EA026819B1 - Транспортировочная система машины прицепного типа для уборки сельскохозяйственных культур, в которой транспортировочное колесо выполнено с возможностью перемещения под взаимодействующей с сельскохозяйственной культурой системой - Google Patents

Abstract

Взаимодействующая с сельскохозяйственной культурой машина прицепного типа, такая как ротационная косилка, содержит раму, установленную на разнесенные в поперечном направлении полевые ходовые колеса для перемещения рычагом сцепного устройства, продолжающегося к трактору, и транспортировочный узел, прикрепленный позади рамы для перемещения вниз в транспортировочное положение таким образом, чтобы в транспортировочном положении рычаг сцепного устройства тянулся от одного конца рамы, по существу, в поперечном направлении для буксировки машины в поперечном направлении. Транспортировочное средство содержит транспортировочное ходовое колесо, которое содействует поднятию рамы для прохождения под взаимодействующей с сельскохозяйственной культурой системой для поддержания машины на колесе, на втором колесе позади рамы и на сцепном приспособлении. Перемещение сцепного приспособления и колеса связано и начинается в таком положении сцепного приспособления, чтобы машина оставалась уравновешенной. Экран позади рамы содержит часть, которая перемещается с транспортировочным колесом.

Description

Данное изобретение относится к уборочной машине прицепного типа, относящейся к разновидности, содержащей жатку, поддерживаемую на раме для буксировки позади трактора, и, в частности, к усовершенствованию, связанному с конфигурацией, посредством которой машина может быть перемещена в состояние для транспортировки, оставаясь в то же время соединенной с буксирующим трактором. Машина может содержать режущий брус и сходящиеся компоненты для образования валка или может содержать другие взаимодействующие с сельскохозяйственной культурой элементы, такие как кантователь или объединитель валков.

Уровень техники

Уборочные машины прицепного типа, как правило, буксируются трактором посредством рычага сцепного устройства, который требует регулирования угла относительно рамы машины для точных управляющих перемещений и более грубого перемещения в транспортировочное положение.

От некоторых машин требуется следовать за трактором только в одну сторону, и соответственно они содержат рычаг сцепного устройства, который расположен на одном конце машины. В других, для которых представленное изобретение особенно эффективно, рычаг сцепного устройства с трактором продолжается от рамы поверх жатки к сцепному соединению и может поворачиваться рабочим цилиндром с одной стороны жатки на другую таким образом, чтобы жатка могла располагаться уступом с трактором в одну сторону или в целом симметрично в другую сторону.

Прицепные машины данного типа хорошо известны и существует множество различных примеров, производимых рядом различных компаний.

Представленное изобретение в первую очередь относится к дисковым жаткам, по-другому известным, как ротационные косилки, для которых конструкция особенно подходит. Однако такую же конфигурацию могут использовать другие типы жаток, включая жатки с пальцево-ножевым режущим аппаратом, где, как правило, обеспечено мотовило для управления перемещением сельскохозяйственной культуры к режущему ножу.

Представленное изобретение главным образом относится к жаткам, которые используют центральное дышло или рычаг сцепного устройства, который может поворачиваться в обе стороны от центральной линии, в том числе в положение для транспортировки под прямыми углами к центральной линии. Машина с центральной цапфой использует поворачивающий цилиндр для направления машины из одного полевого положения в другое, при этом максимально допустимый поворот регулируется либо стопорами цилиндра, либо отдельными механическими стопорами между сцепным приспособлением и задней рамой. При полевой работе оператор обычно управляет рулем от одного стопора до другого, поэтому нет необходимости в очень тонкой настройке его положения с использованием цилиндров. Для помощи в сохранении устойчивости машины углы поворотов обычно составляют порядка или немного меньше, чем диапазон в 45° в каждую сторону от центральной линии.

Однако такая же конфигурация может использоваться в других типах жаток, включая жатки, где рычаг сцепного устройства расположен на одном конце и обычно зафиксирован во время нормальной работы, но может поворачиваться в положение для транспортировки под прямыми углами к центральной линии.

Известны и широко используются дисковые жатки, которые используют в качестве режущей системы множество разделенных промежутками дисков по ширине жатки, причем каждый диск вращается вокруг соответствующей вертикальной оси.

Дисковые жатки содержат опорную раму с главной задней балкой, поддерживаемой на паре разделенных промежутком ходовых колес с режущим брусом и плющильной системой, подвешенными на раме.

Зачастую подобные дисковые жатки являются относительно узкими по ширине поля, например 12 или 16 футов, так что транспортировку осуществляют просто посредством перемещения центрального дышла в положение прямо вперед таким образом, чтобы тащить жатку непосредственно позади трактора. Это принято во многих странах даже хотя ширина жатки все равно больше чем приемлемая ширина дороги. Однако официальные требования к буксирующим машинам на дорогах становятся более жесткими, и пользователи становятся все более осведомлены о рисках буксирования сверхширокого оборудования. Также существует все более повышающееся требование обеспечения машин большей ширины, которое вероятно станет более важным при должном решении проблемы транспортировки.

Вследствие этого, некоторые производители обеспечивают прицеп, который обеспечивает возможность поддержания жатки на прицепе в направлении, поперечном направлению поля вперед, имея в виду, что поперечная ширина жатки, как правило, составляет допустимую транспортировочную ширину. Однако прицепы являются нежелательными по причине того, что прицеп составляет дополнительное оборудование, которое необходимо приобретать, посредством того, что прицеп необходимо буксировать с места на место и, вследствие этого, он может зачастую находиться в неправильном месте или быть не сразу доступен, повышая соответственно время транспортировки.

Вследствие этого, в Европе, где требования к транспортировке являются более жесткими, часто предпринимали попытки обеспечивать на жатке транспортировочные колеса, которые могут разворачи- 1 026819 ваться на землю, обеспечивая возможность буксирования жатки на транспортировочных колесах в поперечном направлении.

Сущность изобретения

Одной целью изобретения является обеспечение жатки приведенного выше типа с транспортировочной системой, содержащейся на жатке, которая обеспечивает возможность быстрого и удобного перемещения жатки в транспортировочное положение.

Согласно одному аспекту изобретения обеспечена взаимодействующая с сельскохозяйственной культурой машина прицепного типа для буксируемого перемещения трактором, содержащая раму, установленную на разнесенных в поперечном направлении полевых ходовых колесах для перемещения вперед при полевой работе по земле, занятой сельскохозяйственной культурой;

взаимодействующую с сельскохозяйственной культурой систему, установленную в поперечном направлении через переднюю часть рамы таким образом, чтобы рама несла в сельскохозяйственную культуру взаимодействующую с сельскохозяйственной культурой систему в направлении вперед, по существу, под прямыми углами к поперечному направлению;

рычаг сцепного устройства, продолжающийся от рамы к переднему концу рычага сцепного устройства, выполненному с возможностью прикрепления к сцепному соединительному устройству трактора, посредством которого рама буксируется по земле в направлении вперед при перемещении на ходовых колесах;

соединительное приспособление для соединения переднего конца рычага сцепного устройства со сцепным соединительным устройством трактора;

транспортировочный узел, прикрепленный к раме, для транспортировки в поперечном направлении рамы и содержащейся на ней взаимодействующей с сельскохозяйственной культурой системы, буксируемых трактором посредством рычага сцепного устройства;

при этом рычаг сцепного устройства выполнен с возможностью перемещения таким образом, чтобы в полевом положении рычаг сцепного устройства продолжался от рамы, по существу, вперед для буксирования машины в направлении вперед, а в транспортировочном положении рычаг сцепного устройства продолжался от одного конца рамы, по существу, в поперечном направлении для буксирования машины в поперечном направлении;

при этом транспортировочный узел содержит по меньшей мере одно транспортировочное ходовое колесо, прикрепленное к раме для зацепления с землей и поддержания рамы при транспортировке, при этом указанное по меньшей мере одно транспортировочное ходовое колесо выполнено с возможностью перемещения между первым положением, в котором транспортировочное ходовое колесо поднято от земли для полевой работы, и вторым положением, в котором указанное по меньшей мере одно транспортировочное ходовое колесо находится в контакте с землей, при этом полевые ходовые колеса подняты от земли;

при этом транспортировочный узел выполнен с возможностью поднятия рамы и содержащейся на ней взаимодействующей с сельскохозяйственной культурой системы на высоту, на которой указанное по меньшей мере одно транспортировочное ходовое колесо может проходить под взаимодействующей с сельскохозяйственной культурой системой.

Предпочтительно сцепным устройством является центральное сцепное устройство, выполненное с возможностью перемещения относительно рамы между первым полевым положением с наклоном вперед и наружу к первому концу рамы и вторым полевым положением с наклоном наружу и вперед ко второму концу рамы.

Предпочтительно взаимодействующая с сельскохозяйственной культурой система содержит режущий брус, но такая же транспортировочная система может быть использована на других взаимодействующих с сельскохозяйственной культурой машинах.

Согласно второму аспекту изобретения обеспечена взаимодействующая с сельскохозяйственной культурой машина прицепного типа для буксируемого перемещения трактором, содержащая раму, установленную на разнесенных в поперечном направлении полевых ходовых колесах для перемещения вперед при полевой работе по земле, занятой сельскохозяйственной культурой;

взаимодействующую с сельскохозяйственной культурой систему, установленную в поперечном направлении через переднюю часть рамы таким образом, чтобы рама несла в сельскохозяйственную культуру взаимодействующую с сельскохозяйственной культурой систему в направлении вперед, по существу, под прямыми углами к поперечному направлению;

рычаг сцепного устройства, продолжающийся от рамы к переднему концу рычага сцепного устройства, выполненному с возможностью прикрепления к сцепному соединительному устройству трактора, посредством которого рама буксируется по земле в направлении вперед при перемещении на ходовых колесах;

соединительное приспособление для соединения переднего конца рычага сцепного устройства со сцепным соединительным устройством трактора;

при этом рычаг сцепного устройства выполнен с возможностью перемещения таким образом, чтобы

- 2 026819 в полевом положении рычаг сцепного устройства продолжался от рамы, по существу, вперед для буксирования машины в направлении вперед, а в транспортировочном положении рычаг сцепного устройства продолжался от одного конца рамы, по существу, в поперечном направлении для буксирования машины в поперечном направлении; и транспортировочный узел, прикрепленный к раме, для транспортировки в поперечном направлении рамы и содержащейся на ней взаимодействующей с сельскохозяйственной культурой системы, буксируемых трактором посредством рычага сцепного устройства;

при этом транспортировочный узел содержит по меньшей мере одно транспортировочное ходовое колесо для зацепления с землей и поддержания рамы при транспортировке;

при этом указанное по меньшей мере одно транспортировочное ходовое колесо выполнено с возможностью перемещения между полевым положением, в котором указанное по меньшей мере одно транспортировочное ходовое колесо оторвано от земли для полевой работы, и транспортировочным положением, в котором указанное по меньшей мере одно транспортировочное ходовое колесо находится в контакте с землей, при этом полевые ходовые колеса подняты от земли;

при этом указанное по меньшей мере одно транспортировочное ходовое колесо содержится в транспортировочном положении в положении назад от задней части рамы и выполнено с возможностью перемещения из данного положения впереди для зацепления с землей в транспортировочном положении.

Предпочтительно рама и ножевая система поднимаются посредством перемещения вниз транспортировочного ходового колеса или колес. Однако могут быть использованы другие подъемные системы, такие как отдельные подъемные приспособления или полевые ходовые колеса.

Предпочтительно транспортировочный ходовой узел установлен между полевыми ходовыми колесами. Однако он может быть установлен на одном конце для поворота вокруг конца рамы или поверх рамы.

Предпочтительно содержится два транспортировочных ходовых колеса, которые содержаться на общем узле нижней рамы, прикрепленном к раме. Однако транспортировочное колесо может содержать только одно дополнительное колесо с одним или более полевых ходовых колес, действующих в режиме транспортировки.

Предпочтительно в транспортировочном или дорожном положении, одно транспортировочное ходовое колесо находится в положении с одной стороны линии в направлении перемещения по дороге, содержащей центр тяжести машины, а другое ходовое колесо, используемое для транспортировки, находится в положении с другой стороны линии в поперечном направлении, содержащей центр тяжести машины. Для достижения этого, предпочтительно транспортировочное ходовое колесо перемещается в положение сбоку от линии посредством прохождения под указанной ножевой системой. Однако колесо, которое перемещается впереди, неся нагрузку, может быть расположено на одном конце и двигаться вокруг конца или может проходить в свое положение впереди поверх жатки.

В предпочтительной конфигурации, описанной далее, содержится два транспортировочных ходовых колеса, поддерживаемых на общем узле нижней рамы, прикрепленном к раме, при этом узел нижней рамы установлен с возможностью поворотного перемещения вокруг горизонтальной оси для опускания транспортировочных ходовых колес на землю и поднятия полевых ходовых колес и с возможностью поворотного перемещения вокруг вертикальной оси для поворота указанного одного из транспортировочных ходовых колес в указанное положение на указанной передней стороне линии.

Предпочтительно рама содержит главную заднюю балку, продолжающуюся через заднюю часть рамы, при этом на главной задней балке содержится транспортировочный узел. Однако могут быть обеспечены другие конфигурации рамы, которые не зависят от единственной главной балки. Предполагается, что транспортировочный узел прикреплен к существующей конструкции рамы в качестве отдельного прикрепляемого необязательного составного элемента и что при прикреплении он располагается вверх и назад от рамы для того, чтобы избегать создания помех для уборки урожая. Транспортировочный узел также может быть образован в виде единого целого с конструкцией жатки вместо того, чтобы составлять дополнение.

В предпочтительной конфигурации, описанной далее, транспортировочный узел содержит в целом Г-образный элемент, образующий опору и балку под прямыми углами, с вертикальной опорой, установленной на его верхнем конце, для указанного поворотного перемещения вокруг горизонтальной оси и указанного поворотного перемещения вокруг указанной вертикальной оси, с указанным одним из указанных транспортировочных ходовых колес на конце балки для перемещения под ножевой системой.

Предпочтительно в транспортировочном положении одно из транспортировочных ходовых колес находится в положении на передней стороне линии в поперечном направлении, содержащей центр тяжести машины, а еще одно из ходовых колес, используемых при транспортировке, находится в положении на задней стороне линии в поперечном направлении, содержащей центр тяжести машины, и обеспечено исполнительное устройство для перемещения рычага сцепного устройства и транспортировочного ходового колеса между полевым положением и транспортировочным положением, выполненное с возможностью перемещения рычага сцепного устройства из полевого положения в транспортировочное положение и для перемещения указанного одного из транспортировочных ходовых колес в указанное положе- 3 026819 ние на указанной передней стороне указанной линии при одновременной операции таким образом, чтобы машина оставалась уравновешенной на указанных транспортировочных ходовых колесах и указанном рычаге сцепного устройства с рычагом сцепного устройства остающимся прикрепленным к трактору при указанном перемещении в указанное транспортировочное положение. Исполнительным устройством, которое вызывает одновременное действие, предпочтительно является механическое звено, так как оно представляет собой простую конструкцию. Однако его можно выполнять посредством электрического или гидравлического управления отдельными исполнительными механизмами.

В предпочтительной конфигурации, описанной далее, механическое звено содержит вращающуюся опору, которая соединена с рамой и несет подвижные транспортировочные ходовые колеса, а исполнительное устройство содержит исполнительный механизм в виде цилиндра для перемещения вращающейся опоры и звено между рычагом сцепного устройства и вращающейся опорой для связи перемещения рычага сцепного устройства и ходового колеса.

Предпочтительно вращающаяся опора перемещается в горизонтальной плоскости параллельно перемещению рычага сцепного устройства, а транспортировочное ходовое колесо установлено на вращающейся опоре для требуемого перемещения вниз вокруг горизонтальной оси.

Предпочтительно вращающаяся опора приводится в действие цилиндром, установленным между вращающейся опорой и рамой.

Предпочтительно звено между вращающейся опорой и рычагом сцепного устройства содержит цилиндр, выполненный с возможностью регулировки углового положения рычага сцепного устройства относительно вращающейся опоры.

Конфигурация, описанная в данном документе, может обеспечить одно или более следующих преимуществ.

a) Подъем осуществляется посредством отдельных транспортировочных колес, так что не требуется никакой модификации полевых ходовых колес.

b) Перемещение в транспортировочное положение может быть осуществлено в то время, как трактор остается соединенным со сцепным приспособлением, а оператор остается в кабине.

c) Положение транспортировочных колес обеспечивает, что они не могут мешать сельскохозяйственной культуре при полевой работе.

Устройство, описанное в данном документе, также может быть использовано для других машин, в которых не используются измельчители, такие как объединители.

Устройство может быть использовано, в частности, на косилках прицепного типа с пальцевоножевым режущим аппаратом, а также с мотовилами. Существенным преимуществом является использование установленной сзади системы, когда жатка поднимается достаточно высоко, чтобы обеспечить возможность прохождения колеса снизу, поскольку другие системы не могут быть использованы, так как переднее колесо должно будет проходить через мотовило.

Желательно, чтобы, когда машина находится в полевом положении, все колеса, которые входят в зацепление с землей, когда машина транспортируется, разворачивались с задней стороны выгрузки сельскохозяйственной культуры машины.

В качестве альтернативы, высота подъема, обеспечивающая возможность прохождения транспортировочного колеса под жаткой, может быть обеспечена посредством более высокого подъема машины посредством полевых колес, обеспечивая возможность развертывания транспортировочных колес сзади, вслед за чем полевые колеса отводят. Ножевые косилки имеют тенденцию более высокого подъема, чем дисковая косилка, поэтому там это было бы более возможно.

Рама предпочтительно содержит заднюю балку в качестве главного структурного элемента, но возможны другие конструкции, где рама содержит различные компоненты, обеспечивая необходимую конструкционную прочность.

Конфигурация в данном документе обеспечивает конструкцию, содержащую косилку с рычагом сцепного устройства, который представляет собой дышло, которое соединено с трактором, несущую раму, которая несет режущую головку, подъемную систему, полевые колеса, которые прикреплены к сцепному приспособлению посредством вертикального шарнира.

На общепринятой машине самая простая конфигурация содержит весь этот узел сочлененным посредством поворачивающего цилиндра, непосредственно прикрепленного между сцепным приспособлением и рамой.

Одна принципиальная особенность конструкции данного изобретения состоит в том, что она также соединяет раму транспортировочного колеса с соединяющим звеном посредством горизонтального шарнира. Также цилиндр рамы колеса, который развертывает раму колеса вокруг данного горизонтального шарнира, установлен между соединительным (транспортировочным) звеном и рамой транспортировочного колеса.

Соединение между транспортировочными ходовыми колесами и рамой осуществляют посредством поворотного перемещения вокруг двух осей под прямыми углами для перемещения ходовых колес в необходимое положение по земле, необходимую ориентацию и необходимое положение относительно центра тяжести рамы в транспортировочном положении. Это может достигаться посредством соединения,

- 4 026819 которое, по существу, установлено на раме с возможностью поворотного перемещения вокруг вертикальной оси для перемещения в горизонтальной плоскости, как описано далее, и соединено с колесным подузлом для вращения вокруг горизонтальной оси. Данная конфигурация является предпочтительной вследствие того, что она обеспечивает перемещение в плоскости, параллельной перемещению рычага сцепного устройства, так что их может соединять простое механическое звено. Однако еще одна конфигурация может обеспечить соединение, которое, по существу, установлено на раме с возможностью поворотного перемещения вокруг горизонтальной оси для перемещения в вертикальной плоскости и соединено с колесным подузлом для вращения вокруг вертикальной оси. Для достижения функций, которые определены в данном документе, также могут быть обеспечены другие установочные конфигурации. Краткое описание чертежей

Далее один вариант осуществления изобретения будет описан в сочетании с сопровождающими чертежами.

Фиг. 1 представляет собой изометрический вид сзади и с одной стороны сельскохозяйственной машины прицепного типа согласно представленному изобретению для прикрепления к трактору, при этом трактор не показан для удобства иллюстрирования, и показывает транспортировочный узел в полевом положении.

Фиг. 2 представляет собой изометрический вид сзади и с одной стороны сельскохозяйственной жатки прицепного типа фиг. 1.

Фиг. 3 представляет собой изометрический вид сзади и с другой стороны сельскохозяйственной жатки прицепного типа фиг. 1, показывающий транспортировочный узел в частично рабочем промежуточном положении.

Фиг. 4 представляет собой изометрический вид сзади и с одной стороны сельскохозяйственной жатки прицепного типа фиг. 1, показывающий транспортировочный узел в транспортировочном положении.

Фиг. 5 представляет собой вид сверху в плане узла режущего аппарата сельскохозяйственной жатки фиг. 1 показывающий транспортировочный узел в транспортировочном положении.

Фиг. 6 представляет собой принципиальную схему, показывающую первый вариант осуществления гидравлического контура для управления системой транспортировки фиг. 1-5.

Фиг. 7 представляет собой вид сверху в плане узла режущего аппарата сельскохозяйственной жатки фиг. 1, показывающий транспортировочный узел в полевом положении и показывающий переключающую систему для контура фиг. 6, которая опущена на фиг. 1-5.

Фиг. 8 представляет собой вид сверху в плане узла режущего аппарата сельскохозяйственной жатки фиг. 7, показывающий транспортировочный узел в транспортировочном положении.

Фиг. 9 представляет собой первое изометрическое изображение переключающей системы фиг. 7 для контура фиг. 6.

Фиг. 10 представляет собой второе изометрическое изображение переключающей системы фиг. 7 для контура фиг. 6.

Фиг. 11 представляет собой изометрический вид сзади и с одной стороны узла режущего аппарата сельскохозяйственной жатки фиг. 7, показывающий транспортировочный узел в полевом положении и показывающий взаимодействие между транспортировочным узлом и задним экраном.

Фиг. 12 представляет собой изометрическое изображение, аналогичное изображению фиг. 11, сзади и с одной стороны, показывающее транспортировочный узел в частично развернутом положении и показывающий взаимодействие между транспортировочным узлом и задним экраном по мере того, как транспортировочный узел перемещается.

Фиг. 13 представляет собой вид сверху в плане заднего конца сцепного приспособления, соединенного с балкой рамы, и показывающий переключающий клапан и механическое соединение со сцепным приспособлением с заданным углом, который обеспечивает возможность работы транспортировочной системы.

Фиг. 14 представляет собой вид сверху в плане сцепного приспособления, соединенного с балкой рамы, причем сцепное приспособление перемещено в промежуточное положение перед фиксацией, и показывающий переключающий клапан и механическое соединение в положении для продолжения, чтобы обеспечить возможность работы транспортировочной системы.

Фиг. 15 представляет собой изометрическое изображение сцепного приспособления в фиксированном положении.

Фиг. 16 представляет собой принципиальную схему, показывающую второй вариант осуществления гидравлического контура для управления системой транспортировки фиг. 1-5.

На чертежах одинаковые номера ссылки обозначают соответствующие детали на различных фигурах.

- 5 026819

Описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения

На фиг. 1 показана уборочная машина прицепного типа, обозначенная в целом позицией 10, для прикрепления к сцепному устройству 9 трактора (не показан) посредством сцепного соединения, показанного схематично и обозначенного в целом позицией 11. Показанная машина для уборки сельскохозяйственных культур относится к типу, в котором используется режущая система 4, содержащая ряд дисков 7, установленных на режущем брусе 6 как показано на фиг. 5. Соответственно каждый диск 7 установлен на режущем брусе 6 с возможностью вращения вокруг своей собственной вертикальной оси 5 с разделенными промежутками по оси положениями по ширине режущего бруса. Каждый диск несет лезвия с расстановкой на 180° таким образом, чтобы один диск вращался со сдвигом по фазе 90° относительно следующего соседнего диска, соответственно обеспечивая возможность перекрывания режущего действия лезвий. Конфигурации данного типа хорошо известны, и в предыдущем уровне техники можно найти множество примеров. Режущий брус фиг. 5 установлен на раме, по существу, обозначенной позицией 12А, содержащей продолжающиеся вперед боковые опорные элементы 12В. Диски закрыты корпусом, по существу, обозначенным позицией 13, так чтобы режущая система была для безопасности закрыта.

Позади режущего бруса 6 обеспечена плющилка 2, которая может относиться к ряду различных типов, включая плющилку с бичевым аппаратом. В задней части позади выпускного отверстия 9 обеспечен экран 8. Он может действовать только для помощи в образовании валка или в отношении плющилки с бичевым аппаратом может образовывать преграду для предотвращения высокой скорости выгрузки материала, который может ударять в окружающих людей или объекты, вызывая повреждение.

Рама 12А жатки установлена на опорной раме, содержащей главную заднюю балку 12 поперек задней части жатки, которая продолжается в поперечном направлении ΤΌ по ширине уборочного устройства к паре стоек 15 и 16, которые свисают вниз с поперечной балки 12, поддерживая пару колес 17 и 18, которые несут раму при перемещении по земле в полевом или в рабочем положении. Колеса 17, 18 установлены в направлении вперед вдоль направления ΡΌ вперед поля под прямыми углами к направлению ΤΌ. Колеса можно регулировать по высоте посредством цилиндров 17А, 18А с ограниченным регулировочным перемещением только для регулировки высоты рамы от земли для полевой работы и с более большим перемещением в одном направлении для поднятия рамы относительно ходовых колес на высоту для развертывания транспортировочной системы, описанной далее и в другом направлении для опускания рамы на транспортировочную систему и для поднятия ходовых колес, когда транспортировочная система находится на своем месте.

Режущий брус 6 и связанные с ним компоненты, включая общепризнанную плющильную систему рамы жатки 12А, поддерживаются на главной балке 12 посредством системы подвески, обозначенной, по существу, позицией 14, содержащей нижние опоры 14В, которая позволяет режущему брусу плавать относительно балки 12 для опоры на землю, при этом высота балки 12 является регулируемой для регулировки давления на землю со стороны режущего бруса хорошо известным образом. Угол жатки на раме может быть отрегулирован посредством необязательных цилиндров 14А, которые заставляют жатку поворачиваться вокруг горизонтальной оси. Данная регулировка может быть исключена и заменена простым стяжным устройством, если трактор не несет достаточно гидравлических контуров для поддержания данной функции.

Рычаг 19 сцепного устройства прикреплен к поперечной балке 12 установочным кронштейном 20, присоединенным сверху балки 12. В показанном варианте осуществления кронштейн 20 расположен в центре балки 12 таким образом, чтобы рычаг 19 сцепного устройства мог поворачиваться вокруг вертикального шарнирного пальца 20А в одну сторону (фиг. 1) или в другую сторону (фиг. 2) под управлением цилиндра 21. Следует принимать во внимание, что перемещение рычага 19 сцепного устройства в одну сторону вызывает буксировку уборочной машины уступом в одну сторону трактора, а поворотное перемещение рычага 19 сцепного устройства в другую сторону буксирует уборочную машину уступом в противоположную сторону. Рычаг сцепного устройства также может быть расположен по центру, в каком случае уборочная машина буксируется непосредственно позади трактора обычно в транспортировочном положении. Также в некоторых случаях для управления точными перемещениями жатки позади трактора для установки положения жатки поперек задней части трактора может быть использован цилиндр 21, который используется для перемещения к транспортному средству, как описано далее.

Приведенная выше конфигурация дисковой косилки прицепного типа хорошо известна и в предыдущем уровне техники можно найти множество примеров, включая множество патентов авторов настоящего изобретения, на которые может быть сделана ссылка по дополнительным деталям, не описанным в данном документе.

В представленной конфигурации обеспечено дополнительное транспортировочное устройство 30, прикрепленное к балке 12, которое, по существу, обеспечивает возможность подъема жатки для отрыва полевых ходовых колес 17, 18 от земли и для поддержания жатки на транспортировочных ходовых колесах 31 и 32 для перемещения в поперечном направлении ΤΌ рамы 12А и содержащейся на ней ножевой системы 4, буксируемых трактором посредством звена 19 сцепного устройства.

Как описано ранее, в полевом положении рычаг 19 сцепного устройства продолжается от рамы, по

- 6 026819 существу, вперед для буксировки машины в направлении ΡΌ вперед. В транспортировочном положении рычаг сцепного устройства повернут таким образом, чтобы он продолжался от одного конца 12С рамы, по существу, в поперечном направлении ΤΌ для буксировки машины в поперечном направлении.

Транспортировочный узел 30 содержит два транспортировочных ходовых колеса 31 и 32, прикрепленных нижней рамой 33 к задней главной балке 12 рамы 12А для зацепления с землей, ориентированных в направлении транспортировки и поддерживающих раму 12А и жатку при транспортировке.

По существу, транспортировочные ходовые колеса 31, 32 могут перемещаться между полевым положением, показанным на фиг. 1 и 2, и транспортировочным положением, показанным на фиг. 4 и 5.

В полевом положении, транспортировочные ходовые колеса, оторванные от земли для полевой работы, поддерживаются на нижней раме 33. Нижнюю раму и колеса 31, 32 несет главная балка 12, так что нагрузки от жатки переносятся посредством существующей конструкции, разработанной для переноса нагрузок. Главная балка 12 несет нижнюю раму и колеса 31, 32 таким образом, чтобы они продолжались вверх и назад от главной балки. Таким образом, вся транспортировочная система поддерживается в полевом положении в местоположении, где транспортировочная система не мешает сельскохозяйственной культуре либо впереди жатки во время скашивания или во время перемещения сельскохозяйственной культуры через жатку после скашивания, либо в валке, уложенном по земле после обработки.

В транспортировочном положении, транспортировочные ходовые колеса 31, 32 находятся в контакте с землей, при этом полевые ходовые колеса 17, 18 подняты от земли. Таким образом, полевые ходовые колеса не используются при транспортировке и соответственно остаются неизменными по сравнению с их общепринятым действием и с одинаковой ориентацией относительно машины. Нет потребности ни в обеспечении регулировки с увеличенной высотой, ни в обеспечении вращающейся опоры, которая изменяет ориентацию.

По существу, транспортировочный узел 30 выполнен с возможностью поднятия рамы 12А и ножевой системы 5 посредством опускания ходовых колес 31, 32 на землю и соответственно поднятия рамы и режущего бруса на высоту, на которой одно из транспортировочных ходовых колес 32 может проходить под ножевой системой в положение впереди режущего бруса 6 и под экранами 13. То есть рама и ножевая система поднимаются посредством перемещения вниз транспортировочных ходовых колес 31, 32 в положение, показанное на фиг. 3, где колеса катятся по земле под главной балкой 12, чтобы поднять главную балку в точку, где ходовые колеса 17, 18 отрываются от земли.

Транспортировочные ходовые колеса 31, 32 содержатся на общем узле 33 нижней рамы, прикрепленном к балке 12 рамы 12А, так что оба транспортировочных ходовых колеса установлены между полевыми ходовыми колесами 17 и 18, по существу, в центре балки 12.

Нижняя рама 33, по существу, Г-образная со стойкой 33А, которая является вертикальной в положении фиг. 3, и горизонтальной балкой 33В. Колесо 31 расположено близко к нижней части стойки 33А с колесом 32 на противоположном конце балки 33В. Стойка 33А образована из двух параллельных элементов для стабильности.

В транспортировочном положении транспортировочное ходовое колесо 32 находится в позиции с передней стороны линии СОСЬ (фиг. 5), параллельной поперечному направлению ΤΌ, содержащей центр тяжести машины, а транспортировочное ходовое колесо 31 находится в позиции на задней стороне линии СОСЬ. Транспортировочное ходовое колесо 32 перемещается в свою позицию с передней стороны линии СОСЬ посредством прохождения под ножевой системой 4.

Транспортировочные ходовые колеса 31, 32 содержатся на общем узле 33 нижней рамы, прикрепленном к балке 12, при этом верхний конец стойки 33А узла 33 нижней рамы установлен с возможностью поворотного перемещения вокруг горизонтального шарнирного пальца 33С, образующего ось вращения, параллельную балке 12 для опускания транспортировочных ходовых колес на землю и поднятия полевых ходовых колес. Перемещение нижней рамы 33 вокруг оси пальца 33С осуществляется цилиндром 33Ό. Шарнирный палец 33С содержится на вращающейся опоре 35, которая соединена с рамой с возможностью поворотного перемещения вокруг вертикального пальца 36, образующего вертикальную ось поворота, при этом палец 36 содержится на балке 12 и прикрепленном к ней кронштейне 20. Соответственно шарнирный палец 33С поворачивается приблизительно на 90° из первого положения, параллельного балке 12, показанного на фиг. 1, в положение, показанное на фиг. 4, где палец 33С находится под прямыми углами к балке 12.

Соответственно вертлюжное соединение и нижняя рама 33 образуют вертикальную ось вращения, образованную пальцем 36 для вращения колеса 31 в направлении транспортировки и для перемещения колеса 32 в положение впереди. Также вертлюжное соединение образует горизонтальную ось вращения, образованную пальцем 33С для нижней рамы для перемещения вниз для опускания колес 31, 32 на землю.

Вследствие этого, во время работы соединение ходовых колес 31 и 32 переносит колеса от главной балки 12 и обеспечивает перемещение относительно балки для перемещения колес в направлении вниз, оставаясь в то же время параллельно направлению вперед. Затем балка 33В поворачивается относительно балки 12 и соответственно поворачивает оба колеса 31 и 32 в направлении транспортировки, перенося в то же время колесо 32 под жаткой, содержащей ножевую систему, в транспортировочное положение,

- 7 026819 как описано выше.

В то время как описание в данном документе представлено в отношении балки 12 жатки, обычно во время поворота транспортировочные колеса стоят относительно неподвижно по земле, а передняя часть сцепного приспособления стоит неподвижно относительно трактора в то время, как балка 12 и рама 12А жатки, поддерживаемая балкой, поворачиваются на свое место над транспортировочными колесами. Это желательно, поскольку жатка сильно не смещается относительно трактора, так что транспортное средство может быть зацеплено в минимальном пространстве. Это также способствует плавной работе с минимальным трением шин.

Швеллер 33Р, приваренный на верхнюю часть балки 33В на конце рядом с колесом 32, обеспечивает элемент зацепления для упора в режущий брус б, который расположен под режущим брусом 6 и обеспечивает точку покоя для жатки для приема некоторой нагрузки, как в вертикальном, так и в транспортировочном направлениях. Это может быть исключительно точка покоя или сделано более продуманно, например, в виде фиксирующих устройств для обеспечения соединения с режущим брусом.

Как показано на фиг. 5, балка 33В имеет только такую длину, чтобы расположить колесо 32 как раз перед режущим брусом 6 и под крышкой 13. Высота режущего бруса обеспечивает, чтобы колесо не мешало какому-либо составному элементу, когда он поворачивается и несет жатку. Балка имеет такую длину, чтобы колесо 32 не размещалось перед жаткой. Это является результатом практических ограничений ее длины, которая в противном случае являлась бы препятствием для полевого колеса 17. Также желательно размещать транспортировочную балку 33В в положении при транспортном средстве, которое находится позади центра тяжести орудия, так чтобы некоторая масса ложилась на сцепное устройство трактора.

Перемещение нижней рамы 33 вокруг вертикального пальца 36 осуществляется цилиндром 37, установленным между вращающейся опорой 35 и балкой 12 на соединении 38. Перемещение вращающейся опоры 35 передается звену 19 сцепного устройства цилиндром 21, который продолжается между рычагом 19 сцепного устройства и вращающейся опорой 35. Оно действует в виде соединения рычага сцепного устройства и ходового колеса 32 в то время, как жатка и балка 12 перемещаются относительно данных элементов.

Соответственно в транспортировочном положении, транспортировочное ходовое колесо 32 находится в положении с передней стороны линии в поперечном направлении, содержащей центр тяжести машины, а другое из транспортировочных ходовых колес находится в позиции с задней стороны линии в поперечном направлении, содержащей центр тяжести машины. Исполнительное устройство, обеспечиваемое цилиндром 37 и звеном 21 цилиндра, перемещает рычаг сцепного устройства и транспортировочные ходовые колеса между полевым положением и транспортировочным положением в одновременной операции таким образом, что машина оставалась уравновешенной на транспортировочных ходовых колесах 31, 32 и на рычаге 19 сцепного устройства с рычагом сцепного устройства остающимся прикрепленным к трактору при перемещении в указанное транспортировочное положение.

Вращающаяся опора 35 образует, по существу, универсальное соединение, а сама перемещается в горизонтальной плоскости вокруг вертикального шарнирного пальца 36, который удерживает цилиндры 37 и 21 в одной и той же плоскости, общей плоскости с рычагом 19 сцепного устройства в то время, как транспортировочные ходовые колеса установлены на вращающейся опоре 35 для перемещения развертывания вниз, инициируемого цилиндром 33Ό.

Обращаясь далее к фиг. 6, показано схематичное изображение варианта осуществления контура для управления работой гидравлики жатки из трактора Т. Трактор содержит первый и второй контур 40, 41 подачи гидравлической текучей среды, каждый из которых содержит управляющий клапан 40У, 41У, выполненный с возможностью подачи давления текучей среды в любой из пары отверстий 40А, 40В источника 40 питания и 41А, 41В источника 41 питания, при этом текучая среда возвращается в другой из отверстий под управлением клапана.

В данном варианте осуществления, цилиндр 21 рулевого механизма, который представляет собой цилиндр двойного действия, регулируется при рулевом управлении источником 40 питания.

В данном варианте осуществления подъемные цилиндры 17А, 18А находятся в том же самом контуре от источника 41 питания, как транспортировочные исполнительные цилиндры 37 и 33Ό. Обеспечен переключающий клапан 43, который содержит плунжер 44, приводимый в действие механическим соединением 45, описанным далее и показанным на фиг. 7-10. Клапан 43 содержит входные отверстия 43А и 43В и действует с выбором выходного отверстия 43С и 43Ό или отверстий 43Е и 43Р в зависимости от положения плунжера 44.

В нажатом положении плунжера, клапан переключает поток в отверстия 43Е, 43Р для управления транспортировочными развертывающими цилиндрами 37 и 33Ό.

В свободном положении плунжера, клапан переключает поток в отверстия 43С, 43Ό, чтобы задействовать подъемные цилиндры 17А, 18А, которые соединены последовательно с конфигурацией ведущий-ведомый.

Развертывающие цилиндры 33Ό и 37 последовательно приводятся в действие двумя отдельными срабатывающими в определенной последовательности клапанами 46А, 46В. Один срабатывающий в оп- 8 026819 ределенной последовательности клапан обеспечивает, чтобы цилиндр 33Ό полностью выдвигался перед обеспечением возможности цилиндру 37 втягиваться, для помещения жатки в транспортировочную конфигурацию. Другой срабатывающий в определенной последовательности клапан обеспечивает, чтобы цилиндр 37 полностью выдвигался перед обеспечением возможности цилиндру 33Ό втягиваться, для помещения жатки в полевую конфигурацию.

Соответственно в данной конфигурации, подъемные цилиндры 17А, 18А и транспортировочная гидравлика 37, 33Ό находятся в одном и том же контуре, а цилиндр 21 рулевого механизма находится в отдельном контуре. Данная конфигурация является эффективной в конфигурации, где трактор содержит только два снабжающих контура 40 и 41. В ситуации, где доступен третий контур (не показан), он может быть использован для цилиндра 14А для наклона жатки.

Механическое соединение 45 содержит пару направляющих стрелок 47, 48, которые обеспечивают водителю визуальную индикацию, когда соединение находится в необходимом месте, чтобы вызвать нажатие плунжера 44. Одна из стрелок 48 соединена с элементом, несущим переключатель 43, а другая 47 соединена с механическим соединением 45, так что стрелки выравниваются только в заданном угловом положении рычага 19 сцепного устройства относительно балки 12 и удерживаются выровненными во время перемещения составных элементов, как описано далее.

Как показано на фиг. 7-10, клапан 43 содержится на горизонтальном плече 49, поворачивающемся вокруг оси пальца 20А рычага 19 сцепного устройства. Плечо 49 также несет нижнюю стрелку 48. Угловое положение плеча 49 вокруг оси пальца 20А регулируется звеном 52, прикрепленным к плечу 53, поддерживаемому на вертлюжном соединении 35.

Снабженное прорезью звено 42 с прорезью 42А соединено с исполнительным механизмом 44 клапана 43 болтом 44А, который может поворачиваться. Снабженное прорезью звено 42 также соединено с пальцем 51, который содержит шарнирный болт 51А, который соединен с прорезью снабженного прорезью звена 42 со свободой скольжения и поворачивания внутри прорези. Когда шарнирный болт 51А пальца 51 ударяется о конец прорези 42А в снабженном прорезью звене 42, всякое дальнейшее перемещение будет заставлять механизм нажимать на исполнительный механизм 44 клапана, нажимая на плунжер с пружинным возвратом, который является частью клапана 43, и переключать клапан 43 с функции подъема на функцию транспортировки. Во всяком другом месте в прорези исполнительного механизма клапана, клапан остается в режиме подъема. Устройство использует два перекрывающихся снабженных прорезями звеньев для предотвращения заедания скользящих и шарнирных соединений пальца 51А. Звено 42 содержит дополнительный фланец 42Р для установки индикаторной стрелки 47. Стрелка 48 содержится на плече 49 таким образом, чтобы перемещаться с переключателем 43.

Механическое соединение 45 соответственно содержит плечо 49, которое несет переключатель 43 и приводится во вращение с вращающейся опорой 35 вокруг пальца 20А; палец 51, который несет палец 51А и установлен на конец сцепного приспособления 19 для перемещения со сцепным приспособлением, и звено 42, поддерживаемое на пальце 44А, которое несет прорезь 42А и нажимает на плунжер посредством пальца 44А, когда палец 51А достигает нижней части прорези. Таким образом, данные компоненты действуют, обеспечивая возможность работы транспортировочной системы, активируя переключатель 43, только когда переключатель расположен с необходимым углом к балке 12 и действуют, сохраняя переключатель активированным, в то время, как сцепное приспособление и транспортировочная система перемещаются относительно балки 12 в промежуточное положение перед транспортировочным положением.

Плунжер 44 приводится в действие пальцем 44А, который проталкивается вперед, нажимая на плунжер, когда палец 44А достигает конца прорези 42А. Место переключателя 43 на плече 49, которым управляет звено 52, расположено относительно звена 42 с толкателем таким образом, что плунжер отжимается, только когда рычаг сцепного устройства находится под заданным углом относительно балки 12 или близко к нему.

Геометрия звена 52 относительно плеча 49 выполнена с возможностью перемещения переключателя 43 таким образом, чтобы его плунжер оставался отжатым по мере того, как вертлюжное соединение 35 и рычаг 19 сцепного устройства одновременно перемещаются под действием цилиндра 37 во время перемещения в транспортировочное положение.

Положение приведения в действие выбирают так, чтобы машина оставалась устойчивой во время транспортировочного развертывания. Положением приведения в действие является промежуточное положение перемещения сцепного приспособления, а не в одной конечной точке. То есть система не работает, как упорядоченная система, где позиция находится на одном конце перемещения первого составного элемента машины, так что следующее действие может происходить только после того, как первый составной элемент завершил свое перемещение. Соединение, управляющее переключателем 43, непосредственно приводится в действие сцепным приспособлением машины в противоположность другим компонентам, например подъему ходовых колес или в качестве части приведения в действие транспортного средства. То есть положение сцепного приспособления, которое приводит в действие переключатель 43, допускает перемещение для приведения в действие транспортного средства, а само не является частью приведения в действие транспортного средства.

- 9 026819

Критерии для выбора диапазона углов, в котором транспортное средство является активным, включают следующее.

Избегать крайнего диапазона в одну сторону машины, который вызывал бы неустойчивость.

Сохранять активный подъем в двух крайних значениях перемещения переднего поворачивающего цилиндра, поскольку это нормальные полевые рабочие положения для сцепного приспособления.

Сохранять активный подъем в положении прямо впереди в случае, если кто-то хочет здесь косить для повторного скашивания, очищая поле и т.д.

Он должен быть небольшим, так чтобы подъем был доступен оператору в большинстве положений сцепного приспособления для облегчения полевой работы.

Так чтобы в предпочтительном варианте осуществления задний транспортировочный цилиндр мог завершать свое перемещение и перемещать транспортировочные колеса, чтобы они были в правильном положении под машиной перед тем или когда сцепное приспособление достигает транспортировочного положения, то есть он ударяется в стопор.

Так чтобы в предпочтительном варианте осуществления оператор мог закончить перемещение сцепного приспособления из промежуточного положения в запертое положение с передним цилиндром таким образом, чтобы клапан мог переключаться из функции транспортировки на функцию подъема и обеспечивать системе возможность втягивать колеса, опускать жатку на стопор, закрывать фиксатор, а затем выполнять в обратном порядке данные стадии для расцепления транспортного средства.

Предпринимают следующие шаги для помещения жатки в режим транспортировки.

1. Предпочтительно перемещают трактор в положение с выравниванием сцепного приспособления параллельно с трактором.

2. Задействуют цилиндр 21 рулевого механизма, используя управляемый клапаном источник 40 питания для поворота жатки таким образом, чтобы верхняя стрелка 47 не указывала на кронштейн 48 нижней стрелки. В данном положении, плунжер 44 клапана 43 возвращается под действием пружины и не отжат, обеспечивая возможность подъемным цилиндрам 17А, 18А находиться в состоянии готовности.

3. Полностью выдвигают подъемные цилиндры, используя источник 41 питания из трактора таким образом, чтобы отрывать жатку от земли посредством опускания колес 17, 18 в нижнее положение.

4. Задействуют цилиндр 21 рулевого механизма, используя источник 40 питания для поворота жатки до тех пор, пока стрелки 47, 48 не будут стоять с необходимым заданным углом рычага сцепного устройства относительно балки 12. В данном положении плунжер 44 полностью или частично отжат, обеспечивая возможность транспортировочному контуру, содержащему цилиндры 37 и 33И, находиться в состоянии готовности и отсоединять подъемные цилиндры. В заданном положении, балка 12 жатки находится приблизительно на 16° от перпендикуляра с рычагом 19 сцепного устройства. Это можно отрегулировать. Переключение между функциями обычно происходит, когда плунжер частично отжат, образуя соответственно диапазон углов вместо одного конкретного угла, где транспортное средство является активным.

5. Задействуют источник 41 питания для полного перемещения транспортировочного развертывающего цилиндра 33И и полного втягивания транспортировочного поворачивающего цилиндра 37. Как изложено ранее, транспортировочные развертывающие и поворачивающие цилиндры подключены параллельно со срабатывающим в определенной последовательности клапаном 46, установленным, например, на 2000 фунтов на квадратный дюйм в трубопроводе к поворачивающему цилиндру 37. Транспортировочный развертывающий цилиндр 33И соответственно полностью выдвигается и достигает давления 2000 фунтов на квадратный дюйм, открывая срабатывающий в определенной последовательности клапан, обеспечивая возможность прохождения масла в поворачивающий цилиндр 37 и полностью втягивает его, вызывая одновременное перемещение нижней рамы 33 транспортного средства и рычага 19 сцепного устройства. Механическое соединение выше, образованное плечом 49, несущим переключатель 43, звено 52 и палец 51, несущий звено 42, обеспечивает, чтобы плунжер 44 оставался отжатым во время данного перемещения. Содержится установка давления, при превышении которой функция переключается. Необходимо, чтобы она была достаточно высокой для полного последовательного подъема машины, но ниже рабочего давления трактора, так чтобы можно было задействовать поворачивающий цилиндр. Однако может быть сделана машина, работающая при более низкой установке посредством увеличения диаметра цилиндра или изменения геометрии.

6. Перемещение, вызываемое цилиндром 37, выполняют таким образом, чтобы сцепное приспособление оставалось не доходя до своего положения, показанного на фиг. 8, в конце рамы, где фиксирующий элемент 19Ь на рычаге 19 сцепного устройства расположен с возможностью зацепления фиксирующего элемента 12Ь на балке 12. Данная остановка сцепного приспособления не доходя до положения обеспечивает возможность повторного включения подъемных цилиндров посредством перемещения сцепного приспособления цилиндром 21 рулевого механизма, а также избегает необходимости обеспечения, чтобы сцепное приспособление и транспортировочные колеса достигали своих намеченных положений точно в одно и то же время. Затем передний цилиндр 21 рулевого механизма используется для завершения перемещения в транспортировочное положение. Во время данного перемещения соединение переключает гидравлический клапан таким образом, чтобы привести в действие подъемные цилиндры.

- 10 026819

Затем оператор использует подъемные цилиндры для опускания жатки на опору 33Р, которая в то же самое время поднимает полевые колеса для максимального расстояния до поверхности земли и в это же самое время закрывает гидравлический фиксатор.

Соответственно для транспортного средства, если рычаг сцепного устройства не находится в правильном положении для транспортировки, когда он был перемещен посредством перемещения вертлюжного соединения 35, вызываемого цилиндром 37, цилиндр 21 приводится в действие для перемещения рычага сцепного устройства в необходимое положение.

С колесами в транспортировочном положении, жатка может быть опущена относительно балки 12 посредством действия цилиндров 17А, 18А для того, чтобы опустить режущий брус на балку 33В, продолжающуюся поперек под режущим брусом для обеспечения устойчивости и для уменьшения консольных нагрузок. Для улучшения соединения между данными элементами может быть обеспечен соединительный кронштейн 33Р.

7. В данном положении (фиг. 14), активируют источник 40 питания для втягивания цилиндра 21 рулевого механизма до тех пор, пока жатка не зацепит фиксатор 12Ь на балке 12. В данном положении изменяется заданный угол взаимодействия между переключателем 43 и механическим соединением для высвобождения плунжера 44 таким образом, чтобы подъемные цилиндры 17А, 18А снова приводились в действие и находились в рабочем состоянии.

8. Подъемные цилиндры втягивают для посадки режущего бруса жатки на кронштейн 33Р транспортировочной стойки и для поднятия колес 17, 18 в их наиболее высокое положение для преодоления препятствий.

Обратную операцию из транспортировочного в полевой режим проводят следующим образом.

1. Предпочтительно выравнивают рычаг сцепного устройства параллельно трактору.

2. Расцепляют фиксаторы 19Ь, 12Ь рамы. Это можно сделать с фиксатором вручную, или в кабине может быть обеспечено высвобождение с электрическим приводом. Однако более предпочтительно это осуществляют с использованием цилиндра 12 М фиксатора, показанного на фиг. 15 и показанного на фиг. 6 в одном и том же контуре, что и подъемные цилиндры 17А, 18А.

3. Полностью выдвигают подъемные цилиндры 17А, 18А.

4. Задействуют цилиндр 21 рулевого механизма до тех пор, пока стрелки 47, 48 не будут выровнены, указывая, что механическое соединение отжало плунжер, приводя в действие переключатель 43.

5. Полностью выдвигают транспортировочный поворачивающий цилиндр 37 и полностью втягивают транспортировочный развертывающий цилиндр 33Ό в последовательности, которая объяснялась выше.

Для машины с центральной цапфой угол, с которым сцепное приспособление должно перемещаться относительно центральной линии машины для достижения транспортировочного положения, составляет порядка 90°, в то время как нормальный рабочий диапазон переднего поворачивающего цилиндра составляет порядка 45° от центральной линии.

В альтернативной конфигурации, перемещение сцепного приспособления к задней раме может быть осуществлено посредством расширения диапазона переднего цилиндра и наличия вместо вертлюжного соединения, как в общепризнанной машине, его соединения с задней рамой. Проблема состоит в том, что цилиндр не может иметь возможность полного перемещения в полевом режиме с полевыми колесами, несущими машину, или машина будет неустойчивой. Во время работы для того, чтобы машина оставалась устойчивой оператор будет должен развертывать транспортировочные колеса в транспортировочное положение или стабилизировать промежуточное положение перед полным перемещением цилиндра. Механизм управления или управление посредством датчика расстояния, как описано ранее, могут быть использованы для предотвращения приведения в действие поворачивающего цилиндра на неустойчивом сцепном приспособлении в положения машины в полевом режиме и/или функции гидравлического переключения между операцией рулевого управления и транспортировки. Для оператора может быть обеспечен съемный ограничивающий ход стопор, такой как стержневая муфта, или стопор между сцепным приспособлением и рамой для уменьшения цилиндра рулевого механизма, поэтому для удобства работы во время полевого режима ход уменьшается до порядка 45°.

С соединительной системой, обеспеченной цилиндром 37 и вращающейся опорой 35, соединенной как со сцепным приспособлением 19, так и с балкой 12, можно организовать так, чтобы некоторая часть или все перемещение между сцепным приспособлением 19 и балкой 12 было обеспечено посредством приведения в действие заднего цилиндра 37, поскольку как сцепное приспособление, так и транспорт поворачиваются относительно балки 12 и рамы 12А жатки. Таким образом, переднему цилиндру 21 не требуется никакого дополнительного диапазона. Когда транспортировочный задний цилиндр 37 поворачивается в полевой режим, передний цилиндр 21 функционирует, как обычно на машине с центральной цапфой, которая не содержит транспортировочной системы.

Следует отметить, что с использованием предпочтительного варианта осуществления, механический стопор между сцепным приспособлением 19 и балкой также является важной частью управления положением. Он позволяет оператору полностью приводить в действие задний цилиндр 37, а затем заканчивать использование переднего цилиндра 21 до удара стопора.

- 11 026819

Альтернативой механическому стопору было бы обеспечение индикатора или управление так, чтобы оператор начинал с переднего поворачивающего цилиндра 21 в правильном положении перед зацеплением транспортного средства.

В предпочтительном варианте осуществления сцепное приспособление фактически прицепляется к задней раме при остановке. Это не только не позволяет оператору ненароком задействовать поворачивающий цилиндр 21 и 37 во время перемещения в транспортировочном положении, но также обеспечивает резервное соединение, так что если какой-либо из цилиндров 21 и 37 механически отказывает, фиксатор все равно будет держать.

В предпочтительном варианте осуществления, описанном выше, система активирует цилиндр 12М фиксатора с подъемом, так что когда оператор опускает жатку на раму транспортного средства и в то же самое время поднимает полевые колеса, фиксатор 12Ь активируется. Пользой этого является стимулирование оператора поднять жатку с опоры перед поворотом транспортного средства.

В альтернативной конфигурации, поскольку два довольно сложных механизма управления, описанных выше, не являются строго необходимыми для управления конфигурацией, может быть обеспечен упрощенный набор шагов. Просто системе нужно 1) развернуть транспортировочные колеса под рамой с использованием цилиндра 33Ό и 2) повернуть машину в транспортировочное положение с использованием заднего цилиндра 37.

Для машины с центральной цапфой предпочтительно, чтобы задний цилиндр завершал свой поворот таким образом, чтобы добавлялась третья стадия завершения перемещения с передним поворачивающим цилиндром 21. Это требует, чтобы оператор стартовал в диапазоне, который позволяет завершить включение заднего цилиндра. Это делается значительно легче посредством добавления видимого механического стопорного фиксатора 12Ь в транспортировочном положении.

Альтернативой было бы обеспечение индикатора, чтобы оператор мог сперва расположить сцепное приспособление 19 в правильном положении. Затем задний поворачивающий цилиндр 37 может завершить свое включение в правильном транспортировочном положении.

Еще одна причина сложного управления состоит в том, что с действующим сцепным приспособлением, поворачивающимся все время в ту же сторону, что и транспортировочное колесо в конце Ь, когда транспортировочные колеса сперва отрывают машину от земли, машина становится неустойчивой. Это происходит потому, что СОС находится впереди треугольника, образованного колесами и сцепным приспособлением. Это предотвращается ограничением диапазона углов сцепного приспособления, которые задействует транспорт. Еще одним решением может быть добавление балласта для перемещения центра тяжести назад, или на других типах машин эта проблема может отсутствовать совсем.

В предпочтительном варианте осуществления цилиндр фиксатора подключен параллельно подъемному цилиндру, поэтому он автоматически открывается, при перемещении подъемных цилиндров для подъема жатки с опоры 33Р. Данный признак также предотвращает возможность поворачивать транспортное средство без подъема жатки с опоры, что может вызывать проблемы, поскольку опора может угодить в плющилку.

Обращаясь далее к фиг. 7, 11 и 12 экран 5 показан более подробно и содержит верхнюю панель, образованную центральной секцией 5А, и две боковые секции 5В, 5Е, все выровненные поперек рамы и образующие общий задний край, расположенный на расстоянии от балки 12. Секции являются отдельными, при этом каждый из внутренних боковых краев двух боковых секций содержит перекрывающуюся стыковую накладку 5Ό, лежащую поверх краевой части центральной секции. Центральная секция перекрывает боковые стороны для натяжения всего экрана, когда находится в полевом режиме, уменьшая соответственно вибрацию экрана.

Снаружи боковых секций обеспечена пара свисающих боковых панелей 5С и 5Р, которые предотвращают отклонение в стороны. Боковые секции и боковые панели прикреплены к раме и друг к другу, чтобы остаться в фиксированном положении во время работы. Центральная секция 5А соединена со стойкой 33А опорной рамы 33 рычагом 5Ь, который прикреплен кронштейном 5Р к верхней поверхности центральной секции 5А, и кронштейном 56 к обращенной вперед поверхности стойки 33А. Звено 5Ь содержит жесткую стойку 5К, соединенную с кронштейнами универсальными соединениями 5Т и 58.

Обеспечение экранирующего ограждения является требованием стандарта безопасности 18О для машин, оборудованных плющилкой бичевого типа, вследствие более высокого выпускного отверстия, чем у валковой плющилки. Когда жатку устанавливают в режим транспортировки, транспортировочная рама 33 опускается вниз и поворачивается боком приблизительно на 90°. Экранирующая панель соответственно состоит из трех частей, причем центральная часть прикреплена к транспортировочной раме, следуя за ней по мере того, как она проходит через перемещения опускания вниз и поворота. Для того, чтобы экран оставался прикрепленным к транспортному средству по мере того, как оно поворачивается, как описано выше, используется двойное карданное шарнирное звено.

Далее обращаясь к фиг. 16, показан альтернативный вариант осуществления управления работой гидравлических систем от источников 40 и 41 питания трактора в виде замены для контура фиг. 6. Множество составных элементов являются общими и, следовательно, используются одинаковые ссылочные обозначения, так что их описание в данном случае повторяться не будет.

- 12 026819

В данном варианте осуществления переключатель 43 соединен с цилиндром 21 рулевого механизма в одном контуре и с транспортировочными цилиндрами 37 и 33Ό в другом контуре. В данном варианте осуществления отсутствует механическое соединение, которое управляет плунжером 44, но вместо этого он приводится в действие переключателем 60 на панели 59 управления, приводимым в действие вручную в кабине трактора для подачи энергии от источника Р питания трактора на переключатель 43. Переключатель 60 представляет собой двухпозиционный переключатель, действующий между двумя режимами рулевого управления 61 сцепным приспособлением и транспортировки 62. Для того, чтобы предотвратить выбор оператором трактора режимов в неправильное время, обеспечена пара предупредительных световых сигналов 63 и 64 и реле 66, которые задействуются в ответ на датчики 65А, 65В расстояния, которые определяют угловые положения рычага 19 сцепного устройства. Соответственно на рычаге 19 сцепного устройства может содержаться пластина, которая сближается с датчиком 65А и показывает, когда рычаг сцепного устройства находится под заданным углом, определенным выше, посредством включения лампы 63, и показывает, когда рычаг сцепного устройства находится близко к заданному углу, определенному выше, посредством включения лампы 64. В данном варианте осуществления конфигурация такова, что цилиндр рулевого механизма и транспортная гидравлика находятся в одном и том же контуре 41, а подъемные цилиндры находятся в отдельном контуре 40.

Соответственно содержится два датчика 65А, 65В, расстояния, по одному для каждой индикаторной лампы. Один датчик и лампа сообщает оператору, что угол жатки относительно сцепного приспособления находится в пределах диапазона для начала транспортировочного развертывания. Другой датчик и лампа определяет допустимый поворотный диапазон жатки, когда она переходит в режим транспортировки. Он предупреждает оператора, что функция транспортировки доступна, и удерживает гидравлический переключатель вовлеченным в подачу масла в транспортировочные цилиндры для транспортировочной последовательности.

Для помещения жатки в режим транспортировки необходимо выполнить следующее.

1. Полностью выдвинуть подъемные цилиндры с использованием подачи 40 таким образом, чтобы оторвать жатку от земли посредством перемещения колес в их нижнее положение.

2. Установить переключатель 60 на РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ 61. Как правило, переключатель будет в данном положении во время обычного использования жатки в поле.

3. Задействовать подачу 41 для перемещения цилиндра рулевого механизма для поворота жатки до тех пор, пока, во-первых, не включится зеленый свет НАЧАТЬ ТРАНСПОРТИРОВКУ 63, обозначающий, что положение жатки относительно рычага сцепного устройства составляет требуемое положение, чтобы приступить к транспортировке. В данном положении, также должен включиться желтый свет ТРАНСПОРТИРОВКА ДОСТУПНА 64, обозначая, что положение жатки относительно рычага сцепного устройства находится в диапазоне поворота, в котором разрешено осуществлять транспортировку.

4. Установить переключатель 60 на ТРАНСПОРТИРОВКУ 62 для того, чтобы источник 41 питания привел в действие транспортировочную систему посредством клапана 43 таким образом, чтобы полностью выдвинуть транспортировочный развертывающий цилиндр 33Ό и полностью втянуть транспортировочный поворачивающий цилиндр 37. Таким образом, колеса перемещаются в транспортировочное положение, а рычаг сцепного устройства перемещается в положение рядом, но с разделением промежутком от фиксатора 12Ь.

5. Установить переключатель 60 на РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ 61 для того, чтобы клапан 43 вернулся под действием пружины, являясь причиной приведения в действие цилиндра 21 рулевого механизма таким образом, чтобы рулевое управление сцепным приспособлением находилось в рабочем состоянии.

6. Втягивать цилиндр рулевого механизма до тех пор, пока фиксирующий элемент 19Ь жатки не зацепит фиксатор 12Ь на несущей раме.

7. Втягивать подъемные цилиндры 17А, 18А, используя подачу 40 для установки режущего бруса жатки на кронштейн 33Р транспортировочной стойки.

Для помещения жатки в полевой режим необходимо выполнить следующее.

1. Вывести из зацепления фиксатор несущей рамы со сцепным приспособлением.

2. Полностью выдвинуть подъемные цилиндры.

3. Установить переключатель 60 на ТРАНСПОРТИРОВКУ 62 для того, чтобы задействовать клапан 43 из цилиндра рулевого механизма для приведения в действие клапана в транспортировочной последовательности.

4. Полностью выдвинуть транспортировочный поворачивающий цилиндр и полностью втянуть транспортировочный развертывающий цилиндр.

5. Установить кулисный переключатель на РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ.

Claims (15)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Взаимодействующая с сельскохозяйственной культурой машина (10) прицепного типа для буксируемого перемещения трактором, содержащая раму (12А), установленную на разнесенные в поперечном направлении полевые ходовые колеса (17, 18) для перемещения вперед, по существу, под прямым углом к поперечному направлению при полевой работе на земле, занятой сельскохозяйственной культурой;

   взаимодействующую с сельскохозяйственной культурой систему (4), установленную поперек передней части рамы (12А) таким образом, чтобы рама (12А) несла взаимодействующую с сельскохозяйственной культурой систему (4) вперед в сельскохозяйственную культуру;

   продолжающийся от рамы (12А) рычаг (19) сцепного устройства, передний конец которого выполнен с возможностью прикрепления через соединительное приспособление (11) к сцепному устройству трактора, посредством которого рама (12А) буксируется вперед по земле при перемещении на полевых ходовых колесах (17, 18);

   транспортировочный узел (30), прикрепленный к раме (12А), для буксировки трактором в поперечном направлении рамы (12А) и содержащейся на ней взаимодействующей с сельскохозяйственной культурой системы (4) посредством рычага (19) сцепного устройства;

   при этом рычаг (19) сцепного устройства выполнен с возможностью перемещения таким образом, чтобы в полевом положении продолжаться от рамы (12А), по существу, вперед для буксирования машины (10) вперед, а в транспортировочном положении рычаг (19) сцепного устройства продолжается от одного конца рамы (12А), по существу, в поперечном направлении для буксирования машины (10) в поперечном направлении;

   при этом транспортировочный узел (30) содержит по меньшей мере одно транспортировочное ходовое колесо (32) для зацепления рамы (12А) с землей и поддержания ее при транспортировке;

   при этом указанное по меньшей мере одно транспортировочное ходовое колесо (32) выполнено с возможностью перемещения между первым положением, в котором оно поднято от земли для полевой работы, и вторым, транспортировочным, положением, в котором оно находится в контакте с землей, при этом полевые ходовые колеса подняты от земли, отличающаяся тем, что транспортировочный узел (30) выполнен с возможностью поднятия рамы (12А) и содержащейся на ней взаимодействующей с сельскохозяйственной культурой системы (4) на высоту, на которой указанное по меньшей мере одно транспортировочное ходовое колесо (32) переносится из положения позади взаимодействующей с сельскохозяйственной культурой системы под взаимодействующей с сельскохозяйственной культурой системой (4) во второе, транспортировочное, положение впереди взаимодействующей с сельскохозяйственной культурой системы (4).
2. 2. Машина по п.1, в которой рычаг (19) сцепного устройства является центральным и выполнен с возможностью перемещения относительно рамы (12А) между первым полевым положением с наклоном вперед и наружу к первому концу рамы (12А) и вторым полевым положением с наклоном наружу и вперед ко второму концу рамы (12А).
3. 3. Машина по п.1 или 2, в которой взаимодействующая с сельскохозяйственной культурой система (4) содержит режущий брус (6).
4. 4. Машина по любому из пп.1-3, в которой рама (12А) и содержащаяся на ней взаимодействующая с сельскохозяйственной культурой система (4) поднимаются посредством поворотного перемещения вниз и вперед указанного по меньшей мере одного транспортировочного ходового колеса (32).
5. 5. Машина по любому из пп.1-4, в которой транспортировочный узел (30) установлен между полевыми ходовыми колесами (17, 18).
6. 6. Машина по любому из пп.1-5, содержащая два транспортировочных ходовых колеса (31, 32), при этом в транспортировочном положении первое (32) из двух транспортировочных ходовых колес находится в указанном положении впереди взаимодействующей с сельскохозяйственной культурой системы (4) на передней стороне линии в поперечном направлении, содержащей центр тяжести машины (10), а второе (31) из двух транспортировочных ходовых колес находится в положении на задней стороне линии в поперечном направлении, содержащей центр тяжести машины (10), при этом указанное первое транспортировочное ходовое колесо (32) перемещается в указанное положение впереди взаимодействующей с сельскохозяйственной культурой системы (4) на указанной передней стороне указанной линии посредством прохождения под указанной взаимодействующей с сельскохозяйственной культурой системой (4) из указанного положения позади взаимодействующей с сельскохозяйственной культурой системы (4).
7. 7. Машина по п.6, содержащая два транспортировочных ходовых колеса (31, 32) на общем узле (33) нижней рамы, прикрепленном к раме (12А).
8. 8. Машина по п.7, в которой общий узел (33) нижней рамы прикреплен к раме (12А) и установлен с возможностью поворотного перемещения вокруг, по существу, горизонтальной оси для опускания транспортировочных ходовых колес (31, 32) на землю и поднятия полевых ходовых колес (17, 18) и с возможностью поворотного перемещения вокруг вертикальной оси для поворота первого транспортиро- 14 026819 вочного ходового колеса (32) в указанное положение на указанной передней стороне указанной линии.
9. 9. Машина по любому из пп.6-8, в которой предусмотрено исполнительное устройство (37) для перемещения рычага (19) сцепного устройства и первого и второго транспортировочных ходовых колес (31, 32) между полевым положением и транспортировочным положением, при этом исполнительное устройство (37) выполнено с возможностью перемещения рычага (19) сцепного устройства из полевого положения в транспортировочное положение и с возможностью перемещения транспортировочных ходовых колес (31, 32) в указанное положение таким образом, что машина (10) остается уравновешенной на указанных транспортировочных ходовых колесах и указанном рычаге (19) сцепного устройства, прикрепленным к трактору при указанном перемещении в указанное транспортировочное положение.
10. 10. Машина по п.9, в которой предусмотрена вращающаяся опора (35), которая соединена с рамой (12А) и несет транспортировочные ходовые колеса (31, 32) для указанного перемещения, при этом исполнительное устройство (37) содержит исполнительный механизм для перемещения вращающейся опоры (35) и звено между рычагом (19) сцепного устройства и вращающейся опорой для связи указанного перемещения рычага (19) сцепного устройства и указанных транспортировочных ходовых колес (31, 32).
11. 11. Машина по п.10, в которой транспортировочные ходовые колеса (31, 32) установлены на указанной вращающейся опоре (35) с возможностью перемещения вокруг горизонтальной оси.
12. 12. Машина по п.11, в которой вращающаяся опора (35) приводится в действие цилиндром (21), установленным между вращающейся опорой (35) и рамой (12А).
13. 13. Машина по п.12, в которой цилиндр (21) выполнен с возможностью регулировки углового положения рычага (19) сцепного устройства относительно вращающейся опоры (35).
14. 14. Машина по любому из пп.1-13, в которой рама (12А) содержит главную заднюю балку (12), продолжающуюся через заднюю часть рамы (12А), при этом на главной задней балке (12) расположен транспортировочный узел (30).
15. 15. Машина по любому из пп.1-14, в которой транспортировочный узел (30) содержит, по существу, Г-образный элемент (33), состоящий из опоры (33А) и балки (33В), расположенных под прямым углом, при этом вертикальная опора (33А) установлена на верхнем конце элемента (33) для указанного поворота вокруг горизонтальной оси и указанного поворота вокруг указанной вертикальной оси с одним из указанных транспортировочных ходовых колес (32) на конце балки (33В) для перемещения под взаимодействующей с сельскохозяйственной культурой системой (4).