CN109644588A - 一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机 - Google Patents

一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，包括支撑架、柴油机、发电机、底座、第一伺服电机、第一固定板、第二固定板、第二伺服电机和控制面板，所述支撑架的顶部分别安装有柴油机和发电机，所述底座位于支撑架的下方，所述支撑架的底部设置有第三固定板，所述第六转轴上设置有框架，且框架的内部安装有第七转轴，所述第七转轴之间通过履带相互连接，且履带上设置有粉碎刀片，所述控制面板安装于支撑架的顶部。该能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，能够对较深的底面进行耕地，进而使得烟草能够吸收更多的水分，从而提升了烟草的成活率，且便于链条的更换和维修，从而提升了耕地的效率。

Description

一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机。
背景技术
烟草除了能制成卷烟、旱烟、斗烟和雪茄烟等供人吸食外，尚有多种医疗用途，烟草大多都是生长在山区，而大型机械不方便开到山上进行耕地，因此现有的烟草种植大多都是使用链式深耕机，因为链式深耕机在山上行驶时抓地能力强，从而不会发生侧滑的现象。
然而现有的链式深耕机，不便于控制耕地的深度，从而会影响烟草根系吸收水分和自身需要的营养，且链条损坏时，不方便将链条取下来进行更换，从而影响链式深耕机的工作。针对上述问题，急需在原有链式深耕机的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，以解决上述背景技术提出现有的链式深耕机，不便于控制耕地的深度，在链条损坏时，不方便将链条取下来进行更换，从而影响链式深耕机的工作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，包括支撑架、柴油机、发电机、底座、第一伺服电机、第一固定板、第二固定板、第二伺服电机和控制面板，所述支撑架的顶部分别安装有柴油机和发电机，且柴油机上连接有第一转轴，并且第一转轴通过第一皮带与发电机相互连接，所述底座位于支撑架的下方，且底座的上端面固定有套筒的下端，所述套筒的内部安装有套杆的下端，且套杆的上端固定于支撑架的底部，所述支撑架的底部设置有丝杆的上端，且丝杆的下端位于第二转轴的内部，并且第二转轴的下端安装于底座的内部，所述第二转轴的外壁固定有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的边侧设置有第二锥形齿轮，并且第二锥形齿轮设置于第三转轴的端部，所述第三转轴的另一端部连接有第一伺服电机，且第一伺服电机设置于底座的顶部，所述第一固定板设置于底座的两侧，且第一固定板的边侧和支撑架的边侧均安装有第四转轴，所述第四转轴的外壁安装有全齿轮，且全齿轮之间设置有链条，所述支撑架上的第四转轴通过第四皮带与第一转轴相互连接，且支撑架的底部固定有支撑杆，所述第二固定板设置于支撑架的顶部，且第二固定板之间安装有第五转轴，并且第五转轴与第一转轴之间通过第二皮带相互连接，所述支撑架的底部设置有第三固定板，且第三固定板之间安装有第六转轴，并且第六转轴的端部连接有第二伺服电机，所述第六转轴上设置有框架，且框架的内部安装有第七转轴，并且第七转轴通过第三皮带与第五转轴相互连接，所述第七转轴之间通过履带相互连接，且履带上设置有粉碎刀片，所述控制面板安装于支撑架的顶部。
优选的，所述套杆设计为“T”字型结构，且套杆与套筒构成滑动结构，并且套杆设置有4个。
优选的，所述第二转轴的内侧和丝杆的外侧均设计为螺纹状结构，且第二转轴和丝杆为螺纹连接。
优选的，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互垂直设计，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮为啮合连接。
优选的，所述支撑杆在支撑架的底部设置有4个，且支撑架与支撑杆构成焊接一体化结构。
优选的，所述第六转轴和第七转轴的直径相等，且第六转轴的中心轴线与第七转轴的中心轴线相互重合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，能够缓慢控制履带和粉碎刀片向下旋转的速度，进而能够耕较深的土地，从而便于烟草吸收更多的水分和自身需要的营养，且便于链条的更换和维修，从而提升了耕地的效率；
1、第二伺服电机在控制面板的作用下能够通过第六转轴带动框架进行缓慢旋转，由于第六转轴和第七转轴的直径相等，且第六转轴的中心轴线与第七转轴的中心轴线相互重合，从而使得框架能够带动履带向下旋转，且不会影响第七转轴的位置，进而使得履带上的粉碎刀片能够对较深的底面进行耕地，进而使得烟草能够吸收更多的水分，从而提升了烟草的成活率；
2、第一伺服电机进行正转或者反转时，能够带动丝杆进行升降，从而能够将链条从全齿轮上取下来，进而能够对链条进行更换和维修，且此过程中只需要对第一伺服电机进行正转或者反转，从而便于链条的更换和维修。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明履带安装结构示意图；
图4为本发明丝杆安装结构示意图。
图中：1、支撑架；2、柴油机；3、第一转轴；4、第一皮带；5、发电机；6、底座；7、套筒；8、套杆；9、第二转轴；10、丝杆；11、第一锥形齿轮；12、第二锥形齿轮；13、第三转轴；14、第一伺服电机；15、第一固定板；16、第四转轴；17、全齿轮；18、支撑杆；19、第二固定板；20、第五转轴；21、第二皮带；22、第三固定板；23、第六转轴；24、第二伺服电机；25、框架；26、第七转轴；27、履带；28、粉碎刀片；29、第三皮带；30、控制面板；31、链条；32、第四皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，包括支撑架1、柴油机2、第一转轴3、第一皮带4、发电机5、底座6、套筒7、套杆8、第二转轴9、丝杆10、第一锥形齿轮11、第二锥形齿轮12、第三转轴13、第一伺服电机14、第一固定板15、第四转轴16、全齿轮17、支撑杆18、第二固定板19、第五转轴20、第二皮带21、第三固定板22、第六转轴23、第二伺服电机24、框架25、第七转轴26、履带27、粉碎刀片28、第三皮带29、控制面板30、链条31和第四皮带32，支撑架1的顶部分别安装有柴油机2和发电机5，且柴油机2上连接有第一转轴3，并且第一转轴3通过第一皮带4与发电机5相互连接，底座6位于支撑架1的下方，且底座6的上端面固定有套筒7的下端，套筒7的内部安装有套杆8的下端，且套杆8的上端固定于支撑架1的底部，支撑架1的底部设置有丝杆10的上端，且丝杆10的下端位于第二转轴9的内部，并且第二转轴9的下端安装于底座6的内部，第二转轴9的外壁固定有第一锥形齿轮11，且第一锥形齿轮11的边侧设置有第二锥形齿轮12，并且第二锥形齿轮12设置于第三转轴13的端部，第三转轴13的另一端部连接有第一伺服电机14，且第一伺服电机14设置于底座6的顶部，第一固定板15设置于底座6的两侧，且第一固定板15的边侧和支撑架1的边侧均安装有第四转轴16，第四转轴16的外壁安装有全齿轮17，且全齿轮17之间设置有链条31，支撑架1上的第四转轴16通过第四皮带32与第一转轴3相互连接，且支撑架1的底部固定有支撑杆18，第二固定板19设置于支撑架1的顶部，且第二固定板19之间安装有第五转轴20，并且第五转轴20与第一转轴3之间通过第二皮带21相互连接，支撑架1的底部设置有第三固定板22，且第三固定板22之间安装有第六转轴23，并且第六转轴23的端部连接有第二伺服电机24，第六转轴23上设置有框架25，且框架25的内部安装有第七转轴26，并且第七转轴26通过第三皮带29与第五转轴20相互连接，第七转轴26之间通过履带27相互连接，且履带27上设置有粉碎刀片28，控制面板30安装于支撑架1的顶部；
套杆8设计为“T”字型结构，且套杆8与套筒7构成滑动结构，并且套杆8设置有4个，由于套筒7的内部开设有槽，因此套杆8能够在槽的内部进行滑动，从而保证了支撑架1在进行升降时，不会发生旋转；
第二转轴9的内侧和丝杆10的外侧均设计为螺纹状结构，且第二转轴9和丝杆10为螺纹连接，保证了第二转轴9正转或者反转时，丝杆10能够进行上升或者下降，从而便于将链条31从链式深耕机上取下进行更换和维修；
第一锥形齿轮11和第二锥形齿轮12相互垂直设计，且第一锥形齿轮11和第二锥形齿轮12为啮合连接，保证了第一伺服电机14进行正转和反转时，第一伺服电机14能够通过第三转轴13带动第二锥形齿轮12进行旋转，从而使得第二锥形齿轮12能够通过第一锥形齿轮11带动第二转轴9进行正转和反转；
支撑杆18在支撑架1的底部设置有4个，且支撑架1与支撑杆18构成焊接一体化结构，保证了支撑杆18能够将链式深耕机支撑起来，从而便于链条31取下来进行更滑和维修；
第六转轴23和第七转轴26的直径相等，且第六转轴23的中心轴线与第七转轴26的中心轴线相互重合，保证了第六转轴23带动框架25进行角度调节时，第七转轴26的位置不会发生改变，从而保证了第三皮带29能够带动第七转轴26进行旋转，从而使得第七转轴26能够通过履带27带动粉碎刀片28进行旋转，进而使得粉碎刀片28能够耕地。
工作原理：在使用该能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机时，首先启动柴油机2，接着柴油机2通过第一转轴3和第一皮带4带动发电机5进行发电，从而给链式深耕机进行供电，当链式深耕机需要爬坡时，此时柴油机2通过第一转轴3、第四皮带32、第四转轴16和全齿轮17带动链条31进行运动，从而使得链式深耕机能够移动，当链条31损毁时，此时启动第一伺服电机14进行正转，接着第一伺服电机14通过第三转轴13、第二锥形齿轮12和第一锥形齿轮11带动第二转轴9转动，由于第二转轴9与丝杆10为螺纹连接，且套杆8与第二转轴9构成滑动结构，因此丝杆10能够向下运动，从而丝杆10能够带动支撑架1向下运动，直至支撑杆18将链式深耕机支撑起来，此时即可将链条31从全齿轮17上取下，然后将维修好的链条31或者全新的链条31安装到全齿轮17上，然后启动第一伺服电机14进行反转即可将链条31重新安装回原处，柴油机2通过第一转轴3、第二皮带21、第五转轴20、第三皮带29和第七转轴26能够带动履带27进行旋转，从而使得履带27能够带动粉碎刀片28进行旋转，然后启动第二伺服电机24进行缓慢正转，接着第二伺服电机24通过第六转轴23带动框架25进行缓慢正转，从而框架25能够带动履带27缓慢进行正转，进而使得履带27能够带动粉碎刀片28对较深的底面进行耕地。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，包括支撑架(1)、柴油机(2)、发电机(5)、底座(6)、第一伺服电机(14)、第一固定板(15)、第二固定板(19)、第二伺服电机(24)和控制面板(30)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶部分别安装有柴油机(2)和发电机(5)，且柴油机(2)上连接有第一转轴(3)，并且第一转轴(3)通过第一皮带(4)与发电机(5)相互连接，所述底座(6)位于支撑架(1)的下方，且底座(6)的上端面固定有套筒(7)的下端，所述套筒(7)的内部安装有套杆(8)的下端，且套杆(8)的上端固定于支撑架(1)的底部，所述支撑架(1)的底部设置有丝杆(10)的上端，且丝杆(10)的下端位于第二转轴(9)的内部，并且第二转轴(9)的下端安装于底座(6)的内部，所述第二转轴(9)的外壁固定有第一锥形齿轮(11)，且第一锥形齿轮(11)的边侧设置有第二锥形齿轮(12)，并且第二锥形齿轮(12)设置于第三转轴(13)的端部，所述第三转轴(13)的另一端部连接有第一伺服电机(14)，且第一伺服电机(14)设置于底座(6)的顶部，所述第一固定板(15)设置于底座(6)的两侧，且第一固定板(15)的边侧和支撑架(1)的边侧均安装有第四转轴(16)，所述第四转轴(16)的外壁安装有全齿轮(17)，且全齿轮(17)之间设置有链条(31)，所述支撑架(1)上的第四转轴(16)通过第四皮带(32)与第一转轴(3)相互连接，且支撑架(1)的底部固定有支撑杆(18)，所述第二固定板(19)设置于支撑架(1)的顶部，且第二固定板(19)之间安装有第五转轴(20)，并且第五转轴(20)与第一转轴(3)之间通过第二皮带(21)相互连接，所述支撑架(1)的底部设置有第三固定板(22)，且第三固定板(22)之间安装有第六转轴(23)，并且第六转轴(23)的端部连接有第二伺服电机(24)，所述第六转轴(23)上设置有框架(25)，且框架(25)的内部安装有第七转轴(26)，并且第七转轴(26)通过第三皮带(29)与第五转轴(20)相互连接，所述第七转轴(26)之间通过履带(27)相互连接，且履带(27)上设置有粉碎刀片(28)，所述控制面板(30)安装于支撑架(1)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，其特征在于：所述套杆(8)设计为“T”字型结构，且套杆(8)与套筒(7)构成滑动结构，并且套杆(8)设置有4个。
3.根据权利要求1所述的一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，其特征在于：所述第二转轴(9)的内侧和丝杆(10)的外侧均设计为螺纹状结构，且第二转轴(9)和丝杆(10)为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，其特征在于：所述第一锥形齿轮(11)和第二锥形齿轮(12)相互垂直设计，且第一锥形齿轮(11)和第二锥形齿轮(12)为啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，其特征在于：所述支撑杆(18)在支撑架(1)的底部设置有4个，且支撑架(1)与支撑杆(18)构成焊接一体化结构。
6.根据权利要求1所述的一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，其特征在于：所述第六转轴(23)和第七转轴(26)的直径相等，且第六转轴(23)的中心轴线与第七转轴(26)的中心轴线相互重合。
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