JP5264612B2 - 作物堀取装置 - Google Patents

Description

本発明は、根菜作物を掘り起こしながら塊根を茎から切り落とす作物堀取装置に関する。

根菜作物を掘り起こしながら塊根を茎から切り落とす従来技術としては、例えば、特許文献１に開示されているように、圃場に植生された人参を、搬送機構でその茎を挟持して後上方へ持ち上げ搬送し、その搬送途中、１枚の回転カッタで茎から塊根を切り落とすように構成されている。

特開２００１−２７５４２７号公報

前記従来技術は、１本の茎に１本の塊根が育成されている場合は、１枚の回転カッタで茎を切断して塊根を収穫することができるが、例えば、キャッサバ等のように１本の茎に多数本の塊根が下方及び斜め下方へかつ放射状に育成されている場合は、茎を切断しても多数本の塊根が繋がったままであり、塊根同士を分離状態にして収穫することは困難である。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした作物堀取装置を提供することを目的とする。

本発明は、左右一対の切断刃を上側から下側へ対向内方向に傾斜して配置することにより、１本の茎に放射状に育成された多数本の塊根を切断して相互に分離できるようにした作物堀取装置を提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、植生された根菜作物Ｓの茎Ｓ１を挟持して後上方へ持ち上げ搬送する搬送機構Ｈと、搬送途中の根菜作物Ｓの塊根Ｓ２を茎Ｓ１から切り落とす切断機構Ｍとを有しており、
前記切断機構Ｍは搬送される茎Ｓ１の左右に位置していて上側から下側へ対向内方向に傾斜した左右一対の切断刃２を有していることを特徴とする。
第２に、前記搬送機構Ｈの下方に、搬送途中の根菜作物Ｓの左右位置を案内するガイド部材３を配置していることを特徴とする。

第３に、前記ガイド部材３を搬送機構Ｈに対して後部が前部よりも下方へ離れて設けていることを特徴とする。
第４に、前記ガイド部材３を、搬送機構Ｈに対して前部を中心に後部を上下位置調整可能にし、かつ調整位置で固定していることを特徴とする。
第５に、前記ガイド部材３は搬送機構Ｈの後部下方を左右に横切っていて搬送途中の根菜作物Ｓの切り落とし未遂の塊根Ｓ２を落とす落下補完部３ａを有していることを特徴とする。

第６に、前記ガイド部材３を平面視略Ｕ字のパイプ材で形成していることを特徴とする。
第７に、前記ガイド部材３を搬送機構Ｈのフレーム４に固定しており、このガイド部材３に前記左右一対の切断刃２を取り付けていることを特徴とする。
第８に、前記左右一対の切断刃２を、刃先下端間に間隙を有して搬送方向視Ｖ字状に配置していることを特徴とする。
第９に、前記左右一対の切断刃２を回転自在な円形の回転刃で形成していることを特徴とする。

第１０に、前記左右一対の切断刃２を搬送方向に長く形成し、かつ対向して前記搬送機構Ｈに対して固定しており、前記左右各切断刃２は搬送機構Ｈのフレーム４に対して後部が前部よりも下方へ離れていることを特徴とする。
第１１に、前記搬送機構Ｈは左右一対のチェーン５で茎Ｓ１を挟持する左右チェーン搬送手段Ｈ１Ｈ１を有し、左右一方のチェーン搬送手段Ｈ１にはチェーン５を他方のチェーン搬送手段Ｈ１側へ弾圧してチェーン５に茎挟持力を与える弾圧手段Ｄを設けていることを特徴とする。

第１２に、前記搬送機構Ｈは左右チェーン搬送手段Ｈ１のチェーン移動速度を異ならせていることを特徴とする。
［作用］
前記特徴を有する作物堀取装置は次のような作用を奏する。
圃場に１列に植生された根菜作物Ｓに跨るように移動機体Ｔを走行させ、搬送機構Ｈの先端で掘り起こされた根菜作物Ｓの茎Ｓ１を取り込みながら挟持し、この茎Ｓ１を塊根Ｓ２が放射状に付いたまま後上方へ持ち上げる。

この搬送途中に、上側から下側へ対向内方向に傾斜した左右一対の切断刃２が、茎Ｓ１に対して傾斜した状態で、塊根Ｓ２を茎Ｓ１から切り落とす。塊根Ｓ２は茎Ｓ１に対して放射方向に付いているので、塊根Ｓ２の茎Ｓ１側付け根（繋がり部分）は左右各切断刃２によって直交する角度又はそれに近い交叉角度で切断でき、塊根Ｓ２の茎Ｓ１側付け根が切断されるので、多数本の塊根Ｓ２が連なっていても個別に分離される。
搬送機構Ｈの下方に配置したガイド部材３は、搬送途中の根菜作物Ｓの左右位置を案内し、搬送機構Ｈに対して後部が前部よりも下方へ離れていることにより、茎Ｓ１から切り落とす塊根Ｓ２を押し下げて切断及び分離位置を一定に保つ。

前記ガイド部材３を搬送機構Ｈに対して前部を中心に後部を上下位置調整可能に設けることにより、ガイド部材３による塊根Ｓ２の切断及び分離をより正確にし、実行させる。
また、前記ガイド部材３が搬送機構Ｈの後部下方を左右に横切っていて搬送途中の根菜作物Ｓの切り落とし未遂の塊根Ｓ２を落とす落下補完部３ａを有していると、塊根Ｓ２の茎Ｓ１からの分離漏れを減少できる。
前記ガイド部材３を平面視略Ｕ字のパイプ材で形成して、茎Ｓ１及び塊根Ｓ２に接触する面積を大きくしながら軽量化することができる。

前記ガイド部材３を搬送機構Ｈのフレーム４に固定し、かつ左右一対の切断刃２を取り付けることにより、ガイド部材３を左右切断刃２の取り付けに兼用できる。
前記左右一対の切断刃２を刃先下端間に間隙を有して搬送方向視Ｖ字状に配置すると、左右切断刃２を前後にずらして配置しても、前後同一位置で対向して配置してもよく、切断に最適な前後位置設定ができる。
前記左右一対の切断刃２を回転自在な円形の回転刃で形成すると、茎Ｓ１の左右両側から塊根Ｓ２を確実に切断することが可能になる。

前記左右一対の切断刃２を搬送方向に長く形成しかつ対向して搬送機構Ｈに固定し、さらに搬送機構Ｈのフレーム４に対して後部が前部よりも下方へ離れさせておくと、固定式の切断刃２でも茎Ｓ１の左右両側から塊根Ｓ２を確実に切断することが可能になるとともに、切断した塊根Ｓ２を茎Ｓ１から確実に分離させることができる。
茎Ｓ１を挟持搬送する搬送機構Ｈの左右一対のチェーン搬送手段Ｈ１は、左右一方のチェーン搬送手段Ｈ１のチェーン５を弾圧手段Ｄで他方のチェーン搬送手段Ｈ１側へ弾圧するので、茎Ｓ１の挟持搬送が確実にできる。

前記搬送機構Ｈの左右チェーン搬送手段Ｈ１のチェーン移動速度を異ならせると、搬送中の茎Ｓ１に回転を与えることができ、左右の切断刃２で茎Ｓ１の全周囲の塊根Ｓ２の切断が可能になる。

本発明によれば、１本の茎Ｓ１に放射状に育成された多数本の塊根Ｓ２を、傾斜した左右切断刃２で切断して相互に分離できる。

本発明の第１の実施の形態を示す全体側面図である。 同全体平面図である。 搬送機構Ｈ及び切断機構Ｍを搬送方向から視た背面図である。 切断機構Ｍ及びガイド部材の平面図である。 切断機構Ｍの拡大平面図である。 搬送機構Ｈ前部の拡大平面図である。 機枠の正面図である。 機枠の平面図である。 本発明の第２の実施の形態を示す全体側面図である。 同全体平面図である。 搬送機構Ｈ及び切断機構Ｍを搬送方向から視た背面図である。 切断機構Ｍ及びガイド部材の平面図である。 切断機構Ｍの拡大平面図である。 本発明の第３の実施の形態を示す全体側面図である。 同全体平面図である。 搬送機構Ｈ及び切断機構Ｍの前部を搬送方向から視た背面図である。 搬送機構Ｈ及び切断機構Ｍの後部を搬送方向から視た背面図である。 切断機構Ｍ及びガイド部材の平面図である。 切断機構Ｍ及びガイド部材の側面図である。 本発明の第４の実施の形態を示す全体側面図である。 同全体平面図である。 搬送機構Ｈ及び切断機構Ｍの前部を搬送方向から視た背面図である。 搬送機構Ｈ及び切断機構Ｍの後部を搬送方向から視た背面図である。 切断機構Ｍ及びガイド部材の平面図である。 切断機構Ｍ及びガイド部材の側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜８に示す第１実施形態において、作物堀取装置１Ａは機枠Ｋに搬送機構Ｈと掘り起こし器Ｐとを装着し、搬送機構Ｈに切断機構Ｍを装着しており、機枠Ｋは３点リンク手段１０を介してトラクタ等の移動車体Ｔに昇降可能に装着されている。
前記機枠Ｋは、図１、２、７、８に示すように、左右一対の側板１１を複数の横部材１２で連結し、左右側板１１間に動力取入伝動ケース１３を配置し、左右側板１１の前下部に掘り起こし器Ｐを取り付ける前支持材１４を固定し、左右側板１１の後部の後横部材１２から後方へ搬送機構Ｈを支持する後支持枠１５を後方突出状に設けている。

機枠Ｋの前部にはマスト１６が設けられ、３点リンク手段１０のトップリンク１０ａと連結可能になっており、機枠Ｋの前下部にはロアリンクピン１７が設けられ、３点リンク手段１０のロアリンク１０ｂと連結可能になっている。
動力取入伝動ケース１３には、移動車体ＴのＰＴＯ軸１８と自在継手軸（ユニバーサルジョイント軸）１９を介して連結される動力取入軸２０と、後方へ動力を伝達する２本の出力軸２１とが略平行に配置され、動力取入軸２０と２本の出力軸２１との間にチェーン伝動手段２２が配置されており、動力取入軸２０からチェーン伝動手段２２を介して２本の出力軸２１を同一方向へ同期回転するようになっており、作物堀取装置１Ａの駆動源となっている。

掘り起こし器Ｐは正面視Ｌ字形状に形成され、前支持材１４に左右一対対向状に設けられており、各掘り起こし器Ｐは前支持材１４に上部が着脱可能に固定された縦刃２４と、この縦刃２４の下部から対向内方向に延設された横刃２５とを有し、横刃２５は各縦刃２４から対向内方向に突出していて後ろ上がりに傾斜している。
掘り起こし器Ｐは１条の畝Ｕの左右両側を左右縦刃２４で切り、切った畝Ｕの下側に横刃２５が侵入し、畝土を持ち上げながら植生されている根菜作物Ｓを掘り起こす。
この掘り起こし器Ｐは正面視Ｌ字状に折曲された板材の前縁に刃部を形成して、縦刃２４と横刃２５とを一体成形したものでもよい。

前記左右縦刃２４は前支持材１４に対して取り付け位置を上下に調整できるようにしておいて、畝Ｕ高さ、根菜作物Ｓの植え付け深さ、塊根Ｓ２の大きさ等に応じて、機枠Ｋに対する横刃２５の上下位置を調整できるようにしておくことが好ましい。
図１〜３、６において、前記搬送機構Ｈは後ろ上がり傾斜していて、フレーム４に支持された左右一対のチェーン搬送手段Ｈ１で茎Ｓ１を挟持しかつ持ち上げ搬送するものである。
左チェーン搬送手段Ｈ１は右チェーン搬送手段Ｈ１よりも後部が長く形成されており、フレーム４は、搬送方向に沿った左右フレーム材４Ｌ、４Ｒを前連結材４Ｆと後連結材４Ｑとで連結している。

前記左フレーム材４Ｌは１本の太い角パイプで形成され、右フレーム材４Ｒは上下２本の細い角パイプを結合して形成され、前連結材４Ｆ及び後連結材４Ｑは前後２本の細い角パイプを結合して形成されており、左右各フレーム材４Ｌ、４Ｒの前端部には畝Ｕ上面に接地するそり材２７が設けられている。
前連結材４Ｆと後連結材４Ｑとは、左右フレーム材４Ｌ、４Ｒの間を跨いで根菜作物Ｓの茎Ｓ１と接触しないように、搬送方向視門型又は山型に形成されている。
後連結材４Ｑは後支持枠１５の後端に横軸２８を介して揺動自在に枢支され、前連結材４Ｆは横部材１２に２連リンク２９を介して昇降自在に連結されている。搬送機構Ｈはそり材２７を畝Ｕ上面に接地した状態で走行すると、畝Ｕの凹凸によって横軸２８を中心に前部が昇降して追従する。

前記後連結材４Ｑは搬送機構Ｈの前後方向の重心近くに位置し、機枠Ｋで搬送機構Ｈを吊り持っている状態で、搬送機構Ｈの前後バランスを略平衡させている、又は前側を若干重くして、その重量差でそり材２７を畝Ｕに接地させている。
なお、搬送機構Ｈの前後バランスを平衡させておいて、機枠Ｋと搬送機構Ｈとの間に弾下手段を設けて、搬送機構Ｈの前部を下方へ弾力的に押圧して、そり材２７を畝Ｕに接地させるようにしてもよい。
左右フレーム材４Ｌ、４Ｒはそれぞれ、後部に駆動スプロケット３０を支持し、前部に従動スプロケット３１とガイドスプロケット３２とを支持し、これらにチェーン５を巻き掛けて左右チェーン搬送手段Ｈ１を形成している。

図１〜３、６において、左右チェーン搬送手段Ｈ１は同一平面上で対向していて、前部が従動スプロケット３１とガイドスプロケット３２とに案内されて左右チェーン５が前広がりに配置され、根菜作物Ｓの茎Ｓ１を幅広く導入可能になっており、対向している中間部では左右チェーン５が互いに近接していて茎Ｓ１を挟持可能になっており、かつ左右チェーン５の同一方向の移動により茎Ｓ１を搬送可能になっており、左チェーン搬送手段Ｈ１の後部が右チェーン搬送手段Ｈ１よりも長いことにより、搬送された茎Ｓ１は右側、即ち、右チェーン搬送手段Ｈ１の後方側で畝Ｕ間の溝に放出される。

前記左チェーン搬送手段Ｈ１は、左チェーン５の対向内外側の直線部分を保持するためレール部材３３Ｌが左フレーム材４Ｌに固定されている。このレール部材３３Ｌは図３に示すように、チェーン５のピン５ａに裏側から当接し、チェーン５の上下リンク５ｂの内側に入り、チェーン５の軌道を形成している。
前記右チェーン搬送手段Ｈ１は、右チェーン５の対向外側の直線部分を保持するために裏側から当接するレール部材３３Ｒが右フレーム材４Ｒに固定されているのに対して、右チェーン５の対向内側の直線部分を保持するために裏側から当接するレール部材３３Ｙは、右フレーム材４Ｒに対向内外方向移動自在に装着されかつ対向内方向に付勢されていて、弾圧可動レールとなっている。

即ち、右チェーン搬送手段Ｈ１の弾圧可動レール部材３３Ｙは搬送方向に４分割されており、前弾圧可動レール部材３３Ｙには２本の揺動体（ベルクランク）３５の一端がピン連結され、その他の弾圧可動レール部材３３Ｙには１本の揺動体３５の一端がピン連結され、各揺動体３５の中間部は右フレーム材４Ｒに枢支され、各揺動体３５の他端と右フレーム材４Ｒとの間には引っ張りスプリング３６が設けられている。
従って、前弾圧可動レール部材３３Ｙは２本の揺動体３５によって平行移動し、引っ張りスプリング３６によって右チェーン５を左チェーン５側に弾圧し、その他の弾圧可動レール部材３３Ｙは１本の揺動体３５によって左チェーン５に対して揺動可能状態で遠近移動し、引っ張りスプリング３６によって右チェーン５を左チェーン５側に弾圧し、左右チェーン５が前後方向に間隔をおいて搬送される茎Ｓ１をそれぞれ個別にかつ確実に挟持できるようにしている。

また、右チェーン搬送手段Ｈ１のガイドスプロケット３２も１本の揺動体（ベルクランク）３７の一端に連結され、この揺動体３７の中間部は右フレーム材４Ｒに枢支され、他端には右フレーム材４Ｒとの間に引っ張りスプリング３６が設けられている。
前記右チェーン搬送手段Ｈ１のガイドスプロケット３２及び弾圧レール部材３３Ｙ等によって、チェーン５に茎Ｓ１を挟持する力を与える弾圧手段Ｄが構成されている。この弾圧手段Ｄは左チェーン搬送手段Ｈ１に設けてもよい。
図１、２、４において、左右フレーム材４Ｌ、４Ｒの後端にはそれぞれ、駆動スプロケット３０を支持するスプロケット軸３８を駆動する個別ギヤケース３９が設けられている。各個別ギヤケース３９内にはベベルギヤ伝動手段４０が内蔵されていて、その各入力軸４１は伝動ケース１３の出力軸２１と伸縮自在な自在継手軸４２を介して連動連結されている。

前記左個別ギヤケース３９の駆動スプロケット３０を支持するスプロケット軸３８は、駆動スプロケット３０からさらに下方に突出していてチェーン伝動手段４３に動力伝達可能になっており、搬送機構Ｈを駆動する動力を切断機構Ｍへ分岐伝達するようになっている。
前記搬送機構Ｈのフレーム４には切断機構Ｍとガイド部材３とが設けられている。図１〜４において、前記左フレーム材４Ｌに取付ブラケット４６が前後方向位置調整可能に装着され、ガイド部材３には左側の中間部３ｍに装着片４７が固着され、取付ブラケット４６に装着片４７が上下位置調整可能に取り付けられている。

前記ガイド部材３は円形パイプ材を屈曲して形成されており、茎Ｓ１の寸法より僅かに広い溝を有する平面視略Ｕ字形状であり、前部３ｆの両端は前広がり形状となっており、中間部３ｍは直線状で左フレーム材４Ｌと略平行に位置し、中間部３ｍの後端から後部３ｒにへの字状に屈曲されていて、後部３ｒは搬送機構Ｈに対して中間部３ｍ側から後端側へ、次第に下方へ離れるように形成されている。
ガイド部材３は前部３ｆが前広がり形状であることにより、茎Ｓ１の導入を容易にし、フレーム４と略平行な中間部３ｍで左右チェーン搬送手段Ｈ１が挟持搬送する茎Ｓ１の左右振れを規制し、フレーム４から離れる後部３ｒで茎Ｓ１から塊根Ｓ２を落とす。

このガイド部材３の後部３ｒの後端は、搬送機構Ｈの後部下方を左右に横切っていて、搬送途中の根菜作物Ｓの切り落とし未遂の塊根Ｓ２を落とす落下補完部３ａとなっている。
図１〜５において、前記切断機構Ｍは回転自在な円形の切断刃２を有する回転刃式であり、左右フレーム材４Ｌ、４Ｒに対応してその下方に左右一対の回転切断手段Ｍ１、Ｍ２を有する。左回転切断手段Ｍ１はガイド部材３の左側中間部３ｍに支持され、右回転切断手段Ｍ２はガイド部材３の右側中間部３ｍに支持されている。

左右各回転切断手段Ｍ１、Ｍ２は、ガイド部材３の中間部３ｍにブラケット５１が固定され、このブラケット５１に回転軸５２が支持され、この回転軸５２に切断刃２が設けられ、前記ブラケット５１に回転軸５２を駆動する切断ギヤボックス５３が取り付けられ、左フレーム材４Ｌの後部に左個別ギヤケース３９からの動力を切断ギヤボックス５３へ伝達する切断伝動ケース５４が設けられている。
前記切断伝動ケース５４には、チェーン伝動手段４３から動力が伝達される伝動軸６３と、この伝動軸６３からベベルギヤを介して動力が伝達される左伝動軸６４Ｌと、前記伝動軸６３からチェーン伝動手段６５及びベベルギヤを介して動力が伝達される右左伝動軸６４Ｒとを有する。

前記左右伝動軸６４Ｌ、６４Ｒからそれぞれ自在継手軸６６介して切断ギヤボックス５３の回転軸５２へ切断動力を伝達可能になっており、前記チェーン伝動手段４３、切断伝動ケース５４、自在継手軸６６及び切断ギヤボックス５３等によって切断用の動力伝達手段Ｌが構成されている。
前記ブラケット５１は回転軸５２に装着された切断刃２の外側を覆っており、左右回転軸５２は左右外側より内側が上がる方向に傾斜しており、よって左右切断刃２は上側から下側へ対向内方向に傾斜した姿勢に配置されている。

前記左右回転軸５２は搬送方向前後にずれて位置する。左右切断刃２は搬送方向前後にずれていて、外周の刃部の一部はオーバラップしている。即ち、左右切断刃２は回転刃直径の寸法内で前後にずれており、搬送機構Ｈによって搬送されてくる茎Ｓ１に対して左切断刃２が右切断刃２に先行して塊根Ｓ２の切断作用を行う。
前記左右一対の切断刃２は、搬送方向視Ｖ字状に配置されていて、刃先下端間に間隙を有していてもよいが、搬送方向にずれているので、搬送方向視で刃先下端間に間隙のない状態、即ち、図３、５に示すように、両方の切断刃２の刃先下端が茎Ｓ１の中心を斜めに横切った状態に配置されている。

根菜作物Ｓは地中にある茎Ｓ１の下端から多数の塊根Ｓ２が下方及び下斜め方向へかつ放射方向へ延びており、左右の切断刃２はそれぞれ、茎Ｓ１の下端から下斜め方向へ延びる塊根Ｓ２の茎Ｓ１に繋がっている部分を切り落とす。切断角度は塊根Ｓ２に対して直角に近い角度が好ましいが、直角より小さな角度でもよい。
塊根Ｓ２の切断は左切断刃２が先行して行う。そのとき茎Ｓ１は、左切断刃２から逃げようとするが、ガイド部材３がその逃げを抑える。しかし、茎Ｓ１及び塊根Ｓ２に多少の逃げがあっても、切断刃２の刃先下端が茎Ｓ１の中心付近に達しているので、左半分の塊根Ｓ２は切り落とせる。続いて右切断刃２も同様に、右側から右半分の塊根Ｓ２を切り落とす。

左右中央の塊根Ｓ２で切り落としミスを生じたものは、落下補完部３ａであるガイド部材３の後部３ｒが切り落とし未遂の塊根Ｓ２を落とす。この落とし未遂の塊根Ｓ２は、切り落とされてはいないが、多くは切断刃２による切れ目が入れられており、落下補完部３ａで容易に落とせる。
前記第１実施形態における作物堀取動作は、予備作業として、畝Ｕに植生されている根菜作物Ｓの茎を畝Ｕから２０〜３０ｃｍ残して切断しておく。その後に、作物堀取装置１Ａを畝Ｕを跨いだ状態にしてそり材２７を接地し、搬送機構Ｈを畝Ｕ上面に追従させながら走行させる。

作物堀取装置１Ａの前進により、掘り起こし器Ｐが畝Ｕを切りかつ土とともに植生されている茎Ｓ１付き塊根Ｓ２を掘り起こし、搬送機構Ｈの左右チェーン搬送手段Ｈ１、Ｈ２で茎Ｓ１を挟持して後上方へ持ち上げ搬送する。
搬送機構Ｈによる搬送途中に、ガイド部材３で根菜作物Ｓの左右位置を案内しながら、切断機構Ｍの左右切断刃２を回転させて塊根Ｓ２と茎Ｓ１との繋がり部分を左右両側から切断して、塊根Ｓ２を切り落とす。
左右切断刃２は上側から下側へ対向内方向に傾斜しているので、塊根Ｓ２と茎Ｓ１との繋がり部分を斜めに切ることになり、多数の塊根Ｓ２のほとんどを傷つけることなく茎Ｓ１から確実に切り落とす、また、左右切断刃２の下部が茎Ｓ１中心を横切っているので、切り落とせない塊根Ｓ２が生じても前記繋がり部分に切れ目を入れるので、ガイド部材３の後端の落下補完部３ａがそれを強制的に落とす。

前記搬送機構Ｈは左右チェーン搬送手段Ｈ１の駆動スプロケット３０等の歯数に差を設けると、左右チェーン搬送手段Ｈ１のチェーン移動速度を異ならせることができ、チェーン移動速度を異ならせると、搬送中の挟持している茎Ｓ１に回転を与えることができ、左右の切断刃２で茎Ｓ１の全周囲の塊根Ｓ２の切断が可能になる。
図９〜１３に示す第２実施形態において、作物堀取装置１Ｂは搬送機構Ｈに装着した切断機構Ｍが第１実施形態と異なる。
前記切断機構Ｍは、回転自在な円形の切断刃２を有する回転刃式であり、左右フレーム材４Ｌ、４Ｒに対応してその下方に左右一対の回転切断手段Ｍ１、Ｍ２を有しており、この左右回転切断手段Ｍ１、Ｍ２はガイド部材３の左右各中間部３ｍの搬送方向同一位置に対向して配置されている。

左右回転軸５２は左右外側より内側が上がる方向に傾斜しており、よって左右切断刃２は上側から下側へ対向内方向に傾斜した姿勢に配置されている。
前記左右一対の切断刃２は、図１１、１３に示すように、搬送方向視Ｖ字状に配置されていて、刃先下端間に間隙を有して近接配置され、搬送機構Ｈによって搬送されてくる茎Ｓ１に対して左右切断刃２が同時に挟みながら塊根Ｓ２に切断作用を行う。
この第２実施形態においては、左右切断刃２の刃先下端間に茎Ｓ１の直径寸法と略等しい間隙を形成してもよく、また左右切断刃２の間隔を調整可能にすべく、左右回転切断手段Ｍ１、Ｍ２の一方を他方に対して左右方向位置調整可能にしてもよい。

図１４〜１９に示す第３実施形態において、作物堀取装置１Ｃは搬送機構Ｈに装着した切断機構Ｍ及びガイド部材３が第１、２実施形態と異なる。
前記切断機構Ｍは固定式であり、左右一対の切断刃２が搬送方向に長く形成され、かつ対向して前記搬送機構Ｈに対して固定されており、搬送機構Ｈのフレーム４に対して後部が前部よりも下方へ離れている。
前記ガイド部材３は円形パイプ材を屈曲して形成されており、茎Ｓ１の寸法より僅かに広い溝を有する平面視略Ｕ字形状であり、前部３ｆの両端は前広がりでかつ前下がり形状となっており、中間部３ｍは直線状でかつ前部３ｆ側から後部３ｒ側まで搬送機構Ｈに対して次第に下方へ離れるように配置され、中間部３ｍの後端から後部３ｒ側に上向きへの字状に屈曲されていて、後部３ｒの後端は搬送機構Ｈに対して近づいていて落下補完部３ａを形成している。

ガイド部材３は前後支持体７０、７１を介して左フレーム材４Ｌに装着されている。前支持体７０は図１４、１６に示すように、左右板７０ａ間に下部筒７０ｂを設け、左右板７０ａで左フレーム材４Ｌを挟み、その上部にボルト７０ｃを貫通しており、左フレーム材４Ｌに対して前後位置調整可能である。
後支持体７１は図１４、１７に示すように、左右板７１ａ間に下部板７１ｂを設け、左右板７１ａで左フレーム材４Ｌを挟み、その上部にボルト７１ｃを貫通しており、左フレーム材４Ｌに対して前後位置調整可能である。

前記左右板７１ａのうち右板７１ａは下方に長く形成されかつ側面視円弧形状になっており、この右板７１ａには上下複数組のボルト孔７１ｄが形成されている。
前記ガイド部材３の中間部３ｍの前端には左側方へ突出した支持軸７３が固着され、この支持軸７３が前支持体７０の下部筒７０ｂに挿入支持されており、中間部３ｍの後部側には装着片７４が固定され、この装着片７４を右板７１ａにボルト締結することにより、ガイド部材３は左フレーム材４Ｌに対して装着されている。
前記下部板７１ｂに対する装着片７４の締結位置を上下に変更することにより、ガイド部材３は前部の支持軸７３を中心に後部を上下方向に揺動して、フレーム４に対する遠近位置を変更し、ガイド部材３の尻上がり角度を変更することができる。

前記左右の中間部３ｍには帯板で形成した刃取付台７５が固着され、各刃取付台７５に締結具７６を介して切断刃２が取り替え自在に装着されている。前記左右切断刃２はそれぞれ長尺の帯板に刃を形成したものである。なお、この刃取付台７５に前記装着片７４が固定されている。
前記左右一対の切断刃２は対向していて、搬送方向視Ｖ字状に配置されていて、上側から下側へ対向内方向に傾斜した姿勢に配置されている。左右切断刃２は刃先下端間に茎Ｓ１の直径寸法と同一又はそれより若干大小の寸法の間隙を有していて、搬送機構Ｈによって搬送されてくる茎Ｓ１に対して左右切断刃２が同時に挟みながら、茎Ｓ１と塊根Ｓ２の繋ぎ部分に対して切断作用を行う。

切断刃２は中間部３ｍに沿って配置されているので、前部から後部にかけて搬送機構Ｈから次第に離れるように位置しており、塊根Ｓ２と茎Ｓ１との繋がり部分に左右両側から切り目を入れると同時に、搬送される茎Ｓ１に対して相対的に下降し、塊根Ｓ２を切り落としていく。
前記左右切断刃２は刃取付台７５に対して対向方向に位置調整自在に装着しておくことが好ましい。
図２０〜２５に示す第４実施形態において、作物堀取装置１Ｄはガイド部材３に装着した切断機構Ｍが第３実施形態と異なる。

前記切断機構Ｍの左右切断刃２はそれぞれガイド部材３の中間部３ｍの半分程度の長さの帯板に刃を形成したものであり、前記中間部３ｍに固着の刃取付台７５に締結具７６を介して取り替え自在に装着されている。
前記左右一対の切断刃２は搬送方向にずれていて、一部が搬送方向でオーバラップしており、搬送方向視Ｖ字状に配置されていて、上側から下側へ対向内方向に傾斜した姿勢に配置されている。
各切断刃２は平面視において、前部側が茎Ｓ１の搬送軌道から左右外方へ離れており、後部側が茎Ｓ１の搬送軌道と交差しており、搬送方向視において後部側は刃がオーバラップしており、茎Ｓ１の中心を超えて切断可能になっている。

従って、搬送機構Ｈによって搬送されてくる茎Ｓ１に対して左右切断刃２が前後して順次左右から塊根Ｓ２に切断作用を行い、切断刃２は中間部３ｍに沿って配置されているので、前部から後部にかけて搬送機構Ｈから次第に離れるように位置しており、塊根Ｓ２と茎Ｓ１との繋がり部分に左右両側から切り目を入れると同時に、茎Ｓ１に対して相対的に下降し、塊根Ｓ２を切り落としていく。
前記左右切断刃２は刃取付台７５に対して対向方向に位置調整自在にかつ角度調整自在に装着しておくことが好ましい。

なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜２５に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、作物堀取装置１は、畝Ｕを立てない平地に植生された根菜作物Ｓの堀り取りに適用してもよく、独自の移動車体に搭載して自走式に構成してもよく、掘り起こし器Ｐを割愛して、掘り起こしを根菜作物Ｓの堀り取りの前作業で行っておいてもよい。

また、搬送機構Ｈを上下２段にして茎Ｓ１を上下２カ所で挟持搬送させたり、ガイド部材３を割愛して、切断機構Ｍを搬送機構Ｈのフレーム４に直接装着したりしてもよい。

１ 作物堀取装置
２ 切断刃
３ ガイド部材
３ａ 落下補完部
４ フレーム
５ チェーン
Ｄ 弾圧手段
Ｈ 搬送機構
Ｈ１ チェーン搬送手段
Ｌ 切断用動力伝達手段
Ｍ 切断機構
Ｓ 根菜作物
Ｓ１ 茎
Ｓ２ 塊根
Ｕ 畝

Claims (9)

1. 植生された根菜作物（Ｓ）の茎（Ｓ１）を挟持して後上方へ持ち上げ搬送する搬送機構（Ｈ）と、搬送途中の根菜作物（Ｓ）の塊根（Ｓ２）を茎（Ｓ１）から切り落とす切断機構（Ｍ）とを有しており、
   前記切断機構（Ｍ）は搬送される茎（Ｓ１）の左右に位置していて上側から下側へ対向内方向に傾斜した左右一対の切断刃（２）を有しており、
   前記搬送機構（Ｈ）の下方に、搬送途中の根菜作物（Ｓ）の左右位置を案内するガイド部材（３）を配置しており、
   前記ガイド部材（３）は搬送機構（Ｈ）の後部下方を左右に横切っていて搬送途中の根菜作物（Ｓ）の切り落とし未遂の塊根（Ｓ２）を落とす落下補完部（３ａ）を有していることを特徴とする作物堀取装置。
2. 植生された根菜作物（Ｓ）の茎（Ｓ１）を挟持して後上方へ持ち上げ搬送する搬送機構（Ｈ）と、搬送途中の根菜作物（Ｓ）の塊根（Ｓ２）を茎（Ｓ１）から切り落とす切断機構（Ｍ）とを有しており、
   前記切断機構（Ｍ）は搬送される茎（Ｓ１）の左右に位置していて上側から下側へ対向内方向に傾斜した左右一対の切断刃（２）を有しており、
   前記搬送機構（Ｈ）の下方に、搬送途中の根菜作物（Ｓ）の左右位置を案内するガイド部材（３）を配置しており、
   前記ガイド部材（３）は左右切断刃（２）の前方から後方まで配置されていて、その中間部（３ｍ）に前記左右切断刃（２）が取り付けられ、その後部（３ｒ）が左右切断刃（２）の後方に位置して中間部（３ｍ）よりも搬送機構（Ｈ）から下方へ離されていることを特徴とする作物堀取装置。
3. 前記ガイド部材（３）を、搬送機構（Ｈ）に対して前部（３ｆ）を中心に後部（３ｒ）を上下位置調整可能にし、かつ調整位置で固定していることを特徴とする請求項１又は２に記載の作物堀取装置。
4. 前記ガイド部材（３）を平面視略Ｕ字のパイプ材で形成していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作物堀取装置。
5. 前記ガイド部材（３）を搬送機構（Ｈ）のフレーム（４）に固定しており、このガイド部材（３）に前記左右一対の切断刃（２）を取り付けていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作物堀取装置。
6. 前記根菜作物（Ｓ）は茎（Ｓ１）の下端から多数の塊根（Ｓ２）が下方及び下斜め方向へかつ放射方向へ延びており、
   前記切断機構（Ｍ）は放射状の多数本の塊根（Ｓ２）を左右から個別に切断する一対の切断刃（２）を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の作物堀取装置。
7. 前記左右一対の切断刃（２）を、回転自在な円形の回転刃で形成し、刃先下端間に間隙を有して搬送方向視Ｖ字状に配置していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の作物堀取装置。
8. 前記左右一対の切断刃（２）を搬送方向に長い帯板で形成し、かつ対向して前記搬送機構（Ｈ）に対して固定し、刃先下端間に間隙を有して搬送方向視Ｖ字状に配置しており、
   前記左右各切断刃（２）は搬送機構（Ｈ）のフレーム（４）に対して後部が前部よりも下方へ離れていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の作物堀取装置。
9. 前記搬送機構（Ｈ）は左右一対のチェーン（５）で茎（Ｓ１）を挟持する左右チェーン搬送手段（Ｈ１）を有し、左右一方のチェーン搬送手段（Ｈ１）にはチェーン（５）を他方のチェーン搬送手段（Ｈ１）側へ弾圧してチェーン（５）に茎（Ｓ１）挟持力を与える弾圧手段（Ｄ）を設けており、
   前記搬送機構（Ｈ）は左右チェーン搬送手段（Ｈ１）のチェーン移動速度を異ならせていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の作物堀取装置。

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