JP2000139158A

JP2000139158A - 草刈機

Info

Publication number: JP2000139158A
Application number: JP10316011A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Miyairi; 忠宮入
Original assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Current assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Priority date: 1998-11-06
Filing date: 1998-11-06
Publication date: 2000-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の草刈機は、ハンドルの伸縮ができない
ので、傾斜面の長い畦の草刈りを行う場合には、作業者
への負担が大きい上、刈残しが発生し、作業性が悪いも
のとなっていた。また、ハンドルの回動支点が機体の後
方側に位置しているため、機体が下方に向けて流れやす
いという問題があった。【解決手段】ハンドルホルダ８１内にハンドルインナ
８０を挿嵌し、伸縮固定レバー８２で固定可能とした。
また、ハンドル把持部８３にエンジンコントロールレバ
ー１０１と、上下左右回動コントロールレバーを配設
し、ハンドル８の支点は刈取部９より前方にした。ま
た、ハンドル８が前方及び側方に回転している時は、前
輪２が左右方向に揺動しないよう固定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畦草刈機に関する
もので、特に、草刈機の操作性を向上させるためのハン
ドル及びその支持構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より畦や農道等の草刈りを行うため
に歩行型の草刈機が公知となっている。例えば特開平１
０−２１０８３８号公報においては、幅の狭い畦上での
作業性を向上させるために、幅広の走行輪の前部に刈刃
を配置し、走行輪の後部上にエンジンを配置し、上方に
ハンドルを配置していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、ハンドルを左右回転可能に構成して、側方からでも
草刈りを可能としていた。ところが、ハンドルが伸び縮
みしない構成となっているため、例え上下に回転可能と
していても、身長の高い人が作業する場合には、ハンド
ルを上昇回動すると、歩行時にエンジンの後部を蹴って
しまい歩きにくくなったり、また、畦草の刈取作業のと
き、畦の傾斜面が長い場合には、傾斜面の下側を刈り取
る時に、畦の上側から作業者が手を伸ばして作業を行う
ことになり、作業者は腰を屈めて、手を伸ばして作業を
行うために負担が大きい上、刈残しが発生し、作業性が
悪いものとなっていた。また、ハンドルの回動支点が機
体の後方側に位置しているため、傾斜地においては機体
が下方に向けて流れやすいという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する
課題であり、次に課題を解決するための手段を説明す
る。即ち、機体フレームにエンジンと刈取部と安定輪と
駆動輪を配置し、該機体フレームより水平方向および上
下方向に回動なハンドルを具備する草刈機において、該
ハンドルを筒状部と該筒状部に挿嵌される挿嵌部とで構
成し、該筒状部と挿嵌部の間に固定部を配置し、任意の
長さで固定可能に構成した。

【０００５】また、前記ハンドルの手元側に、草刈機の
エンジンの回転数を調整する操作レバーと、ハンドルの
水平方向、及び、上下方向への回動を可能とする操作レ
バーを配設した。

【０００６】また、機体フレーム後部にエンジンと駆動
輪を配置し、機体フレーム前部に安定輪を配置し、該駆
動輪と安定輪の間に刈取部を配置し、機体フレームに水
平方向回転可能なハンドルを配置する草刈機であって、
該ハンドルの水平方向に対する回転支点を、刈取部の中
心位置より前方に配置した。

【０００７】また、機体フレーム後部にエンジンと駆動
輪を配置し、機体フレーム前部に左右回転可能に安定輪
を配置し、該駆動輪と安定輪の間に刈取部を配置し、機
体フレームに水平方向回転可能なハンドルを配置する草
刈機であって、前記安定輪の左右回動支持部に回動固定
部材を設け、ハンドル回動基部にハンドルの前後方向よ
りの回転を検知する部材を設け、該回動固定部材と回転
検知部材を連結し、該ハンドルを機体左右方向に回転し
た際に、該安定輪を本機進行方向と略同方向に固定され
るよう構成した。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を添付の
図面を用いて説明する。図１は畦草刈機の全体側面図、
図２は同じく平面図、図３はハンドルを機体側方に回転
させた状態を示す畦草刈機の平面図、図４はハンドル伸
縮固定レバーの解除状態を示す図、図５はハンドル伸縮
固定レバーの固定状態を示す図、図６はハンドル及びレ
バーボックス内部を示す図、図７、図８はエンジンコン
トロールレバー操作時のレバーボックス内部を示す図、
図９はハンドルの回転及び回動支点部を示す側面図、図
１０はハンドルが機体側方に回転した状態の回転及び回
動支点部を示す側面図である。

【０００９】まず、図１及び図２を用いて全体概略構成
について説明する。機体前後方向に機体フレーム１を配
し、該機体フレーム１後端において機体左右方向に駆動
伝動パイプ１１が横架されて、該駆動伝動パイプ１１の
左右両端において駆動車輪ケース３０・３０を後下方に
延設して、該駆動車輪ケース３０・３０の下端において
それぞれ駆動輪３・３を軸支している。また、エンジン
４の出力軸が上下方向に配置されて、該出力軸がその下
部に配置したエンジン動力駆動ケース４１内に挿入され
て、該エンジン動力駆動ケース４１は機体前方に延設し
て、その前部上に減速ボックス４３を配置して前記機体
フレーム１と連結している。

【００１０】前記エンジン動力駆動ケース４１の前端は
刈取伝動ケース４２に連結して、該刈取伝動ケース４２
の下部に刈取部９が配設されている。刈取部９は刈部カ
バー９２内の左右にブレード刃またはディスク刃からな
る刈刃９１・９１を収納し、該刈刃９１・９１先端の回
動軌跡は一部ラップするように上下ずらせて配置され、
該刈刃９１・９１を支持する草刈用保持具９０・９０と
前記刈取伝動ケース４２内の伝動軸はチェーン等で連動
連結されて動力を伝達するようにしている。

【００１１】そしてエンジン４からの動力が、エンジン
動力駆動ケース４１、減速ボックス４３、駆動伝動パイ
プ１１、駆動車輪ケース３０内の駆動伝達系を経由し、
左右の駆動輪３・３を回転駆動させると共に、エンジン
からの動力がエンジン動力駆動ケース４１、減速ボック
ス４３、刈取伝動ケース４２内の駆動伝達系を経由し、
刈取部９の刈刃９１・９１を回転駆動させるのである。

【００１２】また、前記機体フレーム１の前端に略円筒
形状の前輪支持ホルダ２２を設けて、該前輪支持ホルダ
２２内に上下方向に前輪支持パイプ２０を挿嵌し、さら
に前輪支持パイプ２０内に前輪回転シャフト２３を挿嵌
している。そして、該前輪回転シャフト２３下端に前輪
フレーム２４を設け、該前輪フレーム２４に安定輪とな
る前輪２を回転自在に軸支している。

【００１３】前記前輪支持ホルダ２２内に前輪支持パイ
プ２０が上下摺動可能に嵌挿され、該前輪支持パイプ２
０は上下固定ハンドル２１により固定可能であり、前輪
２の上下位置を調整して刈り高さや非作業等で高さを変
更可能としている。また、前記前輪回転シャフト２３は
前記前輪支持パイプ２０内において上下方向を軸心とし
て回転可能であり、該前輪回転シャフト２３の上端後部
面に凹部２３ａが形成され、該凹部に後述するノブ６１
を挿入可能としている。

【００１４】また、機体フレーム１の前後方向で中央位
置よりも前方（前記刈取部９前上方）に、ハンドルスラ
イドボックス５が嵌挿され、該ハンドルスライドボック
ス５の側部にはスライド固定具５１が設けられ、該スラ
イド固定具５１を緩めて該ハンドルスライドボックス５
を前記機体フレーム１上で前後方向に摺動させることに
より、該ハンドル８の配設位置を前後方向に調節可能と
している。該ハンドルスライドボックス５上には左右回
転支点軸６が上方に突設され、該左右回転支点軸６上に
パイプ状のハンドル基部１７が回転自在に嵌合され、ハ
ンドル８を水平方向に回転可能としている。また、前記
ハンドル基部１７の前部には上下回転支点軸７が左右水
平方向に配設され、該上下回転支点軸７にハンドル８の
前端が枢支されて、該上下回転支点軸７を中心として、
該ハンドル８を上下方向に回動自在としている。

【００１５】そして、図９で示すように、前記ハンドル
基部１７の後面にはシリンダー１９が上下方向に固定さ
れ、該シリンダー１９内には回転ストッパーピン６５が
上下摺動自在に挿入され、該回転ストッパーピン６５の
上部には図示しないバネが挿入されて下方に突出するよ
うに付勢し、上端は後述するワイヤー６６と連結されて
いる。該回転ストッパーピン６５の下端は、前記スライ
ドボックス５の上部に固定した規制ディスク５ａに穿設
した固定穴５ｂ内に挿入できるようにしており、該固定
穴５ｂは前記左右回転支点軸６を中心として同一半径上
に回転ストッパーピン６５の位置に合わせて規制ディス
ク５ａ上に所定間隔を開けて複数穿設している。

【００１６】さらに、前記シリンダー１９の後面にはハ
ンドル上下固定具７０が固定されており、該ハンドル上
下固定具７０の後面は前記上下回転支点軸７を中心とし
た円弧状の面に構成され、この面に上下方向に一定間隔
を開けて固定穴７０ｂ・７０ｂ・・・が穿設されてい
る。一方、ハンドル８の前下部にシリンダー７３が固定
され、該シリンダー７３内に上下ストッパーピン７１を
収納し、該ストッパーピン７１は下方へ突出するように
バネで付勢されて、該ストッパーピン７１の後端はワイ
ヤー７２と連結され、前端は前記固定穴７０ｂに挿入さ
れて、ハンドル８の回動高さを調節できるようにしてい
る。

【００１７】次に、本発明のハンドル８の構成、操作方
法について図３乃至図１０を用いて詳述する。前述した
ように、ハンドル８は前記ハンドルスライドボックス５
上で水平方向回転可能、且つ、上下方向回動可能で、さ
らに該ハンドルスライドボックス５と一体となって機体
フレーム１上を前後方向に移動可能としている。そし
て、本発明のハンドル８は図４及び図５に示すように、
さらにハンドル８の長手方向に伸縮可能としている。つ
まり、ハンドル８の長手部分は、挿嵌部であるハンドル
インナ８０と筒状部であるハンドルホルダ８１により構
成され、筒状のハンドルホルダ８１内にハンドルインナ
８０を挿嵌させているのである。

【００１８】そして図４に示すように、ハンドルインナ
８０とハンドルホルダ８１の間に固定部が配置され、本
実施例ではハンドルホルダ８１の後端側に、伸縮固定レ
バー８２が回動支点軸８２ｃを中心として上下方向回動
可能に支持され、該ハンドルボルダ８１の下端にはカム
部８２ａが形成され、前記回動支点軸８２ｃにはスプリ
ング８２ｂが巻回され、その一端がハンドルホルダ８１
側に係止され、他端が伸縮固定レバー８２に係止され
て、該スプリング８２ｂのバネ力で伸縮固定レバー８２
をハンドルホルダ８１側に押し付けるよう付勢してい
る。

【００１９】一方、ハンドルホルダ８１には、伸縮固定
用の固定孔８１ａが穿設されており、前記伸縮固定レバ
ー８２のハンドルホルダ８１側への回動時にはカム部８
２ａが、固定孔８１ａからハンドルホルダ８１内に突出
し、ハンドルホルダ８１内に挿嵌されているハンドルイ
ンナ８０に押し付けられ、該ハンドルインナ８０のハン
ドルホルダ８１に対する位置を固定するようにしてい
る。

【００２０】以上の如く構成されたハンドル８におい
て、ハンドル８を伸縮させる場合は、図４の如く、前記
伸縮固定レバー８２を上方に回動させ、カム部８２ａを
ハンドルホルダ８１の固定孔８１ａから外して、ハンド
ルインナ８０に対する押圧力を開放する。そして、ハン
ドルインナ８０をハンドルホルダ８１内で摺動させて、
適当な位置を決めて、再び図５の如く、伸縮固定レバー
８２を回動させ、カム部８２ａをハンドルインナ８０に
押し付ければ、ハンドルインナ８０とハンドルホルダ８
１が固定され、伸縮固定レバー８２はスプリング８２ｂ
の張力により固定位置で維持される。

【００２１】このように本発明のハンドル８は伸縮可能
としているので、作業場所に応じて適当なハンドル長さ
を選択でき、例えば、傾斜面の長い畦において草刈作業
を行う場合であっても、ハンドル８を充分伸長した長さ
に調整することにより、作業者は畦の上部に位置したま
ま、無理のない体勢で刈取作業が可能となり、作業効率
が格段に向上するのである。

【００２２】また、前述したようにハンドル８はハンド
ルスライドボックス５において配置を前後方向い移動可
能としているが、その配置を前記刈取部９の中心位置よ
りも前方にくるよう構成しているので、傾斜地等で刈取
作業を行う場合に、機体が傾斜下方に流れることがなく
安定した作業が行えるのである。

【００２３】次にハンドル８の把持部８３に配設された
各種レバーの構成について図６乃至図１０を用いて説明
する。前述の如くハンドル８のハンドルインナ８０の後
端には、ハンドル把持部８３が配設され、該ハンドル把
持部８３に設けられたレバーボックス１００内にはエン
ジンのコントロール及びハンドル８の回転及び回動操作
を行うためのレバー等が配設されている。図６の如く、
レバーボックス１００内の略中央にガイドレバー支点１
０６ａが設けられて、該ガイドレバー支点１０６ａに左
右のガイドレバー１０６Ｌ・１０６Ｒの一端が回動自在
に枢支され、該ガイドレバー１０６Ｌ・１０６Ｒの他端
上にはガイドローラ１０７・１０７を回転自在に枢支
し、端部からはそれぞれエンジンコントロールレバー１
０１、ハンドルコントロールレバー１０２を延出してい
る。

【００２４】該エンジンコントロールレバー１０１、ハ
ンドルコントロールレバー１０２の基部にはそれぞれス
プリング１０１ａ・１０２ａの一端が係止され、該スプ
リング１０１ａ・１０２ａの他端はそれぞれレバーボッ
クス１００側に係止されて、両コントロールレバー１０
１・１０２を前方（図６における左方向）へ付勢してお
り、両コントロールレバー１０１・１０２の前方への回
動をレバーストッパ１０１ｂ・１０２ｂが規制してい
る。さらに、ガイドレバー支点１０６ａに左右の固定レ
バーストッパ１０３・１０４の一端が回動自在に枢支さ
れ、該固定レバーストッパ１０３・１０４の他端とレバ
ーボックス１００側とに渡ってそれぞれ懸架されたスプ
リング１０３ａ・１０４ａにより、両固定レバーストッ
パ１０３・１０４は前方（図６における左側）へ付勢さ
れるとともに、ストッパ１０３ｃ・１０４ｃにより前方
への回動を規制されている。

【００２５】また前記ガイドレバー支点１０６ａの後方
側には、リコイルボックス１０５が配設され、該リコイ
ルボックス１０５内にワイヤ１０８・１０９が引込み収
容されている。そして、前記ワイヤ１０８・１０９の途
中部がそれぞれ、レバーボックス１００及び前記ガイド
レバー１０６Ｌ・１０６Ｒの一端に設けられたガイドロ
ーラ１０７・１０７にガイドされて、ハンドルインナ８
０内を前方に延伸している。

【００２６】一方、ハンドルホルダ８１の前端側にもガ
イドレバー１１０・１１１の中央部がそれぞれ支点１１
０ａ・１１１ａを中心に回動自在に支持されて左右側方
へ突出されており、該ガイドレバー１１０・１１１の一
端には、ハンドルホルダ８１内において、前記ワイヤ１
０８・１０９の一端が係止されている。そして、ガイド
レバー１１０・１１１の他端においてそれぞれワイヤ１
１２・１１３が係止され、該ワイヤ１１２の他端がエン
ジン４のスロットルに連結され、該ワイヤ１１３の他側
は図９に示すようにワイヤ６６・７２に分岐され、それ
ぞれ前記回転ストッパーピン６５・上下ストッパーピン
７１に連結している。

【００２７】以上の如く構成されたハンドル８におい
て、作業者がエンジンコントロールレバー１０１を図６
における右方向へ引けば、ガイドレバー１０６Ｒが回動
し、ワイヤ１０８はガイドレバー１０６Ｒの一端に設け
られたガイドローラ１０７上を滑る。そして図７のよう
に、ガイドレバー１０６Ｒが回動して、ガイドレバー１
０６Ｒのやや後方に配設された固定レバーストッパ１０
３の突起部１０３ｂに当接する。そして、前記スプリン
グ１０１ａ・１０３ａの張力に逆らってさらに、エンジ
ンコントロールレバー１０１を後方に引けば、図８に示
すようにワイヤ１０８はガイドローラ１０７と固定レバ
ーストッパ１０３の突起部１０３ｂに挟持されながら、
後方に引かれる。

【００２８】これにより、ワイヤ１０８がリコイルボッ
クス１０５から引き出されることなく、後方に引かれる
ので、前記ハンドルホルダ８１の前端に設けられたガイ
ドレバー１１０がワイヤ１０８に引っ張られて図８の如
く回動し、ワイヤ１１２を前方側に引きエンジンの回転
数を上昇させることができるのである。

【００２９】これと同様にして、ハンドルコントロール
レバー１０２が作業者により後方側へ引かれた場合にお
いても、ワイヤ１０９がガイドローラ１０７と固定レバ
ーストッパ１０４の突起部１０４ｂに挟持され、スプリ
ング１０２ａ・１０４ａの張力に逆らってさらに後方に
引かれ、ワイヤ１０９がガイドレバー１１１を回動さ
せ、ワイヤ１１３を前方に引くのである。

【００３０】そして、ワイヤ１１３は図９に示すように
ワイヤ６６・７２に分岐され、それぞれ回転ストッパー
ピン６５及びストッパーピン７１を引いて、固定穴５ｂ
・７０ｂから解除するのである。これにより、作業者が
ハンドルコントロールレバー１０２を引いた状態で自由
にハンドル８を水平方向回転、及び、上下方向に回動可
能となるのである。

【００３１】本発明のハンドル８は以上の如く構成した
ので、エンジン回転数のコントロール及びハンドル８の
上下左右回動操作が、ハンドル８の把持部８３付近で操
作可能となるため、本機が傾斜地等に位置している場合
においても、作業者は本機まで移動することなく、ハン
ドル８の手元部分において上記操作が行えるため、操作
性が向上し、作業効率が向上するのである。但し、エン
ジン回転数のコントロール及びハンドル８の上下左右回
動操作のためのレバーを別々に設けて、個々に操作する
ように構成することもできる。また、ハンドルを固定す
るための固定穴の代わりに歯車状のものとすることもで
き、また、ピンの代わりにレバー状のものとすることも
可能であり、また、クラッチ等を用いることも可能であ
り、固定構造は限定するものではない。

【００３２】最後に、前記ハンドル８の左右回転の際に
前輪２の左右回転規制機構について図９及び図１０より
説明する。前述したように、ハンドル８は左右回転支点
軸６を中心に水平回転可能となっている。そして、前記
ハンドル基部１７にはハンドル８の左右回転を検知する
部材が配置されている。この検知部材は本実施例ではハ
ンドル基部１７の前下部に規制切欠１７ａが設けられ、
前記規制ディスク５ａ上にはシリンダー６３が固設さ
れ、該シリンダー６３内にノブ６２が収納され、該ノブ
６２はスプリング６２ａに付勢された状態で前記規制切
欠１７ａに当接させている。該規制切欠１７ａは、ハン
ドル８が機体に対して後方側に回転させた状態におい
て、左右回転支点軸６の機体前方側に設けられ、該規制
切欠１７ａは平面視で半円状としている。よって、ハン
ドル８の回動によってノブ６２が押されてハンドル基部
１７より押し出されるようにしている。

【００３３】また、前記前輪支持パイプ２０には前輪２
の左右回動固定部材が配置されている。本実施例では、
前輪支持パイプ２０の後面にシリンダー６４が固設さ
れ、該シリンダー６４内にノブ６１を収納し、該ノブ６
１が前輪支持パイプ２０を貫通してスプリング６１ａに
付勢された状態で前記規制穴２３ａに挿入可能とされて
いる。該ノブ６１の後面と前記ノブ６２の前面の間はワ
イヤ６０で連結されている。なお、前記規制穴２３ａは
前輪２が前後方向を向いている時に、後面に穿設されて
いる。また、前記スプリング６１ａによる付勢力はスト
ッパー６２ａの付勢力よりも小さくしている。また、ワ
イヤー６０はハーネスによって覆われ、スライドボック
ス５を前後移動させてもピンの位置関係は崩れないよう
にしている。

【００３４】以上の構成において、ハンドル８が機体後
方側に回転されている場合には、前記切欠１７ａにノブ
６２の先端が当接して、ワイヤー６０を介してノブ６１
を引っ張り、ノブ６１の前端は規制穴２３ａから外れて
解除される。これにより、ノブ６１の前記前輪回転シャ
フト２３に対する規制が無くなり、該前輪回転シャフト
２３が前輪支持パイプ２０内で回転可能となり、これに
よって前輪２は左右方向に回転自在となる。

【００３５】また、ハンドル８が機体前方側、若しくは
左右側に回転している状態においては、図１０に示すよ
うにハンドル基部１７が回転して、規制切欠１７ａも回
転されて、前記ノブ６２が規制切欠１７ａから外れて前
方へ移動し、これによりワイヤ６０によってノブ６１は
スプリング６１ａのばね力によって前方側へ押圧され、
前記規制穴２３ａ内に挿嵌され、前輪支持パイプ２０と
前輪回転シャフト２３がノブ６１によって固定される。
これにより、前輪回転シャフト２３が回転不能となり、
前輪２が機体の前後方向と略同方向を維持した状態で固
定されるのである。

【００３６】本発明の前輪左右回転規制は以上の如く構
成したので、作業者が機体後方に位置してハンドル８を
後方側に回転させた状態で作業を行う場合には、前輪２
が左右方向に回転自由となり、操向が容易にできて操作
性が向上する。そして、例えば、作業者が畦の上部に位
置して、本機を畦の斜面において作業する場合、図３の
如くハンドル８を本機の側方に回転させて作業を行うこ
とがあるが、この場合には、前輪２が本機の進行方向に
固定されるので、傾斜地で蛇行して斜面の下方に本機が
傾くことなく、安定した作業が行えるのである。但し、
ノブとワイヤーの代わりにリンク等を用いることも可能
であり、また、前輪支持パイプ２０にノブ６１を配置し
てワイヤーと連結し、ハンドル基部１７を回動するとワ
イヤーを引っ張りノブを規制穴２３ａ内に押し込むよう
に構成することも可能であり、固定構造は限定するもの
ではない。また、シリンダーとピンやノブの代わりに、
ソレノイド等を用いることもでき、電気的に検知して、
ピストンやソレノイドを駆動する構成とすることもでき
る。

【００３７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏ずるものである。即ち、機体フレーム
にエンジンと刈取部と安定輪と駆動輪を配置し、該機体
フレームより水平方向および上下方向に回動なハンドル
を具備する草刈機において、該ハンドルを筒状部と該筒
状部に挿嵌される挿嵌部とで構成し、該筒状部と挿嵌部
の間に固定部を配置し、任意の長さで固定可能に構成し
たので、作業場所に応じて適当にハンドル長さを調整で
き、例えば、傾斜面の長い畦において草刈作業を行う場
合であっても、ハンドルを充分に伸ばして調整すること
により、作業者は畦の上部に位置したまま、無理のない
体勢で刈取作業が可能となり、作業効率が格段に向上す
るのである。

【００３８】また、前記ハンドルの手元側に、草刈機の
エンジンの回転数を調整する操作レバーと、ハンドルの
水平方向、及び、上下方向への回動を可能とする操作レ
バーを配設したので、ハンドルを握って作業を行う体勢
のままで、エンジン回転数の調整及びハンドルノズル左
右及び上下方向の回動の操作が行えるし、特に、本機が
傾斜地等に位置している場合においても、作業者は本機
まで移動することなく、ハンドルの手元部分において操
作が行えるため、操作性が向上し、作業効率が向上する
のである。

【００３９】また、機体フレーム後部にエンジンと駆動
輪を配置し、機体フレーム前部に安定輪を配置し、該駆
動輪と安定輪の間に刈取部を配置し、機体フレームに水
平方向回転可能なハンドルを配置する草刈機であって、
該ハンドルの水平方向に対する回転支点を、刈取部の中
心位置より前方に配置したので、傾斜地等で刈取作業を
行う場合に、機体が傾斜下方に流れることがなく安定し
た作業が行えるのである。

【００４０】また、機体フレーム後部にエンジンと駆動
輪を配置し、機体フレーム前部に左右回転可能に安定輪
を配置し、該駆動輪と安定輪の間に刈取部を配置し、機
体フレームに水平方向回転可能なハンドルを配置する草
刈機であって、前記安定輪の左右回動支持部に回動固定
部材を設け、ハンドル回動基部にハンドルの前後方向よ
りの回転を検知する部材を設け、該回動固定部材と回転
検知部材を連結し、該ハンドルを機体左右方向に回転し
た際に、該安定輪を本機進行方向と略同方向に固定され
るよう構成したので、作業者が機体後方に位置してハン
ドルを後方側に回転させた状態で作業を行う場合には、
安定輪が左右方向に回転自由となり、操作性が向上する
し、例えば、作業者が畦の上部に位置して、本機を畦の
斜面において作業する場合には、安定輪が本機の進行方
向に固定されるので、傾斜地で蛇行して斜面の下方に本
機が傾くことなく、安定した作業が行えるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】畦草刈機の全体側面図である。

【図２】畦草刈機の平面図である。

【図３】ハンドルを機体側方に回転させた状態を示す畦
草刈機の平面図である。

【図４】ハンドル伸縮固定レバーの解除状態を示す図で
ある。

【図５】ハンドル伸縮固定レバーの固定状態を示す図で
ある。

【図６】ハンドル及びレバーボックス内部を示す図であ
る。

【図７】エンジンコントロールレバー操作時のレバーボ
ックス内部を示す図である。

【図８】エンジンコントロールレバー操作時のレバーボ
ックス内部を示す図である。

【図９】ハンドルの回転及び回動支点部を示す側面図で
ある。

【図１０】ハンドルが機体側方に回転した状態の回転及
び回動支点部を示す側面図である。

【符号の説明】

２前輪（安定輪）５ハンドルスライドボックス６ハンドル回転支点軸７ハンドル回動支点軸８ハンドル９刈取部２０前輪支持パイプ２３前輪回転シャフト８０ハンドルインナ８１ハンドルホルダ８２伸縮固定レバー８３（ハンドル）把持部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体フレームにエンジンと刈取部と安定
輪と駆動輪を配置し、該機体フレームより水平方向およ
び上下方向に回動なハンドルを具備する草刈機におい
て、該ハンドルを筒状部と該筒状部に挿嵌される挿嵌部
とで構成し、該筒状部と挿嵌部の間に固定部を配置し、
任意の長さで固定可能に構成したことを特徴とする草刈
機。
【請求項２】前記ハンドルの手元側に、草刈機のエン
ジンの回転数を調整する操作レバーと、ハンドルの水平
方向、及び、上下方向への回動を可能とする操作レバー
を配設したことを特徴とする請求項１記載の草刈機。
【請求項３】機体フレーム後部にエンジンと駆動輪を
配置し、機体フレーム前部に安定輪を配置し、該駆動輪
と安定輪の間に刈取部を配置し、機体フレームに水平方
向回転可能なハンドルを配置する草刈機であって、該ハ
ンドルの水平方向に対する回転支点を、刈取部の中心位
置より前方に配置したことを特徴とする草刈機。
【請求項４】機体フレーム後部にエンジンと駆動輪を
配置し、機体フレーム前部に左右回転可能に安定輪を配
置し、該駆動輪と安定輪の間に刈取部を配置し、機体フ
レームに水平方向回転可能なハンドルを配置する草刈機
であって、前記安定輪の左右回動支持部に回動固定部材
を設け、ハンドル回動基部にハンドルの前後方向よりの
回転を検知する部材を設け、該回動固定部材と回転検知
部材を連結し、該ハンドルを機体左右方向に回転した際
に、該安定輪を本機進行方向と略同方向に固定されるよ
う構成したことを特徴とする草刈機。