JP4973791B2

JP4973791B2 - 植物剪断機

Info

Publication number: JP4973791B2
Application number: JP2011028795A
Authority: JP
Inventors: 洋一金井; 三男吉久
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2011-02-14
Filing date: 2011-02-14
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2020-11-20
Also published as: JP2011092214A

Description

この発明は、剪断刃により植物を所定の高さで剪断する植物剪断機の技術分野に属する。

栽培ハウスあるいは路地等の圃場で栽培された植物を所定の高さで剪断する植物剪断機は、植物を剪断する剪断刃を左右の走行体となる走行車輪間の単一の左右方向のフレームにより支持した構成となっている（特許文献１参照）。

特開平１０−１３６７４３号公報

上記従来技術の構成において、効率良く栽培するために圃場の地面に敷き詰めるように栽培されている植物を所定の高さで剪断するとき、剪断刃が左右の走行体となる走行車輪間の単一の左右方向のフレームにより支持されているので、前記剪断刃の支持剛性が充分に得られず、剪断刃による植物の剪断高さが不安定になりやすく適正な剪断高さで植物の剪断が行えないおそれがある。

本発明は、剪断作業の作業能率を向上させることを課題とする。

この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右の走行体（２）を装着する左右各々の走行部フレーム（３）を設け、左右の走行部フレーム（３）には互いの長さが異なる左右各々の牽引用のロープ（２１）を設け、左右の走行部フレーム（３）を繋ぐ複数の左右フレーム（４）を上下に配列し、左右フレーム（４）は、左右両端部（４ａ）の筒部に左右中央部（４ｂ）が挿入されて伸縮可能で、且つ左右長さを最も縮小した状態でも左右中央部（４ｂ）が左右両端部（４ａ）から露出する構成とし、左右中央部（４ｂ）上で左右移動する左右移動体（１０）を設け、左右移動体（１０）を介して剪断刃（１１）を支持した植物剪断機とした。

また、請求項２に係る発明は、剪断刃（１１）を支持する剪断刃フレーム（１８）に、操縦ハンドル（１９）を設けた請求項１に記載の植物剪断機とした。
また、請求項３に係る発明は、前後左右に計４個の走行体（２）を設け、植物を剪断する剪断刃（１１）を左右の走行体（２）間に配置し、上下方向の軸（２ａ）回りに走行体（２）を直角に操向可能に構成し、植物を剪断する剪断刃（１１）と、該剪断刃（１１）を揺動させるエンジン（１２）と、剪断刃（１１）の前側に配置したエアノズル（１３）と、該エアノズル（１３）へエアを供給するエアチャンバー（１５）と、植物の剪断された部分を収容する収容袋（１６）からなる回動部分を、剪断刃フレーム（１８）により支持し、剪断刃フレーム（１８）を上下方向の剪断刃回動軸（１７）回りに回動可能な構成とし、前記回動部分の平面視で中心に近い位置に剪断刃回動軸（１７）を設けた請求項１又は請求項２に記載の植物剪断機とした。

請求項１に係る発明によると、左右の走行体（２）のうちの一方の前方を歩く作業者が左右双方のロープ（２１）を引っ張って機体を前進させることができる。更に、剪断刃（１１）の支持剛性を充分に得ることができ、剪断刃（１１）による植物の剪断高さを適正に安定させることができる。また、左右フレーム（４）を左右方向に伸縮することにより、左右の走行体（２）の間隔を変更でき、植物の剪断作業における汎用性を得ることができる。しかも、左右移動体（１０）を左右移動させて剪断刃（１１）を左右移動させることができると共に、左右フレーム（４）の左右長さを最も縮小した状態でも左右移動体（１０）を左右中央部（４ｂ）上に位置させることができる。

請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、作業者が操縦ハンドル（１９）を把持して機体を前進させることにより、植物の剪断作業を行える。
請求項３に係る発明によると、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加えて、走行体（２）を直角に操向させることにより、左右方向へ走行させることができ、機体の運搬作業の容易化が図れる。また、回動部分を上下方向の剪断刃回動軸（１７）回りに前後反対側に回動して剪断刃（１１）等の回動部分の向きを変更でき、機体を往復走行させて植物の剪断作業をすることができ、剪断作業の作業能率を向上させることができる。そして、剪断刃（１１）等の回動部分の向きを変更するにあたり、回動部分を回動させるために必要なスペースを小さくすることができる。

植物剪断機を示す正面図植物剪断機を示す平面図植物剪断機を示す側面図

この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図は、植物剪断機１を示したものであり、この植物剪断機１は、栽培ハウスに敷き詰めて栽培された玉ねぎやいぐさ等の植物を所定の高さに揃えて剪断するものである。前記植物剪断機１は、栽培ハウス内を走行する前後左右４個の走行車輪２を備えており、これらの走行車輪２を装着する左右それぞれの走行部フレ−ム３を設けている。左右の走行部フレ−ム３の上部を繋ぐように左右方向に延びる左右フレ−ム４を計２本設けており、該左右フレ−ム４の両端部には該左右フレ−ム４に対して走行部フレ−ム３を上下動させる上下調節ハンドル５を左右それぞれ設けている。尚、前記４個の走行車輪２は、遊転輪である。

前記走行部フレ−ム３には、上下方向の上フレ−ム部７と前後方向の下フレ−ム部８を備えている。該上フレ−ム部７には、上下調節ハンドル５を回動自在に装着している。そして、この上下調節ハンドル５の回動軸５ａを左右フレ−ム４に対して螺合しており、該上下調節ハンドル５を回動することにより左右それぞれの走行車輪４に対して左右フレ−ム４を上下させ該左右フレ−ム４の高さを調節するようになっている。尚、走行車輪２は、下フレ−ム部８に設けた上下方向の軸２ａ回りに直角に操向可能に設けられると共に、左右それぞれの前後車輪２の操向軸２ａを操向用リンク２ｂにより連結し、前記前後車輪２が同時に操向するようになっている。

２本の左右フレ−ム４は、互いに上下位置及び前後位置を異ならせて配置されて互いに平行に設けられている。左右フレ−ム４は、角形のパイプで構成されると共に、左右両端部４ａの筒部に左右中央部４ｂの軸部が挿入され、全体の左右長さを変更可能に構成されている。尚、所望の左右長さで固定できるように、左右フレ−ム４の左右両端部４ａの筒部に対して左右中央部４ｂの軸部を固定するチョウボルト４ｃを設けている。２本の左右フレ−ム４間には、左右方向の適宜の位置に補強部材９を設けている。そして、この左右フレ−ム４に沿って左右移動可能な左右移動体１０を設けている。この左右移動体１０は、基部１０ａと左右フレ−ム４に沿って該左右移動体１０を案内する案内ロ−ラ１０ｂとを備えている。従って、左右移動体１０は、前記案内ロ−ラ１０ｂにより左右フレ−ム４に沿って左右移動する。尚、左右移動体１０は、左右フレ−ム４の左右中央部４ｂの軸部上のみ左右移動するようになっている。また、左右フレ−ム４は、左右長さを最も縮小した状態でも左右移動体１０が位置するべく前記左右中央部４ｂの軸部が左右フレ−ム４の左右両端部４ａの筒部から露出するように構成されている。

剪断刃１１は、左右の走行車輪２間で左右フレ−ム４の下側に左右水平に長く設けられると共に刃面が機体の進行方向に向いており、機体の進行によって植物を所定の高さで剪断していく構成となっている。尚、この剪断刃１１は、上下方向の出力軸を備えるエンジン１２の駆動により上下方向の軸回りに小さく揺動して、植物の剪断能力を向上させている。また、剪断刃１１の前側には左右に複数個配列されたエアノズル１３を設けており、エンジン１２の直下に設けた送風機１４からの送風により左右方向のエアチャンバ−１５を介して前記エアノズル１３へエアが供給され、該エアノズル１３によりエアを後方へ向けて吐出するようになっている。また、剪断刃１１の後側には、植物の剪断された部分を収容する収容袋１６が装着されている。この収容袋１６は網状に構成されている。従って、剪断刃１１によって剪断された部分が前記エアノズル１３により後方へ吹き飛ばされて前記収容袋１６へ供給され、剪断された部分を該収容袋１６へ回収するようになっている。

これらの剪断刃１１、エンジン１２、エアノズル１３、エアチャンバ−１５及び収容袋１６は、左右移動体１０に上下方向の剪断刃回動軸１７を介して設けられた剪断刃フレ−ム１８に支持されており、走行車輪２に対して左右移動可能で前記剪断刃回動軸１７回りの回動により前後の向きを変更できるようになっている。そして、剪断刃フレ−ム１８の端部が走行部フレ−ム３の上フレ−ム部７の中途部に設けた固定用板バネ２２により位置固定されることにより、剪断刃１１が左右移動及び回動しないよう位置固定されるようになっている。

また、剪断刃フレ−ム１８には、操縦ハンドル１９を設けている。この操縦ハンドル１９にはエンジン１２の回転数を変更するためのスロットルレバ−２０を設けており、このスロットルレバ−２０により植物の剪断状況や剪断作業速度に応じて剪断刃１１の駆動速度やエアノズル１３からのエアの吐出量を適切に変更できるようになっている。前記操縦ハンドル１９は、上下方向の軸１９ａ回りに回動可能に設けられ、作業者の位置により位置変更できるようになっている。そして、作業者がこの操縦ハンドル１９を把持して機体を前進させることにより、植物の剪断作業を行っていくようになっている。尚、左右それぞれの走行部フレ−ム３の下フレ−ム部８に牽引用のロ−プ２１を装着できるようになっており、作業者がこのロ−プ２１を引っ張って機体を前進させることもできる。尚、前記ロ−プ２１は、左右で長さを異ならせており、左右の走行車輪２のうちの一方の前方を歩く作業者が左右双方のロ−プ２１を把持できるようになっている。尚、前記ロ−プ２１の端部には、作業者が把持するための把持部２１ａが構成されている。

一例として、栽培ハウスに多数敷設された育苗箱ｐに育苗されたたまねぎ苗の葉ｌを一定の高さに切り揃える場合について説明すると、走行車輪２を栽培ハウス内の育苗箱ｐが敷設されていない所を左右の走行車輪２が走行するように左右フレ−ム４を伸縮させて調整しチョウボルト４ｃにより固定する。そして、左右移動体１０を左右移動させて固定用板バネ２２により剪断刃フレ−ム１８を固定して、剪断刃１１等を固定する。また、剪断刃１１が左右方向にわたってたまねぎ苗の葉ｌを一定の高さに剪断できるように（剪断刃１１が左右水平となるように）、左右の上下調節ハンドル５を操作して上下調節する。その後、エンジン１２を始動し、作業者が牽引用のロ−プ２１等により栽培ハウス内の通路などを歩きながら機体を前方に牽引して機体を走行させる。すると、剪断刃１１によりいぐさ苗を所定の高さで剪断していき、エアノズル１３からの剪断された部分を収容袋１６へ回収していく。そして、栽培ハウスの端に到達すると、次行程の剪断作業を行うべく、４個の走行車輪２を直角に操向させて機体を左右方向へ押して移動させ、所望の位置で走行車輪２の向きを元に戻す。そして、左右移動体１０を左右移動させて固定用板バネ２２による剪断刃フレ−ム１８の固定を解除すると共に剪断刃回動軸１７回りに剪断刃フレ−ム１８を前後反対側に回動し、左右移動体１０を左右移動させて固定用板バネ２２により剪断刃フレ−ム１８を固定する。そして、作業者が牽引用のロ−プ２１等により機体を前後反対方向に牽引して機体を走行させ、剪断作業を行っていく。以下、同様にたまねぎ苗の葉ｌの剪断作業を行っていく。

以上により、この植物剪断機１は、左右の走行車輪２間で剪断刃１１が植物を剪断する構成となっているので、植物を剪断する高さが安定し、適正な高さに植物を剪断することができる。また、剪断刃１１を左右の走行車輪２間の上下に配列した複数の左右フレーム４により支持する構成としたので、左右フレ−ム４の伸長により左右の走行車輪２間の距離（トレッド）が長くなって剪断刃１１等の自重により左右フレ−ム４に上下方向の大きい曲げが生じても、剪断刃１１の上下方向の曲げに対する支持剛性を充分に得ることができ、左右方向にわたって剪断刃１１による植物の剪断高さを適正に安定させることができ、機体の走行１行程で広域で剪断作業が行え、剪断作業の作業能率が向上する。

また、剪断刃１１、エンジン１２、エアノズル１３、エアチャンバ−１５及び収容袋１６等の剪断刃回動軸１７回りに回動する部分の平面視中心に近い位置に前記剪断刃回動軸１７を配置したので、前記剪断刃１１等の向きを変更するにあたり、該剪断刃１１等を剪断刃回動軸１７回りに回動させるために必要なスペ−スを小さくすることができ、栽培ハウスの端でも容易に剪断刃１１の向きを変更させることができ、機体を往復走行させて植物の剪断作業をすることができ、植物の剪断作業の作業能率を向上させることができる。

また、左右フレ−ム４を伸縮することにより左右の走行車輪２の間隔を変更調節可能に構成しているので、栽培ハウスの広さや形状等によって植物が栽培されていない部分の配置や栽培スペースの広さや形状等が異なっても機体を走行させることができ、植物の剪断作業における汎用性を得ることができる。

また、左右の牽引用のロ−プ２１により、作業者が育苗箱ｐが敷設されていない所を歩行しながら剪断作業が一人で行え、また左右それぞれの走行車輪２を前側へ向けて移動させることができるので機体の進行を円滑に行うことができる。

また、走行車輪２を直角に操向させることにより、左右方向に長い機体を作業者が押して又は牽引して左右方向へ走行させられるようにしたので、運搬等のために栽培ハウスの出入口や狭い通路を走行させることができるばかりでなく、作業者が機体を押したり牽引したりしやすくなり、機体の運搬作業の容易化を図ることができる。

尚、この発明の実施の形態は作業者が機体を押して走行させる植物剪断機について詳述したが、エンジン等の動力により駆動走行する自走式のものであってもよい。
尚、この発明の実施の形態における剪断刃１１はエンジンにより駆動する構成のものを示したが、本発明はこれに限定されるものではない。

１：植物剪断機、２：走行車輪、２ａ：上下方向の軸、３：走行部フレーム、４：左右フレ−ム、１０：左右移動体、１１：剪断刃、１２：エンジン、１３：エアノズル、１５：エアチャンバー、１６：収容袋、１７：剪断刃回動軸、１８：剪断刃フレーム、１９：操縦ハンドル、２１：ロープ

Claims

左右の走行体（２）を装着する左右各々の走行部フレーム（３）を設け、左右の走行部フレーム（３）には互いの長さが異なる左右各々の牽引用のロープ（２１）を設け、左右の走行部フレーム（３）を繋ぐ複数の左右フレーム（４）を上下に配列し、左右フレーム（４）は、左右両端部（４ａ）の筒部に左右中央部（４ｂ）が挿入されて伸縮可能で、且つ左右長さを最も縮小した状態でも左右中央部（４ｂ）が左右両端部（４ａ）から露出する構成とし、左右中央部（４ｂ）上で左右移動する左右移動体（１０）を設け、左右移動体（１０）を介して剪断刃（１１）を支持した植物剪断機。
剪断刃（１１）を支持する剪断刃フレーム（１８）に、操縦ハンドル（１９）を設けた請求項１に記載の植物剪断機。
前後左右に計４個の走行体（２）を設け、植物を剪断する剪断刃（１１）を左右の走行体（２）間に配置し、上下方向の軸（２ａ）回りに走行体（２）を直角に操向可能に構成し、植物を剪断する剪断刃（１１）と、該剪断刃（１１）を揺動させるエンジン（１２）と、剪断刃（１１）の前側に配置したエアノズル（１３）と、該エアノズル（１３）へエアを供給するエアチャンバー（１５）と、植物の剪断された部分を収容する収容袋（１６）からなる回動部分を、剪断刃フレーム（１８）により支持し、剪断刃フレーム（１８）を上下方向の剪断刃回動軸（１７）回りに回動可能な構成とし、前記回動部分の平面視で中心に近い位置に剪断刃回動軸（１７）を設けた請求項１又は請求項２に記載の植物剪断機。