CN115997570A - 一种绿篱修剪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绿篱修剪系统，包括轨道，轨道上滚动连接有行走支架，行走支架内拆卸连接有固定板支架，固定板支架上连接有固定板或伸缩架，伸缩架上固定连接有固定板，固定板上固定连接有绿篱机。本发明通过拆卸改动连接可对绿篱丛实现三面修剪，其人工劳动强度抵，功效高，且达到了不漏剪、篱面平整、高度一致、整齐划一、棱角分明的观赏效果要求。

Description

一种绿篱修剪系统

技术领域

本发明涉及园林设备术领域，具体为一种绿篱修剪系统。

背景技术

绿篱，是世界园林常采用的造景手法之一，因其选择的树种可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果和艺术价值，特别是绿篱还能起到屏障、遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪、减弱噪声，美化环境，围定场地，划分空间和引导游人观赏路线等作用，故在城市绿化，园林建设中得到广泛应用。

大部分绿篱需要定期或不定期修剪才能达到观赏效果，传统的修剪方法是手持绿篱机进行修剪，其劳动强度高，功效低，且很难达到，不漏剪、篱面平整、高度一致、整齐划一、棱角分明的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绿篱修剪系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绿篱修剪系统，包括：

轨道，所述轨道包括多个轨道管、固定调平器和轨固杆，所述轨道管首端设有插头，所述插头可插入另一轨道管末端，所述轨道管上开设有固轨孔，所述固定调平器12包括托片121，所述托片121可夹住轨道管11，所述托片121底部固定连接有连接杆122，所述连接杆底部固定连接有收纳管，两个所述连接杆通过支架轴转动连接，所述收纳管远离支架轴的一端螺纹连接有支腿杆，所述支腿杆底部活动连接有支撑盘，所述轨固杆包括撑杆，所述撑杆两侧均套设有拉杆，所述拉杆靠近撑杆一端处固定连接有拉钩，所述拉钩可套进固轨孔内，所述拉杆另一端螺纹连接有调解螺母，所述撑杆两端的弧形端面与轨道管相适配；

行走支架，所述行走支架包括滑槽一，所述行走支架一侧固定连接有推把，所述行走支架一侧底部固定连接有配重框，所述行走支架底部各角处固定连接有滚轮，所述滚轮与轨道管滚动连接；

固定板支架，所述固定板支架包括滑槽二，所述固定板支架左右两侧设有多个相互对称的固定孔一，所述固定板支架左右两侧固定连接有相互对称的固轴板，两个所述固轴板上贯穿连接有同一个转动轴，所述转动轴上固定连接有齿轮一，所述转动轴一端固定连接有转把，所述固定板支架通过螺杆贯穿固定孔一和滑槽一固定连接在行走支架内；

固定板，所述固定板包括滑轨板和连接板，所述连接板两端连接有滑轨板，所述连接板下方固定连接有齿条板，所述滑轨板滑动连接在滑槽二内，所述连接板上开设有多个固定孔三，所述固定孔三内可拆卸连接有绿篱机。

而且，所述连接板上开设有多个固定孔二，所述固定板支架一侧设有多个固定杆一，所述固定板通过螺母和固定孔二可固定连接在固定杆一上。

而且，还包括伸缩架，所述伸缩架包括四根水平伸缩杆，所述水平伸缩杆两端固定连接有连接片，其中两个斜对角的连接片上转动连接有斜向伸缩杆，两组所述伸缩架可平行装设在固定杆一上，所述伸缩架远离固定板支架的一端通过螺杆可固定连接固定板。

而且，所述行走支架顶部固定连接有固定杆二，所述固定板通过螺母和固定孔二可固定连接在固定杆二上。

而且，固定板支架上还设有止动组件，所述止动组件包括齿轮二、止动板、止动杆和旋转螺母，所述止动杆上设有摆动手柄，其中一个所述固轴板上设有轴杆，所述固定板支架上设有装载筒，所述装载筒上开设有窗口，所述装载筒与滑槽二相贯通，其中一个所述滑轨板上开设有止动孔；

所述齿轮二固定连接在转动轴上，所述轴杆上依次套设有止动板和螺纹连接有旋转螺母，所述止动杆套设在装载筒内，所述摆动手柄在窗口里上下滑动，所述止动杆的直径比止动孔的直径大、且两个止动杆的圆周中心与止动孔的圆周中心处于共线上。

而且，所述支腿杆底部设有球头，所述支撑盘上端开设有球槽，所述球头滚动连接在球槽内，所述支撑盘底部装设有胶垫。

而且，还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括电机一、电机二，光束发射器、光束接收器、控制器和电源；

所述行走支架底部靠近推把的两个滚轮之间固定连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有齿轮三，所述行走支架固定连接有电机二，所述电机二输出轴上固定连接有齿轮四，所述齿轮三和齿轮四之间同步连接有齿轮链条，所述固定板支架底部固定连接有电机一，所述电机一的输出轴上固定连接有齿轮五，所述齿轮五与齿轮一相啮合，靠近所述绿篱机的连接板两侧装设有光束发射器，所述绿篱机锯刀顶端两侧装设有光束接收器，所述控制器装设于行走支架底部；

所述电机一、电机二，光束发射器、光束接收器、控制器和电源通过电源线电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过行走支架装载固定板支架，使固定板支架在行走支架上上下滑动固定至工作高度，通过固定板支架装载固定板，使固定板在固定板支架上进行滑动，满足修剪作业距离，通过固定板装载绿篱机，对绿篱上平面进行篱面平整，高度一致，整齐划一，棱角分明的修剪。

2、本发明通过行走支架装载固定板支架，使固定板支架在行走支架上上下滑动固定至工作高度，通过固定板支架装载固定板，使固定板随固定板支架进行高度调解，满足修剪作业高度，通过固定板装载绿篱机，对绿篱近垂直面进行篱面平整，整齐划一，棱角分明的修剪。

3、本发明通过行走支架装载固定板支架，使固定板支架在行走支架上上下滑动固定至工作高度，通过固定板支架装载伸缩架，伸缩架装载固定板，伸送固定板到绿篱远垂直面的位置，满足修剪作业高度和距离，通过固定板装载绿篱机，对绿篱远垂直面进行篱面平整，整齐划一，棱角分明的修剪。

4、本发明通过行走支架装载固定板，满足修剪绿篱丛中乔木的垂枝条，通过固定板装载绿篱机，对垂枝条进行修剪，防止垂枝过低给交通带来不便。

本发明通过拆卸改动连接可对绿篱丛实现三面修剪以及对垂枝条进行修剪，其人工劳动强度抵，功效高，且达到了不漏剪、篱面平整、高度一致、整齐划一、棱角分明的观赏效果要求。

附图说明

图1为实施例1的作业形态结构示意图；

图2为本发明中固定调平器的结构示意图；

图3为本发明中轨固杆的结构示意图；

图4为本发明中轨道的整体结构示意图；

图5为本发明中行走支架的结构示意图；

图6为本发明中自动控制系统的部分结构示意图；

图7为本发明中固定板支架的结构示意图；

图8为本发明中自动控制系统的另一部分结构示意图；

图9为本发明中止动组件的部分体结构示意图；

图10为本发明中止动组件的另一部分结构示意图；

图11为本发明中固定板的结构示意图；

图12为本发明中固定板绿篱机的组合结构示意图；

图13为本发明中伸缩架的结构示意图；

图14为实施例2的作业形态结构示意图；

图15为实施例3的作业形态结构示意图；

图16为实施例4的作业形态结构示意图；

图17为实施例6的自动控制系统修剪绿篱工作流程图；

图中：1、轨道；11、轨道管；111、固轨孔；12、固定调平器；121、托片；122、连接杆；123、收纳管；124、支架轴；125、支腿杆；126、支撑盘；127、胶垫；13、轨固杆；131、撑杆；132、拉杆；133、拉钩；134、调解螺母；2、行走支架；21、滑槽一；22、推把；23、配重框；24、滚轮；25、固定杆二；26、驱动轴；27、齿轮三；3、固定板支架；31、滑槽二；32、固定孔一；33、固轴板；331、轴杆；34、转动轴；35、齿轮一；36、转把；37、固定杆一；38、装载筒；381、窗口；4、固定板；41、滑轨板；411、止动孔；42、连接板；421、固定孔二；422、固定孔三；43、齿条板；5、绿篱机；6、伸缩架；61、水平伸缩杆；62、连接片；63、斜向伸缩杆；7、止动组件；71、齿轮二；72、止动板；73、止动杆；731、摆动手柄；74、旋转螺母；75、弹簧；8、自动控制系统；81、电机一；811、齿轮五；82、电机二；821、齿轮四；83、光束发射器；84、光束接收器；85、齿轮链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-12所示，一种绿篱修剪系统，包括：轨道1、行走支架2、固定板支架3和固定板4；

其中，轨道1包括多个轨道管11、固定调平器12和轨固杆13，轨道管11首端设有插头，插头可插入另一轨道管11末端，轨道管11上开设有固轨孔111，所述固定调平器12包括托片121，所述托片121可夹住轨道管11，所述托片121底部固定连接有连接杆122，连接杆122底部固定连接有收纳管123，两个连接杆122通过支架轴124转动连接，收纳管123远离支架轴124的一端螺纹连接有支腿杆125，支腿杆125底部活动连接有支撑盘126，轨固杆13包括撑杆131，撑杆131两侧均套设有拉杆132，拉杆132靠近撑杆131一端处固定连接有拉钩133，拉钩133可套进固轨孔111内，拉杆132另一端螺纹连接有调解螺母134，撑杆131两端的弧形端面与轨道管11相适配，使用时两个拉钩133套入固轨孔111后将轨固杆13向一侧移动便可将并行的多根拼接的轨道管11按规定的距离固定为一体形成轨道1；

其中，行走支架2包括滑槽一21，行走支架2一侧固定连接有推把22，所述行走支架2一侧底部固定连接有配重框23，使用时在配重框23放置配重块（石头、砖均可以）避免行走支架2向绿篱机5方向倾斜，行走支架2底部各角处固定连接有滚轮24，滚轮24与轨道管11滚动连接；

其中，固定板支架3包括滑槽二31，固定板支架3左右两侧设有多个相互对称的固定孔一32，固定板支架3左右两侧固定连接有相互对称的固轴板33，两个固轴板33上贯穿连接有同一个转动轴34，转动轴34上固定连接有齿轮一35，转动轴34一端固定连接有转把36，固定板支架3通过螺杆贯穿固定孔一32和滑槽一21固定连接在行走支架2内；

其中，固定板4包括滑轨板41和连接板42，连接板42两端连接有滑轨板41，连接板42下方固定连接有齿条板43，滑轨板41滑动连接在滑槽二31内，连接板42上开设有多个固定孔三422，所述固定孔三422内通过螺杆拆卸连接有绿篱机5。

本实施例通过设置固定调平器12调节轨道管11某点高低，通过轨固杆13将并行的多根拼接的轨道管11按规定的距离固定为一体形成轨道1，供行走支架2行驶，通过行走支架2装载固定板支架3，使固定板支架3在行走支架2上上下滑动固定至工作高度，通过固定板支架3装载固定板4，使固定板4在固定板支架3上进行滑动，满足修剪作业距离，通过固定板4装载绿篱机5，对绿篱上平面进行篱面平整，高度一致，整齐划一，棱角分明的修剪。

实施例2

如图2-12和图14所示，一种绿篱修剪系统，包括：轨道1、行走支架2、固定板支架3和固定板4；

其中，轨道1包括多个轨道管11、固定调平器12和轨固杆13，轨道管11首端设有插头，插头可插入另一轨道管11末端，轨道管11上开设有固轨孔111，固定调平器12包括托片121，所述托片121可夹住轨道管11，所述托片121底部固定连接有连接杆122，连接杆122底部固定连接有收纳管123，两个连接杆122通过支架轴124转动连接，收纳管123远离支架轴124的一端螺纹连接有支腿杆125，支腿杆125底部活动连接有支撑盘126，轨固杆13包括撑杆131，撑杆131两侧均套设有拉杆132，拉杆132靠近撑杆131一端处固定连接有拉钩133，拉钩133可套进固轨孔111内，拉杆132另一端螺纹连接有调解螺母134，撑杆131两端的弧形端面与轨道管11相适配，使用时两个拉钩133套入固轨孔111后将轨固杆13向一侧移动便可将并行的多根拼接的轨道管11按规定的距离固定为一体形成轨道1；

其中，行走支架2包括滑槽一21，行走支架2一侧固定连接有推把22，所述行走支架2一侧底部固定连接有配重框23，使用时在配重框23放置配重块（石头、砖均可以）避免行走支架2向绿篱机5方向倾斜，行走支架2底部各角处固定连接有滚轮24，滚轮24与轨道管11滚动连接；

其中，固定板支架3包括滑槽二31，固定板支架3左右两侧设有多个相互对称的固定孔一32，固定板支架3左右两侧固定连接有相互对称的固轴板33，两个固轴板33上贯穿连接有同一个转动轴34，转动轴34上固定连接有齿轮一35，转动轴34一端固定连接有转把36，固定板支架3通过螺杆贯穿固定孔一32和滑槽一21固定连接在行走支架2内；

其中，固定板4包括滑轨板41和连接板42，连接板42两端连接有滑轨板41，连接板42下方固定连接有齿条板43，连接板42上开设有多个固定孔三422，所述固定孔三422内通过螺杆拆卸连接有绿篱机5，连接板42上开设有多个固定孔二421，固定板支架3一侧设有多个固定杆一37，固定板4通过螺母和固定孔二421可固定连接在固定杆一37上。

本实施例通过设置固定调平器12调节轨道管11某点高低，通过轨固杆13将并行的多根拼接的轨道管11按规定的距离固定为一体形成轨道1，供行走支架2行驶，通过行走支架2装载固定板支架3，使固定板支架3在行走支架2上上下滑动固定至工作高度，通过固定板支架3装载固定板4，使固定板4随固定板支架3进行高度调解，满足修剪作业高度，通过固定板4装载绿篱机5，对绿篱近垂直面进行篱面平整，整齐划一，棱角分明的修剪。

实施例3

如图2-13和图15所示，一种绿篱修剪系统，包括：轨道1、行走支架2、固定板支架3、固定板4和伸缩架6；

其中，轨道1包括多个轨道管11、固定调平器12和轨固杆13，轨道管11首端设有插头，插头可插入另一轨道管11末端，轨道管11上开设有固轨孔111，所述固定调平器12包括托片121，所述托片121可夹住轨道管11，所述托片121底部固定连接有连接杆122，连接杆122底部固定连接有收纳管123，两个连接杆122通过支架轴124转动连接，收纳管123远离支架轴124的一端螺纹连接有支腿杆125，支腿杆125底部活动连接有支撑盘126，轨固杆13包括撑杆131，撑杆131两侧均套设有拉杆132，拉杆132靠近撑杆131一端处固定连接有拉钩133，拉钩133可套进固轨孔111内，拉杆132另一端螺纹连接有调解螺母134，撑杆131两端的弧形端面与轨道管11相适配，使用时两个拉钩133套入固轨孔111后将轨固杆13向一侧移动便可将并行的多根拼接的轨道管11按规定的距离固定为一体形成轨道1；

其中，行走支架2包括滑槽一21，行走支架2一侧固定连接有推把22，所述行走支架2一侧底部固定连接有配重框23，使用时在配重框23放置配重块（石头、砖均可以）避免行走支架2向绿篱机5方向倾斜，行走支架2底部各角处固定连接有滚轮24，滚轮24与轨道管11滚动连接；

其中，固定板支架3包括滑槽二31，固定板支架3左右两侧设有多个相互对称的固定孔一32，固定板支架3左右两侧固定连接有相互对称的固轴板33，两个固轴板33上贯穿连接有同一个转动轴34，转动轴34上固定连接有齿轮一35，转动轴34一端固定连接有转把36，固定板支架3通过螺杆贯穿固定孔一32和滑槽一21固定连接在行走支架2内；

其中，固定板4包括滑轨板41和连接板42，连接板42两端连接有滑轨板41，连接板42下方固定连接有齿条板43，连接板42上开设有多个固定孔三422，所述固定孔三422内可拆卸连接有绿篱机5。

其中，伸缩架6包括四根水平伸缩杆61，水平伸缩杆61两端固定连接有连接片62，其中两个斜对角的连接片62上转动连接有斜向伸缩杆63，两组伸缩架6可平行装设在固定杆一37上2，伸缩架6远离固定板支架3的一端通过螺杆可固定连接固定板4。

本实施例通过设置固定调平器12调节轨道管11某点高低，通过轨固杆13将并行的多根拼接的轨道管11按规定的距离固定为一体形成轨道1，供行走支架2行驶，通过行走支架2装载固定板支架3，使固定板支架3在行走支架2上上下滑动固定至工作高度，通过固定板支架3装载伸缩架6，伸缩架6装载固定板4，伸送固定板4到绿篱远垂直面的位置，满足修剪作业高度和距离，通过固定板4装载绿篱机5，对绿篱远垂直面进行篱面平整，整齐划一，棱角分明的修剪。

实施例4

如图2-12和图16所示，一种绿篱修剪系统，包括：轨道1、行走支架2和固定板4；

其中，轨道1包括多个轨道管11、固定调平器12和轨固杆13，轨道管11首端设有插头，插头可插入另一轨道管11末端，轨道管11上开设有固轨孔111，固定调平器12包括托片121，所述托片121可夹住轨道管11，所述托片121底部固定连接有连接杆122，连接杆122底部固定连接有收纳管123，两个连接杆122通过支架轴124转动连接，收纳管123远离支架轴124的一端螺纹连接有支腿杆125，支腿杆125底部活动连接有支撑盘126，轨固杆13包括撑杆131，撑杆131两侧均套设有拉杆132，拉杆132靠近撑杆131一端处固定连接有拉钩133，拉钩133可套进固轨孔111内，拉杆132另一端螺纹连接有调解螺母134，撑杆131两端的弧形端面与轨道管11相适配，使用时两个拉钩133套入固轨孔111后将轨固杆13向一侧移动便可将并行的多根拼接的轨道管11按规定的距离固定为一体形成轨道1；

其中，行走支架2包括滑槽一21，行走支架2一侧固定连接有推把22，所述行走支架2一侧底部固定连接有配重框23，使用时在配重框23放置配重块（石头、砖均可以）避免行走支架2向绿篱机5方向倾斜，行走支架2底部各角处固定连接有滚轮24，滚轮24与轨道管11滚动连接；

其中，固定板4包括滑轨板41和连接板42，连接板42两端连接有滑轨板41，连接板42下方固定连接有齿条板43，连接板42上开设有多个固定孔三422，所述固定孔三422内可拆卸连接有绿篱机5，行走支架2顶部固定连接有固定杆二25，固定板4通过螺母和固定孔二421可固定连接在固定杆二25上。

本实施例通过设置固定调平器12调节轨道管11某点高低，通过轨固杆13将并行的多根拼接的轨道管11按规定的距离固定为一体形成轨道1，供行走支架2行驶，通过行走支架2装载固定板4，满足修剪绿篱丛中乔木的垂枝条，通过固定板4装载绿篱机5，对垂枝条进行修剪。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上进行改进：所述固定板支架3上还设有止动组件7，止动组件7包括齿轮二71、止动板72、止动杆73和旋转螺母74，止动杆73上设有摆动手柄731，其中一个固轴板33上设有轴杆331，固定板支架3上设有装载筒38，装载筒38上开设有窗口381，装载筒38与滑槽二31相贯通，其中一个滑轨板41上开设有止动孔411；

所述齿轮二71固定连接在转动轴34上，轴杆331上依次套设有止动板72和螺纹连接有旋转螺母74，止动杆73套设在装载筒38内，普通情况时止动杆73因自身重量可掉进止动孔411内，必要时在止动杆73和装载筒38内部顶端之间通过弹簧75连接，摆动手柄731在窗口381里上下滑动，止动杆73的直径比止动孔411的直径大、且两个止动杆73的圆周中心与止动孔411的圆周中心处于共线上。

所述支腿杆125底部设有球头，支撑盘126上端开设有球槽，球头滚动连接在球槽内，支撑盘126底部装设有胶垫127。

本实施例通过设置止动组件7对固定板4进行制动，其中通过齿轮二71、止动板72、旋转螺母74和轴杆331的相互配合下对固定板4实时距离的调解制动，通过止动杆73、装载筒38和止动孔411防止固定板4从固定板支架3脱落；通过在支腿杆125底部设有的球头与支撑盘126上端开设的球槽相配合连接形成万向脚掌，适用于各种场地，并且通过胶垫127进一步提高整体构件的稳定性。

实施例6

如图1-12、图14、图16和图17所示，本实施例在实施例1或实施例2或实施例4的基础上进行改进：还包括自动控制系统8，自动控制系统8包括电机一81、电机二82，光束发射器83、光束接收器84、控制器和电源；

所述行走支架2底部靠近推把22的两个滚轮24之间固定连接有驱动轴26，驱动轴26上固定连接有齿轮三27，行走支架2固定连接有电机二82，电机二82输出轴上固定连接有齿轮四821，齿轮三27和齿轮四821之间同步连接有齿轮链条85，固定板支架3底部固定连接有电机一81，电机一81的输出轴上固定连接有齿轮五811，齿轮五811与齿轮一35相啮合，靠近绿篱机5的连接板42两侧装设有光束发射器83，绿篱机5锯刀顶端两侧装设有光束接收器84，所述控制器装设于行走支架2底部；

所述电机一81、电机二82，光束发射器83、光束接收器84、控制器和电源通过电源线电性连接，其中电源可选用移动充电式电瓶。

本实施例通过设置光束发射器83和光束接收器84对锯刀前后方向的修剪前修剪后的绿篱情况进行探测传输至控制器，控制器作出相应的反应控制电机一81和电机二82，使行走支架2前进后退或停止、使固定板4在固定板支架3内来回滑动，具体控制形式请看自动控制绿篱修剪系统工作流程图。

结构原理：通过固定调平器12和轨固杆13将并行的多根拼接的轨道管11按规定的距离固定为一体形成轨道1，供行走支架2行驶，通过行走支架2装载固定板4，满足修剪绿篱丛中乔木的垂枝条，通过固定板4装载绿篱机5，对垂枝条进行修剪；

或通过行走支架2装载固定板支架3，使固定板支架3在行走支架2上上下滑动并通过螺杆固定至工作高度，通过固定板支架3装载固定板4，使固定板4在固定板支架3上进行滑动，满足修剪作业距离，通过固定板4装载绿篱机5，对绿篱上平面进行篱面平整，高度一致，整齐划一，棱角分明的修剪；

或通过固定板支架3装载固定板4，使固定板4随固定板支架3进行高度调解，满足修剪作业高度，通过固定板4装载绿篱机5，对绿篱近垂直面进行篱面平整，整齐划一，棱角分明的修剪；

或通过固定板支架3装载伸缩架6，伸缩架6装载固定板4，伸送固定板4到绿篱远垂直面的位置，满足修剪作业高度和距离，通过固定板4装载绿篱机5，对绿篱远垂直面进行篱面平整，整齐划一，棱角分明的修剪。

其中，绿篱机5优选手持式J26绿篱机，电机一81、电机二82，光束发射器83、光束接收器84、控制器均为现有技术，在此不在赘述，本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种绿篱修剪系统，其特征在于，包括：

轨道（1），所述轨道（1）包括多个轨道管（11）、固定调平器（12）和轨固杆（13），所述轨道管（11）首端设有插头，所述插头可插入另一轨道管（11）末端，所述轨道管（11）上开设有固轨孔（111），所述固定调平器（12）包括托片（121），所述托片（121）可夹住轨道管（11），所述托片（121）底部固定连接有连接杆（122），所述连接杆（122）底部固定连接有收纳管（123），两个所述连接杆（122）通过支架轴（124）转动连接，所述收纳管（123）远离支架轴（124）的一端螺纹连接有支腿杆（125），所述支腿杆（125）底部活动连接有支撑盘（126），所述轨固杆（13）包括撑杆（131），所述撑杆（131）两侧均套设有拉杆（132），所述拉杆（132）靠近撑杆（131）一端处固定连接有拉钩（133），所述拉钩（133）可套进固轨孔（111）内，所述拉杆（132）另一端螺纹连接有调解螺母（134），所述撑杆（131）两端的弧形端面与轨道管（11）相适配；

行走支架（2），所述行走支架（2）包括滑槽一（21），所述行走支架（2）一侧固定连接有推把（22），所述行走支架（2）一侧底部固定连接有配重框（23），所述行走支架（2）底部各角处固定连接有滚轮（24），所述滚轮（24）与轨道管（11）滚动连接

固定板支架（3），所述固定板支架（3）包括滑槽二（31），所述固定板支架（3）左右两侧设有多个相互对称的固定孔一（32），所述固定板支架（3）左右两侧固定连接有相互对称的固轴板（33），两个所述固轴板（33）上贯穿连接有同一个转动轴（34），所述转动轴（34）上固定连接有齿轮一（35），所述转动轴（34）一端固定连接有转把（36），所述固定板支架（3）通过螺杆贯穿固定孔一（32）和滑槽一（21）固定连接在行走支架（2）内；

固定板（4），所述固定板（4）包括滑轨板（41）和连接板（42），所述连接板（42）两端连接有滑轨板（41），所述连接板（42）下方固定连接有齿条板（43），所述滑轨板（41）滑动连接在滑槽二（31）内，所述连接板（42）上开设有多个固定孔三（422），所述固定孔三（422）内可拆卸连接有绿篱机（5）。

2.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪系统，其特征在于：所述连接板（42）上开设有多个固定孔二（421），所述固定板支架（3）一侧设有多个固定杆一（37），所述固定板（4）通过螺母和固定孔二（421）固定连接在固定杆一（37）上。

3.根据权利要求2所述的一种绿篱修剪系统，其特征在于：还包括伸缩架（6），所述伸缩架（6）包括四根水平伸缩杆（61），所述水平伸缩杆（61）两端固定连接有连接片（62），其中两个斜对角的连接片（62）上转动连接有斜向伸缩杆（63），两组所述伸缩架（6）可平行装设在固定杆一（37）上，所述伸缩架（6）远离固定板支架（3）的一端通过螺杆可固定连接固定板（4）。

4.根据权利要求2所述的一种绿篱修剪系统，其特征在于：所述行走支架（2）顶部固定连接有固定杆二（25），所述固定板（4）通过螺母和固定孔二（421）可固定连接在固定杆二（25）上。

5.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪系统，其特征在于：固定板支架（3）上还设有止动组件（7），所述止动组件（7）包括齿轮二（71）、止动板（72）、止动杆（73）和旋转螺母（74），所述止动杆（73）上设有摆动手柄（731），其中一个所述固轴板（33）上设有轴杆（331），所述固定板支架（3）上设有装载筒（38），所述装载筒（38）上开设有窗口（381），所述装载筒（38）与滑槽二（31）相贯通，其中一个所述滑轨板（41）上开设有止动孔（411）；

所述齿轮二（71）固定连接在转动轴（34）上，所述轴杆（331）上依次套设有止动板（72）和螺纹连接有旋转螺母（74），所述止动杆（73）套设在装载筒（38）内，所述摆动手柄（731）在窗口（381）里上下滑动，所述止动杆（73）的直径比止动孔（411）的直径大、且两个止动杆（73）的圆周中心与止动孔（411）的圆周中心处于共线上。

6.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪系统，其特征在于：所述支腿杆（125）底部设有球头，所述支撑盘（126）上端开设有球槽，所述球头滚动连接在球槽内，所述支撑盘（126）底部装设有胶垫（127）。

7.根据权利要求1或2或4或5任一项所述的一种绿篱修剪系统，其特征在于：还包括自动控制系统（8），所述自动控制系统（8）包括电机一（81）、电机二（82），光束发射器（83）、光束接收器（84）、控制器和电源；

所述行走支架（2）底部靠近推把（22）的两个滚轮（24）之间固定连接有驱动轴（26），所述驱动轴（26）上固定连接有齿轮三（27），所述行走支架（2）固定连接有电机二（82），所述电机二（82）输出轴上固定连接有齿轮四（821），所述齿轮三（27）和齿轮四（821）之间同步连接有齿轮链条（85），所述固定板支架（3）底部固定连接有电机一（81），所述电机一（81）的输出轴上固定连接有齿轮五（811），所述齿轮五（811）与齿轮一（35）相啮合，靠近所述绿篱机（5）的连接板（42）两侧装设有光束发射器（83），所述绿篱机（5）锯刀顶端两侧装设有光束接收器（84），所述控制器装设于行走支架（2）底部；

所述电机一（81）、电机二（82），光束发射器（83）、光束接收器（84）、控制器和电源通过电源线电性连接。

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