JP2003081144A - 農用トラクタ - Google Patents
農用トラクタInfo
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- JP2003081144A JP2003081144A JP2001279364A JP2001279364A JP2003081144A JP 2003081144 A JP2003081144 A JP 2003081144A JP 2001279364 A JP2001279364 A JP 2001279364A JP 2001279364 A JP2001279364 A JP 2001279364A JP 2003081144 A JP2003081144 A JP 2003081144A
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- agricultural tractor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 セミクローラ型の利点を活かしながら、湿田
での走行性能を一層高めることができる農用トラクタを
提供する。 【解決手段】 機体前部に操向自在な前車輪２を装着す
るとともに、機体後部にクローラ走行装置３を装着し、
前車輪２に、周方向に複数のラグ２２を備えた補助車輪
２０を脱着自在に取付けてある。
での走行性能を一層高めることができる農用トラクタを
提供する。 【解決手段】 機体前部に操向自在な前車輪２を装着す
るとともに、機体後部にクローラ走行装置３を装着し、
前車輪２に、周方向に複数のラグ２２を備えた補助車輪
２０を脱着自在に取付けてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ走行装置
を利用して湿田性能を高めるよう構成した農用トラクタ
に関する。
を利用して湿田性能を高めるよう構成した農用トラクタ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】クローラ走行装置を備えた農用トラクタ
としては、例えば、特開平１１−９１６４７号公報に開
示されているように、左右のクローラ走行装置のみで走
行するよう構成したフルクローラ型のものや、特開平１
１−２０８５３７号公報に開示されているように、機体
前部に操向自在な前車輪を装着するとともに、機体後部
にクローラ走行装置を装着したセミクローラ型のものが
知られている。
としては、例えば、特開平１１−９１６４７号公報に開
示されているように、左右のクローラ走行装置のみで走
行するよう構成したフルクローラ型のものや、特開平１
１−２０８５３７号公報に開示されているように、機体
前部に操向自在な前車輪を装着するとともに、機体後部
にクローラ走行装置を装着したセミクローラ型のものが
知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】セミクローラ型の農用
トラクタは、フルクローラ型のトラクタに比して操向性
能に優れ、かつ、機体前後にタイヤ車輪を装着したホイ
ール型のものに比して湿田での走行性能が高いものとし
て有用なものであるが、荒起こし耕耘後の代掻き作業な
どの湿田作業を行う場合、耕盤の深い湿田においては、
前車輪の潜り込みが大きくなって走行抵抗となり、クロ
ーラ走行装置の推進力が十分に発揮されずにスリップが
発生することがあった。
トラクタは、フルクローラ型のトラクタに比して操向性
能に優れ、かつ、機体前後にタイヤ車輪を装着したホイ
ール型のものに比して湿田での走行性能が高いものとし
て有用なものであるが、荒起こし耕耘後の代掻き作業な
どの湿田作業を行う場合、耕盤の深い湿田においては、
前車輪の潜り込みが大きくなって走行抵抗となり、クロ
ーラ走行装置の推進力が十分に発揮されずにスリップが
発生することがあった。
【０００４】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、セミクローラ型の利点を活かしなが
ら、湿田での走行性能を一層高めることができる農用ト
ラクタを提供することを目的とする。
れたものであって、セミクローラ型の利点を活かしなが
ら、湿田での走行性能を一層高めることができる農用ト
ラクタを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕
構成、作用および効果〕
【０００６】請求項１に係る発明の農用トラクタは、機
体前部に操向自在な前車輪を装着するとともに、機体後
部にクローラ走行装置を装着し、前記前車輪に、周方向
に複数のラグを備えた補助車輪を取付けてあることを特
徴とする。
体前部に操向自在な前車輪を装着するとともに、機体後
部にクローラ走行装置を装着し、前記前車輪に、周方向
に複数のラグを備えた補助車輪を取付けてあることを特
徴とする。
【０００７】上記構成によると、湿田で走行すると、前
車輪の回転に伴って補助車輪のラグが圃場に打込まれる
ことで、その接地反力によって浮力が発生し、前車輪の
沈み込みが抑制される。この場合、前車輪が駆動されて
いると、浮力とともに推力がもたらされ、クローラ走行
装置の推力と相俟ってスリップのない確実な推進が行わ
れる。
車輪の回転に伴って補助車輪のラグが圃場に打込まれる
ことで、その接地反力によって浮力が発生し、前車輪の
沈み込みが抑制される。この場合、前車輪が駆動されて
いると、浮力とともに推力がもたらされ、クローラ走行
装置の推力と相俟ってスリップのない確実な推進が行わ
れる。
【０００８】従って、請求項１に係る発明によると、ホ
イール型と同様に前車輪を操向して、圃場を荒らすこと
なく円滑な機体操向を行えるセミクローラ型の特徴を活
かしながら、前車輪の潜り込みを抑制して確実に推進す
ることができるようになた。その結果、耕盤の深い強湿
田での代掻き作業などを良好に行うことが可能となっ
た。
イール型と同様に前車輪を操向して、圃場を荒らすこと
なく円滑な機体操向を行えるセミクローラ型の特徴を活
かしながら、前車輪の潜り込みを抑制して確実に推進す
ることができるようになた。その結果、耕盤の深い強湿
田での代掻き作業などを良好に行うことが可能となっ
た。
【０００９】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕
効果〕
【００１０】請求項２に係る発明の農用トラクタは、請
求項１記載の発明において、前記補助車輪を、前記前車
輪の外側面に脱着自在に取付けられるリング状フレーム
に前記ラグを装備して構成してあることを特徴とする。
求項１記載の発明において、前記補助車輪を、前記前車
輪の外側面に脱着自在に取付けられるリング状フレーム
に前記ラグを装備して構成してあることを特徴とする。
【００１１】上記構成によると、補助車輪全体を脱着す
ることで、前車輪を湿田走行に好適なラグ付き仕様と路
上走行に好適なラグなし仕様とに簡単迅速に切換えるこ
とができ、取扱い性に優れたものとなる。
ることで、前車輪を湿田走行に好適なラグ付き仕様と路
上走行に好適なラグなし仕様とに簡単迅速に切換えるこ
とができ、取扱い性に優れたものとなる。
【００１２】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕
効果〕
【００１３】請求項３に係る発明の農用トラクタは、請
求項１または２記載の発明において、前記ラグを横向き
に貫通する短筒状に構成してあることを特徴とする。
求項１または２記載の発明において、前記ラグを横向き
に貫通する短筒状に構成してあることを特徴とする。
【００１４】上記構成によると、短筒状のラグはその大
きさの割には軽量なものにすることができ、補助車輪全
体として取り扱いやすいものとなる。また、横向きに貫
通する短筒状のラグは、内部に入った泥土を簡単に排出
することができ、圃場内での作業後の洗浄も容易とな
る。
きさの割には軽量なものにすることができ、補助車輪全
体として取り扱いやすいものとなる。また、横向きに貫
通する短筒状のラグは、内部に入った泥土を簡単に排出
することができ、圃場内での作業後の洗浄も容易とな
る。
【００１５】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕
効果〕
【００１６】請求項４に係る発明の農用トラクタは、請
求項１または２記載の発明において、前記ラグを中空の
フロート状に構成してあることを特徴とする。
求項１または２記載の発明において、前記ラグを中空の
フロート状に構成してあることを特徴とする。
【００１７】上記構成によると、ラグ自体の浮力を利用
して前車輪の沈下を一層効果的に抑制することができ
る。また、ラグ内への泥土の侵入がないので、洗浄作業
が一層容易となる。
して前車輪の沈下を一層効果的に抑制することができ
る。また、ラグ内への泥土の侵入がないので、洗浄作業
が一層容易となる。
【００１８】〔請求項５に係る発明の構成、作用および
効果〕
効果〕
【００１９】請求項５に係る発明の農用トラクタは、請
求項２〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記
ラグをリング状フレームに対して脱着自在に構成してあ
ることを特徴とする。
求項２〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記
ラグをリング状フレームに対して脱着自在に構成してあ
ることを特徴とする。
【００２０】上記構成によると、任意の形状や大きさの
ラグをリング状フレームに選択して取付け、あるいは、
交換することが可能となり、圃場の条件に応じた仕様の
補助車輪を構成して良好な走行を行うことができる。
ラグをリング状フレームに選択して取付け、あるいは、
交換することが可能となり、圃場の条件に応じた仕様の
補助車輪を構成して良好な走行を行うことができる。
【００２１】〔請求項６に係る発明の構成、作用および
効果〕
効果〕
【００２２】請求項６に係る発明の農用トラクタは、請
求項５記載の発明において、前記リング状フレームに取
付けるラグの数を変更可能に構成してあることを特徴と
する。
求項５記載の発明において、前記リング状フレームに取
付けるラグの数を変更可能に構成してあることを特徴と
する。
【００２３】上記構成によると、リング状フレームに数
多くのラグ取付け孔などを備えておくことで取付けるラ
グの数を変更することができ、圃場の条件に応じた仕様
の補助車輪を構成して良好な走行を行うことができる。
多くのラグ取付け孔などを備えておくことで取付けるラ
グの数を変更することができ、圃場の条件に応じた仕様
の補助車輪を構成して良好な走行を行うことができる。
【００２４】〔請求項７に係る発明の構成、作用および
効果〕
効果〕
【００２５】請求項７に係る発明の農用トラクタは、請
求項１〜６のいずれか一項に記載の発明において、前記
ラグの土掻き作用面を後退傾斜させて、車輪回転に伴っ
て浮力が発生するよう構成してあることを特徴とする。
求項１〜６のいずれか一項に記載の発明において、前記
ラグの土掻き作用面を後退傾斜させて、車輪回転に伴っ
て浮力が発生するよう構成してあることを特徴とする。
【００２６】上記構成によると、前車輪で効果的に浮力
を発生させて、一層潜り込みの少ない走行を行うことが
でき、湿田走行を一層確実に行うことができる。
を発生させて、一層潜り込みの少ない走行を行うことが
でき、湿田走行を一層確実に行うことができる。
【００２７】〔請求項８に係る発明の構成、作用および
効果〕
効果〕
【００２８】請求項８に係る発明の農用トラクタは、請
求項１〜７のいずれか一項に記載の発明において、前記
ラグの車輪中心側に向かう箇所に、泥逃がし用の傾斜面
を形成してあることを特徴とする。
求項１〜７のいずれか一項に記載の発明において、前記
ラグの車輪中心側に向かう箇所に、泥逃がし用の傾斜面
を形成してあることを特徴とする。
【００２９】上記構成によると、補助車輪の内側に付着
堆積した泥土は前車輪の回転に伴って持上げられる際
に、ラグの車輪中心側に向かう箇所に形成した泥逃がし
用の傾斜面に沿って円滑に落下することになり、泥付着
の少ない状態で走行することができ、走行負荷の軽減に
有効となる。
堆積した泥土は前車輪の回転に伴って持上げられる際
に、ラグの車輪中心側に向かう箇所に形成した泥逃がし
用の傾斜面に沿って円滑に落下することになり、泥付着
の少ない状態で走行することができ、走行負荷の軽減に
有効となる。
【００３０】
【発明の実施の形態】図１に本発明に係る農用トラクタ
の側面図が、図２にその平面図が、また、図３にその背
面図がそれぞれ示されている。この農用トラクタは、ホ
イール型の機体をセミクローラ型に仕様変更したもので
あり、機体１の前部の左右にタイヤ車輪からなる前車輪
２が操向可能に装着されるとともに、機体１の後部の左
右にクローラ走行装置３が装着されている。
の側面図が、図２にその平面図が、また、図３にその背
面図がそれぞれ示されている。この農用トラクタは、ホ
イール型の機体をセミクローラ型に仕様変更したもので
あり、機体１の前部の左右にタイヤ車輪からなる前車輪
２が操向可能に装着されるとともに、機体１の後部の左
右にクローラ走行装置３が装着されている。
【００３１】前記クローラ走行装置３は、大径のスプロ
ケット４と、トラックフレーム５のに装備された前部テ
ンション輪６、後部転輪７、および、複数（この例では
３個）の接地転輪８に亘ってゴム製のクローラベルト９
を巻回張設して構成されており、スプロケット４は機体
１におけるミッションケース１０から突設された後車軸
１１に取付けられるとともに、トラックフレーム５はミ
ッションケース１０に連結固定されている。
ケット４と、トラックフレーム５のに装備された前部テ
ンション輪６、後部転輪７、および、複数（この例では
３個）の接地転輪８に亘ってゴム製のクローラベルト９
を巻回張設して構成されており、スプロケット４は機体
１におけるミッションケース１０から突設された後車軸
１１に取付けられるとともに、トラックフレーム５はミ
ッションケース１０に連結固定されている。
【００３２】図３に示すように、前記前部テンション輪
６および後部転輪７は、クローラベルト９の内周面に突
設された左右の芯金突起１２の間に係合する内転輪に構
成されるとともに、図４に示すように、前記接地転輪８
は芯金突起１２に外側から係合する外転輪に構成され、
かつ、接地転輪８群の作用範囲において左右の芯金突起
１２の間に係合する脱輪防止用ガイド１３がトラックフ
レーム５にステー１４を介して取付けられている。この
脱輪防止用ガイド１３は、図５に示すように、芯金突起
１２の内側面に摺接する台形断面形状の棒材から構成さ
れている。なお、この脱輪防止用ガイド１３の軽量化を
図るために、図６，７に示すように、芯金突起１２の内
側面に摺接する左右の板材１３ａを前後複数箇所でリブ
材１３ｂで連結して構成することもできる。この場合、
左右の板材１３ａの下端間には泥抜き間隙ｃを形成して
おくとよい。
６および後部転輪７は、クローラベルト９の内周面に突
設された左右の芯金突起１２の間に係合する内転輪に構
成されるとともに、図４に示すように、前記接地転輪８
は芯金突起１２に外側から係合する外転輪に構成され、
かつ、接地転輪８群の作用範囲において左右の芯金突起
１２の間に係合する脱輪防止用ガイド１３がトラックフ
レーム５にステー１４を介して取付けられている。この
脱輪防止用ガイド１３は、図５に示すように、芯金突起
１２の内側面に摺接する台形断面形状の棒材から構成さ
れている。なお、この脱輪防止用ガイド１３の軽量化を
図るために、図６，７に示すように、芯金突起１２の内
側面に摺接する左右の板材１３ａを前後複数箇所でリブ
材１３ｂで連結して構成することもできる。この場合、
左右の板材１３ａの下端間には泥抜き間隙ｃを形成して
おくとよい。
【００３３】前記前車輪２の外側面には、補助車輪２０
が脱着自在に取付けられている。この補助車輪２０は、
図 に示すように、平板材からなるリング状フレーム２
１の外側面に複数個（この例では６個）のラグ２２を周
方向等ピッチでボルト締め連結して構成されており、リ
ング状フレーム２１から車輪中心に向けて突設した３本
の連結アーム２３を、前車輪２のホイール２ａに外側面
からボルト締め連結するようになっている。
が脱着自在に取付けられている。この補助車輪２０は、
図 に示すように、平板材からなるリング状フレーム２
１の外側面に複数個（この例では６個）のラグ２２を周
方向等ピッチでボルト締め連結して構成されており、リ
ング状フレーム２１から車輪中心に向けて突設した３本
の連結アーム２３を、前車輪２のホイール２ａに外側面
からボルト締め連結するようになっている。
【００３４】前記ラグ２２は、図１０に示すように、左
右に貫通する角形の短筒状に構成したラグ本体２２ａに
取付板２４を溶接固定して構成されるとともに、リング
状フレーム２１には周方向に多数の取付孔２６が形成さ
れており、この取付孔２６を選択して、各ラグ２２の取
付板２４をリング状フレーム２１にボルト連結すること
ができるようになっている。
右に貫通する角形の短筒状に構成したラグ本体２２ａに
取付板２４を溶接固定して構成されるとともに、リング
状フレーム２１には周方向に多数の取付孔２６が形成さ
れており、この取付孔２６を選択して、各ラグ２２の取
付板２４をリング状フレーム２１にボルト連結すること
ができるようになっている。
【００３５】ここで、前記ラグ２２群は、その外周部が
前車輪２の外径より小さくなるように配置されており、
機体１をジャッキアップすることなく補助車輪２０を前
車輪２に側方から容易に脱着することができるようにな
っている。
前車輪２の外径より小さくなるように配置されており、
機体１をジャッキアップすることなく補助車輪２０を前
車輪２に側方から容易に脱着することができるようにな
っている。
【００３６】また、前記ラグ２２の前後に形成された土
掻き作用面Ｓ１は車輪回転方向に対して後退傾斜され、
湿田中で前車輪２が回転する際に、土掻き反力によって
浮力が発生するよう構成されている。また、ラグ２２の
車輪中心側には山形の泥逃がし用の傾斜面Ｓ２が形成さ
れており、補助車輪２０の中心側に付着する泥土が傾斜
面Ｓ２に沿って円滑に落下しやすいようになっている。
また、ラグ本体２２ａの外周面は、泥逃げが良いように
正面視でやや中心側に傾斜されている。
掻き作用面Ｓ１は車輪回転方向に対して後退傾斜され、
湿田中で前車輪２が回転する際に、土掻き反力によって
浮力が発生するよう構成されている。また、ラグ２２の
車輪中心側には山形の泥逃がし用の傾斜面Ｓ２が形成さ
れており、補助車輪２０の中心側に付着する泥土が傾斜
面Ｓ２に沿って円滑に落下しやすいようになっている。
また、ラグ本体２２ａの外周面は、泥逃げが良いように
正面視でやや中心側に傾斜されている。
【００３７】前記補助車輪２０の別実施形態を以下に示
す。
す。
【００３８】図１１〜１３に示すように、連結アーム２
３を備えたリング状フレーム２１をパイプ材で構成する
とともに、このリング状フレーム２１に適当数（この例
では５個）のブラケット２５を周方向等ピッチで溶接固
設し、このブラケット２５にラグ２２の取付板２４を重
ねてボルト締め連結して補助車輪２０を構成することも
できる。
３を備えたリング状フレーム２１をパイプ材で構成する
とともに、このリング状フレーム２１に適当数（この例
では５個）のブラケット２５を周方向等ピッチで溶接固
設し、このブラケット２５にラグ２２の取付板２４を重
ねてボルト締め連結して補助車輪２０を構成することも
できる。
【００３９】この構造においては、図１５，１６に示す
ように、任意の個数のラグ２２を六角リング形状に構成
した取付板２４に周方向等ピッチで溶接固定し、この取
付板２４をリング状フレーム２１のブラケット２５にボ
ルト連結することで、ブラケット２５の数にかかわらず
ラグ２２の数を増減することができる。
ように、任意の個数のラグ２２を六角リング形状に構成
した取付板２４に周方向等ピッチで溶接固定し、この取
付板２４をリング状フレーム２１のブラケット２５にボ
ルト連結することで、ブラケット２５の数にかかわらず
ラグ２２の数を増減することができる。
【００４０】なお、図１７，１８に示すように、ラグ２
２を、密封された中空のフロート状に構成すれば、ラグ
２２自体が湿田中に入ることで浮力が発生し、前車輪２
の潜り込み抑制効果が更に高いものとなる。
２を、密封された中空のフロート状に構成すれば、ラグ
２２自体が湿田中に入ることで浮力が発生し、前車輪２
の潜り込み抑制効果が更に高いものとなる。
【００４１】上記補助車輪２０は駆動型の前車輪２に装
着した場合に浮力および推力を効果的に発揮するが、遊
転型の前車輪２に装着しても車輪沈下を抑制する効果を
期待することができるものである。
着した場合に浮力および推力を効果的に発揮するが、遊
転型の前車輪２に装着しても車輪沈下を抑制する効果を
期待することができるものである。
【図１】農用トラクタの全体側面図
【図２】農用トラクタの全体正面図
【図３】農用トラクタの全体背面図
【図４】クローラ走行装置の一部を示す縦断正面図
【図５】脱輪防止用ガイドの斜視図
【図６】別実施形態の脱輪防止用ガイドを備えたクロー
ラ走行装置の一部を示す縦断正面図
ラ走行装置の一部を示す縦断正面図
【図７】別実施形態の脱輪防止用ガイドを示す斜視図
【図８】補助車輪の側面図
【図９】補助車輪を取付けた前車輪の縦断正面図
【図１０】補助車輪の一部を示す分解斜視図
【図１１】別実施形態の補助車輪を示す側面図
【図１２】別実施形態の補助車輪の要部を示す縦断正面
図
図
【図１３】別実施形態の補助車輪の要部を示す分解斜視
図
図
【図１４】仕様を変更した別実施形態の補助車輪の側面
図
図
【図１５】仕様を変更した別実施形態の補助車輪の要部
を示す縦断正面図
を示す縦断正面図
【図１６】仕様を変更した別実施形態の補助車輪の要部
を示す分解斜視図
を示す分解斜視図
【図１７】別実施形態のラグを示す斜視図
【図１８】別実施形態のラグの縦断正面図
２ 前車輪
３ クローラ走行装置
２０ 補助車輪
２１ リング状フレーム
２２ ラグ
Ｓ１ 土掻き作用面
Ｓ２ 傾斜面
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山本 哲也
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ
タ堺製造所内
(72)発明者 北川 隆二
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ
タ堺製造所内
Claims (8)
- 【請求項１】 機体前部に操向自在な前車輪を装着する
とともに、機体後部にクローラ走行装置を装着し、前記
前車輪に、周方向に複数のラグを備えた補助車輪を取付
けてあることを特徴とする農用トラクタ。 - 【請求項２】 前記補助車輪を、前記前車輪の外側面に
脱着自在に取付けられるリング状フレームに前記ラグを
装備して構成してあることを特徴とする請求項１記載の
農用トラクタ。 - 【請求項３】 前記ラグを横向きに貫通する短筒状に構
成してあることを特徴とする請求項１または２記載の農
用トラクタ。 - 【請求項４】 前記ラグを中空のフロート状に構成して
あることを特徴とする請求項１または２記載の農用トラ
クタ。 - 【請求項５】 前記ラグをリング状フレームに対して脱
着自在に構成してあることを特徴とする請求項２〜４の
いずれか一項に記載の農用トラクタ。 - 【請求項６】 前記リング状フレームに取付けるラグの
数を変更可能に構成してあることを特徴とする請求項５
記載の農用トラクタ。 - 【請求項７】 前記ラグの土掻き作用面を後退傾斜させ
て、車輪回転に伴って浮力が発生するよう構成してある
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の
農用トラクタ。 - 【請求項８】 前記ラグの車輪中心側に向かう箇所に、
泥逃がし用の傾斜面を形成してあることを特徴とする請
求項１〜７のいずれか一項に記載の農用トラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001279364A JP2003081144A (ja) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | 農用トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001279364A JP2003081144A (ja) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | 農用トラクタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003081144A true JP2003081144A (ja) | 2003-03-19 |
Family
ID=19103572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001279364A Pending JP2003081144A (ja) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | 農用トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003081144A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008168876A (ja) * | 2007-01-15 | 2008-07-24 | Kubota Corp | クローラ走行装置 |
| WO2011045993A1 (ja) | 2009-10-13 | 2011-04-21 | 株式会社クボタ | クローラ走行装置 |
| JP2011084092A (ja) * | 2009-10-13 | 2011-04-28 | Kubota Corp | クローラ走行装置 |
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