CN216218787U - 一种针对粘性土壤的马铃薯收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种针对粘性土壤的马铃薯收获机，包括机架以及设置在所述机架上的限深辊、挖掘铲和输送装置，所述挖掘铲设置在所述限深辊后方，所述输送装置包括输送带和间隔设置在所述输送带上方用于拨土的链式结构，所述输送带设置在所述挖掘铲的后方，所述链式结构伸出于所述挖掘铲前端，且部分位于所述输送带上方，所述链式结构通过链轮张紧，与所述输送带相对转动。在链式结构与输送带相对转动的过程中，能够使挖掘铲前端以及输送带前端堆积的土能够被链式结构向后拨动，辅助输送带向后进行运输，从而避免了土壤拥堵对马铃薯收获造成的影响。

Description

一种针对粘性土壤的马铃薯收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别是涉及一种针对粘性土壤的马铃薯收获机。

背景技术

马铃薯是仅次于水稻、玉米、小麦的重要粮食作物，在我国许多地区均有种植。马铃薯的种植环境以表土层深厚，结构疏松，排水通气良好和富含有机质的土壤最为适宜，特别是孔隙度大，通气度良好的土壤，更能满足根系发育和块茎增长对氧气的需要。我国地域辽阔，各个地区的土壤情况有所不同，但无论是沙质土壤或是粘性土壤，经过合理的种植方法均能够使马铃薯很好的生长。

随着科技的发展，机械化的种植、收获也越来越普遍，马铃薯收获机的出现省去了大量的人力，提高了马铃薯的收获效率。虽然市面上已有大量的马铃薯收获机，并且马铃薯收获机的应用也十分普遍，但其在工作过程中暴露出的各种问题也需进一步解决。

目前，人们主要针对如何提高收获效率方面进行研究改进。如申请号为201920999541.8的实用新型专利公开了一种马铃薯挖掘聚薯机，其针对马铃薯收获机进行挖掘作业后，马铃薯掉落位置不同会阻碍另一行马铃薯收获的问题进行改进，收集装置中的聚薯板对收获后的马铃薯起聚集和导向作用，开沟圆盘在挖掘铲挖掘后的松土上开出一道沟，使抖动链轮带动抖动链连接杆传送的马铃薯经过聚薯板的导向作用收集在沟中，避免了收获后的马铃薯挖掘后掉落位置的不同，阻碍另一行马铃薯的收获，由此提高了马铃薯的收获效率。申请号为202110317090.7的发明专利申请公开了一种马铃薯收获机，在马铃薯捡拾、运输过程中，采用全橡胶防护结构，驱动轮及抖动轮采用钢件与橡胶结合材质，减少或避免马铃薯本身的破皮现象，提高收获效率。

但上述设备更加适用于普通土壤或者沙质土壤，若收获粘性土壤中的马铃薯，由于土壤的粘性作用，土壤流动性较差，易使土壤形成大量堆积，造成拥堵，影响被挖掘的马铃薯的输送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种针对粘性土壤的马铃薯收获机，以解决上述现有技术存在的问题，通过在输送带上方设置用于拨土的链式结构，并使链式结构伸出于挖掘铲前端，且部分位于输送带上方的形式，使链式结构与输送带相对转动的过程中，能够使挖掘铲前端以及输送带前端堆积的土能够被链式结构向后拨动，从而避免了土壤拥堵对马铃薯收获造成的影响。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种针对粘性土壤的马铃薯收获机，包括机架以及设置在所述机架上的限深辊、挖掘铲和输送装置，所述挖掘铲设置在所述限深辊后方，所述输送装置包括输送带和间隔设置在所述输送带上方用于拨土的链式结构，所述输送带设置在所述挖掘铲的后方，所述链式结构伸出于所述挖掘铲前端，且部分位于所述输送带上方，所述链式结构通过链轮张紧，与所述输送带相对转动。

优选地，所述链式结构表面设置有若干拨土齿板。

优选地，所述链式结构长度小于所述输送带的长度，且所述链式结构的转速与所述输送带转速相同。

优选地，所述输送带和所述链式结构分别通过液压马达驱动，所述液压马达与拖拉机的液压输出口相连。

优选地，还包括设置在所述链式结构前端的接近开关，所述接近开关与所述链式结构的所述液压马达电联接。

优选地，所述输送带靠近所述挖掘铲的一侧与前导轮传动连接，所述前导轮不与所述输送带接触的一侧设置有刮土板。

优选地，所述限深辊的两端面设置有用于切断杂草的割草盘。

优选地，所述限深辊包括中部的圆柱段以及连接在所述圆柱段两端的圆锥段，所述圆锥段远离所述圆柱段的一侧为扩大端，所述割草盘安装在所述圆锥段的所述扩大端。

优选地，所述限深辊的所述圆柱段长度可调。

优选地，所述限深辊通过液压弹簧伸缩节连接在机架上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、通过在输送带上方设置用于拨土的链式结构，并使链式结构伸出于挖掘铲前端，且部分位于输送带上方的形式，使链式结构与输送带相对转动的过程中，能够使挖掘铲前端以及输送带前端堆积的土能够被链式结构向后拨动，辅助输送带向后进行运输，从而避免了土壤拥堵对马铃薯收获造成的影响。

2、通过在链式结构表面设置若干拨土齿板，增大了链式结构与积土之间的接触面积，从而使链式结构对积土的拨动更加有效，同时拨土的范围也有所增大。

3、通过在前导轮不与输送带接触的一侧设置刮土板，使前导轮处粘接的土壤能够被及时除去，避免了由于前导轮粘接大量土壤导致直径增大，进而影响正常运转和作业的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为马铃薯收获机的结构示意图；

图2为马铃薯收获机的侧视图；

其中，1、机架；2、限深辊；3、挖掘铲；4、输送带；5、链式结构；6、液压马达；7、前导轮；8、割草盘；9、液压弹簧伸缩节。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种针对粘性土壤的马铃薯收获机，以解决现有技术存在的问题，通过在输送带上方设置用于拨土的链式结构，并使链式结构伸出于挖掘铲前端，且部分位于输送带上方的形式，使链式结构与输送带相对转动的过程中，能够使挖掘铲前端以及输送带前端堆积的土能够被链式结构向内拨动，从而避免了土壤拥堵对马铃薯收获造成的影响。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图2所示，本实施例提供一种针对粘性土壤的马铃薯收获机，包括机架1以及设置在机架1上的限深辊2、挖掘铲3和输送装置，挖掘铲3设置在限深辊2后方，在工作时，限深辊2压在垄面上，由于限深辊2和挖掘铲3之间的位置是相对固定的，因此挖掘铲3能够在限深辊2的限制下，挖掘到预定的深度，防止挖掘深度过深或过浅造成的土壤拥堵或马铃薯挖掘不彻底等问题；输送装置包括输送带4和间隔设置在输送带4上方用于拨土的链式结构5，输送带4设置在挖掘铲3的后方，输送带4为马铃薯收获机中常用的输送带4结构，只要能够实现将土抖落且能够将马铃薯向后输送即可；链式结构5伸出于挖掘铲3前端，且部分位于输送带4上方，链式结构5优选伸出挖掘铲3前端5～20cm，当然也可以根据实际需求进行设置，链式结构5通过链轮张紧，与输送带4相对转动，其中链式结构5可以与输送带4的结构相同，当然也可以不同，链式结构5可通过实现转动所必需的主动轮以及导轮等进行张紧，也可以增加另外的张紧轮结构进行张紧，通过使链式结构5保持张紧状态，保证对积土能够施加有效的力的作用；本实施例中通过在输送带4上方设置用于拨土的链式结构5，并使链式结构5伸出于挖掘铲3前端，且部分位于输送带4上方的形式，使链式结构5与输送带4相对转动的过程中，能够使挖掘铲3前端以及输送带4前端堆积的土能够被链式结构5向后拨动，辅助输送带4向后进行运输，从而避免了土壤拥堵对马铃薯收获造成的影响。

为更好的实现辅助输送带4输送马铃薯以及携带的土壤，于本实施例中，在链式结构5表面还设置有若干拨土齿板，拨土齿板可设置成刚性的齿板也可设置成具有弹性的齿板；通过在链式结构5表面设置若干拨土齿板，增大了链式结构5与积土之间的接触面积，从而使链式结构5对积土的拨动更加有效，同时拨土的范围也有所增大。

进一步的，由于土壤最易在挖掘铲3的上方以及输送带4的前端上方形成拥堵，因此于本实施例中，将链式结构5长度设置为小于输送带4的长度，即在输送带4前端一段的上方设置链式结构5即可；同时还将链式结构5的转速设置为与输送带4转速相同，这使得链式结构5在向后拨土的过程中，位于顶端的土壤和与输送带4接触的土壤能够保持相对较为一致的受力以及运行速度，从而更好的达到将拥堵的土壤向后输送的目的。

进一步的，由于输送带4在马铃薯收获过程中处于一直运转的状态，而链式结构5可以一直运转也可以仅在出现土壤拥堵的情况下运转，因此在一个优选的实施方式中，输送带4和链式结构5分别通过不同的液压马达6驱动，液压马达6可选择相同的型号，当然也可以不同；液压马达6与拖拉机的液压输出口相连，能够实现转速可调，通过使液压马达6与拖拉机的液压输出口相连，使整个装置的结构更加简单；当然，设置独立液压系统，使液压马达6与独立液压系统相连也是可行的。

为实现仅在出现土壤拥堵的情况下启动链式结构5，可以在链式结构5的前端设置接近开关、光电开关以及距离传感器等，于本实施例中优选在在链式结构5前端设置接近开关，接近开关与链式结构5的液压马达6电联接，当挖掘铲3上方的积土达到接近开关的检出高度时，接近开关闭合，液压马达6带动链式结构5运转。

进一步的，输送带4靠近挖掘铲3的一侧与前导轮7传动连接，前导轮7不与输送带4接触的一侧即前导轮7的后方设置有刮土板；通过设置刮土板，使前导轮7处粘接的土壤能够被及时除去，避免了由于前导轮7粘接大量土壤导致直径增大，进而影响正常运转和作业的问题。

在一个优选的实施方式中，限深辊2的两端面设置有用于切断杂草的割草盘8，粘性土壤中往往由于其高湿度，易生长大量的杂草，在限深辊2的端面设置割草盘8还进一步的能够割断垄沟生长的杂草，避免大量杂草卷入限深辊2或进入输送带4后对收获马铃薯产生的影响。

具体的，限深辊2包括中部的圆柱段以及连接在圆柱段两端的圆锥段，圆锥段远离圆柱段的一侧为扩大端，割草盘8安装在圆锥段的扩大端；其中圆柱段压在垄面上，限深的同时可以压紧土壤，保证进入挖掘铲3的土壤形状规整，圆锥段的锥面与垄的斜侧面贴合，这样不但能够很好的实现限深功能，还能使割草盘8能够很好的将位于垄沟处的杂草割断。

进一步的，限深辊2的圆柱段长度可调，以适应不同的垄宽，使马铃薯收获机的适用范围更广；调节形式可以为将圆柱段设置为多段，根据实际需求进行组合，也可以设置成伸缩形式的，只要能够保证长度能够调节便均是可行的。

限深辊2连接在机架1上，可以通过固定拉杆连接、弹性部件连接或者是液压杆连接，于本实施例中，限深辊2通过液压弹簧伸缩节9连接在机架1上，可以避免割草盘8在遇到石头等坚硬物体时，对割草盘8造成损坏。

进一步的，挖掘铲3角度可调的安装在机架1上，调节形式可通过在机架1上设置多组螺栓孔，多组螺栓孔将挖掘铲3固定在不同的角度，也可以通过在机架1上设置圆弧形键槽，通过圆弧形键槽将挖掘铲3固定在不同的角度，当然其它能够实现挖掘铲3角度可调的结构也均是可行的；通过将挖掘铲3设置成角度可调，使马铃薯收获机的适应性更强。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种针对粘性土壤的马铃薯收获机，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的限深辊、挖掘铲和输送装置，所述挖掘铲设置在所述限深辊后方，所述输送装置包括输送带和间隔设置在所述输送带上方用于拨土的链式结构，所述输送带设置在所述挖掘铲的后方，所述链式结构伸出于所述挖掘铲前端，且部分位于所述输送带上方，所述链式结构通过链轮张紧，与所述输送带相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种针对粘性土壤的马铃薯收获机，其特征在于：所述链式结构表面设置有若干拨土齿板。

3.根据权利要求2所述的一种针对粘性土壤的马铃薯收获机，其特征在于：所述链式结构长度小于所述输送带的长度，且所述链式结构的转速与所述输送带转速相同。

4.根据权利要求3所述的一种针对粘性土壤的马铃薯收获机，其特征在于：所述输送带和所述链式结构分别通过液压马达驱动，所述液压马达与拖拉机的液压输出口相连。

5.根据权利要求4所述的一种针对粘性土壤的马铃薯收获机，其特征在于：还包括设置在所述链式结构前端的接近开关，所述接近开关与所述链式结构的所述液压马达电联接。

6.根据权利要求1所述的一种针对粘性土壤的马铃薯收获机，其特征在于：所述输送带靠近所述挖掘铲的一侧与前导轮传动连接，所述前导轮不与所述输送带接触的一侧设置有刮土板。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种针对粘性土壤的马铃薯收获机，其特征在于：所述限深辊的两端面设置有用于切断杂草的割草盘。

8.根据权利要求7所述的一种针对粘性土壤的马铃薯收获机，其特征在于：所述限深辊包括中部的圆柱段以及连接在所述圆柱段两端的圆锥段，所述圆锥段远离所述圆柱段的一侧为扩大端，所述割草盘安装在所述圆锥段的所述扩大端。

9.根据权利要求8所述的一种针对粘性土壤的马铃薯收获机，其特征在于：所述限深辊的所述圆柱段长度可调。

10.根据权利要求9所述的一种针对粘性土壤的马铃薯收获机，其特征在于：所述限深辊通过液压弹簧伸缩节连接在机架上。

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