JP2000264269A - 弾性クローラ用芯金及び該芯金を有する弾性クローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歯底と芯金との間に咬込んだ異物を確実に排
出することで、抗張体の破断を防止する。 【解決手段】 クローラ本体２の長手方向に間隔を有し
て埋設する芯金３は、この係合部４の側方に排出部６を
形成すべく突起５Ａ，５Ｂを前後に突隆形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、弾性クローラ用芯
金及び該芯金を有する弾性クローラに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】駆動爪が係脱する係合部を有し、この係
合部の左右でクローラ幅方向に延伸する左右翼部を備
え、係合部の側方における基部にクローラ内周面側に突
出する突起を突隆形成している芯金は公知であり、該芯
金を弾性材料製の無端状のクローラ本体に所定間隔おき
に埋設して弾性クローラを構成し、クローラ本体を駆動
スプロケットと従動輪に無端状に巻掛けして、駆動爪を
芯金の係合部に係合することにより、循環回走自在とし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図２１は、従来例にお
ける弾性クローラの巻掛け部を例示しており、矢示Ｑ方
向に回転される駆動スプロケットＡの駆動爪Ｂをクロー
ラ本体Ｃに埋設した芯金Ｄの係合部Ｅに係合させること
によって、ラグＦを有するクローラ本体Ｃを循環回走す
ることで矢示Ｔの方向に本機（ミニバックホウ等）を走
行する状態を示すものである。従来の芯金Ｄにおける係
合部Ｅに隆起されていた突起Ｇは、駆動スプロケット
Ａ、従動輪及び転輪等の脱輪を防止するものであって、
係合部Ｅの左右側方に隆起形成されていた。

【０００４】この従来例によれば、スプロケットＡの歯
底Ａ１と芯金Ｄにおける係合部Ｅとの間に、石等の異物
Ｈが挟まった場合、該異物Ｈは左右突起Ｇがあるため逃
げ（排出）難くなって、クローラ本体Ｃにその長手方向
に沿って埋設しているスチールコード等の抗張体Ｋに過
張力が発生し、該抗張体Ｋ又は芯金Ｄの破断要因となっ
ていた。また、スプロケットＡからクローラ本体Ｃが脱
輪したときには、その駆動爪Ｂが転輪転動面に当たるこ
とから、巻掛け部での巻径が大きくなり、これによって
も抗張体の破断要因となっていた。

【０００５】これらは、抗張体Ｋ又は芯金Ｄの破断のみ
ならず、該抗張体Ｋの過張力に基因してクローラ本体Ｃ
における抗張体Ｋの埋設部位において繰り返し応力が作
用して該本体Ｃの亀裂および亀裂成長によって水等が浸
入し易く、抗張体Ｋ又は芯金Ｄの発錆を招き易く、耐久
性の点で課題があった。なお、特許第２７９５３９４号
公報において、下記のような弾性クローラ用芯金（弾性
クローラを含む）が提案がされている。すなわち、「弾
性材料製クローラ本体内に周方向所定間隔毎に埋設され
ていて、左右一対の翼部と、左右翼部を連結している係
止部と、各翼部の係止部側端でクローラ本体内周側に突
出しかつ翼部から周方向に突出した突起部と、各翼部の
突起部側端部上に翼部よりクローラ本体内周側に突出し
たまたぎ転輪用通過部とを一体的に有し、左右各突起部
は係止部側の面の車輪のフランジ部と当接可能な脱輪防
止面を、その頂面に車輪の転動部が転動する通過面をそ
れぞれ形成している弾性クローラ用芯金において、前記
左右各突起部には、頂面の通過面からまたぎ転輪用通過
部近傍まで凹まされて通過面を周方向に分離すると共に
脱輪防止面から左右外方側に横断して脱輪防止面を周方
向に分離しかつ弾性材料を充填可能にした凹部を形成し
ていることを特徴とする弾性クローラ用芯金。」が提案
されている。

【０００６】この芯金は、凹部を形成しているが故に、
図２１を参照して説明したように、スプロケット歯底と
芯金との間に異物が咬込んだとき、該凹部を介して異物
が排出できれば、前述の課題は達成できる。しかしなが
ら、前述公報で開示の芯金における凹部は、実質的に弾
性材料が充填されるものであることから、前述の異物の
排出は不可能であった。そこで本発明は、芯金における
係合部の側方に隆起形成される突起を工夫することによ
って、該突起によって脱輪を確実に防止しつつ係合部と
歯底に咬込んだ異物を確実に排除して抗張体に過張力が
発生するのを阻止した弾性クローラ用芯金及びこの芯金
を埋設した弾性クローラを提供することが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、駆動爪が係脱
する係合部を有し、この係合部の左右でクローラ幅方向
に延伸する左右翼部を備え、係合部の側方における基部
にクローラ内周面側に突出する突起を突隆形成している
弾性クローラ用芯金において、前述の目的を達成するた
めに、次の技術的手段を講じている。すなわち、本発明
に係る弾性クローラ用芯金における前記突起は、係合部
の一側方のみにおける基部に前後対としてクローラ長手
方向で互いに離れるように突隆形成されていて、前後対
の突起間はクローラ幅方向に開口する排出部とされてい
ることを特徴とするものである（請求項１）。

【０００８】このような構成を採用したことにより、当
該芯金を弾性材料製のクローラ本体に長手方向の間隔を
有して埋設して弾性クローラを循環回走させるとき、駆
動スプロケット（駆動爪）の歯底と芯金における係合部
との間に異物が咬込んでも、係合部の左右は突起によっ
て閉塞されてなく、排出部を有することから、前記異物
は左右外方に逃げ易くなり、これ故、抗張体の過張力は
発生し難くなるのである。また、前後対の突起はクロー
ラ長手方向で互いに離れるように突隆形成されているこ
とによって、駆動爪を先行してガイドして係合部に導く
こととなって脱輪は生じ難くなるのである。

【０００９】更に、本発明に係る弾性クローラ用芯金に
おける前記突起は、係合部の左右側方でかつ前後におけ
る基部に左右千鳥状の前後対としてクローラ長手方向で
互いに離れるように突隆形成されていて、左右側方視に
おいて前後対の突起間はクローラ幅方向に開口する排出
部とされていることを特徴とするものである（請求項
２）。このような構成を採用したことによって、前述し
た請求項１における作用効果よりも、係合部の側方に隆
起形成される突起は左右において前後のいずれか一方に
だけ隆起されることとなって、閉塞部はなく、排出部が
広くなって異物の逃げはより一層容易となったのであ
る。

【００１０】前述した請求項１又は２において、前記排
出部は、左右側方視においてクローラ内周面側に向かっ
て徐々に拡大する樋形に形成されていることが望ましい
（請求項３）。このような構成にすることによって、ス
プロケットの歯先のガイド機能は更に良くなるし、異物
の排出も良好となるのである。また、請求項１又は２に
おいて、前後対の突起は、突隆端の屈曲部を介してクロ
ーラ長手方向に延伸する頂面を平坦面に形成されている
ことが振動軽減できることから望ましい（請求項４）。

【００１１】更に、前記左右翼部のそれぞれにはクロー
ラ長手方向に延伸する転輪通過面（レール面）が突隆形
成されていることが望ましく（請求項５）、又、前記左
右の転輪通過面（レール面）は、クローラ長手方向で長
さを異にする長・短転輪通過面に形成されていることが
望ましい（請求項６）。更に、本発明に係る弾性クロー
ラは、駆動爪が係脱する係合部を有し、この係合部の左
右でクローラ幅方向に延伸する左右翼部を備え、係合部
の側方における基部にクローラ内周面側に突出する突起
を突隆形成している芯金を、弾性材料製のクローラ本体
にクローラ長手方向の間隔をおいて埋設している弾性ク
ローラにおいて、前述の目的を達成するために、次の技
術的手段を講じている。

【００１２】すなわち、前記芯金は、係合部の一側方の
みにおける基部に前記突起が前後対としてクローラ長手
方向で互いに離れるように突隆形成されていて、前後対
の突起間はクローラ幅方向に開口する排出部とされ、該
芯金を前記排出部が左右千鳥状の配列としてクローラ本
体の長手方向に間隔をおいて埋設しているとともに、ク
ローラ長手方向で隣り合う芯金の係合部間には駆動爪が
係脱自在な係合窓をクローラ本体に形成していることを
特徴とする（請求項７）。また、前記芯金は、係合部の
左右側方でかつ前後における基部に左右千鳥状の前後対
としてクローラ長手方向で互いに離れるように突隆形成
されていて、左右側方視において前後対の突起間はクロ
ーラ幅方向に開口する排出部とされ、該芯金を前記前後
対の突起が左右千鳥状の配列としてクローラ本体の長手
方向に間隔をおいて埋設しているとともに、クローラ長
手方向で隣り合う芯金の係合部間には駆動爪が係脱自在
な係合窓をクローラ本体に形成していることを特徴とす
るものである（請求項８）。

【００１３】更に、前記排出部は、左右側方視において
クローラ内周面側に向かって徐々に拡大する樋形に形成
されていることが望ましく（請求項９）、請求項７又は
８の弾性クローラにおいて、前後対の突起は係合窓の左
右側部においてクローラ長手方向でずれ量を有して配列
されていることが望ましい（請求項１０）。このような
構成を採用したことによって、長手方向（周方向）で隣
接す芯金の基部と突起基部間においてクローラ本体を巻
掛部において屈曲し易くなって、巻掛が容易となるだけ
でなく、巻掛部での爪の係脱が確実とできるのである。

【００１４】なお、請求項７又は８における弾性クロー
ラにおいて左右の突起列は、これが転輪等のレール面と
することもできるが、該左右の突起列は脱輪防止用であ
り、該脱輪防止用の左右の突起列の各外側方に、芯金に
おける左右翼部において転輪通過面（レール面）を突隆
形成していることが推奨される（請求項１１）。また、
請求項１１において、左右の転輪通過面は、クローラ長
手方向で長さを異にする長・短転輪通過面に形成されて
いて、該長・短転輪通過面が左右交互の千鳥状の配列と
されていることが望ましい（請求項１２）。

【００１５】このような構成を採用することによって、
左右の突起列によって脱輪を確実に防止しながら、長・
短転輪通過面によって、またぎ転輪の円滑，軽快な転動
を確保して振動軽減を図れるのである。更に、請求項
７，８，及び１０に記載の突起又は突起列は、芯金突起
とゴム突起の複合材料より構成されていることが望まし
い（請求項１３）。また、請求項１１又は１２に記載の
左右の転輪通過面がクローラ長手方向で隣り合うクロー
ラ本体には屈曲用くぼみが形成されていることが巻掛部
での屈曲抵抗を軽減できて有利となる（請求項１４）。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明に係る
芯金および弾性クローラの実施の形態について説明す
る。図１および図２は弾性クローラの実施形態を示して
おり、図３は芯金の実施形態を示している。図１および
図２において、本発明に係る弾性クローラ１は、ゴム等
の弾性材料製で帯状に作成されたクローラ本体２と、該
クローラ本体２の長手方向に所定間隔をおいて埋設され
ている芯金３とで主構成されていて、クローラ本体２は
駆動スプロケット（駆動爪）と従動輪に亘って巻掛けら
れる無端帯状である。

【００１７】芯金３は、金属，硬質樹脂製であって、鍛
造，鋳造等の手段で作成されており、駆動スプロケット
の駆動爪が係脱する係合部４を有し、この係合部４の左
右でクローラ幅方向に延伸する左右翼部５Ｌ，５Ｒを備
え、係合部４の側方における基部にクローラ内周面側に
突出する突起５Ａ，５Ｂを突隆形成している。図１〜図
３の第１実施形態においては、係合部４の左右いずれか
の一側方のみにおける基部に突起５Ａ，５Ｂが前後対と
して突隆形成されているとともに、該前後対の突起５
Ａ，５Ｂはクローラ長手方向（芯金の幅方向）で互いに
離れるように突隆形成されていて、前後対の突起５Ａ，
５Ｂ間はクローラ幅方向に開口する排出部６とされてい
る。

【００１８】より具体的には、前後対の突起５Ａ，５Ｂ
は互いに離れるように斜めに突隆されていて、前記排出
部６が左右側方視においてクローラ内周面に向かって徐
々に拡大する樋形に形成されている。更に、前後対の突
起５Ａ，５Ｂは、突隆端の屈曲部５Ａ−１，５Ｂ−１を
介してクローラ長手方向で互いに離れる方向に延伸する
平坦面５Ａ−２，５Ｂ−２を頂面に形成しており、前後
頂面の高さは同一とされている。前後対の突起５Ａ，５
Ｂは、係合部４の肉厚とほぼ同じ厚みで形成されてい
て、かつ、屈曲部５Ａ−１，５Ｂ−１を介して平坦面５
Ａ−２，５Ｂ−２を形成していることから、当該芯金３
をクローラ本体２に埋設したとき、前後対の突起５Ａ，
５Ｂにおけるフトコロ部５Ａ−３，５Ｂ−３には、クロ
ーラ本体２の構成材料である弾性材料が充填され、ここ
に、前後対の突起５は、芯金突起５Ａ，５Ｂと、フトコ
ロ部に充填されたゴム突起５Ａ−４，５Ｂ−４との複合
材料によって断面台形状の突起とされている（図１
（Ｂ）参照）。

【００１９】このような複合材料による前後対の突起５
とすることによって、芯金突起５Ａ，５Ｂ部分を薄くで
きて軽量化に寄与できるし、ゴム突起５Ａ−４，５Ｂ−
４によってスプロケット爪を、ソフトに案内できて、該
爪の欠損等を防止できる。なお、芯金突起５Ａ，５Ｂと
ゴム突起５Ａ−４，５Ｂ−４とは加硫接着されるもので
あることから、両者の接着強度（耐剥離性）を増大する
意味から図３で示すように、芯金突起５Ａ，５Ｂのフト
コロ部にリブ７Ａ，７Ｂを形成することが望ましい。

【００２０】このリブ７Ａ，７Ｂの形成位置、形成本数
等は任意であって、芯金突起５Ａ，５Ｂの幅方向（クロ
ーラ幅方向）の内側、すなわち、係合部４側に形成する
ことによって、スプロケット爪との接触部の強度を確保
できて有利となる。但し、リブ７Ａ，７Ｂは外側又は幅
方向中央に形成することは任意である。前述した構成の
芯金３は、図１（Ａ）で示すように前後対の突起５Ａ，
５Ｂが左右交互の千鳥状の配列でクローラ本体２に所定
間隔をおいて埋設され、クローラ長手方向で隣り合う芯
金３における係合部４間においては、歯先が係脱自在と
なる係合窓８がクローラ本体２に形成されている。

【００２１】ここに、係合窓８の左右両側に台形乃至角
形の突起５が突隆形成され、この左右突起５は図１
（Ａ）で示すように、ずれ量Ｓをもって配列されること
によって、クローラ本体２の巻掛部における巻掛抵抗が
小さくなって有利となるけれども、左右突起５は係合窓
８の左右両側においてずれ量なしで突隆されていても構
わない。すなわち、前後対の突起５間には排出部６が形
成されていることから、図２０で示す如く、巻掛け部に
おいて爪Ｘが矢示Ｑのように回転することで係合部４に
順次係脱してクローラ本体２が循環回走されるとき、歯
底Ｘ１と係合部４との間に異物Ｒが咬込んだとしても、
突起５が係合部４の側方を閉塞することがなく排出部６
を介して異物Ｒは逃げることができるからである。ま
た、異物Ｒが係合部４と歯底Ｘ１にはさまってスプロケ
ットＸが浮き上がろうとするとき、従来の構造（図２１
参照）であれば、突起Ｇより上方に歯底ＸＡ１がきて、
クローラ進行方向に対して外側方向への動きを止めるも
のがないが、図２０で示すように本発明ではスプロケッ
トＸの動きを突起５で抑えることによって脱輪を防止す
るのである。

【００２２】なお、図１（Ａ）で示すように、前後対の
突起５Ａ，５Ｂ間の排出部６と対向する左右方向部位で
は係合部４には突起５Ａ，５Ｂが突隆形成されていない
ことから、より大きな排出部６Ａが形成されることにな
る。これ故、係合窓８の左右両側にて左右突起５はずれ
量なし（周方向で同位相）であっても構わないけれど
も、図示のように、ずれ量Ｓを有していることによっ
て、爪Ｘを先行側（図１（Ａ）では右側）の突起５（５
Ｂ）によって係合窓８にガイドすることから、爪Ｘの係
合が確実となるのである。

【００２３】図１（Ｂ）および図２において、芯金３に
おける左右翼部５Ｌ，５Ｒの直下でクローラ本体２の巻
掛部における中立面には、スチールコード等の抗張体９
Ｌ，９Ｒが左右に振り分け状としてクローラ長手方向に
沿って無端状として埋設してあり、前述したように、異
物Ｒの咬込みによる過張力が発生し難いことから、該抗
張体９Ｌ，９Ｒ及び芯金３の切断等は防止できるのであ
る。また、前後対の突起５Ａ，５Ｂを有する芯金３を突
起５Ａ，５Ｂが千鳥状の配列となるようにクローラ本体
２内に埋設したことによって、左右に突起列が備えら
れ、該左右突起列は図２で示すように、またぎ転輪１０
の脱輪防止用となり、左右の突起列の各外側方には、ま
たぎ転輪１０のための転動面（レール面）２Ｌ，２Ｒが
実質的にクローラ長手方向に弾性材料によって帯状とし
て連続形成されている。

【００２４】図４〜図７は本発明の第２の実施形態に示
しており、弾性材製のクローラ本体２の長手方向に間隔
を有して埋設される芯金３の構成が前述した第１の実施
形態と異なるものである。すなわち、芯金突起５Ａ，５
Ｂは、係合部４の左右側方でかつ前後における基部に左
右千鳥状（左右交互）の前後対として突隆形成してあ
り、該前後対の突起５Ａ，５Ｂはクローラ長手方向で互
いに離れるように突隆形成されていて、左右側方視にお
いて前後対の突起５Ａ，５Ｂ間にはクローラ幅方向に開
口する排出部６とされている。

【００２５】更に、左右かつ前後１個づつの芯金突起５
Ａ，５Ｂの左右外側方には左右の芯金翼部５Ｌ，５Ｒか
らクローラ長手方向の前後相反する方向として帯状の転
輪転動面（レール面）１１Ｌ，１１Ｒが形成されてお
り、この転動面１１Ｌ，１１Ｒは図６で示すように露出
されていて、またぎ転輪１０が接触しつつ転動可能とさ
れている。この第２実施形態の芯金３は、クローラ本体
２に長手方向の間隔を有して左右交互に配列されて係合
窓８の左右に、ずれ量Ｓを有して突起５が突隆形成され
ている点において、前述した第１の実施形態と共通し、
これ故、共通部分は共通符号で示している。

【００２６】但し、第２実施形態では、左右の転輪通過
面１１Ｌ，１１Ｒの長手方向間（クローラ長手方向で隣
り合う部分）のクローラ本体２には屈曲用くぼみ２Ｃ，
２Ｄを形成して、該本体２の巻掛部での巻掛抵抗を少な
くするようにされている。なお、以上の各実施形態およ
び後述する実施形態において、芯金３と対応するクロー
ラ本体２の接地面側には断面台形状の走行ラグ１２が隆
起形成されており、実質的にこの走行ラグ１２による牽
引力によってミニバックホウ等の本機は路面走行するも
のである。

【００２７】図８〜図１０は第３実施形態を示してお
り、前述した第２実施形態における芯金３において、帯
状のレール面を省略して、第１実施形態と同様に、左右
突起５Ａ，５Ｂの外側方に、クローラ長手方向で連続す
る転輪面（レール面）２Ｌ，２Ｒを形成したものであ
り、基本構成は第１・２実施形態と共通するので共通部
分は共通符号で示している。更に、図１１〜１５は第４
実施形態を示しており、前述した第１実施形態における
芯金３の左右翼部５Ｌ，５Ｒにクローラ長手方向に延伸
する転輪通過面（レール面）１１Ｌ，１１Ｒを突隆形成
し、該レール面１１Ｌ，１１Ｒをクローラ長手方向で長
さを異にする長・短レール面に構成し、クローラ本体２
に長・短レール面１１Ｌ，１１Ｒが左右交互の千鳥状配
列としてクローラ長手方向の間隔を有して埋設したもの
である。

【００２８】この第４実施形態における芯金３の突起５
Ａ，５Ｂは係合部４の左右一側方のみにおける基部に前
後対として突隆形成されており、長レール面１１Ｌ，１
１Ｒは前後対の突起５Ａ，５Ｂのクローラ長手方向長さ
と略同一長として翼部５Ｌ，５Ｒより前後に延伸され、
短レール面１１Ｌ，１１Ｒは翼部５Ｌ，５Ｒと略同一か
やや長く形成されている。また、前後対の突起５Ａ，５
Ｂの基部５Ａ−５，５Ｂ−５は図１２で示すようにすえ
広り状の広幅部に形成され、突起５Ａ，５Ｂの頂部（平
坦面）５Ａ−２，５Ｂ−２は図１４で示すように厚肉に
形成され、更に、長レール面１１Ｌ，１１Ｒの外面（接
地面側）には、リブ１１Ｌ−１，１１Ｒ−１がそれぞれ
形成されている。

【００２９】第４実施形態における芯金３は、長・短レ
ール面１１Ｌ，１１Ｒが左右交互となるように図１１で
示すようにクローラ長手方向に間隔を有して埋設され
（但し、レール面は露出する）、クローラ長手方向で隣
り合う長・短レール面１１Ｌ，１１Ｒ間のスキマＰが前
述した屈曲用くぼみ２Ｃ，２Ｄを実質的に構成してお
り、翼部と突起との間のクローラ本体部分２Ｅ，２Ｆと
相まって巻掛け部における巻掛抵抗を軽減している。そ
の他の構成と作用は記述した実施形態と共通するので、
共通部分は共通符号を付している。

【００３０】更に、図１６〜図１９は第５実施形態を示
しており、芯金３は係合部４の左右いずれかの一側方に
図１〜図３で示したと同様な前後対の芯金突起５Ａ，５
Ｂが隆起形成されており、該突起５Ａ，５Ｂを隆起形成
した側の翼部５Ｌの内周面には帯状でクローラ長手方向
に長い転輪通過面１３Ｌが形成され、突起５Ａ，５Ｂを
隆起形成していない側の翼部５Ｒの内周面には、前記通
過面１３Ｌよりもクローラ長手方向の長さが短い転輪通
過面１３Ｒが形成され、このような構成の芯金３をクロ
ーラ本体２内にクローラ長手方向の間隔を有して左右交
互の千鳥状配列で埋設したものである。

【００３１】更に、第５実施形態では、芯金３における
係合部４は、図１９で示すように断面台形とされていて
爪先の係脱が円滑化されているとともに、走行ラグ１２
は図１７で示すように芯金３における左右翼部５Ｌ，５
Ｒの投影面上でクローラ長手方向で位相がずれたハの字
状にして隆起形成されることによって、振動が軽減さ
れ、更に、芯金３と対応する接地面側には弾性材料によ
る被覆層１４Ｌ，１４Ｒが走行ラグ１２の前後で帯状に
薄く形成されていることによって、芯金３の露出が防止
されている。

【００３２】この第５実施形態においても、係合窓８の
左右にずれ量Ｓをもって芯金突起５Ａ，５Ｂとゴム突起
５Ａ−４，５Ｂ−４からなる複合材料による断面台形状
乃至角形の突起５が左右で突起列を構成するように列設
されている。その他、第５実施形態においては、前述し
た第１〜４実施形態と共通する部分は共通符号を付して
その構成，作用等は割愛する。なお、上述した各実施形
態は一例であって、例えば、芯金３における突起５Ａ，
５Ｂはこれが脱輪専用ではなく、中鍔転輪等のレール面
とすることも可能である。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上の通りであり、歯底と芯金
との間に異物が咬込んでも、これを確実に排出できるこ
とから、抗張体に過張力を与えることはなく、これ故、
抗張体の切断事故等を回避できながら、脱輪を確実に阻
止しつつ爪の係脱を円滑にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る弾性クローラの第１実施形態を示
し、（Ａ）は要部平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＺ−Ｚ断面
図である。

【図２】図１（Ａ）のＹ−Ｙ断面図である。

【図３】本発明に係る芯金の第１実施形態を示す斜視図
である。

【図４】本発明に係る弾性クローラの第２実施形態を示
す要部平面図である。

【図５】図４のＺ−Ｚ断面図である。

【図６】図４のＹ−Ｙ断面図である。

【図７】本発明に係る芯金の第２の実施形態を示す斜視
図である。

【図８】本発明に係る弾性クローラの第３実施形態を示
す要部平面図である。

【図９】図８のＹ−Ｙ断面図である。

【図１０】本発明に係る芯金の第３の実施形態を示す斜
視図である。

【図１１】本発明に係る弾性クローラの第４の実施形態
を示す要部平面図である。

【図１２】図１１の芯金を示す平面図である。

【図１３】図１２の芯金の正面図である。

【図１４】図１２の芯金の側面図である。

【図１５】図１２のＸ−Ｘ断面図である。

【図１６】本発明に係る弾性クローラの第５の実施形態
を示す要部平面図である。

【図１７】図１６の裏面図である。

【図１８】図１７のＹ−Ｙ断面図である。

【図１９】図１７のＺ−Ｚ断面図である。

【図２０】本発明に係る弾性クローラの巻掛部における
作用説明図である。

【図２１】従来例による巻掛部における作用説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 弾性クローラ ２ クローラ本体 ３ 芯金 ４ 係合部 ５ 突起 ６ 排出部 ８ 係合窓

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動爪が係脱する係合部を有し、この係
   合部の左右でクローラ幅方向に延伸する左右翼部を備
   え、係合部の側方における基部にクローラ内周面側に突
   出する突起を突隆形成している弾性クローラ用芯金にお
   いて、 前記突起は、係合部の一側方のみにおける基部に前後対
   としてクローラ長手方向で互いに離れるように突隆形成
   されていて、前後対の突起間はクローラ幅方向に開口す
   る排出部とされていることを特徴とする弾性クローラ用
   芯金。
2. 【請求項２】 駆動爪が係脱する係合部を有し、この係
   合部の左右でクローラ幅方向に延伸する左右翼部を備
   え、係合部の側方における基部にクローラ内周面側に突
   出する突起を突隆形成している弾性クローラ用芯金にお
   いて、 前記突起は、係合部の左右側方でかつ前後における基部
   に左右千鳥状の前後対としてクローラ長手方向で互いに
   離れるように突隆形成されていて、左右側方視において
   前後対の突起間はクローラ幅方向に開口する排出部とさ
   れていることを特徴とする弾性クローラ用芯金。
3. 【請求項３】 前記排出部は、左右側方視においてクロ
   ーラ内周面側に向かって徐々に拡大する樋形に形成され
   ていることを特徴とする請求項１又は２記載の弾性クロ
   ーラ用芯金。
4. 【請求項４】 前後対の突起は、突隆端の屈曲部を介し
   てクローラ長手方向に延伸する頂面が平坦面に形成され
   ていることを特徴とする請求項１又は２記載の弾性クロ
   ーラ用芯金。
5. 【請求項５】 左右翼部のそれぞれにはクローラ長手方
   向に延伸する転輪通過面（レール面）が突隆形成されて
   いることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の
   弾性クローラ用芯金。
6. 【請求項６】 左右の転輪通過面（レール面）は、クロ
   ーラ長手方向で長さを異にする長・短転輪通過面に形成
   されていることを特徴とする請求項５に記載の弾性クロ
   ーラ用芯金。
7. 【請求項７】 駆動爪が係脱する係合部を有し、この係
   合部の左右でクローラ幅方向に延伸する左右翼部を備
   え、係合部の側方における基部にクローラ内周面側に突
   出する突起を突隆形成している芯金を、弾性材料製のク
   ローラ本体にクローラ長手方向の間隔をおいて埋設して
   いる弾性クローラにおいて、 前記芯金は、係合部の一側方のみにおける基部に前記突
   起が前後対としてクローラ長手方向で互いに離れるよう
   に突隆形成されていて、前後対の突起間はクローラ幅方
   向に開口する排出部とされ、該芯金を前記排出部が左右
   千鳥状の配列としてクローラ本体の長手方向に間隔をお
   いて埋設しているとともに、クローラ長手方向で隣り合
   う芯金の係合部間には駆動爪が係脱自在な係合窓をクロ
   ーラ本体に形成していることを特徴とする弾性クロー
   ラ。
8. 【請求項８】 駆動爪が係脱する係合部を有し、この係
   合部の左右でクローラ幅方向に延伸する左右翼部を備
   え、係合部の側方における基部にクローラ内周面側に突
   出する突起を突隆形成している芯金を、弾性材料製のク
   ローラ本体にクローラ長手方向の間隔をおいて埋設して
   いる弾性クローラにおいて、 前記芯金は、係合部の左右側方でかつ前後における基部
   に左右千鳥状の前後対としてクローラ長手方向で互いに
   離れるように突隆形成されていて、左右側方視において
   前後対の突起間はクローラ幅方向に開口する排出部とさ
   れ、該芯金を前記前後対の突起が左右千鳥状の配列とし
   てクローラ本体の長手方向に間隔をおいて埋設している
   とともに、クローラ長手方向で隣り合う芯金の係合部間
   には駆動爪が係脱自在な係合窓をクローラ本体に形成し
   ていることを特徴とする弾性クローラ。
9. 【請求項９】 前記排出部は、左右側方視においてクロ
   ーラ内周面側に向かって徐々に拡大する樋形に形成され
   ていることを特徴とする請求項７又は８記載の弾性クロ
   ーラ。
10. 【請求項１０】 前後対の突起は係合窓の左右側部にお
    いてクローラ長手方向でずれ量を有して配列されている
    ことを特徴とする請求項７又は８記載の弾性クローラ。
11. 【請求項１１】 左右の突起列は脱輪防止用であり、該
    脱輪防止用の左右の突起列の各外側方に、芯金における
    左右翼部において転輪通過面（レール面）を突隆形成し
    ていることを特徴とする請求項７又は８記載の弾性クロ
    ーラ。
12. 【請求項１２】 左右の転輪通過面（レール面）は、ク
    ローラ長手方向で長さを異にする長・短転輪通過面に形
    成されていて、該長・短転輪通過面が左右交互の千鳥状
    の配列とされていることを特徴とする請求項１１記載の
    弾性クローラ。
13. 【請求項１３】 請求項７，８，及び１０に記載の突起
    又は突起列は、芯金突起とゴム突起の複合材料より構成
    されていることを特徴とする弾性クローラ。
14. 【請求項１４】 請求項１１又は１２に記載の左右の転
    輪通過面がクローラ長手方向で隣り合うクローラ本体に
    は屈曲用くぼみが形成されていることを特徴とする弾性
    クローラ。