CN106332597A - 滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机 - Google Patents

滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机 Download PDF

Info

Publication number
CN106332597A
CN106332597A CN201610701851.8A CN201610701851A CN106332597A CN 106332597 A CN106332597 A CN 106332597A CN 201610701851 A CN201610701851 A CN 201610701851A CN 106332597 A CN106332597 A CN 106332597A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drip irrigation
pick
irrigation zone
pickup
folding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610701851.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106332597B (zh
Inventor
黄天才
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610701851.8A priority Critical patent/CN106332597B/zh
Publication of CN106332597A publication Critical patent/CN106332597A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106332597B publication Critical patent/CN106332597B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/835—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
    • A01D34/8355—Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for cutting up or crushing remaining standing stalks, e.g. stubble
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/42—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders
    • A01D34/43—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
    • A01D34/44—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle with two or more cutters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/16—Details
    • B02C18/22—Feed or discharge means
    • B02C18/2225—Feed means
    • B02C18/2241—Feed means of conveyor belt type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/10—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/10—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips
    • B65H51/105—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements with opposed coacting surfaces, e.g. providing nips one of which is an endless belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/14—Aprons, endless belts, lattices, or like driven elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/30—Devices controlling the forwarding speed to synchronise with supply, treatment, or take-up apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/33—Hollow or hose-like material
    • B65H2701/333—Hoses for drip irrigation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机，滴灌带捡拾机构包含：捡拾机构机架(20)、捡拾导杆(23)、捡拾滑块(22)和捡拾机械手，在捡拾机械手与捡拾机构机架(20)之间设有捡拾机械手推进机构(27)，与现有技术相比，本发明能够通过机械手自动捡拾土地中的滴灌带，实现机械化回收，大大降低人工干预度，特别适合大农业生产中的滴灌带回收。

Description

滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机
技术领域
本发明涉及农用滴灌带的回收机械，具体的是一种滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机。
背景技术
随着节水农业的兴起，滴灌技术被除数广泛地应用，目前的滴灌种植中，所用的滴灌带基本是一次性使用，在一个种植季节后，还要进行回收滴灌带，才能进行下一个季节的作业。
滴灌带的回收成为一项费工费时、劳动强度较大的工作。目前我国大都还是依靠人工回收，其劳动强度大，成本高，效率低，冬天寒冷，夏天炎热，少数采用简陋机械进行回收，回收效果不理想。
近几年在滴灌带的回收机械方面已经有了较大的发展。
CN201678321U、CN201553509U、CN201309780Y，CN201240719Y、CN2851202Y、CN2509153Y所公开的滴灌带回收作业装置，主要是通过原理是利用卷盘，将滴灌带缠绕在卷盘上。
实际使用时，存在以下缺点：需要有人在后方跟随，如果遇到滴灌带断头现象，需要人工重新将滴灌带拾起，接在回收卷盘上，比较麻烦，工作效率较低；
CN204747058U公开了一种滴灌带毛管回收装置，通过一刺状的捡拾轮实现对滴灌带的捡拾，但捡拾率较低，漏捡情况仍较为严重。
CN202285504U公开了一种回收滴灌带的滴灌带回收机，通过回收杆前端部弯曲呈弯钩状的拱形抓手将滴灌带挑起，捡拾效果仍不理想。
因此，一种能够对滴灌带进行捡拾，捡拾准确，效率高的滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机就应运而生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够对滴灌带进行捡拾，捡拾准确，效率高的滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机。
本发明的滴灌带捡拾机构包含：捡拾机构机架(20)、捡拾导杆(23)、捡拾滑块(22)和捡拾机械手。
所述捡拾导杆(23)为固定于捡拾机构机架(20)上并呈倾斜状的滑杆或设有滑槽的轨道，捡拾滑块(22)为滑杆上的套筒或滑槽中的滑块并可沿所述捡拾导杆(23)移动。
所述捡拾机械手包含机械手壳体(25)和机械手驱动机构(21)，机械手壳体(25)连接于捡拾滑块(22)上，机械手壳体(25)内设有至少一对捡拾钩(24)，捡拾钩(24)前端呈一弯勾状，捡拾钩(24)的中部通过销轴连接于机械手壳体(25)上形成夹状，捡拾钩(24)后端设有连杆(29)与机械手驱动机构(21)相连接。
所述的机械手驱动机构(21)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种。
在捡拾机械手与捡拾机构机架(20)之间设有捡拾机械手推进机构(27)，该捡拾机械手推进机构(27)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种，并且，捡拾机械手推进机构(27)的一端连接于捡拾机构机架(20)上，另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接，捡拾机械手推进机构(27)推动捡拾机械手沿所述的捡拾导杆(23)运动。
进一步地，所述的捡拾机械手运动的轨迹线上设有滴灌带导引机构(4)，滴灌带导引机构(4)为一对相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构，或者为相对转动的输送带状机构(41)和对滚机构的结合，所述相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构在相对转动时形成入料口端、输送段和出料口端。
再进一步地，在所述的滴灌带导引机构(4)的入料口端最好设有滴灌带识别机构(26)，该滴灌带识别机构(26)优选为光电识别机构，通过光电扫描器实时扫描滴灌带导引机构(4)的入料口端是否的滴灌带，当无滴灌带时则发出指令使机械手驱动机构(21)和捡拾机械手产生至少一次动作，直到滴灌带导引机构(4)的入料口端有滴灌带为止。
由上述的滴灌带捡拾机构构成的全自动滴灌带回收机，包括主机架(11)、传动机构、滴灌带收集机构(13)，在主机架(11)上设有至少一组上述的滴灌带捡拾机构，所述滴灌带收集机构(13)为滴灌带卷轴，或者为滴灌带粉碎机构与收集箱的组合。
进一步地，在主机架(11)上最好设有两组以上的滴灌带捡拾机构，将所述两组以上的滴灌带捡拾机构通过悬挂横梁(31)连接于主机架(11)上。
再进一步地，上述的悬挂横梁(31)最好为滑杆或滑轨，所述的两组以上的滴灌带捡拾机构的捡拾机构机架(20)通过能够在所述滑杆或滑轨上移动的滑块(32)连接于悬挂横梁(31)上，所述相邻的滴灌带捡拾机构之间设有滴灌带捡拾机构横向推进机构(34)，所述滴灌带捡拾机构横向推进机构(34)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种，还可以为螺旋式机械推进机构。
再进一步地，上述的悬挂横梁(31)最好为折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各至少设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构A(33)，所述折叠驱动机构A(33)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种，还可以为螺旋式机械推进机构。
进一步地，本发明捡拾机构之前最好设有清除地表作物秸秆和杂草的装置，包括连接架体(50)和限深轮(53)，连接架体上设有螺旋推送器(51)和切割圆片组(54)，螺旋推送器(51)为一横向的绞龙状物，螺旋推送器(51)的后部设有弧形的护板(52)，切割圆片组(54)包含至少一根纵向的轴，纵向的轴上设有多个并列的边缘呈锯齿状或刀刃状的圆片体。
进一步地，本发明清除地表作物秸秆和杂草的装置之前还可设有秸秆粉碎还田机构，该秸秆粉碎还田机构包含粉碎机构悬挂架(60)、粉碎机构横梁(61)、粉碎机构举升油缸(65)、粉碎刀片(69)和粉碎刀轴(62)，所述的粉碎机构横梁(61)最好为折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各至少设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构B(63)，所述折叠驱动机构B(63)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种，还可以为螺旋式机械推进机构，
与所述的粉碎机构横梁(61)相应，所述的粉碎刀轴(62)也由对应的多段构成，并且相邻的段与段之间通过联轴器连接。
进一步地，所述联轴器的优选结构为：包含一对联接盘(66)，两个联接盘(66)固定安装于粉碎刀轴(62)相邻的段的端部并相对，联接盘(66)相对的面上设有啮合齿(67)。
与现有技术相比，本发明能够通过机械手自动捡拾土地中的滴灌带，实现机械化回收，大大降低人工干预度，特别适合大农业生产中的滴灌带回收。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为实施例1滴灌带捡拾机构局部放大的结构示意图。
图3为实施例1滴灌带捡拾机构机械手的结构示意图。
图4为实施例1悬挂横梁的结构示意图。
图5为实施例1滴灌带捡拾机构俯视的结构示意图。
图6为实施例1悬挂横梁侧视的结构示意图。
图7为实施例1滴灌带捡拾机构在悬挂横梁上分布的结构示意图。
图8为实施例1清除地表作物秸秆和杂草的装置的结构示意图。
图9为图8仰视的结构示意图。
图10为实施例1秸秆粉碎还田机构的结构示意图。
图11为图10右视的结构示意图。
图12为图10俯视的结构示意图。
图13为实施例1联轴器的结构示意图。
图14为图13侧视的结构示意图。
图15为实施例2滴灌带捡拾机构的结构示意图。
图16为实施例3滴灌带捡拾机构的结构示意图。
图17为实施例4滴灌带捡拾机构的结构示意图。
图18为实施例5清除地表作物秸秆和杂草的装置的结构示意图。
图19为实施例6秸秆粉碎还田机构的结构示意图。
图20为图19右视的结构示意图。
图21为实施例7滴灌带捡拾机构机械手的结构示意图。
图22为实施例8悬挂横梁的结构示意图。
图23为实施例8滴灌带捡拾机构在悬挂横梁上分布的结构示意图。
如图所示：11为主机架，12为打包机，13为滴灌带收集机构，14为操控台，2为滴灌带捡拾机构，20为捡拾机构机架，21为机械手驱动机构，22为捡拾滑块，23为捡拾导杆，24为捡拾钩，25为机械手壳体，26为滴灌带识别机构，27为捡拾机械手推进机构，28为推杆，29为连杆，31为悬挂横梁，32为滑块，33为折叠驱动机构A，34为滴灌带捡拾机构横向推进机构，35为销轴，4为滴灌带导引机构，41为输送带状机构，42为凸棱，43为输送对滚，44为滴灌带粉碎机构，45为横向输送绞龙，50为连接架体，51为螺旋推送器，52为护板，53为限深轮，54为切割圆片组，60为粉碎机构悬挂架，61为粉碎机构横梁，62为粉碎刀轴，63为折叠驱动机构B，64为铰链，65为粉碎机构举升油缸，66为联接盘，67为啮合齿。
具体实施方式
实施例1：参照图1～图14，本发明实施例1的结构示意图，为自走式全自动滴灌带回收机，包括动力、主机架(11)、传动机构、滴灌带收集机构(13)，在主机架(11)上设有多组滴灌带捡拾机构，所述滴灌带收集机构(13)为滴灌带粉碎机构与收集箱的组合。
所述多组滴灌带捡拾机构通过悬挂横梁(31)连接于主机架(11)上，所述的悬挂横梁(31)滑轨，所述的两组以上的滴灌带捡拾机构的捡拾机构机架(20)通过能够在所述滑杆或滑轨上移动的滑块(32)连接于悬挂横梁(31)上，所述相邻的滴灌带捡拾机构之间设有滴灌带捡拾机构横向推进机构(34)，所述滴灌带捡拾机构横向推进机构(34)液压机构中，并且悬挂横梁(31)为折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构A(33)，所述折叠驱动机构A(33)为液压机构。
滴灌带捡拾机构包含：捡拾机构机架(20)、捡拾导杆(23)、捡拾滑块(22)和捡拾机械手，捡拾导杆(23)为固定于捡拾机构机架(20)上并呈倾斜状的滑杆，捡拾滑块(22)为滑杆上的套筒并可沿所述捡拾导杆(23)移动。
所述捡拾机械手包含机械手壳体(25)和机械手驱动机构(21)，机械手壳体(25)连接于捡拾滑块(22)上，机械手壳体(25)内设有一对捡拾钩(24)，捡拾钩(24)前端呈一弯勾状，捡拾钩(24)的中部通过销轴连接于机械手壳体(25)上形成夹状，捡拾钩(24)后端设有连杆(29)与机械手驱动机构(21)相连接，连杆(29)为3根，相互之间铰接，其中间的一根为横向并且中部与机械手驱动机构(21)连接，另外两根分别连接两捡拾钩(24)。
所述的机械手驱动机构(21)双向气动机构，在捡拾机械手与捡拾机构机架(20)之间设有捡拾机械手推进机构(27)，该捡拾机械手推进机构(27)为气动机构，并且，捡拾机械手推进机构(27)设置于一人字形推杆上，人字形推杆一端连接于下部的捡拾机构机架(20)上，另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接，捡拾机械手推进机构(27)推动捡拾机械手沿所述的捡拾导杆(23)运动。
所述的捡拾机械手运动的轨迹线上设有滴灌带导引机构(4)，滴灌带导引机构(4)为一对相对转动的输送带状机构(41)，所述相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构在相对转动时形成入料口端、输送段和出料口端，出料口端还设有对滚机构、滴灌带粉碎机构44、横向输送绞龙45和竖向输送机，由滴灌带捡拾机构捡拾起来的滴灌带经滴灌带导引机构(4)导引进入滴灌带粉碎机构44进行粉碎，由横向输送绞龙45和竖向输送机将切碎的滴灌带送入收集箱收集，
在所述的滴灌带导引机构(4)的入料口端设有滴灌带识别机构(26)，该滴灌带识别机构(26)优选为光电识别机构，通过光电扫描器实时扫描滴灌带导引机构(4)的入料口端是否的滴灌带，当无滴灌带时则发出指令使机械手驱动机构(21)和捡拾机械手产生至少一次动作，直到滴灌带导引机构(4)的入料口端有滴灌带为止。
在捡拾机构之前设有清除地表作物秸秆和杂草的装置，包括连接架体(50)和限深轮(53)，连接架体上设有螺旋推送器(51)和切割圆片组(54)，螺旋推送器(51)为一横向的绞龙状物，螺旋推送器(51)的后部设有弧形的护板(52)，切割圆片组(54)包含至少一根纵向的轴，纵向的轴上设有多个并列的边缘呈锯齿状或刀刃状的圆片体。
本发明清除地表作物秸秆和杂草的装置之前还设有秸秆粉碎还田机构，该秸秆粉碎还田机构包含粉碎机构悬挂架(60)、粉碎机构横梁(61)、粉碎机构举升油缸(65)、粉碎刀片(69)和粉碎刀轴(62)，所述的粉碎机构横梁(61)为前后方向折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构B(63)，所述折叠驱动机构B(63)为双向液压机构，与所述的粉碎机构横梁(61)相应，所述的粉碎刀轴(62)也由对应的三段构成，并且相邻的段与段之间通过联轴器连接，联轴器包含一对联接盘(66)，两个联接盘(66)固定安装于粉碎刀轴(62)相邻的段的端部并相对，联接盘(66)相对的面上设有啮合齿(67)。
实施例2：参照图15，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同在于：所述的机械手驱动机构(21)一端连接于捡拾机构机架(20)上，另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接，捡拾机械手推进机构(27)推动捡拾机械手沿所述的捡拾导杆(23)运动。
实施例3：参照图16，为本发明实施例3的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的捡拾导杆(23)为设有滑槽的轨道，捡拾滑块(22)为滑槽中的滑块并可沿所述捡拾导杆(23)移动。
实施例4：参照图17，为本发明实施例4的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述人字形推杆一端连接于上部的捡拾机构机架(20)上，另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接。
实施例5：参照图18，为本发明实施例5的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的滴灌带收集机构(13)为卷轴。
实施例6：参照图19-20，为本发明实施例6的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的粉碎机构横梁(61)为上下方向折叠式结构。
实施例7：参照图21，为本发明实施例7的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的连杆(29)为两根，一端与机械手驱动机构(21)连接，另外一端分别连接两捡拾钩(24)。
实施例8：参照图22-23，为本发明实施例8的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的悬挂横梁(31)为滑杆，所述的两组以上的滴灌带捡拾机构的捡拾机构机架(20)通过能够在所述滑杆上移动的滑块(32)连接于悬挂横梁(31)上。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种滴灌带捡拾机构，其特征在于：包含捡拾机构机架(20)、捡拾导杆(23)、捡拾滑块(22)和捡拾机械手，
所述捡拾导杆(23)为固定于捡拾机构机架(20)上并呈倾斜状的滑杆或设有滑槽的轨道，捡拾滑块(22)为滑杆上的套筒或滑槽中的滑块并可沿所述捡拾导杆(23)移动；
所述捡拾机械手包含机械手壳体(25)和机械手驱动机构(21)，机械手壳体(25)连接于捡拾滑块(22)上，机械手壳体(25)内设有至少一对捡拾钩(24)，捡拾钩(24)前端呈一弯勾状，捡拾钩(24)的中部通过销轴连接于机械手壳体(25)上形成夹状，捡拾钩(24)后端设有连杆(29)与机械手驱动机构(21)相连接，所述的机械手驱动机构(21)为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种；
在捡拾机械手与捡拾机构机架(20)之间设有捡拾机械手推进机构(27)，该捡拾机械手推进机构(27)可以为电动机构、气动机构或液压机构中的任一种，并且，捡拾机械手推进机构(27)的一端连接于捡拾机构机架(20)上，另一端与捡拾滑块(22)或捡拾机械手相连接，捡拾机械手推进机构(27)推动捡拾机械手沿所述的捡拾导杆(23)运动。
2.根据权利要求1所述的滴灌带捡拾机构，其特征在于：所述的捡拾机械手运动的轨迹线上设有滴灌带导引机构(4)，滴灌带导引机构(4)为一对相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构，所述相对转动的输送带状机构(41)或对滚机构在相对转动时形成入料口端、输送段和出料口端。
3.根据权利要求2所述的滴灌带捡拾机构，其特征在于：在所述的滴灌带导引机构(4)的入料口端设有滴灌带识别机构(26)。
4.根据权利要求3所述的滴灌带捡拾机构，其特征在于：所述的滴灌带识别机构(26)为光电识别机构，通过光电扫描器实时扫描滴灌带导引机构(4)的入料口端是否的滴灌带，当无滴灌带时则发出指令使机械手驱动机构(21)和捡拾机械手产生至少一次动作。
5.一种全自动滴灌带回收机，包括主机架(11)、传动机构、滴灌带收集机构(13)，其特征在于：在主机架(11)上设有至少一组权利要求1-4任一项所述的滴灌带捡拾机构。
6.根据权利要求5所述的全自动滴灌带回收机，其特征在于：在主机架(11)上设有两组以上的滴灌带捡拾机构，并且所述两组以上的滴灌带捡拾机构通过悬挂横梁(31)连接于主机架(11)上。
7.根据权利要求6所述的全自动滴灌带回收机，其特征在于：所述的悬挂横梁(31)为滑杆或滑轨，所述的两组以上的滴灌带捡拾机构的捡拾机构机架(20)通过能够在所述滑杆或滑轨上移动的滑块(32)连接于悬挂横梁(31)上，所述相邻的滴灌带捡拾机构之间设有滴灌带捡拾机构横向推进机构(34)，所述滴灌带捡拾机构横向推进机构(34)为电动机构、气动机构、液压机构或者螺旋式机械推进机构中的任一种。
8.根据权利要求7所述的全自动滴灌带回收机，其特征在于：所述的悬挂横梁(31)为折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各至少设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构A(33)，所述折叠驱动机构A(33)为电动机构、气动机构、液压机构或者螺旋式机械推进机构中的任一种。
9.根据权利要求6-8任一项所述的全自动滴灌带回收机，其特征在于：所述的捡拾机构之前设有清除地表作物秸秆和杂草的装置，包括连接架体(50)和限深轮(53)，连接架体上设有螺旋推送器(51)和切割圆片组(54)，螺旋推送器(51)为一横向的绞龙状物，螺旋推送器(51)的后部设有弧形的护板(52)，切割圆片组(54)包含至少一根纵向的轴，纵向的轴上设有多个并列的边缘呈锯齿状或刀刃状的圆片体。
10.根据权利要求6-8任一项所述的全自动滴灌带回收机，其特征在于：设有秸秆粉碎还田机构，该秸秆粉碎还田机构包含粉碎机构悬挂架(60)、粉碎机构横梁(61)、粉碎机构举升油缸(65)、粉碎刀片(69)和粉碎刀轴(62)，所述的粉碎机构横梁(61)最好为折叠式结构，包含一个固定的中段，中段两侧各至少设有一个折叠的侧段，折叠的侧段与固定的中段之间通过销轴连接成一体，并且固定的中段与折叠的侧段之间设有折叠驱动机构B(63)，所述折叠驱动机构B(63)为电动机构、气动机构、液压机构或者螺旋式机械推进机构中的任一种，与所述的粉碎机构横梁(61)相应，所述的粉碎刀轴(62)也由对应的多段构成，并且相邻的段与段之间通过联轴器连接。
CN201610701851.8A 2016-08-22 2016-08-22 滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机 Expired - Fee Related CN106332597B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610701851.8A CN106332597B (zh) 2016-08-22 2016-08-22 滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610701851.8A CN106332597B (zh) 2016-08-22 2016-08-22 滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106332597A true CN106332597A (zh) 2017-01-18
CN106332597B CN106332597B (zh) 2018-07-13

Family

ID=57825391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610701851.8A Expired - Fee Related CN106332597B (zh) 2016-08-22 2016-08-22 滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106332597B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106664978A (zh) * 2017-03-15 2017-05-17 蒋学元 滴灌带回收捡拾机构及所构成的自动捡拾滴灌带回收机
CN108748791A (zh) * 2018-07-20 2018-11-06 新疆金天成机械装备有限公司 一种滴灌带回收机
CN109230593A (zh) * 2018-08-16 2019-01-18 朱文彪 滴灌带捡拾机构及全自动滴灌带回收机
CN111252566A (zh) * 2020-03-20 2020-06-09 呼和浩特市明英机械制造有限公司 一种自走式滴灌带打捆回收机及回收方法
IT202100016961A1 (it) * 2021-06-29 2022-12-29 Gem Srl Pinza di presa di una lamiera metallica di una macchina punzonatrice automatica

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2348788B1 (zh) * 1976-04-23 1980-02-08 Supemec
CN201372120Y (zh) * 2008-11-21 2009-12-30 王开来 Ic卡芯片抓取传送机构
CN103224136A (zh) * 2013-03-26 2013-07-31 东莞市德瑞精密设备有限公司 电池夹具装载取放机
CN204747058U (zh) * 2015-06-26 2015-11-11 黄天才 一种滴灌带毛管回收装置
CN105083982A (zh) * 2015-08-26 2015-11-25 苏州金牛精密机械有限公司 一种基于单动力源实现自动移料的机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2348788B1 (zh) * 1976-04-23 1980-02-08 Supemec
CN201372120Y (zh) * 2008-11-21 2009-12-30 王开来 Ic卡芯片抓取传送机构
CN103224136A (zh) * 2013-03-26 2013-07-31 东莞市德瑞精密设备有限公司 电池夹具装载取放机
CN204747058U (zh) * 2015-06-26 2015-11-11 黄天才 一种滴灌带毛管回收装置
CN105083982A (zh) * 2015-08-26 2015-11-25 苏州金牛精密机械有限公司 一种基于单动力源实现自动移料的机构

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106664978A (zh) * 2017-03-15 2017-05-17 蒋学元 滴灌带回收捡拾机构及所构成的自动捡拾滴灌带回收机
CN106664978B (zh) * 2017-03-15 2023-01-10 蒋学元 滴灌带回收捡拾机构及所构成的自动捡拾滴灌带回收机
CN108748791A (zh) * 2018-07-20 2018-11-06 新疆金天成机械装备有限公司 一种滴灌带回收机
CN108748791B (zh) * 2018-07-20 2023-09-26 新疆金天成机械装备有限公司 一种滴灌带回收机
CN109230593A (zh) * 2018-08-16 2019-01-18 朱文彪 滴灌带捡拾机构及全自动滴灌带回收机
CN111252566A (zh) * 2020-03-20 2020-06-09 呼和浩特市明英机械制造有限公司 一种自走式滴灌带打捆回收机及回收方法
IT202100016961A1 (it) * 2021-06-29 2022-12-29 Gem Srl Pinza di presa di una lamiera metallica di una macchina punzonatrice automatica

Also Published As

Publication number Publication date
CN106332597B (zh) 2018-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106332597B (zh) 滴灌带捡拾机构及所构成的全自动滴灌带回收机
CN100525604C (zh) 棉杆残膜回收分离机
CN204539964U (zh) 带割前摘穗和秸秆立式横向输送装置前割台的玉米收割机
CN106258161B (zh) 一种大蒜联合收割机
CN106797718B (zh) 一种随动式残膜回收机
CN203788660U (zh) 一种负压式残膜回收机
CN105027814B (zh) 一种油菜双侧后铺放割晒机
CN201210819Y (zh) 秸秆揉切装袋机
CN204090555U (zh) 立辊式玉米收获机
CN104081925A (zh) 钩挂式花生收获机
CN104737651B (zh) 清膜旋耕联合作业机
CN205883872U (zh) 清除秸秆和杂草的装置及所构成的滴灌带或地膜回收机
CN105123051B (zh) 大葱栽种收获一体机
CN102804965B (zh) 带有蒜头位置调整装置的大蒜联合收获机
CN105993375A (zh) 打瓜收获机
CN112840763A (zh) 一种随动式农田残膜捡拾回收机
CN205912506U (zh) 超宽幅秸秆粉碎还田机构及所构成的作业机
CN104604417A (zh) 深土层根茎类作物收获机
CN205454686U (zh) 棉桃残膜回收及棉杆粉碎还田联合作业机
CN102077727B (zh) 大葱收获机
CN204425995U (zh) 自走式马铃薯联合收获机
CN208353836U (zh) 地膜回收清杂机构及所构成的地膜回收作业机
CN205912450U (zh) 超宽幅农业机械的悬挂机构及所构成的作业机
CN109230593A (zh) 滴灌带捡拾机构及全自动滴灌带回收机
CN201869568U (zh) 小型单垄玉米收割机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180713

Termination date: 20210822