さが長手方向に沿って一定である、リブ厚さ一定部を備えている、請求項1に記載のクローラ用芯部材。
- 前記リブ厚さ漸減部の前記リブの高さは、長手方向に沿って一定である、請求項1又は2に記載のクローラ用芯部材。
- 前記クローラ用芯部材を弾性クローラに用いた場合、前記リブ厚さ漸減部は、転輪通過部とされる、請求項3に記載のクローラ用芯部材。
- 前記リブ厚さ一定部の前記リブの高さは、長手方向外側に向かうに従って漸減している、請求項2に記載のクローラ用芯部材。
- 前記一対の突起部の間に、高さ方向他方側に隆起している隆起部を備えている、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のクローラ用芯部材。
- 前記樹脂は、脂肪族ポリアミドおよび芳香族ポリアミドからなる群より選択される1種以上である、請求項1乃至6のいずれか1項に記載のクローラ用芯部材。
- 複数の、請求項1乃至7のいずれか1項に記載のクローラ用芯部材と、当該複数の前記クローラ用芯部材を周方向に間隔を置いて連結する、無端帯状の弾性部材と、を備えている、弾性クローラ。
- 前記リブ厚さ漸減部の前記リブの高さは、長手方向に沿って一定であり、前記リブ厚さ漸減部は、転輪通過部である、請求項8に記載の弾性クローラ。
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
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