KR100659019B1

KR100659019B1 - 이동식 잔디깍이 기계용 전기절단유닛 드라이브를 구비한내연기관 견인 구동장치

Info

Publication number: KR100659019B1
Application number: KR1020050042594A
Authority: KR
Inventors: 브이. 해리 엘. 더비; 이. 홀비 브라이언
Original assignee: 텍스트론 인코포레이티드
Priority date: 2004-05-21
Filing date: 2005-05-20
Publication date: 2006-12-21
Also published as: US20070107400A1; CA2490607A1; EP1597955B1; CN1698411A; DE602005016334D1; KR20060046127A; US20050257512A1; EP1597955A1; US7168227B2; ATE441316T1; JP2005328836A

Abstract

본 발명은 이동 구조체와, 이 이동 구조체에 회전가능하게 결합된 지면접촉 견인수단을 가지는 걸으면서 후방에서 미는 잔디깍이 기계에 관한 것이다. 지면접촉 견인부재는 지면 위를 대지 속도로 이동하도록 이동 구조체에 견인운동을 전달한다. 내연기관은 이동 구조체 상에 지지되며 지면접촉 견인수단에 구동력을 출력한다. 베드 나이프는 이동 구조체 상에 회전가능하게 지지된 잔디깍이 릴과 결합하는 커팅 엣지를 갖는 이동 구조체에 의해 지지된다. 이동 구조체 상에 지지된 전기모터는 감지된 대지 속도에 따라 가변되는 소정의 회전속도로 잔디깍이 릴을 회전가능하게 구동시킨다.

지면접촉, 견인, 잔디깍이, 내연기관, 구동력, 베드 나이프, 커팅, 절단, 회전

Description

이동식 잔디깍이 기계용 전기절단유닛 드라이브를 구비한 내연기관 견인 구동장치{INTERNAL COMBUSTION ENGINE TRACTION DRIVE WITH ELECTRIC CUTTING UNIT DRIVE FOR WALKING GREENS MOWER}

도 1은 본 발명에 따른 잔디깍이 기계를 도시한 사시도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 잔디깍이 기계 12 : 베이스부

14 : 절단유닛 16 : 피봇팅 기구

18 : 잔디깍이 릴 20 : 스파이럴형 블레이드

22 : 릴 샤프트 24 : 회전축

26 : 지면접촉 롤러 28 : 전기모터

30 : 측면부재 32 : 내연기관

34 : 프레임 36 : 잔디롤러

40 : 핸들조립체 42 : 발전기

44 : 전선 48 : 출력 샤프트

50 : 핸들 52 : 그립부

54 : 핸드 컨트롤 58 : 제어부

본 발명은 잔디깍이 기계에 관한 것으로, 특히 내연기관 견인 구동장치와 절단 성능과 작동이 개선된 전기절단유닛을 구비한 잔디깍이 기계에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이, 잔디깍이 기계는 골프 코스용 잔디밭을 깍는데 특히 유용한데, 골프 코스용 잔디는 잔디밭 전체에 걸쳐 시종일관 일정하게 깍여지도록 정확한 잔디깍이 작업이 요구되는 것은 잘 알려진 사실이다.

종래에는 이러한 잔디깍이 기계가 후방에서 걸으면서 미는 형태의 잔디깍이 기계 또는 탑승(riding)용 잔디깍이 기계가 있었다.

잔디깍이 기계는 일반적으로 로터리형 잔디깍이 유닛(rotary type mowing unit, 이하 '로터리형 절단유닛'이라 함)에 대응되는 릴형 잔디깍이 유닛(reel type mowing unit, '릴형 절단유닛'이라 함)을 채용하고 있다. 이러한 릴형 잔디깍이 유닛의 절단율(clip rate)은 이 절단율이 때때로 잔디깍이 상태의 일관됨과 잔디의 건강상태를 개선시키는 절단 품질을 결정한다는 사실 때문에 가장 주목받고 있는 것이다. 다자란 잔디로 키우는데는 시간과 비용이 필요하므로, 잔디깍이 기계는 적절히 작동하면서 잔디에 손상을 주지 않는 것이 매우 중요하다.

절단율이라는 용어는 일반적으로 릴의 회전속도와 그에 대응하는 견인 또는 구동장치의 속도 간에 비를 의미하는 것으로 이해된다. 절단율은 잔디 위를 연속 이동하는 회전릴 블레이드에 의해 이루어지는 개개의 연속 잔디절단 지점 간에 거리에 의해서 측정될 수도 있다. 잔디절단 지점들 사이의 잔디는 분명히 절단 지점의 절단된 잔디보다 키가 큰 상태로 남아 있을 것이다. 결과적으로, 절단율은 골프 코스용 잔디 상에서 잔디를 최적의 상태로 만드는데 매우 중요하다.

골프 코스용 잔디 유지장치는 전통적으로 내연기관을 사용하였다. 잔디깍이 기계는 그 기술분야에서 널리 알려져 있다. 그 중 일부가 미합중국 특허공보 제3,429,110호 및 제4,024,996호에 소개되어 있다. 다수의 또는 한벌의 절단유닛을 구비한 탑승용 잔디깍이 기계는 미합중국 특허공보 제3,511,033호, 제3,668,844호, 제4,866,918호 및 제5,042,236호의 주제로 다루어져 있다. 위에 열거한 모든 특허들은 본 설명에서 참조 목적으로 제시된다. 이들 특허에 소개된 잔디깍이 기계는 모두 주동력원으로서 내연기관을 사용하고, 지면과 접촉하는 휠 및 릴형 절단유닛에 동력을 제공하기 위해 구동벨트, 기어 및/또는 체인과 같은 복합 구동장치 또는 유압장치를 갖추고 있다. 그러나, 내연기관을 채용한 잔디깍이 기계의 사용과 관련하여 구동장치 및 절단유닛에 모두 동력을 공급함에 있어서는 많은 문제점들이 있었다.

본 발명이 속하는 기술분야에서 숙련된 사람들이 느끼는 바로서, 내연기관 동력형 잔디깍이 기계는 빠르고 용이한 절단율의 변화를 방지함에 있어 첫번째 문제점이 있는데, 이는 구동장치와 절단유닛 간에 고정된 기계적 관계에 근거한다. 다르게 설명하면, 기어의 변속이나 가변적인 변속기를 사용하지 않고는 구동벨트, 기어 및/또는 체인에 의해 규정되는 고정된 기어비로 인해 절단율을 빠르고 쉽게 변경할 수 없다. 결과적으로, 특수한 잔디깍이 기계의 절단율은 때때로 상당한 시간과 노력없이는 변경이 불가능한 것이다.

아울러, 최근에는 진동흡수 현가식(floating) 또는 관절 작동식(articulating) 절단유닛을 갖는 잔디깍이 기계에 대한 관심이 높아지고 있다. 이러한 진동흡수 현가식 절단유닛은 변화하는 잔디 지형 전반에 걸쳐 절단 품질을 개선함에 있어 잔디 표면상의 소정의 기복을 더욱 조밀하게 하는 능력이 있다. 그러나, 내연기관과 관절 작동식 절단유닛 사이에 연장된 기계적인 구동유닛은 절단유닛이 엔진과 유기적으로 연결되어 있어 구동 동력을 지속적으로 공급하는 것과 같은 고유의 목적을 달성하기 위해서는 때때로 복잡하고 번거로워지는 문제점이 있다.

또한, 이러한 종래의 잔디깍이 기계는 때때로 절단유닛의 가동 및 정지에 운전자의 정확성이 요구되는 복잡한 분리형 장치(disengagement system)를 채용하고 있다. 이러한 장치들은 때때로 사용자가 핸들과는 별도로 레버(lever)를 조작하도록 되어 있는데, 이는 절단유닛이 분리형태로 되어 있기 때문에 바람직하지 않은 절단 성능을 초래할 수 있다.

따라서, 관련 기술분야에서는 신뢰할 수 있고 쉽게 구성할 수 있는 양호한 절단율을 지속적으로 유지할 수 있는 내연기관 동력형 잔디깍이 기계가 제공될 필요성이 있다. 또한, 관련 기술분야에서는 복잡한 기계 구동장치가 필요없는 관절 작동식 절단유닛을 쉽게 조종하여 구동할 수 있는 내연기관 동력형 잔디깍이 기계가 제공될 필요성이 있다. 더욱이, 관련 기술분야에서는 절단유닛의 빠르고 편리 한 가동 및 정지를 위한 간단하고 안전한 분리 장치를 갖춘 잔디깍이 기계가 제공될 필요성이 있다. 마지막으로, 관련 기술분야에서는 종래의 문제점들을 해소한 잔디깍이 기계가 제공될 필요성이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 발명된 것으로, 유용한 구조를 가진 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명에 따르면, 유용한 구조를 가진 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계가 제공된다. 잔디깍이 기계는 이동 구조체와 이 이동 구조체에 회전가능하게 결합된 지면접촉 견인수단을 포함한다. 지면접촉 견인수단은 대지 속도(ground speed)로 지면상에서 이동하기 위한 견인운동을 이동 구조체에 전달한다. 내연기관은 이동 구조체 상에 지지되며 지면접촉 견인수단에 구동력을 출력한다. 베드 나이프(bed knife)는 이동 구조체 상에 회전가능하게 지지된 잔디깍이 릴과 결합하는 커팅 엣지(cutting edge)를 갖춘 이동 구조체에 의해 지지된다. 이동 구조체 상에 지지된 전기모터는 감지된 대지 속도에 따라 변화할 수 있는 회전속도로 잔디깍이 릴을 회전가능하게 구동시킨다.

본 발명의 추가의 양태는 이하에 제공되는 상세한 설명에 의해 분명해질 것이다.

본 발명의 바람직한 실시형태를 보여주는 상세한 설명과 구체적인 실시예들은 단지 도시하기 위한 것으로 그로부터 본 발명의 범위를 제한하지는 않는다.

이하 상세한 설명과 첨부되 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 대한 아래의 설명은 설명 그대로 단지 예시적인 것일 뿐 본 발명의 적용 또는 사용을 제한하고자 함이 아니다.

도 1은 본 발명의 주요부를 결합한 잔디깍이 기계(10)를 도시하고 있다. 잔디깍이 기계(10)는 베이스부(12)와 진동흡수 현가식 또는 관절 작동식 절단유닛(14)을 갖춘 릴형 잔디깍이 기계이다. 절단유닛(14)은 피봇팅 기구(pivoting mechanism,16)를 통해 베이스부(12)과 유기적으로 결합된다.

절단유닛(14)은 릴 샤프트(22) 주변에 동일하게 이격된 스파이럴형 블레이드spiraled blades,20)를 갖춘 회전가능한 잔디깍이 릴(18)를 포함한다. 릴 샤프트(22)는 일반적으로 가늘고 긴 형태로 되어 있으며, 릴 샤프트(22)의 길이방향으로 연장해있는 회전축(24)을 한정한다. 종래의 고정된 베드 나이프(미도시)는 절단 유닛(14)에 조종가능하게 장착되어 있다. 블레이드(20)는 샤프트(22)와 연결된 상태로 궤도를 그리면서 회전하고 잔디를 깍는 일반적이고 주지의 작용을 위해 고정된 베드 나이프를 지나 움직인다. 절단유닛(14)은 이 절단유닛(14)의 전방부 및 후방부를 따라 회전가능하게 설치된 한 쌍의 지면접촉 롤러(26)를 더 포함한다. 한 쌍의 지면접촉 롤러(26)는 지면 상에서의 운동을 위해 절단유닛(14)을 지지하도록 제공된다. 한 쌍의 지면접촉 롤러(26)는 바람직하게는 절단 높이를 한정하기 위한 조정이 가능하다.

절단유닛(14)은 가변 전기모터(28)를 더 포함한다. 전기모터(28)는 절단유닛(14)의 측면부재(30)에 고정되어 있는 것으로 도시되어 있다. 전기모터(28)는 차동기어 장치(transmission system, 미도시)를 통해 조종 및 회전가능하게 구동릴(18)과 결합된다. 차동기어 장치는 전기모터(28)에서 릴(18)까지 구동력을 전달하기 위해 종래 형태의 벨트, 기어, 체인 등을 포함할 수도 있다. 그러나 고려되어야 할 사항으로, 전기모터(28)와 릴(18) 사이에 연장해 있는 차동기어 장치는 절단유닛에 직접 설치되기 때문에 구조가 단순하다. 따라서, 절단유닛(14)의 어떠한 관절작용도 종래기술의 관절 작동식 잔디깍이 기계에서는 일반적인 것이기 때문에 구동모터와 릴의 연결위치 관계에는 영향을 미치치 않는다. 결과적으로, 차동기어 장치는 단지 단순한 기어 트레인(gear train)과 같은 전기모터(28)의 용량과 관련한 회전속도 범위를 제한하기 위한 필수 부품만 포함할 필요가 있다.

전기모터(28)는 절단유닛(14)의 측면부재(30)에 설치되어 있는 것으로 도시되지만, 여러 위치중 어느 한 곳에 전기모터(28)를 설치될 수도 있음을 고려하여야 한다. 예를 들어, 전기모터(28)는 일반적으로 릴(18) 위로, 일측 또는 중간에 설치될 수 있으며, 다르게는 전기모터(28)는 자연적인 손상으로부터 추가로 전기모터(28)를 보호하고 절단유닛(14)의 무게 균형을 개선하기 위해 릴 샤프트(22) 안에 설치될 수 있다.

베이스부(12)는 일반적으로 내연기관(32), 프레임(34), 잔디롤러(lawn roller,36), 구동장치(38), 및 핸들조립체(40)를 포함한다. 내연기관(32)은 종래 의 형태를 가지며 프레임(34) 상에 설치된다. 내연기관(32)은 편리성을 개선하기 위해 전기 스타터(electric starter)를 포함할 수 있다. 내연기관(32)은 엔진이 작동하는 동안 전력을 출력하는 발전기(42)를 더 포함한다. 발전기(42)에서 출력된 전력은 플렉시블한 전선(flexible line,44)을 통해 전기모터(28)로 전달되어 이 전기모터(28)를 구동하고 그로부터 릴(18)을 작동시키게 된다.

잔디롤러(36)는 잔디깍이 롤러축(46)을 통해 프레임(34)에 회전가능하게 설치된다. 잔디롤러(36)는 지면상에서 베이스부(12)를 지지하고 잔디깍이 기계(10)를 위한 견인 구동장치로서 제공한다. 다른 지면접촉 견인수단은 바뀔 수 있다. 구동장치(38)는 출력 샤프트(48)와 잔디롤러(36) 사이에 조종가능하게 결합된다. 구동장치(38)는 일반적으로 출력샤프트(48)에 설치되어 이 출력샤프트(48)와 함께 회전하는 구동풀리(미도시)와, 잔디롤러(36)에 설치되어 이 잔디풀리(36)와 함께 회전하는 아이들러 풀리(미도시)를 포함한다. 구동벨트(미도시)는 구동풀리와 아이들러 풀리 사이를 연결하며 내연기관(32)에서 잔디롤러(36)로 구동력을 전달한다. 이를 위해 내연기관(32)에서 지면접촉 잔디로러(36)로 적어도 전방 방향으로 잔디깍이 기계(10)를 구동시킬 수 있는 견인 구동 트레인(traction drive train)이 구비된다.

핸들 조립체(40)는 프레임(34)와 적절하게 연결된 핸들(50)을 포함한다. 핸들(50)은 운전자가 잔디깍이 기계(10)를 조종하기 위해 파지하는 그립부(grip portion,52)를 포함한다. 이동가능하게 설치된 베일(beil) 또는 운전자 핸드 컨트롤(hand control,54)은 핸들에 선회가능하게 연결되고 그립부(52)를 향하여 그리고 그립부(52)에서 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 핸드 컨트롤(54)의 조작은 참고로 제시하는 미합중국 특허공보 제 6,523,334호(이하 '334 특허'라 한다)에 개시된 바와 유사할 수도 있다. 이러한 배치관계에서, 운전자는 잔디깍이 기계(10)를 유도하면서 핸들(50)과 핸드 컨트롤(54)을 모두 잡을 수 있다. 핸드 컨트롤(54)이 해제되면, 견인 구동장치(38)는 위 '334 특허에 개시된 것과 유사한 방법으로 차단된다.

아울러, 핸들(50)의 인접부에는 사용자가 관측하거나 발동시킬 수 있도록 하기 위한 전기소자(56)가 더 구비된다. 핸들 조립체(40)에는 제어부(mower controller, 58)가 설치된다.

제어부(58)는 바람직하게는 잔디깍이 기계(10)의 다양한 기능을 감지하고 제어할 수 있는 중앙처리장치이다. 제어부(58)는 바람직한 조작을 위해 여러가지 방법으로 구성할 수 있으며, 가장 바람직하게는 와이어(wire, 60)을 통해 전기모터와 소통한다. 이 점에서, 제어부(58)는 릴(18)의 회전속도를 제어할 수 있다. 이 제어능력은 잔디깍이 기계(10)의 구동속도와 관계없이 양호한 분당 회전수를 유지하도록 단순화할 수 있다. 그러나, 더욱 바람직하게는 잔디깍이 기계(58)는 전기모터(28)의 회전속도와 그로부터 릴(18)의 회전속도를 감지된 잔디깍이 기계(10)의 구동속도까지 부분적으로 가변시킬 수 있다. 잔디깍이 기계(10)의 구동속도는 잔디롤러(38) 또는 로러(26)에 조종가능하게 결합된 센서를 사용하여 감지될 수 있다. 이 센서는 감지된 잔디롤러(38) 또는 롤러(26)의 회전속도에 반응하여 신호를 출력하며, 제어부(58)에 의해 잔디깍이 기계(10)의 구동속도를 결정하는데 이용된 다. 따라서, 제어부(58)에서 전기모터(28)로 출력된 신호는 전기모터의 회전속도를 가변시키고, 그로부터 릴(18)의 절단율(clip rate)을 변화시킨다.

더욱이, 제어부(58)는 바람직하게는 릴(18)을 선택적으로 구동시키기 위해 전기모터(28)의 온/오프가 용이한 운전자 조작스위치(62)를 포함한다. 운전자 조작스위치(62)는 운전자가 운전도중 핸들에서 손을 뗄 필요가 없도록 핸들상에 편리하게 위치될 수 있다. 이러한 운전자 조작스위치는 안전성과 장기간의 수명 개선을 위해 온/오프되는 것으로 할 수 있다.

또한, 선택사항인 배터리(64)는 프레임(34)에 결합될 수도 있다. 배터리(64)는 내연기관(32), 전기소자(56) 및/또는 전기모터(28)를 시동하기 위한 목적으로 홀로 내지는 발전기(42)와 결합된 상태로 사용될 수 있다.

상술한 바를 통해 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 종래 기술을 뛰어넘어 많은 장점들을 제공한다. 특히, 본 발명은 신뢰할 수 있고 쉽게 구성할 수 있는, 지속적으로 양호한 절단율을 유지할 수 있는 내연기관 동력형 잔디깍이 기계를 제공한다. 또한, 본 발명은 복잡한 기계적 구동장치가 필요없는 관절 작동식 절단유닛을 조종가능하게 구동시킬 수 있는 내연기관 동력형 잔디깍이 기계를 제공한다. 아울러, 본 발명은 절단유닛을 빠르고 용이하게 온/오프시킬 수 있는 간단하고 안전한 분리형 장치를 갖춘 잔디깍이 기계를 제공한다.

이상에서 본 발명은 상술한 실시예과 도면을 중심으로 설명하였지만, 이에 한정하지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이하의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상의 범위내에서 다양한 변형된 형태로 실시할 수 있을 것이다.

상술한 바를 통해 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 종래 기술을 뛰어넘어 많은 장점들을 제공한다. 특히 본 발명은 신뢰할 수 있고 쉽게 구성할 수 있는, 지속적으로 양호한 절단율을 유지할 수 있고, 복잡한 기계적 구동장치가 필요없는 관절 작동식 절단유닛을 조종가능하게 구동시킬 수 있으며, 절단유닛을 빠르고 용이하게 온/오프시킬 수 있다.

Claims

이동 구조체;

상기 이동 구조체와 회전가능하게 결합되고, 대지 속도로 지면 위를 이동하도록 상기 이동 구조체에 견인운동을 전달하는 지면접촉 견인수단;

상기 이동 구조체 상에 지지되고, 상기 지면접촉 견인수단에 대하여 구동력을 출력하는 내연기관;

커팅 엣지를 가지며 상기 이동 구조체에 의해 지지된 베드 나이프;

상기 이동 구조체 상에 회전가능하게 지지되고, 상기 베드 나이프와 함께 잔디 절단과 관계가 있는 커팅 블레이드를 구비한 잔디깍이 릴; 및

상기 이동 구조체 상에 지지되고, 소정의 회전속도로 상기 잔디깍이 릴을 회전가능하게 구동시키는 전기모터를 포함하는 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계.
제 1항에 있어서,

상기 전기모터에 조종가능하게 결합되고, 상기 전기모터를 가변시켜서 상기 잔디깍이 릴의 회전속도를 가변시킬 수 있는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계.
제 2항에 있어서,

상기 대지 속도를 감지하도록 상기 견인수단과 조종가능하게 결합되고, 상기 감지된 대지 속도에 반응하여 상기 제어부에 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계.
제 3항에 있어서,

상기 제어부는 상기 전기모터를 가변시켜서, 상기 신호에 반응하여 상기 잔디깍이 릴의 회전속도를 가변시키는 것을 특징으로 하는 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계.
제 1항에 있어서,

상기 이동구조체는, 베이스부; 및

상기 베이스부와 연동하여 운동하도록 상기 베이스부에 유기적으로 결합되고, 상기 전기모터와 잔디깍이 릴을 지지하는 관절 작용부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계.
제 5항에 있어서,

상기 베이스부는 상기 내연기관을 지지하는 것을 특징으로 하는 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계.
제 5항에 있어서,

지면 위로 상기 관절 작용부를 지지하고 상기 관절 작용부에 회전가능하게 결합된 지면접촉 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계.
제 1항에 있어서,

상기 내연기관에 조종가능하게 결합되고, 상기 내연기관의 운전에 반응하여, 상기 전기모터에 공급하기 위한 전기를 출력하는 발전기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계.
제 1항에 있어서,

상기 전기모터에 전기를 출력하는 배터리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계.
베이스부;

상기 베이스부에 회전가능하게 결합되고, 대지 속도로 지면 위를 이동하도록 잔디깍이 기계에 견인운동을 전달하는 지면접촉 견인수단;

상기 베이스부 상에 지지되고, 상기 지면접촉 견인수단에 대하여 구동력을 출력하는 내연기관;

상기 베이스부와 연동하여 운동하도록 상기 베이스부와 유기적으로 결합된 관절 작용부;

커팅 엣지를 가지며 상기 관절작용부에 의해 지지된 베드 나이프;

상기 관절 작용부 상에 회전가능하게 짖되고, 상기 베드나이프와 함께 잔디 절단과 관계가 있는 커팅 블레이드를 갖춘 잔디깍이 릴; 및

상기 관절 작용부 상에 지지되고, 회전속도로 상기 잔디깍이 릴을 회전가능하게 구동시키는 전기모터; 를 포함하는 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계.
제 10항에 있어서,

상기 전기모터에 조종가능하게 결합되고, 상기 전기모터를 가변시켜서 상기 잔디깍이 릴의 회전속도를 가변시킬 수 있는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계.
제 11항에 있어서,

상기 대지 속도를 감지하도록 상기 견인수단에 조종가능하게 결합되고 상기 감지된 대지 속도에 반응하여 상기 제어부에 신호를 출력하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계.
제 12항에 있어서,

상기 제어부는 전기모터를 가변시켜서, 상기 신호에 반응하여 상기 잔디깍이 릴의 회전속도를 가변시키도록 된 것을 특징으로 하는 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계.
제 10항에 있어서,

지면 위로 상기 관절 작용부를 지지하고 상기 관절 작용부에 회전가능하게 결합된 지면접촉 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계.
제 10항에 있어서,

상기 내연기관에 조종가능하게 결합되고, 상기 내연기관의 운전에 반응하여, 상기 전기모터에 공급하기 위한 전기를 출력하는 발전기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계.
제 10항에 있어서,

상기 전기모터에 전기를 출력하는 배터리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후방에서 걸으면서 미는 잔디깍이 기계.