CN208338288U - 一种深根茎作物收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种深根茎作物收获机，包括机架、传动装置、挖深掘进装置和输送装置，传动装置为挖深掘进装置的主轴提供动力，使主轴旋转；挖深掘进装置还包括支撑架、从动轴、至少一土埂切割机构以及至少两挖沟机构，支撑架的近机架端设置主轴，且近机架端与机架转动连接，支撑架的远机架端设置从动轴，且远机架端连接输送装置，土埂切割机构固定于从动轴上，并跟随从动轴转动；各挖沟机构包括一大链轮、一设有链刀的开沟链条以及一小链轮，大链轮固定于主轴上，小链轮固定于从动轴上，通过开沟链条带动小链轮转动，相邻两挖沟机构的小链轮之间设置一土埂切割机构，土埂切割机构上设有用于切割土埂的刀片。本实用新型挖掘质量好，收获效率高。

Description

一种深根茎作物收获机

技术领域

本实用新型涉及一种深根茎作物收获机，尤其适用于山药挖掘，属于机械挖掘领域。

背景技术

深根茎类作物中，山药的收获难度较大。据统计，山药现在的种植规模不仅没有增长，还面临萎缩的境地，究其原因最主要的是山药特殊的生长环境，山药块根的收获与种植土壤的深度、疏松程度及地表土层以及山药的品种相关性极大，挖掘收获劳动强度和挖掘难度很大，机械化收获水平较低，大部分地区仍采用人工收获方式，且挖掘深度较深（挖掘深度在0.8米至1.5米之间），而种植山药的农户年龄普遍较大，山药产业面临有人种无人收的境地（年龄大的农户无法承受挖掘收获中的劳动强度）。目前市场上还没有成型的适于高效山药收获的装备，因此，急需开发适宜山药高效收获的机械装备来解决目前面临的难题。

公开号为CN106211904A（公开日为20161214）的实用新型专利《一种山药收获机》，其公开的收获机包括机架，机架上设有横向的土壤输送机，机架上还设有挖沟机，挖沟机位于土壤输送机的后面，并设有挖沟机升降机构；挖沟机的后面还设有振动器；土壤输送机能将挖沟机挖掘出的大部分土壤输送到侧部，振动器能将山药垄的土壤振松。该技术方案中，挖沟机只能将链式挖掘带所在位置的泥土挖出，一条链条刀片对应挖出一条沟，一般在山药所在行垄的两侧分别挖出一条沟，然后通过振动器对山药所在行垄进行振动松土，使山药在振动过程中露出土面，更便于人们采收。其挖掘的面积不够充分，挖土量受限，因此在振动过程并不能保证全部山药均能露出土面。同时，其土壤输送机位置固定于机架上，并不能跟随挖掘深度和角度的改变而改变，请参阅其说明书附图图2，当沟机深挖时，其土壤输送机与链式挖掘带之间距离很远，很难将挖出的土落在土壤输送机上，其势必增大收获机的前进阻力。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种深根茎作物收获机，其不仅能将作物垄的两侧挖出深沟，还能将作物下方的土壤切断，然后将包含作物的土壤通过输机构将山药和土壤分离，挖掘质量好，收获效率高，同时，通过螺旋排土机构将出来的土排向两侧，且螺旋排土机构随着挖深掘进装置方向的改变而改变，排土效果好。

本实用新型的技术方案如下：

一种深根茎作物收获机，包括机架和设于机架上的传动装置，还包括挖深掘进装置和用于传送包裹待收获作物土壤的输送装置，所述传动装置将拖拉机后输出轴的动力传递到挖深掘进装置的主轴；所述挖深掘进装置还包括支撑架、从动轴、至少一土埂切割机构以及至少两挖沟机构，所述支撑架的近机架端设置所述主轴，且近机架端与机架转动连接，所述支撑架的远机架端设置所述从动轴，且远机架端连接所述输送装置，所述土埂切割机构固定于从动轴上，并跟随从动轴转动；各所述挖沟机构包括一大链轮、一设有链刀的开沟链条以及一小链轮，所述大链轮固定于所述主轴上，所述小链轮固定于所述从动轴上，通过所述开沟链条连接所述大链轮和小链轮，相邻两挖沟机构的小链轮之间设置一所述土埂切割机构，所述土埂切割机构上设有用于切割土埂的刀片，被切割的包裹待收获作物土壤导入所述输送装置。

更优地，所述主轴的两端设有轴承套，所述轴承套固定在机架上，所述支撑架的近机架端设有两耳环，所述耳环套在所述轴承套的外壁上；所述支撑架与所述机架之间还铰接一液压支撑件，通过液压支撑件调整挖深掘进装置与地面的夹角，且调整时，主轴的转动和支撑架的转动互不干涉。

更优地，所述挖深掘进装置还包括至少两第一张紧机构，其与挖沟机构一一对应设置；所述第一张紧机构固定于所述支撑架的下方；所述第一张紧机构包括一张紧支架、一张紧链轮以及一调节螺母，所述张紧支架的一端铰接于所述支撑架，另一端设置所述张紧链轮，所述张紧链轮通过张紧链轮轴固定，且所述张紧链轮与所述开沟链条啮合，所述调节螺母固定于张紧支架和支撑架之间，通过调节螺母调整张紧支架和支撑架之间的距离，从而调整张紧链轮对开沟链条的张紧力。

更优地，各所述挖沟机构的外侧还设置一螺旋排土机构，所述螺旋排土机构固定于所述张紧链轮轴上，所述张紧链轮轴与张紧链轮固定连接。

更优地，所述开沟链条上的链刀形状为半杯型，所述土埂切割机构包括复数个横切刀组，各所述横切刀组包括两刀片组，各刀片组内的刀片间隔设置且环形分布于所述从动轴上，所述横切刀组内的两刀片组的刀片相对且交错设置。

更优地，所述支撑架包括前支撑部和后支撑部，所述前支撑部设置两所述耳环，所述主轴设于两耳环之间且通过耳环将前支撑部和机架铰接，所述后支撑部由两可调节长度的伸缩臂组成，各所述伸缩臂的前端设置第一横向通孔，紧固件穿过通孔将伸缩臂与所述前支撑部固定连接，各所述伸缩臂的后端设置一用于容置所述小链轮的开槽；所述主轴开设第二横向通孔，所述大链轮通过第二横向通孔限位固定；当需要根据垄宽调整两挖沟机构之间的间距时，调整两大链轮在对应第二横向通孔上的固定位置，使两大链轮间的间距与所述垄宽匹配，同时对应调整两伸缩臂在对应第一横向通孔上的固定位置，从而使两伸缩臂后端的两小链轮间的间距与所述两大链轮间的间距相等。

更优地，所述输送装置为链式传送机构，所述输送装置的传送带由间隔设置于两传送链条之间的复数条横杆组成；通过马达为所述输送装置提供动力，被切断的土埂通过所述传送带进行输送；所述输送装置通过两连接件与所述从动轴铰接，且所述输送装置通过两可调节长度的伸缩杆与所述支撑架固定连接，调整伸缩杆，改变输送装置与挖深掘进装置之间的夹角以及输送装置与地面之间的夹角，使被挖深掘进装置切断的土壤能够更好地进入所述输送装置，在传送过程中，土壤被提升，部分疏松土壤从横杆间隙间落下，将作物与土壤分离，方便拾取作物。

更优地，所述两连接件上均设有第三横向通孔，通过第三横向通孔调整所述输送装置与连接件的固定位置，从而适应两挖沟机构之间的间距调整。

更优地，所述马达通过一级链传动机构将动力传送至输送装置，所述一级链传动机构固定于所述输送装置的外侧壁上，其包括一级主链轮、一级传动链以及一级从链轮，所述一级主链轮固定于所述马达的传动轴上，通过一级传动链带动一级从链轮转动，所述一级从链轮固定于链式传送机构的转轴上，从而带动传送带转动；所述一级链传动机构内还设置一第二张紧机构，其包括一转动盘和一转动轮，所述转动盘与所述输送装置的外侧壁转动连接且位于所述一级传动链内，所述转动盘上以转动点为圆心开设一弧形通槽，所述弧形通槽上设置锁紧件，通过锁紧件将转动盘定位在外侧壁上，所述转动轮转动连接于所述转动盘的边缘，且转动轮在需要调整张紧力时与所述一级传动链滑动配合；

所述输送装置的两外侧壁上均设置至少一支撑机构，所述支撑机构包括从上至下依次设置的支撑链轮、支撑杆、楔形滑块，以及调整螺钉和一用于容置所述支撑杆和楔形滑块的限位槽，所述支撑链轮固定于所述支撑杆的上端部且与所述链式传送机构的传送链条啮合，所述支撑杆的下端部为斜面，且与下方的楔形滑块的斜面相配合，所述调整螺钉穿过所述限位槽的侧壁且其端部顶住所述楔形滑块。

更优地，所述机架的两侧边框上分别固定一销轴，通过销轴将机架固定在拖拉机后桥悬挂拉杆的两个支点上，所述机架还设置牵引单元，所述牵引单元包括拉板和套筒，所述机架的两侧边框的上部和下部均分别固定一所述拉板，各所述拉板的另一端通过所述套筒固定在一起，所述牵引单元固定于所述拖拉机后悬的牵引支座上。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型不易漏挖和损坏作物，挖掘质量好，收获效率高，提高了对不同品种作物的适应能力，降低作物在挖掘过程中的破损率；

2、本实用新型开沟深度与开沟的宽度能够较为方便的进行调整；

3、本实用新型输送装置与地面的夹角，也能够随时调整；

4、本实用新型螺旋排土机构旋转，把开沟链条上的链刀挖出来的土排到两旁，降低了阻力，不会影响收获机的前进；

5、本实用新型设置了土埂切割机构，刀片交错分布，大大提高了土埂的切割效率；

6、本实用新型的输送装置的传送带采用间隔设置横杆，形成竹简式的传送带，其可以将山药与土壤进行分离，方便工作人员捡拾。

附图说明

图1为本实用新型收获机的结构示意图；

图2为本实用新型中支撑架的结构示意图；

图3-1和图3-2为本实用新型中支撑架和第一张紧机构的示意图；

图4为本实用新型中输送装置的示意图；

图5为本实用新型中土埂切割机构的结构示意图；

图6为本实用新型中第二张紧机构和一级链传动机构的示意图；

图7为本实用新型中支撑机构的示意图。

图中附图标记表示为：

10、机架；20、传动装置；30、挖深掘进装置；40、输送装置；

11、销轴；12、拉板；13、套筒；

31、主轴；311、轴承套；312、第二横向通孔；

32、支撑架；321、前支撑部；3211、耳环；322、伸缩臂；3221、第一横向通孔；3222、开槽；323、铰支座；

33、从动轴；34、土埂切割机构；341、横切刀组；3411、刀片组；

35、挖沟机构；351、大链轮；352、开沟链条；3521、链刀；353、小链轮；

36、第一张紧机构；361、张紧支架；362、张紧链轮；363、调节螺母；364、张紧链轮轴；37、螺旋排土机构；38、液压支撑件；

41、传送带；42、传送链条；44、马达；48、连接件；481、第三横向通孔；49、伸缩杆；

410、第二张紧机构；411、转动盘；412、转动轮；413、弧形通槽；414、锁紧件；

420、支撑机构；421、支撑链轮；422、支撑杆；423、楔形滑块；424、调整螺钉；425、限位槽；

430、一级链传动机构；431、一级主链轮；432、一级传动链；433、一级从链轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

实施例一

请参阅图1和图5，一种深根茎作物收获机，包括机架10和设于机架10上的传动装置20、挖深掘进装置30以及用于传送包裹待收获作物土壤的输送装置40，所述传动装置20将拖拉机后输出轴的动力传递到挖深掘进装置30的主轴31；所述挖深掘进装置30还包括支撑架32、从动轴33、至少一土埂切割机构34以及至少两挖沟机构35（本实施例以两挖沟机构35和一土埂切割机构34为例），所述支撑架32的近机架端设置所述主轴31，且近机架端与机架10转动连接，所述支撑架32的远机架端设置所述从动轴33，且远机架端连接所述输送装置40，所述土埂切割机构34固定于从动轴33上，并跟随从动轴33转动；各所述挖沟机构35包括一大链轮351、一设有链刀3521的开沟链条352以及一小链轮353，所述大链轮351固定于所述主轴31上，所述小链轮353固定于所述从动轴33上，通过所述开沟链条352连接所述大链轮351和小链轮353转动，相邻两挖沟机构35的小链轮353之间设置一所述土埂切割机构34，所述土埂切割机构34上设有用于切割土埂的刀片，被切割的包裹待收获作物土壤导入所述输送装置40。

所述开沟链条352上的链刀3521形状可以选用为半杯型，且相邻两链刀3521开口方向交错分布，挖土效率高。

重点请参阅图5，所述土埂切割机构34的实现方式可以是：其包括复数个横切刀组341，各所述横切刀组341包括两刀片组3411，各刀片组3411内的刀片间隔设置且环形分布于所述从动轴33上，所述横切刀组341内的两刀片组3411的刀片相对且交错设置。本实现方式可以大大提高土埂的切割效率。

所述传动装置20利用传动机构将拖拉机后输出轴的动力传递到挖深掘进装置30的主轴31，使主轴31旋转，与该实施方式等同替换的技术方案还包括，直接使用一动力发生机构，例如包括电力发生装置和电机，通过电力发生装置为电机供电，再通过电机直接带动主轴31转动。

本实施例中，传动装置20为主轴31提供动力，使主轴31转动，主轴31带动固定在主轴31上大链轮351，将动力传递到开沟链条352上，开沟链条352带动链刀3521移动，将土壤挖出地面，挖深掘进装置30逐步向下挖深（可利用挖深掘进装置30自重和输送装置40的自重使其逐步深挖），同时，开沟链条352通过小链轮353把动力传递到从动轴33上，从动轴33上的土埂切割机构34随从动轴33转动，挖深掘进装置30向下运动的同时，带动土埂切割机构34从地下切割两条沟道之间的土埂，将开沟后中间包含待收获作物的土埂从地下切断，被切断后的土埂进入输送装置40，在输送装置40传输过程中，可以通过提升土埂、分离疏松土壤等方式使待收获作物和土壤分离，方便拾取。

本实施例中，挖深掘进装置30不仅在待收获作物两侧挖出沟道，还能在挖沟的同时，从土埂底部切割，因为输送装置40紧邻土埂切割机构34，因此，被切割后的包裹待收获作物的土埂进入输送装置40，通过输送装置40使待收获作物和土壤分离，方便工作人员拾取。本实用新型收获机在收获过程中，不易漏挖和损坏山药，挖掘质量好，收获效率高。

实施例二

本实施例在实施例一的技术方案上增设了排土机构，防止挖出的土壤滑落至沟道中，影响输送装置40的前进。同时，结合排土机构增设了第一张紧机构36，使开沟链条352保持张紧状态。

请参阅图3-1、图3-2以及图1，所述挖深掘进装置30还包括至少两第一张紧机构36，其与挖沟机构35一一对应设置；所述第一张紧机构36固定于所述支撑架32的下方；所述第一张紧机构36包括一张紧支架361、一张紧链轮362以及一调节螺母363，所述张紧支架361的一端铰接于所述支撑架32，另一端设置所述张紧链轮362，所述张紧链轮362通过张紧链轮轴364固定，且所述张紧链轮362与所述开沟链条352啮合，所述调节螺母363固定于张紧支架361和支撑架32之间，通过调节螺母363调整张紧支架361和支撑架32之间的距离，从而调整张紧链轮362对开沟链条352的张紧力。

重点请参阅图1，各所述挖沟机构35的外侧还设置一螺旋排土机构37，所述螺旋排土机构37固定于所述张紧链轮轴364上，所述张紧链轮轴364与张紧链轮362固定连接。

开沟链条352通过张紧链轮362把动力传递到张紧链轮轴364上，使张紧链轮轴364旋转；张紧链轮轴364带动与其连接的螺旋排土机构37旋转，把开沟链条352上链刀3521挖出来的土排到两侧，防止疏松的土壤滑落至沟中，影响输送装置40的前进。

实施例三

本实施例可以结合实施例一和/或实施例二形成新的技术方案，使收获机增加了如下功能：挖深掘进装置30中开沟链条352与地面的夹角可以通过液压支撑件38进行调整，开沟的深度可以通过调整伸缩臂322的长度来改变，开沟的宽度也能够进行调整。

请参阅图2和图3-1，所述主轴31的两端设有轴承套311，所述轴承套311固定在机架10上，所述支撑架32的近机架端设有两耳环3211，所述耳环3211套在所述轴承套311的外壁上；所述支撑架32与所述机架10之间还铰接一液压支撑件38，在本实施例中，在支撑架32的上方设置一铰支座323，液压支撑件38的一端部与铰支座323铰接。通过液压支撑件38调整挖深掘进装置30与地面的夹角，且能够在液压支撑件38的驱动下，对挖深掘进装置30施加向下挖沟的压力，提升挖沟效率。通过轴承套311使挖深掘进装置30调整角度时，主轴31转动和支撑架32的转动互不干涉。

所述支撑架32包括前支撑部321和后支撑部，所述前支撑部321设有两所述耳环3211，所述主轴31设于两耳环3211之间且通过耳环3211将前支撑部321和机架10铰接，所述后支撑部由两可调节长度的伸缩臂322组成，各所述伸缩臂322的前端设置第一横向通孔3221，紧固件穿过第一横向通孔3221将伸缩臂322与所述前支撑部321固定连接，各所述伸缩臂322的后端设置一用于容置所述小链轮353的开槽3222；所述主轴31开设第二横向通孔312，所述大链轮351通过第二横向通孔312限位固定。

当需要根据垄宽调整两挖沟机构35之间的间距时，调整两大链轮351在对应第二横向通孔312上的固定位置，使两大链轮351间的间距与所述垄宽匹配，同时对应调整两伸缩臂322在对应第一横向通孔3221上的固定位置，从而使两伸缩臂322后端的两小链轮353间的间距与所述两大链轮351间的间距相等。当需要调整开沟的深度时，可以通过改变伸缩臂322的长度来进行调整，同时对开沟链条352做增加链节的工作，这时，还可以通过第一张紧机构36使开沟链条352保持张紧状态。

所述伸缩臂322的一种简单的实现方式是：伸缩臂322包括一长臂和一短臂，在长臂和短臂的连接部上开设多个螺栓孔，通过选择不同的螺栓孔，再用螺栓连接，实现伸缩臂322长度的可调节。

实施例四

本实施例给出了输送装置40的一种较优的实现方式，其可结合应用于上述各实施方式。本实施例中，土埂在传送过程中被提升，且能够将土壤和待收获作物进行分离，方便工作人员捡拾。

请参阅图4，所述输送装置40为链式传送机构，所述输送装置40的传送带41由间隔设置于两传送链条42之间的复数条横杆组成；通过马达44为所述输送装置40提供动力，被切断的土埂通过所述传送带41进行输送；所述输送装置40通过两连接件48与所述从动轴33铰接，且所述输送装置40通过两可调节长度的伸缩杆49与所述支撑架32固定连接，若设置了所述铰支座323，则可以使伸缩杆49的一端部与所述铰支座323铰接；调整伸缩杆49，改变输送装置40与挖深掘进装置30之间的夹角以及输送装置40与地面之间的夹角，使被挖深掘进装置30切断的土壤能够更好地进入所述输送装置40，在传送过程中，土壤被提升，部分较为疏松的土壤从横杆间隙间落下，使包裹在土壤中的待收获作物暴露出来，实现作物与土壤分离，方便工作人员捡拾。

需要说明的是，所述马达44可以选用液压马达，输送装置40以农用拖拉机上的液压泵为动力源，液压泵通过液压油路驱动液压马达旋转。

所述连接件48与从动轴33的铰接，可以在从动轴33上设置轴承套，所述连接件48套设于轴承套外壁上，从而避免连接件48增大从动轴33的转动阻力。

请参阅图5，由于本实施例中，所述输送装置40通过两连接件48铰接在从动轴33上，一般设于从动轴33的两端部，当调整开沟宽度时，从动轴33两端部之间的距离改变，对应地，连接件48与输送装置40的紧固位置必须随之改变，因此，在各所述两连接件48上均设第三横向通孔481，通过第三横向通孔481调整所述输送装置40与连接件48的固定位置，从而适应两挖沟机构35之间的间距调整。

一般地，输送装置40的传送长度较长，较优地，为了提升传送带支撑力，提高传送链条42的张力，保证传送链条42的传送平稳性，本实施例还设置了第二张紧机构410和支撑机构420。

请参阅图6，所述马达44通过一级链传动机构430将动力传送至输送装置40，所述一级链传动机构430固定于所述输送装置40的外侧壁上，其包括一级主链轮431、一级传动链432以及一级从链轮433，所述一级主链轮431固定于所述马达44的传动轴上，通过一级传动链432带动一级从链轮433转动，所述一级从链轮433固定于链式传送机构的转轴上，从而带动传送带41转动；所述一级链传动机构430内还设置一第二张紧机构410，其包括一转动盘411和一转动轮412，所述转动盘411与所述输送装置40的外侧壁转动连接且位于所述一级传动链432内，所述转动盘411上以转动点为圆心开设一弧形通槽413，所述弧形通槽413上设置锁紧件414，通过锁紧件414将转动盘411定位在外侧壁上，所述转动轮412转动连接于所述转动盘411的边缘，且转动轮412在需要调整张紧力时与所述一级传动链432滑动配合；调整张紧力时，打开锁紧件414，转动转动盘411，调整完成后，锁紧锁紧件414，固定转动盘411。

请参阅图7，所述输送装置40的两外侧壁上均设置至少一支撑机构420，在本实施例中，各侧壁上均设置两支撑机构420。所述支撑机构420包括从上至下依次设置的支撑链轮421、支撑杆422、楔形滑块423，以及调整螺钉424和一用于容置所述支撑杆422和楔形滑块423的限位槽425，所述支撑链轮421固定于所述支撑杆422的上端部且与所述链式传送机构的传送链条42啮合，所述支撑杆422的下端部为斜面，且与下方的楔形滑块423的斜面相配合，所述调整螺钉424穿过所述限位槽425的侧壁且其端部顶住所述楔形滑块423。当楔形滑块423移动时，支撑杆422上下移动，从而改变支撑链轮421施加在传送链条42上的张紧力。

本实用新型收获机可以通过拖拉机带动前进，因此，需要在机架10上设置与拖拉机的连接机构，其需要与拖拉机牵引机构相匹配。在此，给出一种连接机构的实现方式：请参阅图1，所述机架10的两侧边框上分别固定一销轴11，通过销轴11将机架10固定在拖拉机后桥悬挂拉杆的两个支点（未图示）上，所述机架10还设置牵引单元，所述牵引单元包括拉板12和套筒13，所述机架10的两侧边框的上部和下部均分别固定一所述拉板12，各所述拉板12的另一端通过所述套筒13固定在一起，所述牵引单元固定于所述拖拉机后悬的牵引支座上。

本实用新型一种深根茎作物收获机，可以通过调整伸缩臂322的长度改变开沟深度，因此，不仅可以用于收获山药、牛蒡等深根茎作物，还可以用于收获土豆、芋头、洋葱等作物。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种深根茎作物收获机，包括机架（10）和设于机架（10）上的传动装置（20），其特征在于：还包括挖深掘进装置（30）和用于传送包裹待收获作物土壤的输送装置（40），所述传动装置（20）将拖拉机后输出轴的动力传递到挖深掘进装置（30）的主轴（31）；所述挖深掘进装置（30）还包括支撑架（32）、从动轴（33）、至少一土埂切割机构（34）以及至少两挖沟机构（35），所述支撑架（32）的近机架端设置所述主轴（31），且近机架端与机架（10）转动连接，所述支撑架（32）的远机架端设置所述从动轴（33），且远机架端连接所述输送装置（40），所述土埂切割机构（34）固定于从动轴（33）上，并跟随从动轴（33）转动；各所述挖沟机构（35）包括一大链轮（351）、一设有链刀（3521）的开沟链条（352）以及一小链轮（353），所述大链轮（351）固定于所述主轴（31）上，所述小链轮（353）固定于所述从动轴（33）上，通过所述开沟链条（352）连接所述大链轮（351）和小链轮（353），相邻两挖沟机构（35）的小链轮（353）之间设置一所述土埂切割机构（34），所述土埂切割机构（34）上设有用于切割土埂的刀片，被切割的包裹待收获作物土壤导入所述输送装置（40）。

2.根据权利要求1所述的一种深根茎作物收获机，其特征在于：所述主轴（31）的两端设有轴承套（311），所述轴承套（311）固定在机架（10）上，所述支撑架（32）的近机架端设有两耳环（3211），所述耳环（3211）套在所述轴承套（311）的外壁上；所述支撑架（32）与所述机架（10）之间还铰接一液压支撑件（38），通过液压支撑件（38）调整挖深掘进装置（30）与地面的夹角，且调整时，主轴（31）的转动和支撑架（32）的转动互不干涉。

3.根据权利要求1所述的一种深根茎作物收获机，其特征在于：所述挖深掘进装置（30）还包括至少两第一张紧机构（36），其与挖沟机构（35）一一对应设置；所述第一张紧机构（36）固定于所述支撑架（32）的下方；所述第一张紧机构（36）包括一张紧支架（361）、一张紧链轮（362）以及一调节螺母（363），所述张紧支架（361）的一端铰接于所述支撑架（32），另一端设置所述张紧链轮（362），所述张紧链轮（362）通过张紧链轮轴（364）固定，且所述张紧链轮（362）与所述开沟链条（352）啮合，所述调节螺母（363）固定于张紧支架（361）和支撑架（32）之间，通过调节螺母（363）调整张紧支架（361）和支撑架（32）之间的距离，从而调整张紧链轮（362）对开沟链条（352）的张紧力。

4.根据权利要求3所述的一种深根茎作物收获机，其特征在于：各所述挖沟机构（35）的外侧还设置一螺旋排土机构（37），所述螺旋排土机构（37）固定于所述张紧链轮轴（364）上，所述张紧链轮轴（364）与张紧链轮（362）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种深根茎作物收获机，其特征在于：所述开沟链条（352）上的链刀（3521）形状为半杯型，所述土埂切割机构（34）包括复数个横切刀组（341），各所述横切刀组（341）包括两刀片组（3411），各刀片组（3411）内的刀片间隔设置且环形分布于所述从动轴（33）上，所述横切刀组（341）内的两刀片组（3411）的刀片相对且交错设置。

6.根据权利要求2所述的一种深根茎作物收获机，其特征在于：所述支撑架（32）包括前支撑部（321）和后支撑部，所述前支撑部（321）设置两所述耳环（3211），所述主轴（31）设于两耳环（3211）之间且通过耳环（3211）将前支撑部（321）和机架（10）铰接，所述后支撑部由两可调节长度的伸缩臂（322）组成，各所述伸缩臂（322）的前端设置第一横向通孔（3221），紧固件穿过通孔将伸缩臂（322）与所述前支撑部（321）固定连接，各所述伸缩臂（322）的后端设置一用于容置所述小链轮（353）的开槽（3222）；所述主轴（31）开设第二横向通孔（312），所述大链轮（351）通过第二横向通孔（312）限位固定；当需要根据垄宽调整两挖沟机构（35）之间的间距时，调整两大链轮（351）在对应第二横向通孔（312）上的固定位置，使两大链轮（351）间的间距与所述垄宽匹配，同时对应调整两伸缩臂（322）在对应第一横向通孔（3221）上的固定位置，从而使两伸缩臂（322）后端的两小链轮（353）间的间距与所述两大链轮（351）间的间距相等。

7.根据权利要求1所述的一种深根茎作物收获机，其特征在于：所述输送装置（40）为链式传送机构，所述输送装置（40）的传送带（41）由间隔设置于两传送链条（42）之间的复数条横杆组成；通过马达（44）为所述输送装置（40）提供动力，被切断的土埂通过所述传送带（41）进行输送；所述输送装置（40）通过两连接件（48）与所述从动轴（33）铰接，且所述输送装置（40）通过两可调节长度的伸缩杆（49）与所述支撑架（32）固定连接，调整伸缩杆（49），改变输送装置（40）与挖深掘进装置（30）之间的夹角以及输送装置（40）与地面之间的夹角，使被挖深掘进装置（30）切断的土壤能够更好地进入所述输送装置（40），在传送过程中，土壤被提升，部分疏松土壤从横杆间隙间落下，将作物与土壤分离，方便拾取作物。

8.根据权利要求7所述的一种深根茎作物收获机，其特征在于：所述两连接件（48）上均设有第三横向通孔（481），通过第三横向通孔（481）调整所述输送装置（40）与连接件（48）的固定位置，从而适应两挖沟机构（35）之间的间距调整。

9.根据权利要求7所述的一种深根茎作物收获机，其特征在于：所述马达（44）通过一级链传动机构（430）将动力传送至输送装置（40），所述一级链传动机构（430）固定于所述输送装置（40）的外侧壁上，其包括一级主链轮（431）、一级传动链（432）以及一级从链轮（433），所述一级主链轮（431）固定于所述马达（44）的传动轴上，通过一级传动链（432）带动一级从链轮（433）转动，所述一级从链轮（433）固定于链式传送机构的转轴上，从而带动传送带（41）转动；所述一级链传动机构（430）内还设置一第二张紧机构（410），其包括一转动盘（411）和一转动轮（412），所述转动盘（411）与所述输送装置（40）的外侧壁转动连接且位于所述一级传动链（432）内，所述转动盘（411）上以转动点为圆心开设一弧形通槽（413），所述弧形通槽（413）上设置锁紧件（414），通过锁紧件（414）将转动盘（411）定位在外侧壁上，所述转动轮（412）转动连接于所述转动盘（411）的边缘，且转动轮（412）在需要调整张紧力时与所述一级传动链（432）滑动配合；

所述输送装置（40）的两外侧壁上均设置至少一支撑机构（420），所述支撑机构（420）包括从上至下依次设置的支撑链轮（421）、支撑杆（422）、楔形滑块（423），以及调整螺钉（424）和一用于容置所述支撑杆（422）和楔形滑块（423）的限位槽（425），所述支撑链轮（421）固定于所述支撑杆（422）的上端部且与所述链式传送机构的传送链条（42）啮合，所述支撑杆（422）的下端部为斜面，且与下方的楔形滑块（423）的斜面相配合，所述调整螺钉（424）穿过所述限位槽（425）的侧壁且其端部顶住所述楔形滑块（423）。

10.根据权利要求1所述的一种深根茎作物收获机，其特征在于：所述机架（10）的两侧边框上分别固定一销轴（11），通过销轴（11）将机架（10）固定在拖拉机后桥悬挂拉杆的两个支点上，所述机架（10）还设置牵引单元，所述牵引单元包括拉板（12）和套筒（13），所述机架（10）的两侧边框的上部和下部均分别固定一所述拉板（12），各所述拉板（12）的另一端通过所述套筒（13）固定在一起，所述牵引单元固定于所述拖拉机后悬的牵引支座上。