JP4945844B2 - 植物剪断機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、剪断刃により植物を所定の高さで剪断する植物剪断機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
栽培ハウスあるいは路地等の圃場で栽培された植物を所定の高さで剪断する植物剪断機は、特開平１０−１３６７４３号で開示されている。この植物剪断機は、左右の走行体である走行車輪間に植物を剪断する剪断刃を機体の進行方向に対して水平に設け、機体を走行させながら植物を所定の高さで剪断していく構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の構成において、圃場の地面に敷き詰めるように栽培されている植物を所定の高さで剪断するとき、機体の走行により剪断刃が植物を機体の進行方向に押しながら剪断することとなり、剪断刃により植物が機体の進行方向に押されて曲がったりあるいは機体の進行方向に傾斜した状態で剪断される傾向がある。この状態で剪断される植物の剪断面は、剪断中に剪断刃が機体の進行方向に対して水平に設けられているため水平となるが、剪断された後に押されていた植物が剪断刃から解放されるため植物が曲がったりあるいは機体の進行方向に傾斜した状態から元の状態に復帰し、その結果傾斜した状態となる。また、植物が曲がったあるいは機体の進行方向に傾斜した状態で剪断されるため、植物の丈に対する剪断位置が不安定となりやすい。よって、植物の剪断の高さが揃わず適正な高さで安定して剪断できなくなるおそれがある。
本発明は、植物の剪断作業における汎用性を得ると共に、能率良く剪断作業を行うことを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、接地して機体を走行させる走行車輪（２）を前後左右に設け、走行車輪（２）を装着する左右それぞれの走行部フレーム（３）を設け、左右の走行部フレーム（３）の上部を繋ぐ左右フレーム（４）を設け、左右フレーム（４）の下側には植物を剪断する剪断刃（１３）を備える植物剪断機であって、走行車輪（２）を操向する操向軸（２ａ）を設け、前後の走行車輪（２）の操向軸（２ａ）を操向用リンク（２ｂ）及び操向用ロッド（２ｃ）により連結し、走行車輪（２）の操向角度を規制するストッパプレート（９ａ）を設け、操向用リンク（２ｂ）にはスプリング（２ｅ）を設け、スプリング（２ｅ）を死点越えさせて操向用リンク（２ｂ）を回動させることにより前後の走行車輪（２）を直角に操向させる構成とし、走行車輪（２）に対して左右フレーム（４）を上下させる上下調節ハンドル（７）を設け、左右フレーム（４）は、左右両端部（４ａ）の筒部に左右中央部（４ｂ）の軸部を挿入して左右長さを変更可能に構成し、左右両端部（４ａ）の上面側には牽引用のロープ（２７）を装着するための金具（２８）を設けた植物剪断機とした。
【０００５】
また、請求項２に係る発明は、接地して機体を走行させる走行車輪（２）を前後左右に設け、走行車輪（２）を装着する左右それぞれの走行部フレーム（３）を設け、左右の走行部フレーム（３）の上部を繋ぐ左右フレーム（４）を設け、左右フレーム（４）の下側には植物を剪断する剪断刃（１３）を備える植物剪断機であって、左右フレーム（４）は、左右両端部（４ａ）の筒部に左右中央部（４ｂ）の軸部を挿入して左右長さを変更可能に構成し、左右両端部（４ａ）の上面側には牽引用のロープ（２７）を装着するための金具（２８）を設け、剪断刃（１３）を駆動するエンジン（１４）を設け、剪断刃（１３）の前側にはエアノズル（１６）を左右に複数個配列し、エンジン（１４）の直下には左右方向のエアチャンバ（１８）を介してエアノズル（１６）へ圧力風を供給する送風機（１７）を設け、剪断刃（１３）の後側には植物の剪断された部分を収容する左右の収容袋（１９）を設け、左右の収容袋（１９）を載置する収容袋載置台（２０）を設け、収容袋（１９）の開口部（１９ｂ）の周縁には袋支持環（１９ａ）を設け、収容袋載置台２０の前端部には、間隔が後方へいくにつれて広くなるくさびを形成する上下２枚のプレ−トで構成される下部袋支持具（２０ａ）を設け、下部袋支持具（２０ａ）の上側には、係止用溝（２０ｂ）を備える上部袋支持具（２０ｃ）を設け、袋支持環（１９ａ）の下部を下部袋支持具（２０ａ）のくさびに挿入して固定すると共に、袋支持環（１９ａ）の上部を上部袋支持具（２０ｃ）の係止用溝（２０ｂ）に嵌め込むことにより、収容袋（１９）を機体に固定する構成とし、金具（２８）に装着される左右一方のロープ（２７）を標準ロープ（２７ａ）のみで構成し、左右他方のロープ（２７）を標準ロープ（２７ａ）と有効長を調節可能な変長ロープ（２７ｂ）により構成し、標準ロープ（２７ａ）の一端には金具（２８）に装着するための装着用フック（２９）を備え、他端には把持グリップ（３１）を備えるループ状部分（３０）を備え、変長ロープ（２７ｂ）の一端には標準ロープ（２７ａ）のループ状部分（３０）に連結するための装着用フック（２９）を備え、他端には把持グリップ（３１）を備えるループ状部分（３２）を備え、変長ロープ（２７ｂ）のループ状部分（３２）は、固定具（３３）に設けた３個の孔のうちの２個の孔（３３ａ）に変長ロープ（２７ｂ）の中途部を通すと共に残りの１個の孔（３３ｂ）に変長ロープ（２７ｂ）の端を固結して構成され、固定具（３３）を変長ロープ（２７ｂ）に沿って移動させることにより、変長ロープ（２７ｂ）の有効長の変更する構成とし、剪断刃（１３）を下側に向けて傾斜させて設けると共に、剪断刃（１３）の機体の進行方向に対する角度を変更調節可能な角度変更手段を設けた植物剪断機とした。
【０００６】
【発明の効果】
よって、請求項１又は請求項２に記載の植物剪断機は、左右フレーム４を伸縮することにより左右の走行車輪２の間隔を変更できるので、栽培ハウスの広さや形状等によって植物が栽培されていない部分の配置や栽培スペースの広さや形状等が異なっても機体を走行させることができ、植物の剪断作業における汎用性を得ることができる。また、左右の牽引用のロープ２７を金具２８に装着すれば、左右の走行車輪２のうちの一方の前方を歩く作業者が左右双方の牽引用ロ−プ２７を引っ張って機体を前進させることができる。しかも、左右の牽引用のロ−プ２７は、左右フレーム４の上面側に装着されるので、機体を逆方向に走行させるとき、機体の上側から容易に前後反対側に向けることができる。
【０００７】
また、請求項１に記載の植物剪断機は、走行車輪２に対して左右フレーム４を上下させる上下調節ハンドル７を設けたので、植物の剪断の高さを揃えて適正な高さで安定して植物を剪断することができる。また、作業者が走行車輪２をスプリング２ｅに抗して操向操作することにより、スプリング２ｅが死点越えして前後の走行車輪２を直角に操向させることができるので、格別に走行車輪２の向きを固定する必要もなくワンタッチで操向させることができ、走行車輪２の操向操作を容易に行える。また、前後一方の走行車輪２の操向操作に連動して他方の走行車輪２も同方向へ向くように操向するので、ワンタッチで前後双方の走行車輪２の操向操作が行え、前後の走行車輪２の操向操作を容易に行える。従って、走行車輪２を直角に操向させて左右方向に向けることができるので、栽培ハウスの端で、剪断刃１３が未作業位置を通過するように機体を左右移動させることができ、機体全体を旋回させることなく容易に剪断刃１３の左右位置を変更でき、栽培ハウスの端でも該ハウスの壁等が邪魔にならずに容易に小スペースで機体を左右移動させることができ、その後、走行車輪２の向きを元の方向に操向させて戻して機体を走行させることができ、能率良く剪断作業を行うことができる。また、左右方向に長い機体を左右方向へ走行させられるので、運搬等のために栽培ハウスの出入口や狭い通路を走行させることができるばかりでなく、作業者が機体を押したり牽引したりしやすくなり、機体の運搬作業の容易化を図ることができる。
また、請求項２に記載の植物剪断機は、左右に分割して収容袋１９を設けているので、収容袋載置台２０への装着や植物の剪断された部分（切り屑）の回収時に過大に重くならずに取扱性が良い。また、収容袋１９を袋支持環１９ａにより簡単に収容袋載置台２０に装着できるようにしたので、収容袋１９の取扱性が良い。そして、左右の牽引用のロ−プ２７の有効長を互いに異ならせており、必要に応じて変長ロープ２７ｂの有効長を変更することにより、左右の走行車輪２のうちの一方の前方を歩く作業者が左右双方の牽引用ロ−プ２７の把持グリップ３１を把持できる。また、牽引用ロ−プ２７の変長ロープ２７ｂを標準ロープ２７ａから取り外して他方の牽引用ロ−プ２７の標準ロープ２７ａの先端に取り付けることにより、左右の牽引用ロ−プ２７の有効長を逆にすることができ、左右の牽引用ロ−プ２７を入れ替えて装着する必要がないため、左右の牽引用ロ−プ２７の有効長の入れ替えを容易にでき、栽培ハウス内の通路を少なくすることができるので栽培ハウス内での栽培域を増やすことができる。また、走行体２による機体の走行で剪断刃１３により植物が機体の進行方向に押されて曲がったりあるいは機体の進行方向に傾斜した状態で剪断されるが、機体の進行方向に対して剪断刃１３を下側に向けて傾斜させて設けると共に、剪断刃１３の機体の進行方向に対する角度を変更調節可能な角度変更手段を設けたので、植物の剪断面は剪断中に機体の進行方向に対して下側へ傾斜した状態となるが剪断された後に押されていた植物が剪断刃１３から解放されるため植物が曲がったりあるいは機体の進行方向に傾斜した状態から元の状態に復帰しその結果水平あるいは水平に近い状態となるようにできる。また、曲がったりあるいは機体の進行方向に傾斜した状態の植物に対して剪断刃１３が下側に向けて傾斜した姿勢で剪断するため、植物の丈方向に対して垂直に剪断刃１３を作用させることができ、植物の剪断位置の安定化を図ることができる。よって、植物の剪断の高さを揃えて適正な高さで安定して植物を剪断することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図は、植物剪断機１を示したものであり、この植物剪断機１は、栽培ハウスに敷き詰めて栽培された玉ねぎ苗やいぐさ苗等の植物を所定の高さに揃えて剪断するものである。前記植物剪断機１は、栽培ハウス内を走行する前後左右４個の走行体である走行車輪２を備えており、これらの走行車輪２を装着する左右それぞれの走行部フレ−ム３を設けている。左右の走行部フレ−ム３の上部を繋ぐように左右方向に延びる左右フレ−ム４を計２本設けており、該左右フレ−ム４の両端部にそれぞれ設けたフレーム連結プレート５により２本の左右フレ−ム４を固着連結している。また、下側の左右フレ−ム４の両端部から下方にそれぞれ上下フレーム６を延設している。尚、これらの左右フレ−ム４、フレーム連結プレート５及び上下フレーム６等により、機枠が構成されている。左右フレ−ム４の両端部には、左右フレ−ム４に対して走行部フレ−ム３を上下動させる上下調節ハンドル７を左右それぞれ設けている。尚、前記４個の走行車輪２は、遊転輪である。
【０００９】
前記走行部フレ−ム３には、上下方向の上フレ−ム部８と前後方向の下フレ−ム部９を備えている。該上フレ−ム部８には、上下調節ハンドル７を回動自在に装着している。そして、この上下調節ハンドル７の回動軸７ａを左右フレ−ム４に対して螺合しており、該上下調節ハンドル７を回動することにより左右それぞれの走行車輪２に対して左右フレ−ム４を上下させ該左右フレ−ム４の高さを調節するようになっている。
【００１０】
走行車輪２は、下フレ−ム部９に設けた上下方向の軸２ａ回りに直角に操向可能に設けられると共に、左右それぞれの前後車輪２の操向軸２ａを操向用リンク２ｂ及び操向用ロッド２ｃにより連結し、前記前後車輪２が同時に操向するようになっている。尚、下フレ−ム部９の前後両端となる走行車輪２の操向軸２ａ部分には下フレ−ム部９側に固着されたストッパプレート９ａを設けており、該ストッパプレート９ａのストッパ溝９ｂに走行車輪２の上側に一体的に設けたホーク２ｄが当接して走行車輪２の操向可能角度を９０度に規制するようになっている。そして、前記操向用リンク２ｂと下フレ−ム部９との間には引張スプリング２ｅを設けており、この引張スプリング２ｅにより前後の走行車輪２のホーク２ｄがストッパプレート９ａのストッパ溝９ｂの一端に当接するように前後それぞれの走行車輪２の操向軸２ａが回動付勢される。尚、図４に示すように、前記引張スプリング２ｅにより操向用リンク２ｂを図４視で左回りに回動付勢するとき、前後の走行車輪２は、共に機体の前後方向を向く状態で引張スプリング２ｅ及びストッパプレート９ａのストッパ溝９ｂの一端により向きが規制されて固定される。一方、図５に示すように、引張スプリング２ｅが図４の状態から死点越えして操向用リンク２ｂを図５視で右回りに回動付勢するとき、前後の走行車輪２は、共に機体の左右方向を向く状態で引張スプリング２ｅ及びストッパプレート９ａのストッパ溝９ｂの他端により向きが規制されて固定される。
【００１１】
従って、作業者が走行車輪２を把持して引張スプリング２ｅに抗して操向操作することにより、前記引張スプリング２ｅが死点越えして前後の走行車輪２を直角に操向させることができるので、格別に走行車輪２の向きを固定する必要もなくワンタッチで操向させることができ、走行車輪２の操向操作を容易に行える。また、前後一方の走行車輪２の操向操作に連動して他方の走行車輪２も同方向へ向くように操向するので、ワンタッチで前後双方の走行車輪２の操向操作が行え、前後の走行車輪２の操向操作を容易に行える。
【００１２】
２本の左右フレ−ム４は、互いに上下位置及び前後位置を異ならせて配置されて互いに平行に設けられている。左右フレ−ム４は、角形のパイプで構成されると共に、左右両端部４ａの筒部に左右中央部４ｂの軸部が挿入され、全体の左右長さを変更可能に構成されている。尚、所望の左右長さで固定できるように、左右フレ−ム４の左右両端部４ａの筒部に対して左右中央部４ｂの軸部を固定するチョウボルト４ｃを設けている。２本の左右フレ−ム４間には、左右方向の適宜の位置に補強部材１０を設けている。そして、この左右フレ−ム４に沿って左右移動可能な左右移動体１１を設けている。この左右移動体１１は、基部１１ａと左右フレ−ム４に沿って該左右移動体１１を案内する案内ロ−ラ１１ｂ、１１ｃとを備えている。尚、前記案内ロ−ラ１１ｂ、１１ｃは、上側の左右フレ−ム４の前後に接する４個１１ｂと下側の左右フレ−ム４の上に接する２個１１ｃとで計６個設けられている。従って、左右移動体１１は、前記案内ロ−ラ１１ｂ、１１ｃにより左右フレ−ム４に沿って左右移動する。尚、左右移動体１１は、左右フレ−ム４の左右中央部４ｂの軸部上のみ左右移動するようになっている。また、左右フレ−ム４は、左右長さを最も縮小した状態でも左右移動体１１が位置するべく前記左右中央部４ｂの軸部が左右フレ−ム４の左右両端部４ａの筒部から露出するように構成されている。
【００１３】
剪断刃１３は、左右の走行車輪２間で左右フレ−ム４の下側に左右水平に長く設けられると共に刃面が機体の進行方向に向いており、機体の進行によって植物を所定の高さで剪断していく構成となっている。尚、この剪断刃１３は、上下方向の出力軸を備えるエンジン１４の駆動によりクランク機構１５等を介して伝動されて小さく揺動することにより、植物の剪断能力を向上させている。また、剪断刃１３の前側には左右に複数個配列されたエアノズル１６を設けており、エンジン１４の直下に設けた送風機１７からの送風により左右方向のエアチャンバ−１８を介して前記エアノズル１６へ圧力風が供給され、該エアノズル１６により圧力風を後方へ向けて吐出するようになっている。尚、前記エアチャンバー１８は、送風機１７から離れるに従って細くなるように構成され、左右に配列された複数のエアノズル１６の圧力風の圧力が互いに均等になるように構成されている。また、剪断刃１３の後側には、植物の剪断された部分を収容する収容袋１９が装着されている。尚、この収容袋１９は、網状に構成されると共に前側（剪断刃１３側）が開放され、エアノズル１６からの圧力風を前側の開口部から受け入れると共にその圧力風を網状部分から袋の外方へ逃がす構成となっている。従って、剪断刃１３によって剪断された部分が前記エアノズル１６により後方へ吹き飛ばされて前記収容袋１９へ供給され、剪断された部分を該収容袋１９へ回収していくようになっている。尚、前記収容袋１９を載置するための収容袋載置台２０を設けている。
【００１４】
前記収容袋載置台２０は、左右方向の長さが１．６ｍに設定されており、左右に２袋の収容袋１９を載置できるようになっている。そして、収容袋１９を前記収容袋載置台２０に装着するにあたり、略長方形の枠体である袋支持環１９ａを収容袋１９の開口部１９ｂの周縁の内側に入れ、前記周縁を収容袋１９の内側に巻き込むように前記袋支持環１９ａに周縁全周にわたって巻き込み、その状態で前記袋支持環１９ａを植物剪断機１の機体に固定する構成となっている。尚、袋支持環１９ａの外周の長さは、収容袋１９の開口部１９ｂの周縁よりも若干短くなっている。一方、収容袋載置台２０の前端部には、上下２枚のプレ−トで構成され、該上下のプレ−トの間隔が後方へいくにつれて広くなるくさびを構成する下部袋支持具２０ａを設けている。尚、前記上下２枚のプレ−トのうち下側のプレ−トの後端と収容袋載置台２０の前端とが近接して配置されると共に、前記下側のプレ−トの上面は収容袋載置台２０の載置面と略同一平面上に位置するように配置されている。また、下部袋支持具２０ａの上側には、上面に左右方向の係止用溝２０ｂを備える板バネで構成される上部袋支持具２０ｃを設けている。そして、収容袋１９の開口部１９ｂの周縁を巻き込んだ袋支持環１９ａの下部を機体の後方から収容袋載置台２０に沿って前方へ移動させて下部袋支持具２０ａのくさびに挿入してくさび効果により固定すると共に、前記袋支持環１９ａの上部を上部袋支持具２０ｃを撓ませながら該上部袋支持具２０ｃの係止用溝２０ｂに嵌め込み、収容袋１９を機体に固定するようになっている。
【００１５】
この収容袋１９は、左右方向に長い収容袋載置台２０に対して複数（２個）に分割されて設けられているので、収容袋載置台２０への装着や植物の剪断された部分（切り屑）の回収時に過大に重くならずに取扱性が良い。また、収容袋１９を袋支持環１９ａにより簡単に収容袋載置台２０に装着できるようにしたので、該収容袋１９の取扱性が良い。
【００１６】
収容袋載置台２０の前端の左右方向の中央部には、植物の剪断された部分がエアノズル１６からの圧力風により左右の収容袋に仕分けして案内されるように分離板２０ｄを設けている。この分離板２０ｄは、平面視でＶ字型に構成されており、植物の剪断された部分が確実に左右の収容袋１９に供給されるようにし、植物の剪断された部分が左右の収容袋１９の間に供給されて該収容袋１９に回収されないようなことを防止している。また、収容袋載置台２０の左右両端部には側面視で収容袋載置台２０の後端と上部袋支持具２０ｃとを繋ぐように配置した収容袋ガ−ドフレ−ム２０ｅを設けており、この収容袋ガ−ドフレ−ム２０ｅにより収容袋載置台２０上の収容袋１９が左右方向に移動して前記収容袋載置台２０から脱落しないようにガ−ドしている。
【００１７】
剪断刃１３は、後述する上下方向の剪断刃回動軸２１に対して左右方向の支点軸１３ａ回りに回動可能に設けられている。詳述すると、前記剪断刃回動軸２１側には前記支点軸１３ａを取り付けた基部プレ−ト１３ｂを設けており、該基部プレ−ト１３ｂの前記支点軸１３ａより前側には左右方向に出入可能な角度固定用ピン１３ｃを取り付けている。一方、剪断刃１３側には、剪断刃１３と一体で前記基部プレ−ト１３ｂの直ぐ側方に回動プレ−ト１３ｄを設けている。該回動プレ−ト１３ｄは、前記支点軸１３ａ回りに回動する構成となっており、前記支点軸１３ａを中心とする側面視同一円周上に配置した３個の角度調節孔１３ｅを備え、基部プレ−ト１３ｄ側の前記角度固定用ピン１３ｃを前記３個の角度調節孔１３ｅのうちのいずれかに挿入することにより回動が規制されるようになっている。従って、作業者が、剪断刃１３ひいては回動プレ−ト１３ｄを支点軸１３ａ回りに上下に回動させて所望の位置で角度固定用ピン１３ｃを操作して固定するようになっている。尚、前記３個の角度調節孔１３ｅにより、剪断刃１３の前後水平方向に対する前下がりの角度が９度、１４度、１９度の角度となる３位置に固定できるようになっている。従って、前記角度調節孔１３ｅ及び角度固定用ピン１３ｃ等により、剪断刃１３の機体の進行方向に対する角度を変更調節可能な角度変更手段を構成している。
【００１８】
これらの剪断刃１３、エンジン１４、エアノズル１６、送風機１７、エアチャンバ−１８及び収容袋載置台２０等は、左右移動体１１に上下方向の剪断刃回動軸２１を介して設けられた剪断刃フレ−ム２２に支持されており、走行車輪２に対して左右移動可能で前記剪断刃回動軸２１回りの回動により前後の向きを変更できるようになっている。従って、剪断刃１３、エンジン１４、エアノズル１６、送風機１７、エアチャンバ−１８、収容袋載置台２０及び収容袋１９等により、回動部２３が構成されている。尚、回動部２３全体の重心位置は左右方向で剪断刃１３の左右中心よりエンジン１４及び送風機１７側に設けられ、図２視（平面視）でこの重心位置と剪断刃回動軸２１とを同位置に設けている。そして、剪断刃フレ−ム２２の端部が左右の上下フレ−ム６の下端部に設けた左右それぞれの固定用板バネ２４により位置固定されることにより、剪断刃１３が左右移動及び回動しないよう位置固定されるようになっている。従って、前記剪断刃フレ−ム２２が回動部２３に設けた被係合部材、前記固定用板バネ２４が機枠側に設けた係合具となり、剪断刃フレ−ム２２と固定用板バネ２４とを係合させることにより回動部２３が左右移動及び回動しないように機枠側に固定される。
【００１９】
また、剪断刃フレ−ム２２には、操縦ハンドル２５を設けている。この操縦ハンドル２５にはエンジン１４の回転数を変更するためのスロットルレバ−２６を設けており、このスロットルレバ−２６により植物の剪断状況や剪断作業速度に応じて剪断刃１３の駆動速度やエアノズル１６からの圧力風の圧力を適切に変更できるようになっている。前記操縦ハンドル２５は、上下方向の軸２５ａ回りに回動可能に設けられ、作業者の位置により位置変更できるようになっている。そして、作業者がこの操縦ハンドル２５を把持して機体を前進させることにより、植物の剪断作業を行っていくことができるようになっている。
【００２０】
また、上側の左右フレーム４の左右両端部の上面側に設けた逆Ｕ字型の金具２８に左右それぞれ牽引用のロ−プ２７を装着できるようになっており、作業者がこの左右のロ−プ２７を引っ張って機体を前進させることもできる。尚、左右一方のロ−プ２７は標準ロープ２７ａのみで構成されるのに対し、他方のロ−プ２７は別途設けた前記標準ロープ２７ａと該標準ロープ２７ａの先端部に設けた有効長の調節が可能な変長ロープ２７ｂとで構成される。前記標準ロープ２７ａの一端には装着用フック２９を設けており、この装着用フック２９を前記逆Ｕ字型の金具２８にひっかけて標準ロープ２７ａを機体に装着するようになっている。そして、標準ロープ２７ａの他端を折り返して構成したループ状部分３０に把持グリップ３１を設けており、この把持グリップ３１を作業者が把持して機体を牽引するようになっている。また、前記変長ロープ２７ｂは、その一端に装着用フック２９、他端を折り返して構成したループ状部分３２に把持グリップ３１を備えており、前記装着用フック２９を標準ロープ２７ａのループ状部分３０にひっかけて連結する構成となっている。尚、変長ロープ２７ｂのループ状部分３２は、三角形の固定具３３の頂点部の３個の孔３３ａ，３３ｂのうちの２個の孔３３ａに該ロープ２７ｂの中途部を通すと共に残りの１個の孔３３ｂに該ロープ２７ｂの端を固結し、このロープ２７ｂの中途部と端との間で構成される。そして、変長ロープ２７ｂの中途部において前記固定具３３を該ロープ２７ｂに沿って移動させることにより、ループ状部分３２のロープの長さを変更して装着用フック２９と把持グリップ３１との間隔を変更し、変長ロープ２７ｂの有効長の変更調節が行えるようになっている。尚、前記把持グリップ３１は、ループ状部分３２のロープに沿って摺動自在に設けられ、変長ロープ２７ｂの有効長の変更に伴ってロープに対して位置変更できるようになっている。尚、変長ロープ２７ｂを引くことによって固定具３３に図２のＡ方向に回動力が作用し、変長ロープ２７ｂの有効長が変化しないように固定される。従って、左右の牽引用のロ−プ２７は互いに有効長を異ならせており、必要に応じて変長ロープ２７ｂの有効長を変更することにより、左右の走行車輪２のうちの一方の前方を歩く作業者が左右双方の牽引用ロ−プ２７の把持グリップ３１を把持できるようになっている。
【００２１】
一例として、栽培ハウスに多数敷設された育苗箱ｐに育苗されたたまねぎ苗の葉ｈを一定の高さに切り揃える場合について説明すると、走行車輪２を栽培ハウス内の育苗箱ｐが敷設されていない所を左右の走行車輪２が走行するように左右フレ−ム４を伸縮させて調整しチョウボルト４ｃにより固定する。尚、図１の場合、左右方向で５枚分の育苗箱ｐを左右の走行車輪２が跨ぐようにしている。そして、左右移動体１１を左右移動させて固定用板バネ２４により剪断刃フレ−ム２２を固定して、剪断刃１３を含む回動部２３を固定する。また、剪断刃１３が左右方向にわたってたまねぎ苗の葉ｈを一定の高さに剪断できるように（剪断刃１３が左右水平となるように）、左右の上下調節ハンドル７を操作して上下調節する。その後、エンジン１４を始動し、作業者が牽引用のロ−プ２７により栽培ハウス内の通路などを歩きながら機体を前方に牽引して機体を走行させる。すると、剪断刃１３により左右方向で２．５枚分の育苗箱ｐのたまねぎ苗を所定の高さで剪断していき、エアノズル１６からの圧力風により剪断された部分を収容袋１９へ回収していく。そして、栽培ハウスの端に到達すると、隣接する次行程の剪断作業を行うべく、左右移動体１１を左右移動させると共に剪断刃回動軸２１回りに剪断刃フレ−ム２２すなわち回動部２３を前後反対側に回動し、固定用板バネ２４による剪断刃フレ−ム２２すなわち回動部２３の固定を解除すると共に左右反対側の固定用板バネ２４により剪断刃フレ−ム２２すなわち回動部２３を機枠に固定する。そして、作業者が牽引用のロ−プ２７により牽引して機体を前行程とは逆方向へ走行させる。すると、剪断刃１３により左右の走行車輪２が跨ぐ左右方向で５枚分の育苗箱ｐのうちの前行程で剪断作業を行わなかった残りの２．５枚分の育苗箱ｐのたまねぎ苗を所定の高さで剪断していき、エアノズル１６からの圧力風により剪断された部分を収容袋１９へ回収していく。このようにして、機体の往復走行で左右の走行車輪２が跨ぐ部分の剪断作業を行う。続いて、左右方向に隣接する他の未作業部分の剪断作業を行うときは、４個の走行車輪２を直角に操向させて左右方向へ向け、機体を左右方向へ押して又は牽引して所望の位置まで移動させ、走行車輪２の向きを元に戻す。そして、必要に応じて、左右移動体１１を左右移動させたり剪断刃回動軸２１回りに剪断刃フレ−ム２２を前後反対側に回動させたりして、剪断刃１３の向きや左右位置を変更すると共に固定用板バネ２４により剪断刃フレ−ム２２を機枠に固定する。そして、作業者が牽引用のロ−プ２７等により機体を走行させ、剪断作業を行っていく。以下、同様にたまねぎ苗の葉ｈの剪断作業を行っていく。尚、左右の牽引用のロ−プ２７により一人の作業者で機体を牽引するときには、左右の走行車輪２に対して回動部２３が左右一方に偏るので左右の走行車輪２の機体分担荷重が異なるため、機体を牽引しやすいように、回動部２３が偏位した側の走行車輪２の前方を歩行しながら機体を牽引するのが好ましい。
【００２２】
尚、左右の牽引用のロ−プ２７は、上側の左右フレーム４の上面側に装着されているので、剪断刃１３を備える回動部２３を前後反対側に回動して機体を逆方向に走行させるとき、機体の上側から容易に前後反対側に向けることができる。また、機体を左右方向に移動させて隣接する他の未作業部分の剪断作業を行うとき、牽引用ロ−プ２７の変長ロープ２７ｂを標準ロープ２７ａから取り外して他方の牽引用ロ−プ２７の標準ロープ２７ａの先端に取り付けることにより左右の牽引用ロ−プ２７の有効長を逆にすることができ、左右の牽引用ロ−プ２７を入れ替えて装着する必要がないためこの左右の牽引用ロ−プ２７の有効長の入れ替えを容易にでき、作業者が前行程と栽培ハウス内の同じ通路を歩いて作業をすることができ、栽培ハウス内の通路を少なくすることができるので栽培ハウス内での栽培域を増やすことができる。
【００２３】
また、収容袋１９は、左右方向に長い収容袋載置台２０に対して複数（２個）に分割されて設けられているので、収容袋載置台２０への装着や植物の剪断された部分（切り屑）の回収時に過大に重くならずに取扱性が良い。
以上により、この植物剪断機１は、接地して機体を走行させる走行車輪２を設けると共に植物を剪断する剪断刃１３を備え、機体の進行方向に対して剪断刃１３を９度、１４度あるいは１９度の角度で下側に向けて傾斜させて設けている。従って、機体の走行で剪断刃１３によりたまねぎ苗の葉ｈが機体の進行方向に押されて曲がったりあるいは機体の進行方向に傾斜した状態となるのに対し、たまねぎ苗の葉ｈの剪断面は剪断中に機体の進行方向に対して下側へ傾斜した状態となるが剪断された後に押されていたたまねぎ苗の葉ｈが剪断刃から解放されるためたまねぎ苗の葉ｈが曲がったりあるいは機体の進行方向に傾斜した状態から元の状態に復帰しその結果水平あるいは水平に近い状態となる。また、曲がったりあるいは機体の進行方向に傾斜した状態のたまねぎ苗の葉ｈに対して剪断刃１３が下側に向けて傾斜した姿勢で剪断するため、たまねぎ苗の葉ｈの苗丈方向に対して垂直に剪断刃１３を作用させることができ、たまねぎ苗の剪断位置の安定化を図ることができる。よって、たまねぎ苗の剪断の高さを揃えて適正な高さで安定してたまねぎ苗を剪断することができる。
【００２４】
また、この植物剪断機１は、剪断刃１３の機体の進行方向に対する角度を下側へ傾斜した９度、１４度あるいは１９度の角度に変更調節可能な角度変更手段を設けている。従って、たまねぎ苗の葉ｈの剪断面を剪断中に機体の進行方向に対して適正に下側へ傾斜した状態となるよう剪断刃１３の機体の進行方向に対する角度を変更調節にすることができ、剪断された後に植物が曲がったりあるいは機体の進行方向に傾斜した状態から元の状態に復帰したときたまねぎ苗の葉ｈの剪断面が水平あるいは水平に近い状態となるようにすることができる。また、剪断刃１３の機体の進行方向に対する角度を変更調節できるので、栽培状況に応じてたまねぎ苗（植物）の固さが異なってたまねぎ苗（植物）が曲がったりあるいは機体の進行方向に傾斜する角度が異なっても、曲がったりあるいは機体の進行方向に傾斜した状態のたまねぎ苗の葉ｈの苗丈方向に対して垂直に剪断刃１３を作用するように調節することができ、たまねぎ苗の剪断位置の安定化を図ることができる。よって、たまねぎ苗の剪断の高さを揃えて適正な高さで安定して植物を剪断することができる。
【００２５】
また、植物の丈方向に対して垂直に剪断刃１３を作用させることができるので、剪断された植物の剪断面が丈方向に対して垂直になって小さくでき、植物の樹液が剪断刃１３に付着しにくくなり、剪断刃１３の切れ味を良好に維持することができる。
【００２６】
また、この植物剪断機１は、剪断刃１３と複数の走行車輪２とを設け、該走行車輪２の全てを直角に操向させて左右方向の同方向に向けることができるので、栽培ハウスの端で、剪断刃１３が未作業位置を通過するように前記走行車輪２の全てを左右方向に向けて機体を左右移動させることができ、機体全体を旋回させることなく容易に剪断刃１３の左右位置を変更でき、栽培ハウスの端でも該ハウスの壁等が邪魔にならずに容易に小スペースで機体を左右移動させることができ、その後、走行車輪２の全ての向きを元の方向に操向させて戻して機体を走行させることができ、能率良く剪断作業を行うことができる。また、左右方向に長い機体を作業者が押して又は牽引して左右方向へ走行させられるようにしたので、運搬等のために栽培ハウスの出入口や狭い通路を走行させることができるばかりでなく、作業者が機体を押したり牽引したりしやすくなり、機体の運搬作業の容易化を図ることができる。
【００２７】
また、左右フレ−ム４を伸縮することにより左右の走行車輪２の間隔を変更調節可能に構成しているので、栽培ハウスの広さや形状等によって植物が栽培されていない部分の配置や栽培スペースの広さや形状等が異なっても機体を走行させることができ、植物の剪断作業における汎用性を得ることができる。
【００２８】
また、左右の牽引用ロ−プ２７により、作業者が育苗箱ｐが敷設されていない所を歩行しながら剪断作業が一人で行え、また左右それぞれの走行車輪２を前側へ向けて移動させることができるので機体の進行を円滑に行うことができる。尚、前記走行車輪２に代えて図９に示すような栽培ハウス内のレールｒ上を走行する走行輪４０を設けることができる。この走行輪４０は、リム４１の外周にレールｒ上を走行するべく中央が凹んだゴム材４２を装着している。前記リム４１の外周より半径方向の外側に、ゴム材４２の中央の凹み部分を設けている。従って、前記ゴム材４２により機体の走行による振動を発生させずに吸収して安定した走行を行え、植物の剪断作業を適正に安定して行うことができる。従来は、リム４１とレールｒとの干渉により機体の走行による振動が発生するおそれがあった。尚、図１０に示すように、栽培ハウスによりレールｒの間隔が異なっても、左右フレ−ム４を伸縮することにより左右の走行輪４０の間隔を変更調節して走行輪４０がレールｒ上を走行するようにできる。
【００２９】
尚、この発明の実施の形態は作業者が機体を牽引して走行させる植物剪断機について詳述したが、エンジン等の動力により駆動走行する自走式のものであってもよい。
尚、この発明の実施の形態における剪断刃１３はエンジンにより駆動する構成のものを示したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】植物剪断機を示す正面図
【図２】植物剪断機を示す平面図
【図３】植物剪断機を示す側面図
【図４】走行車輪が前後方向に向いた状態を示す平面図
【図５】走行車輪が左右方向に向いた状態を示す平面図
【図６】収容袋を示す斜視図
【図７】収容袋載置台を示す側面図
【図８】剪断刃の角度変更手段を示す側面図
【図９】レール上を走行する走行輪の一部断面正面図
【図１０】育苗箱が敷設された種々の栽培ハウス内の状態を示す平面図
【符号の説明】
１…植物剪断機、２…走行車輪、１３…剪断刃、１３ｃ…角度固定用ピン、１３ｅ…角度調節孔

Claims (2)

1. 接地して機体を走行させる走行車輪（２）を前後左右に設け、走行車輪（２）を装着する左右それぞれの走行部フレーム（３）を設け、左右の走行部フレーム（３）の上部を繋ぐ左右フレーム（４）を設け、左右フレーム（４）の下側には植物を剪断する剪断刃（１３）を備える植物剪断機であって、走行車輪（２）を操向する操向軸（２ａ）を設け、前後の走行車輪（２）の操向軸（２ａ）を操向用リンク（２ｂ）及び操向用ロッド（２ｃ）により連結し、走行車輪（２）の操向角度を規制するストッパプレート（９ａ）を設け、操向用リンク（２ｂ）にはスプリング（２ｅ）を設け、スプリング（２ｅ）を死点越えさせて操向用リンク（２ｂ）を回動させることにより前後の走行車輪（２）を直角に操向させる構成とし、走行車輪（２）に対して左右フレーム（４）を上下させる上下調節ハンドル（７）を設け、左右フレーム（４）は、左右両端部（４ａ）の筒部に左右中央部（４ｂ）の軸部を挿入して左右長さを変更可能に構成し、左右両端部（４ａ）の上面側には牽引用のロープ（２７）を装着するための金具（２８）を設けた植物剪断機。
2. 接地して機体を走行させる走行車輪（２）を前後左右に設け、走行車輪（２）を装着する左右それぞれの走行部フレーム（３）を設け、左右の走行部フレーム（３）の上部を繋ぐ左右フレーム（４）を設け、左右フレーム（４）の下側には植物を剪断する剪断刃（１３）を備える植物剪断機であって、左右フレーム（４）は、左右両端部（４ａ）の筒部に左右中央部（４ｂ）の軸部を挿入して左右長さを変更可能に構成し、左右両端部（４ａ）の上面側には牽引用のロープ（２７）を装着するための金具（２８）を設け、剪断刃（１３）を駆動するエンジン（１４）を設け、剪断刃（１３）の前側にはエアノズル（１６）を左右に複数個配列し、エンジン（１４）の直下には左右方向のエアチャンバ（１８）を介してエアノズル（１６）へ圧力風を供給する送風機（１７）を設け、剪断刃（１３）の後側には植物の剪断された部分を収容する左右の収容袋（１９）を設け、左右の収容袋（１９）を載置する収容袋載置台（２０）を設け、収容袋（１９）の開口部（１９ｂ）の周縁には袋支持環（１９ａ）を設け、収容袋載置台２０の前端部には、間隔が後方へいくにつれて広くなるくさびを形成する上下２枚のプレ−トで構成される下部袋支持具（２０ａ）を設け、下部袋支持具（２０ａ）の上側には、係止用溝（２０ｂ）を備える上部袋支持具（２０ｃ）を設け、袋支持環（１９ａ）の下部を下部袋支持具（２０ａ）のくさびに挿入して固定すると共に、袋支持環（１９ａ）の上部を上部袋支持具（２０ｃ）の係止用溝（２０ｂ）に嵌め込むことにより、収容袋（１９）を機体に固定する構成とし、金具（２８）に装着される左右一方のロープ（２７）を標準ロープ（２７ａ）のみで構成し、左右他方のロープ（２７）を標準ロープ（２７ａ）と有効長を調節可能な変長ロープ（２７ｂ）により構成し、標準ロープ（２７ａ）の一端には金具（２８）に装着するための装着用フック（２９）を備え、他端には把持グリップ（３１）を備えるループ状部分（３０）を備え、変長ロープ（２７ｂ）の一端には標準ロープ（２７ａ）のループ状部分（３０）に連結するための装着用フック（２９）を備え、他端には把持グリップ（３１）を備えるループ状部分（３２）を備え、変長ロープ（２７ｂ）のループ状部分（３２）は、固定具（３３）に設けた３個の孔のうちの２個の孔（３３ａ）に変長ロープ（２７ｂ）の中途部を通すと共に残りの１個の孔（３３ｂ）に変長ロープ（２７ｂ）の端を固結して構成され、固定具（３３）を変長ロープ（２７ｂ）に沿って移動させることにより、変長ロープ（２７ｂ）の有効長の変更する構成とし、剪断刃（１３）を下側に向けて傾斜させて設けると共に、剪断刃（１３）の機体の進行方向に対する角度を変更調節可能な角度変更手段を設けた植物剪断機。

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