CN110089254A - 一种山药挖掘机的定位分段收获装置 - Google Patents

Abstract

一种山药挖掘机的定位分段收获装置，包括拖拉机，拖拉机右侧的尾部固定安装竖向行车，竖向行车升降台的右侧固定连接支撑板的左侧，支撑板右侧的下侧固定连接矩形框架的左侧，矩形框架内部的左侧设有横轴，横轴的前后两端分别与矩形框架对应的内壁轴承连接，横轴外周的中间固定安装同轴的第一链轮，矩形框架的左端固定安装第一电机，第一电机转轴的前端固定安装第二链轮，第一链轮与第二链轮之间设有传动的第一链条。本发明结构简单，使用操作便捷，通过泥土挖掘装置对山药两侧的泥土进行松土，利用斜板顶起包裹山药的泥土，使山药上下错位，同时通过竖板前后移动带动包裹山药的泥土前后错位，从而使包裹山药的泥土被晃碎的更加彻底。

Description

一种山药挖掘机的定位分段收获装置

技术领域

本发明属于山药收获机领域，具体地说是一种山药挖掘机的定位分段收获装置。

背景技术

山药被称为山之药，食之药，经常食用山药对人体有益，但由于山药竖直向下生长，难以挖掘，导致山药价格普遍较贵，为降低山药挖掘的人工成本，发明了山药收获机，但现有的山药收获机机械化程度低，仍需要大量的人力劳动相配合，使用机械对山药两旁的泥土进行松土后，人工将山药拔出来，由于对山药周围的泥土松土效果较差，大量的泥土仍附着在山药的周围，拔出山药时费时费力，无法满足实际需求，故我们发明了一种山药挖掘机的定位分段收获装置。

发明内容

本发明提供一种山药挖掘机的定位分段收获装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种山药挖掘机的定位分段收获装置，包括拖拉机，拖拉机右侧的尾部固定安装竖向行车，竖向行车升降台的右侧固定连接支撑板的左侧，支撑板右侧的下侧固定连接矩形框架的左侧，矩形框架内部的左侧设有横轴，横轴的前后两端分别与矩形框架对应的内壁轴承连接，横轴外周的中间固定安装同轴的第一链轮，矩形框架的左端固定安装第一电机，第一电机转轴的前端固定安装第二链轮，第一链轮与第二链轮之间设有传动的第一链条，横轴外周的前侧与后侧分别固定安装同轴的第三链轮，第三链轮的正下方分别设有竖杆，竖杆的上端与矩形框架分别通过连杆固定连接，竖杆的下端分别通过U型架固定安装第一转轴，第一转轴外周的中部分别轴承安装第四链轮，第四链轮与对应的第三链轮中间的左侧分别设有横杆，横杆的右端分别与对应的竖杆固定连接，横杆的左端分别通过U型架固定安装第二转轴，第二转轴外周的中部分别轴承安装第五链轮，第四链轮与对应的第三链轮、第五链轮通过第二链条啮合传动，第二链条的外侧分别均匀固定安装切割刀；矩形框架的外侧开设前后对称的通孔，通孔位于切割刀的右侧，通孔内活动安装同一个同轴的转轴，转轴的外周与通孔的内周滑动接触配合，转轴的外周对应通孔分别开设环形导向槽，环形导向槽的上部内分别活动安装圆杆，圆杆的上端分别与对应的通孔的内周固定连接，圆杆能够分别沿对应的环形导向槽移动，转轴的后端位于矩形框架的后侧固定安装同轴的齿轮，齿轮的上侧啮合配合齿轮杆的底侧，齿轮杆的前端固定连接同轴的第二电机转轴的后端，第二电机与矩形框架固定连接，转轴的外周轴承安装前后对称的轴座，切割刀右侧的中间分别设有竖板，竖板的底侧高于最底侧的切割刀的底侧，竖板的顶侧分别与对应的轴座固定连接，转轴的右侧设有平行的光轴，光轴的外周套管两个套筒，套筒仅能够沿对应的光轴前后滑动，套筒分别与对应的竖板固定连接；竖板内侧的下端通过斜板固定连接，矩形框架的中部设有左右倾斜的传送带装置，传送带装置的下端向左倾斜，传送带装置的左下端位于斜板右上端的下侧，传送带装置的机架与矩形框架固定连接，矩形框架顶侧的右端固定安装辊道传送装置，辊道传送装置的左端位于传送带装置右上端的下侧，辊道传送装置框架的底侧固定安装振动电机。

如上所述的一种山药挖掘机的定位分段收获装置，所述的矩形框架前侧与后侧的右端分别固定连接电动液压推杆固定管的下端，电动液压推杆移动杆的下端分别固定安装支撑轮。

如上所述的一种山药挖掘机的定位分段收获装置，所述的支撑板与矩形框架通过数个加强杆固定连接。

如上所述的一种山药挖掘机的定位分段收获装置，所述的竖板的左侧分别设有切割刃。

如上所述的一种山药挖掘机的定位分段收获装置，所述的竖板前后移动的距离小于切割刀前后的宽度 。

如上所述的一种山药挖掘机的定位分段收获装置，所述的圆杆的上端分别与对应的通孔的内周轴承连接。

本发明的优点是：本发明结构简单，使用操作便捷，通过泥土挖掘装置对山药两侧的泥土进行松土，利用斜板顶起包裹山药的泥土，使山药上下错位，同时通过竖板前后移动带动包裹山药的泥土前后错位，从而使包裹山药的泥土被晃碎的更加彻底，且上下错位与前后错位均与山药的生长方向平行，对山药的破坏较小基本不会折伤山药，然后通过传送带装置将山药与包裹山药的泥土运至辊道传送装置，包裹山药的泥土能够通过辊道传送装置的辊间隙返回泥坑内，山药与泥土分离，同时振动电机使辊道传送装置，能够使山药与泥土更好的分离，能够泥土携带较小的山药，便于山药的后期加工，提升山药收获的效率，能够满足市场需求，适合推广。本发明适用于土质较为疏松的沙土地使用，使用本发明时，首先给第一电机、第二电机、传送带装置、辊道传送装置与振动电机通电，第一电机通过第一链轮、第二链轮与第一链条带动横轴转动，横轴通过第三链轮带动第二链条转动，第二链条带动第四链轮与第五链轮转动，第二链条带动切割刀转动；第二电机通过齿轮杆带动齿轮转动，齿轮带动转轴转动，圆杆沿对应的环形导向槽移动，由于圆杆与矩形框架通过通孔固定连接，故转轴前后移动，转轴通过轴座带动竖板前后移动，竖板带动套筒沿光轴前后滑动，避免竖板随转轴转动，同时竖板带动斜板循环前后移动，便于斜板的左下端插入泥土内；拖拉机带动本装置至适当位置，给竖向行车通电，在拖拉机前进的同时控制竖向行车的移动台向下移动，竖向行车的移动台通过支撑板带动矩形框架向下移动，与矩形框架相连接的装置随矩形框架向下移动，切割刀开始山药两侧的地面开沟松土，竖板插入切割刀开沟内，斜板与传送带装置斜插入切割刀之间未松土的土壤内，至切割刀下降至适当深度，随拖拉机的前进，切割刀对山药两侧的泥土进行切割，且切割刀成左侧中间为尖端的等腰三角形分布，有利于提升切割刀左侧的切割速度，斜板向左移动能够将包裹山药的泥土顶起，使包裹山药的泥土被上下错位松土，同时包裹山药的泥土进入竖板之间，竖板不断前后移动，能够使包裹山药的泥土被前后错位松土，使山药与包裹泥土更好的分离，被松土后的包裹山药的泥土与山药从斜板的右上端落到传送带装置的左下端，随后被传送带装置传送至辊道传送装置顶侧的左端，经过辊道传送装置长度后，泥土通过辊道传送装置的辊间隙掉落泥坑内，辊道传送装置对山药与泥土分离，振动电机能够增加分离效果，从辊道传送装置右端掉落的山药掉落在覆盖疏松泥土的泥坑上，不会折断，或直接在辊道传送装置的右端进行人工接取山药。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是图1的Ⅰ局部放大图；图5是图1的Ⅱ局部放大图；图6是图2的Ⅲ局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种山药挖掘机的定位分段收获装置，如图所示，包括拖拉机1，拖拉机1右侧的尾部固定安装竖向行车2，竖向行车2升降台的右侧固定连接支撑板3的左侧，支撑板3右侧的下侧固定连接矩形框架4的左侧，矩形框架4内部的左侧设有横轴5，横轴5的前后两端分别与矩形框架4对应的内壁轴承连接，横轴5外周的中间固定安装同轴的第一链轮6，矩形框架4的左端固定安装第一电机7，第一电机7转轴的前端固定安装第二链轮8，第一链轮6与第二链轮8之间设有传动的第一链条9，横轴5外周的前侧与后侧分别固定安装同轴的第三链轮10，第三链轮10的正下方分别设有竖杆11，竖杆11的上端与矩形框架4分别通过连杆12固定连接，竖杆11的下端分别通过U型架固定安装第一转轴13，第一转轴13外周的中部分别轴承安装第四链轮14，第四链轮14与对应的第三链轮10中间的左侧分别设有横杆15，横杆15的右端分别与对应的竖杆11固定连接，横杆15的左端分别通过U型架固定安装第二转轴16，第二转轴16外周的中部分别轴承安装第五链轮17，第四链轮14与对应的第三链轮10、第五链轮17通过第二链条18啮合传动，第二链条18的外侧分别均匀固定安装切割刀19；矩形框架4的外侧开设前后对称的通孔20，通孔20位于切割刀19的右侧，通孔20内活动安装同一个同轴的转轴21，转轴21的外周与通孔20的内周滑动接触配合，转轴21的外周对应通孔20分别开设环形导向槽22，环形导向槽22的上部内分别活动安装圆杆23，圆杆23的上端分别与对应的通孔20的内周固定连接，圆杆23能够分别沿对应的环形导向槽22移动，转轴21的后端位于矩形框架4的后侧固定安装同轴的齿轮24，齿轮24的上侧啮合配合齿轮杆25的底侧，齿轮杆25的前端固定连接同轴的第二电机26转轴的后端，第二电机26与矩形框架4固定连接，转轴21的外周轴承安装前后对称的轴座27，切割刀19右侧的中间分别设有竖板28，竖板28的底侧高于最底侧的切割刀19的底侧，竖板28的顶侧分别与对应的轴座27固定连接，转轴21的右侧设有平行的光轴29，光轴29的外周套管两个套筒30，套筒30仅能够沿对应的光轴29前后滑动，套筒30分别与对应的竖板28固定连接；竖板28内侧的下端通过斜板31固定连接，矩形框架4的中部设有左右倾斜的传送带装置32，传送带装置32的下端向左倾斜，传送带装置32的左下端位于斜板31右上端的下侧，传送带装置32的机架与矩形框架4固定连接，矩形框架1顶侧的右端固定安装辊道传送装置33，辊道传送装置33的左端位于传送带装置32右上端的下侧，辊道传送装置33框架的底侧固定安装振动电机34。本发明结构简单，使用操作便捷，通过泥土挖掘装置对山药两侧的泥土进行松土，利用斜板顶起包裹山药的泥土，使山药上下错位，同时通过竖板前后移动带动包裹山药的泥土前后错位，从而使包裹山药的泥土被晃碎的更加彻底，且上下错位与前后错位均与山药的生长方向平行，对山药的破坏较小基本不会折伤山药，然后通过传送带装置将山药与包裹山药的泥土运至辊道传送装置，包裹山药的泥土能够通过辊道传送装置的辊间隙返回泥坑内，山药与泥土分离，同时振动电机使辊道传送装置，能够使山药与泥土更好的分离，能够泥土携带较小的山药，便于山药的后期加工，提升山药收获的效率，能够满足市场需求，适合推广。本发明适用于土质较为疏松的沙土地使用，使用本发明时，首先给第一电机7、第二电机26、传送带装置32、辊道传送装置33与振动电机34通电，第一电机7通过第一链轮6、第二链轮8与第一链条9带动横轴5转动，横轴5通过第三链轮10带动第二链条18转动，第二链条18带动第四链轮14与第五链轮17转动，第二链条18带动切割刀9转动；第二电机26通过齿轮杆25带动齿轮24转动，齿轮24带动转轴21转动，圆杆23沿对应的环形导向槽22移动，由于圆杆23与矩形框架4通过通孔20固定连接，故转轴21前后移动，转轴21通过轴座27带动竖板28前后移动，竖板28带动套筒30沿光轴29前后滑动，避免竖板28随转轴21转动，同时竖板28带动斜板31循环前后移动，便于斜板31的左下端插入泥土内；拖拉机1带动本装置至适当位置，给竖向行车2通电，在拖拉机1前进的同时控制竖向行车2的移动台向下移动，竖向行车2的移动台通过支撑板3带动矩形框架4向下移动，与矩形框架4相连接的装置随矩形框架4向下移动，切割刀19开始山药两侧的地面开沟松土，竖板28插入切割刀19开沟内，斜板31与传送带装置32斜插入切割刀19之间未松土的土壤内，至切割刀19下降至适当深度，随拖拉机1的前进，切割刀19对山药两侧的泥土进行切割，且切割刀19成左侧中间为尖端的等腰三角形分布，有利于提升切割刀9左侧的切割速度，斜板31向左移动能够将包裹山药的泥土顶起，使包裹山药的泥土被上下错位松土，同时包裹山药的泥土进入竖板28之间，竖板28不断前后移动，能够使包裹山药的泥土被前后错位松土，使山药与包裹泥土更好的分离，被松土后的包裹山药的泥土与山药从斜板31的右上端落到传送带装置32的左下端，随后被传送带装置32传送至辊道传送装置33顶侧的左端，经过辊道传送装置33长度后，泥土通过辊道传送装置的辊间隙掉落泥坑内，辊道传送装置33对山药与泥土分离，振动电机34能够增加分离效果，从辊道传送装置33右端掉落的山药掉落在覆盖疏松泥土的泥坑上，不会折断，或直接在辊道传送装置33的右端进行人工接取山药。

具体而言，如图所示，本实施例所述的矩形框架4前侧与后侧的右端分别固定连接电动液压推杆35固定管的下端，电动液压推杆35移动杆的下端分别固定安装支撑轮36。电动液压推杆35能够带动支撑轮36上下移动，支撑轮36能够增加矩形框架4右端的承载力，增加稳定性。

具体的，如图所示，本实施例所述的支撑板3与矩形框架4通过数个加强杆37固定连接。能够增加支撑板3与矩形框架4之间的连接强度，增加本装置的结构稳定性。

进一步的，如图所示，本实施例所述的竖板28的左侧分别设有切割刃。便于竖板28向左切割泥土，便于竖板28的左侧破土。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的竖板28前后移动的距离小于切割刀19前后的宽度 。保障竖板28能够沿切割刀19的切割轨迹移动，避免泥土对竖板28形成较大的阻力。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的圆杆23的上端分别与对应的通孔20的内周轴承连接。圆杆23能够自转，减小圆杆23与环形导向槽22之间的摩擦力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种山药挖掘机的定位分段收获装置，其特征在于：包括拖拉机（1），拖拉机（1）右侧的尾部固定安装竖向行车（2），竖向行车（2）升降台的右侧固定连接支撑板（3）的左侧，支撑板（3）右侧的下侧固定连接矩形框架（4）的左侧，矩形框架（4）内部的左侧设有横轴（5），横轴（5）的前后两端分别与矩形框架（4）对应的内壁轴承连接，横轴（5）外周的中间固定安装同轴的第一链轮（6），矩形框架（4）的左端固定安装第一电机（7），第一电机（7）转轴的前端固定安装第二链轮（8），第一链轮（6）与第二链轮（8）之间设有传动的第一链条（9），横轴（5）外周的前侧与后侧分别固定安装同轴的第三链轮（10），第三链轮（10）的正下方分别设有竖杆（11），竖杆（11）的上端与矩形框架（4）分别通过连杆（12）固定连接，竖杆（11）的下端分别通过U型架固定安装第一转轴（13），第一转轴（13）外周的中部分别轴承安装第四链轮（14），第四链轮（14）与对应的第三链轮（10）中间的左侧分别设有横杆（15），横杆（15）的右端分别与对应的竖杆（11）固定连接，横杆（15）的左端分别通过U型架固定安装第二转轴（16），第二转轴（16）外周的中部分别轴承安装第五链轮（17），第四链轮（14）与对应的第三链轮（10）、第五链轮（17）通过第二链条（18）啮合传动，第二链条（18）的外侧分别均匀固定安装切割刀（19）；矩形框架（4）的外侧开设前后对称的通孔（20），通孔（20）位于切割刀（19）的右侧，通孔（20）内活动安装同一个同轴的转轴（21），转轴（21）的外周与通孔（20）的内周滑动接触配合，转轴（21）的外周对应通孔（20）分别开设环形导向槽（22），环形导向槽（22）的上部内分别活动安装圆杆（23），圆杆（23）的上端分别与对应的通孔（20）的内周固定连接，圆杆（23）能够分别沿对应的环形导向槽（22）移动，转轴（21）的后端位于矩形框架（4）的后侧固定安装同轴的齿轮（24），齿轮（24）的上侧啮合配合齿轮杆（25）的底侧，齿轮杆（25）的前端固定连接同轴的第二电机（26）转轴的后端，第二电机（26）与矩形框架（4）固定连接，转轴（21）的外周轴承安装前后对称的轴座（27），切割刀（19）右侧的中间分别设有竖板（28），竖板（28）的底侧高于最底侧的切割刀（19）的底侧，竖板（28）的顶侧分别与对应的轴座（27）固定连接，转轴（21）的右侧设有平行的光轴（29），光轴（29）的外周套管两个套筒（30），套筒（30）仅能够沿对应的光轴（29）前后滑动，套筒（30）分别与对应的竖板（28）固定连接；竖板（28）内侧的下端通过斜板（31）固定连接，矩形框架（4）的中部设有左右倾斜的传送带装置（32），传送带装置（32）的下端向左倾斜，传送带装置（32）的左下端位于斜板（31）右上端的下侧，传送带装置（32）的机架与矩形框架（4）固定连接，矩形框架（1）顶侧的右端固定安装辊道传送装置（33），辊道传送装置（33）的左端位于传送带装置（32）右上端的下侧，辊道传送装置（33）框架的底侧固定安装振动电机（34）。

2.根据权利要求1所述的一种山药挖掘机的定位分段收获装置，其特征在于：所述的矩形框架（4）前侧与后侧的右端分别固定连接电动液压推杆（35）固定管的下端，电动液压推杆（35）移动杆的下端分别固定安装支撑轮（36）。

3.根据权利要求1所述的一种山药挖掘机的定位分段收获装置，其特征在于：所述的支撑板（3）与矩形框架（4）通过数个加强杆（37）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种山药挖掘机的定位分段收获装置，其特征在于：所述的竖板（28）的左侧分别设有切割刃。

5.根据权利要求1所述的一种山药挖掘机的定位分段收获装置，其特征在于：所述的竖板（28）前后移动的距离小于切割刀（19）前后的宽度 。

6.根据权利要求1所述的一种山药挖掘机的定位分段收获装置，其特征在于：所述的圆杆（23）的上端分别与对应的通孔（20）的内周轴承连接。