JP2002034313A

JP2002034313A - 草刈り機

Info

Publication number: JP2002034313A
Application number: JP2000216778A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Fujii; 大介藤井
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-07-18
Filing date: 2000-07-18
Publication date: 2002-02-05

Abstract

(57)【要約】【課題】乗用草刈り機の刈り取り部の昇降操作時にお
けるベルト外れ、偏掛かり等の故障を防止し作業能率を
高めると共に、回転刃を扱う際の安全性の向上を目的と
する。【解決手段】刈り取り部の高さを刈り取り高さ上限以
上に上昇出来る操作を可能にすると共に、該操作方法に
おいて刈り取り部を昇降させる方向と異なる方向に操作
することにより、刈り取り部の刈り取り作業時と同一面
内で刈り取り作業を解除すると同時に前記クラッチを切
り、且つ制動するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は草刈り機又は類機の
芝刈り機の中で主にローマウントタイプやミッドマウン
トタイプなど小型乗用機用刈り取り部の刈り取り高さ設
定機能を含む昇降操作手段と該昇降操作手段に係わる安
全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】草刈り機は草刈り作業時の刈り取り高さ
調整が可能なるよう刈り取り部の高さを調整する手段が
必要であり例えば特開平６−１８９６１６、特開平８−
０３７８７１等がある。しかし草刈り機は機体腹部下側
に刈り取り部を垂設するため最低地上高が低く、為に作
業場での突起物や段差乗り越しの際刈り取り部が干渉し
て走行しずらいとか、また特に乗用型ではトラックへの
積み降ろしの際、刈り取り部が架橋にぶつかり運搬しづ
らいという問題があり、刈り取り高さ調整だけでは実用
上はなはだ不便であり、刈り取り部を刈り取り高さ設定
範囲以上に昇降できるようにする必要があった。これを
解決するために特開平１−２９６９１４、特開平８−２
２８５５２などがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし刈り取り部の昇
降においてはベルト回転面の変化に伴う故障又は安全性
から刈り取り作業を解除又は一時中断させる必要があ
る。従来の方法ではベルト及びプーリーが回転し且つク
ラッチが投入された状態即ちテンションプーリーがベル
トに押圧された状態で刈り取り部を昇降し回転面を変更
することになるためベルト外れ、ベルト偏掛かりなどの
故障を誘発する問題がある。一方、刈り刃が回転したま
ま昇降レバーによる不安定な刈り取り部の昇降操作を行
うタイミング区間があり非常に危険な状態にあるといえ
る。

【０００４】故に本発明は以上のような従来の欠点を克
服し、障害箇所通過及び運搬の際、刈り取り部を刈り取
り高さ上限より更に上昇させ、十分な地上高をとれる様
にすると共に、該操作方法を円滑且つ安全に出来るよう
にすることで、草刈り作業の作業効率を高めると共に、
回転刃を扱う装置の安全性の向上を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明において講じた技術手段は、前記刈り取り部の
高さを刈り取り高さ上限以上に上昇出来る操作を可能に
すると共に、該操作手段において刈り取り部を昇降させ
る際、一時的に刈り取り部を昇降させる方向と異なる方
向に操作することにより、刈り取り部の刈り取り作業時
と同一面内で刈り取り作業を解除するようにし、前記ク
ラッチを切り、且つ制動するようにしたことである。

【０００６】

【発明の実施の形態】その結果、走行作業中での刈り取
り部の昇降操作でも、昇降レバー操作中のベルト外れ、
偏掛かりなどによる故障や危険状態がなくなり、円滑且
つ安全に刈り取り部の昇降操作が出来るようになり、障
害箇所の通過や機体のトラックなどへの積み降ろしが容
易に出来るようになって、作業性と安全性が飛躍的に向
上するようになった。

【０００７】

【実施例】本発明の第一実施例を添付図面に基づいて説
明する。図１はローマウントタイプ乗用草刈り機での本
発明の実施例で側面図である。図３は平面図である。図
は見やすくする為一部省略している。刈り取り部１は機
体フレーム２の略中央部にリンク３即ち前部リンク３
ａ、３ａ後部リンク３ｂ、３ｂにより垂設され、昇降レ
バー１１の操作により連結リンク３ｃを昇降させ刈り取
り高さの位置調整および障害箇所通過時やトラックへの
積み降ろしの際最低地上高確保のための引き上げ固定が
出来るようになっている。また該レバー１１の操作力を
補助するため昇降スプリング３ｄが装着してある。原動
機であるエンジン４は出力軸を機体垂下方向に装着して
あり該出力軸に固着している駆動プーリ２１でトランス
ミッション５の入力軸に固着してある走行プーリ２３を
駆動し走行車輪６により走行する。またステアリング８
に従動する操舵車輪７により機体走行の舵取りを行う。

【０００８】一方、エンジン出力軸に固着しているもう
一つの駆動プーリ２２で刈り取り部１の上部に配設して
ある作業プーリ２５を駆動し、該プーリと軸結している
円盤状の刈り刃ステー１ｂを回転させ、該ステー上に交
換可能に固定している刈り刃１ｃによりあらかじめ設定
した刈り取り高さで草を刈り払うことができる。刈り取
り部１の作業動力を「入り」「切り」させるクラッチ機
構はテンションプーリ２４を作業ベルト２７に押圧する
ベルトテンション方式でクラッチレバー１２で行う。刈
り刃１ｃの回転の制動はブレーキ１５(図３)を刈り取り
部１の作業プーリ２５に押圧することで行う(図３)。該
ブレーキ１５はクラッチレバー１２に従動しクラッチ
「入り」のとき制動「切り」、クラッチ「切り」のとき
制動「入り」となるよう連動する。

【０００９】更にクラッチレバー１２は前記昇降レバー
１１に従動又は限動し、該レバー１１で刈り取り高さ位
置設定を解除する時、クラッチ「切り」となるよう連動
し、また該レバー１１が刈り取り高さ調整モード以外の
位置即ち引き上げ固定位置又は途中にあるとき、クラッ
チ投入できないようメカニカルインターロック機構にな
っている。

【００１０】二つのレバー操作機構を説明する。図２は
レバー機構部分全体を透視する図である。図３は草刈り
機の平面図でプーリ(21〜25)、ベルト(26、27)、ブレー
キ１５などの平面的位置関係を示す図である。図４は図
２を補完するレバー機構を斜め下側から見た図である。
図５はレバー機構の平面図である。

【００１１】クラッチレバー１２はワイヤーガイド板１
２ａと連結され、該連結部は機体フレーム２に固着され
たレバーブラケット２ｄに回動自在に軸支されている
(図２又は図４)。ワイヤーガイド板１２ａにはクラッチ
ワイヤー１２ｂの一端が枢着してあり、該ワイヤー１２
ｂのもう一端は機体フレーム２を左右に渡りクラッチス
プリング１２ｃの一端に掛合してある(図３)。クラッチ
機構のテンションプーリ２４は機体側に配設された支軸
３１に回動自在に軸支されたテンションアーム２４ａの
一端に回転自在に軸支されている。該アーム２４ａには
二つのサブアームが固着され、一方のサブアームの端に
前記クラッチスプリング１２ｃの一端が掛合されてい
る。またもう一方のサブアームには長孔が形成されてお
りこれにブレーキロッド１５ａの一端が係合されている
(図３)。また、支軸３１にはテンションアーム２４ａを
作業ベルト２７への押圧側と反対の回動方向にバックス
プリングが係合されている。

【００１２】ブレーキ１５は一端が刈り取り部１の上部
に配設された支軸３２に回動自在に軸支されており、も
う一端には前記ブレーキロッド１５ａの一端が係合され
ている。また該軸支部にはブレーキスプリングがブレー
キ１５を作業プーリ２５に常時押圧するように係合され
ている(図３)。

【００１３】以上の構成において、クラッチレバー１２
を機体前方に倒すとワイヤーガイド板１２ａはクラッチ
ワイヤー１２ｂを引っ張る方向に回動し、該ワイヤー１
２ｂはクラッチスプリング１２ｃを引っ張り、スプリン
グ１２ｃはテンションアーム２４ａの一方のサブアーム
をテンションプーリ２４が作業ベルト２７を押圧する回
動方向に引っ張り、クラッチ「入り」状態になる(図
３)。同時にテンションアーム２４ａのもう一方の長孔
状サブアームはブレーキロッド１５ａを引っ張り、該ロ
ッド１５ａはブレーキ１５を作業プーリ２５への押圧を
解除する回動方向に引っ張り、ブレーキ「切り」状態に
なる。

【００１４】一方、クラッチレバー１２を引き上げるこ
とで、前記とは全て逆動作で、クラッチ「切り」、ブレ
ーキ「入り」状態になる。クラッチレバー１２の「入
り」と「切り」のポジションはクラッチワイヤー１２ｂ
がクラッチレバー１２の回動の支点を乗り越える機構に
より、「入り」の時はクラッチスプリング１２ｃとブレ
ーキスプリングとの付勢力で、「切り」の時はバックス
プリングの付勢力で、それぞれ固定される。図１、図３
共クラッチ「切り」の状態を示している。

【００１５】昇降レバー１１はコの字ブラケット１１ａ
の一辺側に別辺側の長孔に沿って回動可能に枢支され、
該ブラケット１１ａには連結リンク３ｃが回動自在に軸
結され、全体は機体左右に伸びるシャフト１４の一端に
固着されており、シャフト１４は機体フレーム２に固着
されたレバーブラケット２ｄ、２ｄに回動自在に軸支さ
れている。以上の構成により昇降レバー１１は２軸の回
動自由度でレバーパネル１３のレバーガイド溝１３ａに
沿って回動操作できる(図２及び図４)。

【００１６】昇降レバー１１とコの字ブラケット１１ａ
の間にはクランクロッド１１ｂの一辺が通り、該ロッド
１１ｂは機体フレーム２に固着された後部ブラケット２
ｂと中間ブラケット２ｃとで回動自在に軸支されてい
る。該ロッド１１ｂは中間ブラケット２ｃとスプリング
が掛合され常時昇降レバー１１に当接しており、昇降レ
バー１１に連動し回動する。また該ロッド１１ｂにはガ
イドロッド１１ｃが固着されており固着と反対側の端は
ワイヤガイド板１２ａの折り返し部に対向している(図
２及び図４)。

【００１７】以上の構成で昇降レバー１１は２軸回動自
由度でレバーパネル１３のガイド溝１３ａに沿って刈り
取り部１の高さ調整と引き上げ固定の操作を行う。レバ
ーガイド溝１３ａのＡ区間は刈り取り高さ調整区間で本
実施例では４段階に設定できる。Ｂ区間は刈り取り部１
の引き上げ区間を示し末端折り返し溝部で固定する。こ
のＡ区間からＢ区間又は逆に移行する時、即ち刈り取り
部１の昇降操作方向と交差する昇降レバー１１の操作区
間のＣ区間でクランクロッド１１ｃは回動し、昇降レバ
ー１１がＡからＢに操作される時、クラッチが「入り」
の状態にある時は「切り」となる方向にガイドロッド１
１ｃがワイヤガイド板１２ａの折り返し部を押し下げる
ようクランクロッド１１ｂが回動する(図２及び図５)。
即ち作業途中又は作業をやめ刈り取り部１を引き上げよ
うとする時クラッチが「切り」となり更にクラッチに従
動して前記の如くブレーキ「入り」となるが昇降動作に
は依存しない。

【００１８】一方、昇降レバーが引き上げ固定位置又は
その途中即ちＢ区間にあるとき、ガイドロッド１１ｃは
ワイヤガイド板１２ａの折り返し部に対向しているた
め、該ガイド板の回動は制限されクラッチ投入できな
い。即ち刈り取り部１が正規の作業位置にない時、誤っ
てクラッチレバー１２が操作されてもクラッチが投入で
きないメカニカルインターロック機構にもなっている。
以上のように昇降レバー１１の２軸自由度を積極的に活
用することで刈り取り部１への動力伝達を安全且つ確実
なものにした。

【００１９】以上は刈り取り部の昇降と動力クラッチと
の従来からある２レバー方式であるが、図６及び図７に
昇降レバー１１の前記２軸自由度を更に積極的に活用し
てクラッチレバーを省いた１レバー方式の第二実施例を
示す。第一実施例ではクラッチレバー１１に連動するガ
イドロッド１１ｃはワイヤガイド板１２ａをクラッチを
切る又は投入できない方向のみ制限したが。第二実施例
ではワイヤガイド板１２ｄに変形長孔１２ｄを形成しガ
イドロッド１１ｄを係合させクラッチ投入側も昇降レバ
ー１１に従動するようにした。該長孔１２ｄはワイヤガ
イド板１２ｃの回動の軌跡とガイドロッド１１ｄの回動
の軌跡との合成で決定される。

【００２０】この構成で昇降レバー１１が区間Ｂにある
時即ち刈り取り部１が引き上げ状態または作業位置との
中間にある場合クラッチは入らず、昇降方向と交差して
Ａ区間へとレバー操作したときクラッチが投入される。
作業状態の時にしか刈り取り部へ動力は伝達されず刈り
刃は回転しない。

【００２１】図７は刈り取り高さ変更時もクラッチが切
れるようにしたレバーパネルである。機体左右方向にＣ
区間はクラッチ「切り」且つ制動「入り」になる区間
で、Ｄ区間はクラッチ「入り」且つ制動「切り」となる
区間である。

【００２２】第一実施例は従来の高作業性、高安全性機
種として第二実施例は安全性最優先の機種として使用さ
れる。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、刈り取り部１の高さを変更す
る際、即ち別の刈り取り高さにする、トラックに乗り上
げる為刈り取り高さ上限以上にする、等の際レバーなど
の昇降操作手段において刈り取り部を昇降させる際、一
時的に刈り取り部を昇降させる方向と異なる方向に操作
することにより、刈り取り部の刈り取り作業時と同一面
内で刈り取り作業を解除するようにし、前記クラッチを
切り、且つ制動するようにした構成にしたので以下の効
果を有する。

【００２４】刈り刃１ｃが回転している状態で刈り取り
部１を引き上げるようなことが無くなり安全性が向上す
る。

【００２５】刈り刃１ｃが回転している状態で刈り取り
部１を引き上げるようなことが無くなりベルト外れ、ベ
ルト偏掛かりなどの故障がなく作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本出願第一実施例を示すローマウントタイプ乗
用草刈り機の側面から見た透視概念図である。

【図２】刈り取り部の昇降操作部分即ち昇降レバー及び
クラッチレバーの機構部分を示す透視図である。

【図３】本出願第一実施例を示すローマウントタイプ乗
用草刈り機の平面図でプーリー、ベルト、ブレーキなど
の平面的位置関係を示す図である。

【図４】図２を補完する昇降操作部を示す透視図であ
る。

【図５】昇降操作部の平面図である。

【図６】本出願第二実施例の昇降操作部分を示す透視図
である。

【図７】本出願第二実施例の昇降操作部分を示す平面図
である。

【符号の説明】

１刈り取り部２機体フレーム３昇降リンク４エンジン５変速機６走行車輪７操舵車輪８ステアリング９シート１１昇降レバー１２クラッチレバー１３レバーパネル１４シャフト１５ブレーキ２１駆動プーリ２３走行プーリ２５作業プーリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刈り取り部を昇降せしめる機構と該昇降
操作手段を備えた草刈り機において、前記昇降操作手段
により、刈り取り部を昇降させる方向と異なる方向に操
作することにより、刈り取り部の刈り取り作業時と同一
面内で刈り取り作業を解除するようにしたことを特徴と
する、草刈り機の刈り取り部の昇降装置。
【請求項２】前記刈り取り作業の解除を、刈り取り部
の動力クラッチ切り、且つ回転刃の制動入り、とする請
求項１に記載の草刈り機の刈り取り部の昇降装置。
【請求項３】前記刈り取り部の昇降操作手段を手動式
レバーとする請求項１に記載の草刈り機の刈り取り部の
昇降装置。